CN116757394A - 一种调度系统及方法、设备、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调度系统及方法、设备、计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域，解决了目前车辆调度系统无法集中对多个无人驾驶车辆进行调度补能的问题。该系统包括：一级调度中心、二级调度中心、三级调度中心。其中，一级调度中心用于接收用户平台发送的充电请求，根据充电请求确定充电方案，并将充电方案反馈给用户平台，以使用户通过用户平台确定目标充电方案，在接收到目标充电方案后，充电方案中的车辆的行驶路径，为该目标充电方案添加标识，并将带有标识的目标充电方案发送至二级调度中心，该标识指示目标调度中心；二级调度中心用于处理目标充电方案或将目标充电方案转发至三级调度中心；三级调度中心用于处理目标充电方案。

Description

一种调度系统及方法、设备、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种调度系统及方法、设备、计算机可读存储介质。

背景技术

目前，无人驾驶车辆的补能工作需要人工操作，由人工判断车辆是否需要进行补能，在确定车辆需要进行补能后，由人工引导无人驾驶车辆前往充电或者服务，但是这种方式工作效率较低。

为了提高无人驾驶车辆的补能效率，当前主要采用如下方法：监测车辆的剩余续航里程，当剩余续航里程小于等于预设阈值时，根据剩余续航里程为车辆选择目标补能站，向车辆发送目标补能站的位置，以指示车辆自动行驶至目标补能站进行自动补能。

该方法由无人驾驶车辆向云平台发送需要补能的消息，云平台调度无人驾驶车辆至补能站进行自动补能。该方法可以实现无人驾驶车辆的全自动补能。但是其仅是实现了车端上传消息，云端配合，实现无人驾驶车辆的自动补能，如果当前待补能车辆较多，无法集中对多个无人驾驶车辆进行调度。

发明内容

本发明提供了一种调度系统及方法、设备、计算机可读存储介质，用于解决目前车辆调度系统无法集中对多个无人驾驶车辆进行调度补能的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种调度系统，包括：一级调度中心、一个或多个二级调度中心、一个或多个三级调度中心。

其中，一级调度中心与用户平台通信连接。二级调度中心与一级调度中心通信连接。三级调度中心与二级调度中心通信连接。一级调度中心与第一区域对应。一个二级调度中心与一个第二区域对应。一个三级调度中心与一个第三区域对应。第一区域包括一个或多个第二区域。第二区域包括一个或多个第三区域。

一级调度中心，用于接收用户在用户平台提交的充电请求。充电请求包括用户的车辆位置。按照用户的优先级，将充电请求发送至目标调度中心，以使目标调度中心根据充电请求确定至少一个充电方案。车辆位置属于目标调度中心对应的区域。

接收目标调度中心发送的至少一个充电方案。发送至少一个充电方案至用户平台，以使用户确定目标充电方案。目标充电方案包括：目标数字充电站、所述车辆的行驶路径。

在接收到用户平台发送的目标充电方案后，若行驶路径跨域至少两个第三区域，为目标充电方案添加第一标识。第一标识用于指示二级调度中心。若行驶路径属于一个第三区域，为目标充电方案添加第二标识。第二标识用于指示三级调度中心。

发送目标充电方案至二级调度中心。

二级调度中心，用于在接收到目标充电方案后，若充电方案带有第一标识，根据目标充电方案，调度车辆执行所述目标充电方案。若充电方案带有第二标识，发送目标充电方案至三级调度中心。

三级调度中心，用于在接收到目标充电方案后，根据充电方案，调度所述车辆执行目标充电方案。

本申请实施例提供的调度系统利用一级调度中心、二级调度中心以及三级调度中心的联合协同，智能化对多区域内无人驾驶车辆进行分层管理，从而快速应对车辆对数字充电站的需求，为自动驾驶车辆提供充电、检修、数据传输等服务。

一种可能的实现方式中，一级调度中心，包括：用户平台对接模块、消息通信模块、任务处理模块、控制模块。

其中，用户平台对接模块，用于接收用户平台提交的充电请求。

消息通信模块，用于按照用户的优先级，将充电请求发送至目标调度中心，以使目标调度中心能根据充电请求确定至少一个充电方案。接收目标调度中心发送的至少一个充电方案。

用户平台对接模块，还用于发送至少一个充电方案至用户平台，以使用户确定目标充电方案。

任务处理模块，用于若行驶路径跨域至少两个第三区域，为目标充电方案添加第一标识。若行驶路径属于一个第三区域，为目标充电方案添加第二标识。

控制模块，用于将目标充电方案发送至二级调度中心。

一种可能的实现方式中，二级调度中心，包括：消息通信模块、任务处理模块、控制模块。

其中，消息通信模块，用于接收一级调度中心发送的目标充电方案。

任务处理模块，用于若目标充电方案带有第一标识，发送目标充电方案至控制模块。若目标充电方案带有第二标识，发送目标充电方案至三级调度中心。

控制模块，用于执行目标充电方案。

一种可能的实现方式中，三级调度中心，包括：消息通信模块、任务处理模块、控制模块。

其中，消息通信模块，用于接收二级调度中心发送的目标充电方案。

任务处理模块，用于发送目标充电方案至控制模块。

控制模块，用于执行目标充电方案。

一种可能的实现方式中，本申请提供的调度系统，还包括：一个或多个数字充电站。数字充电站与三级调度中心通信连接。

数字充电站用于为车辆提供服务。服务包括以下一个或多个：数据传输、数据分析、充电服务、检修服务。

一种可能的实现方式中，用户平台，包括：自动驾驶公司车辆调度平台和/或普通用户车辆调度平台。

第二方面，本发明提供了一种调度方法，包括：一级调度中心接收用户在用户平台提交的充电请求。充电请求包括用户的车辆位置。

一级调度中心按照用户的优先级，将充电请求发送至目标调度中心，以使目标调度中心根据充电请求确定至少一个充电方案。车辆位置属于目标调度中心对应的区域。

一级调度中心接收目标调度中心发送的至少一个充电方案，发送至少一个充电方案至用户平台，以使用户确定目标充电方案。目标充电方案包括：目标数字充电站、所述车辆的行驶路径。

在接收到用户平台发送的目标充电方案后，若行驶路径跨域至少两个第三区域，为目标充电方案添加第一标识。第一标识用于指示二级调度中心。

若行驶路径属于一个第三区域，为目标充电方案添加第二标识。第二标识用于指示三级调度中心。

发送目标充电方案至二级调度中心。

二级调度中心在接收到目标充电方案后，若充电方案带有第一标识。根据目标充电方案，调度车辆执行目标充电方案。若充电方案带有第二标识，发送目标充电方案至三级调度中心。

三级调度中心在接收到目标充电方案后，根据目标充电方案，调度车辆执行目标充电方案。

本申请实施例提供的调度方法一级调度中心在接收到用户在用户平台提交的充电请求后，按照用户的优先级，根据充电请求，确定至少一个充电方案，并将至少一个充电方案反馈给用户平台，以供用户选择目标充电方案。一级调度中心在接收到用户选择的目标充电方案后，根据目标充电方案，为目标调度中心添加标识，以至少该目标充电方案由目标调度中心处理，进而将带有标识的目标充电方案，发送至二级调度中心。二级调度中心根据标识，处理或转发该目标充电方案至三级调度中心。三级调度中心在接收到二级调度中心转发的目标充电方案，执行该目标充电方案。本申请通过利用一级调度中心、二级调度中心以及三级调度中心的联合协同，智能化对多区域内无人驾驶车辆进行分层管理，从而快速应对车辆对数字充电站的需求，为自动驾驶车辆提供充电、检修、数据传输等服务。

一种可能的实现方式中，用户包括：自动驾驶公司和/或普通用户。用户平台包括：自动驾驶公司调度平台和/或普通用户车辆调度平台。一级调度中心接收用户在用户平台提交的充电请求，包括：

一级调度中心接收自动驾驶公司在自动驾驶公司调度平台提交的充电请求。和/或，一级调度中心接收普通用户在普通用户车辆调度平台提交的充电请求。

一种可能的实现方式中，本申请提供的调度方法，还包括：目标调度中心在接收到一级调度中心发送的充电请求后，根据车辆位置，确定与车辆位置距离最近的数字充电站为目标数字充电站。

根据车辆位置和目标数字充电站位置，确定车辆位置与目标数字充电站之间的最短路径为车辆的行驶路径。

利用车辆和车辆的行驶路径，确定目标充电方案，并将目标充电方案发送至一级调度中心。

第三方面，本申请提供了一种认证设备，该计算设备具有实现上述第一方面或任一种可能的实现方式所述的认证方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或任一种可能的实现方式所述的认证方法。

其中，第三方面或第四方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同可能的实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

本申请中第二方面到第四方面及其各种实现方式的具体描述，可以参考第一方面及其各种实现方式中的详细描述；并且，第二方面到第四方面及其各种实现方式的有益效果，可以参考第一方面及其各种实现方式中的有益效果分析，此处不再赘述。

本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种调度系统的一个结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种调度系统的另一个结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种调度系统的一个具体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种调度系统的一个方法流程图；

图5为本申请实施例提供的一种调度设备的一个结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B；本申请中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。并且，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。同时，在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。

此外，本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

目前，为提高自动驾驶车辆的补能效率，车辆调度系统在检查车辆的剩余续航里程小于预设阈值时，根据车辆的剩余续航里程为车辆选择目标补能站，并向车辆发送目标补能站的位置，以指示车辆自动行驶至目标补能站进行自动补能。这种方法需要由自动驾驶车辆向云平台发送需要补能的消息，进而云平台对车辆进行调度，虽然能够实现自动驾驶车辆的自动补能，但只能对一辆车辆进行调度，如果当前待补能车辆较多，云平台并不能集中对多个车辆进行调度补能，导致车辆补能效率过低。

本申请提供的调度系统利用一级调度中心、二级调度中心以及三级调度中心的联合协同，智能化对多区域内无人驾驶车辆进行分层管理，从而快速应对车辆对数字充电站的需求，为自动驾驶车辆提供充电、检修、数据传输等服务。

下面将结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

一方面，本申请公开了一种调度系统。如图1所示，该本申请公开的调度系统100包括：一级调度中心101、一个或多个二级调度中心102、一个或多个三级调度中心103。

其中，一级调度中心101与用户平台105通信连接。二级调度中心102与一级调度中心101通信连接。三级调度中心103与二级调度中心102通信连接。

需要说明的是，一级调度中心101与一个或多个二级调度中心102通信连接，与该一级调度中心101通信连接的二级调度中心102的数量可以为一个或多个，本申请对此不予限定。一个二级调度中心102与一个或多个三级调度中心103通信连接，与该二级调度中心102通信连接的三级调度中心103的数量可以为一个或多个，本申请对此不予限定。

进一步的，一级调度中心101与第一区域对应，一个二级调度中心102与第二区域对应，一个三级调度中心103与一个第三区域对应。第一区域包括一个或多个第二区域，一个第二区域包括一个或多个第三区域。

再进一步的，调度系统100还包括：一个或多个数字充电站104。数字充电站104与三级调度中心103通信连接，数字充电站用于为车辆提供服务。服务包括但不仅限于：数据传输、数据分析、充电服务、检修服务等。

示例性的，第一区域可以为国内所有区域，一个第二区域可以为全国内对应的一个省区域，一个第三区域可以为省内对应的一个市区域。

其中，如图2所示，一级调度中心101用于提供平台接入功能以及提供多租户接入与资源匹配算法；二级调度中心102用于收集下一级调度中心101统计的资源信息、各第三区域调度运营情况统计以及跨第三区域调度算法；三级调度中心103属于调度执行层，用于提供第三区域内数字充电站104的资源情况统计、执行二级调度中心102的调度算法以及第三区域内数字充电站104底层算法的执行；数字充电站104属于任务执行层，用于为用户提供数字化服务、海量的数据传输以及执行第三区域内数字充电站104底层算法。

具体的，一级调度中心101，用于接收用户在用户平台105提交的充电请求。按照用户的优先级，将充电请求发送至目标调度中心，以使目标调度中心能根据充电请求确定至少一个充电方案。接收目标调度中心发送的至少一个充电方案。发送至少一个充电方案至1用户平台105，以使用户确定目标充电方案。在接收到用户平台105发送的所述目标充电方案后，若行驶路径跨域至少两个第三区域，为目标充电方案添加第一标识。若行驶路径属于一个第三区域，为目标充电方案添加第二标识。发送目标充电方案至二级调度中心。

其中，充电请求包括用户的车辆位置。车辆位置属于目标调度中心对应的区域。目标充电方案包括：目标数字充电站104、车辆的行驶路径。第一标识用于指示二级调度中心102。第二标识用于指示三级调度中心103。

进一步的，用户平台105可以包括：自动驾驶公司车辆调度平台106和/或普通用户车辆调度平台107。

示例性的，一级调度中心101可以接收自动驾驶公司在自动驾驶公司车辆调度平台106提交的充电请求，一级调度中心101也可以接收普通用户在普通用户车辆调度平台107提交的充电请求。

一级调度中心101在接收到充电请求后，按照用户的优先级，将该充电请求发送至目标调度中心。该目标调度中心是根据充电请求以及数字充电站104的情况确定的，例如当前充电请求的车辆位置属于第三区域a，距离该车辆位置最近的数字充电站104属于第三区域a，则该目标调度中心为该第三区域a对应的三级调度中心103。若距离该车辆位置最近的数字充电站104不属于第三区域a，则该目标调度中心为该第三区域a和第三区域b所属的第二区域对应的二级调度中心102。若该第三区域a和第三区域b不属于一个第二区域时，则该目标调度中心为一级调度中心101。

在确定目标调度中心之后，一级调度中心101将该充电请求发送至目标调度中心，以使目标调度中心根据该充电请求，确定至少一个充电方案。目标调度中心将该至少一个充电方案发送至一级调度中心101，一级调度中心101将至少一个充电方案发送至用户平台105，以供用户进行选择，待用户确定目标充电方案后，用户平台105将该目标充电方案发送至一级调度中心101。该目标用车方案包括：目标数字充电站104、以及车辆从车辆位置行驶至目标数字充电站104的行驶路径。

一级调度中心101在接收到用户平台105发送的目标充电方案后，若该行驶路径跨越至少两个第三区域，为该目标充电方案添加第一标识。若该行驶路径属于一个第三区域，为该目标充电方案添加第二标识。进而将添加标识后的目标充电方案打包发送至二级调度中心102。

其中，第一标识用于指示该目标充电方案由二级调度中心102处理，第二标识用于指示该目标充电方案由三级调度中心103处理。

二级调度中心102，用于在接收到目标充电方案后，若该目标充电方案带有第一标识，根据该目标充电方案，调度车辆执行该目标用车方案，沿着行驶路径行驶至目标数字充电站104。若该目标充电方案带有第二标识，发送该目标充电方案至三级调度中心103。

三级调度中心103在接收到目标充电方案后，根据该目标充电方案，调度车辆执行该目标用车方案，沿着行驶路径行驶至目标数字充电站104。

进一步，本申请提供的调度系统100还包括一个或多个数字充电站104。

其中，数字充电站104与三级调度中心103通信连接，数字充电站104用于为车辆提供服务。该服务包括但不仅限于数据传输、数据分析、充电服务、AR远程检修、在线预约、实时预定等服务。

再进一步的，如图3所示，图3为一级调度中心、二级调度中心、三级调度中心以及数字充电站的一个结构示意图。一级调度中心可以包括：用户平台对接模块、消息通信模块、任务处理模块、控制模块、存储模块。

其中，用户平台对接模块，用于接收用户平台提交的充电请求。

示例性的，用户平台对接模块可以包括自动驾驶公司调度平台对接模块和普通用户调度平台对接模块。用户平台对接模块，还用于将该至少一个充电方案发送至用户平台，以使用户挑选确定目标充电方案。

自动驾驶公司调度平台对接模块负责对接自动驾驶公司已有车辆调度平台，车辆调度平台通过将自动驾驶公司内部自动驾驶车辆需求通过自动驾驶公司调度平台对接模块提交至调度系统中，调度系统可以根据该需求。同时将需求匹配的充电方案发送至自动驾驶公司调度平台对接模块中。从而完成需求方自动驾驶公司和调度系统互动操作。

消息通信模块，用于按照用户的优先级，将充电请求发送至目标调度中心，以使目标调度中心根据充电请求确定至少一个充电方案。进而接收目标调度中心确定的至少一个充电方案。

示例性的，消息通信模块，主要负责来自上述用户平台对接模块的信息处理、调取和发送，并对消息队列进行排序跟进，对上游用户平台和下游调度中心消息进行传递。

任务处理模块，用于若车辆的行驶路径跨越至少两个第三区域，为目标充电方案添加第一标识；若车辆的行驶路径属于一个第三区域，为该目标充电方案添加第二标识。

示例性的，任务处理模块可以负责承接消息通信模块发送的消息队列，进行实时计算，并将计算结果发送至控制模块，同时将处理过程中处理数据发送至存储模块。

控制模块，用于将带有标识的目标充电方案发送至二级调度中心。

示例性的，控制模块可以负责任务处理结果信息收集、指令下发，对下级调度中心进行集中控制，承接调度中心控制任务处理功能。

进一步的，一级调度中心还包括：存储模块。

存储模块，可以用于存储调度系统处理过程中的数据，负责各个模块数据库支撑和搭建。

二级调度中心，可以包括：消息通信模块、任务处理模块、控制模块。

其中，消息通信模块，用于接收一级调度中心发送的目标充电方案。

任务处理模块，用于若目标充电方案带有第一标识，发送该目标充电方案至控制模块。若目标充电方案带有第二标识，发送该目标充电方案至三级调度中心。

控制模块，用于在接收到任务处理模块发送的目标充电方案后，执行该目标充电方案。

进一步的，二级调度中心还可以包括：存储模块。

存储模块，用于存储调度系统处理过程中的数据，负责各个模块数据库支撑和搭建。

三级调度中心，可以包括：消息通信模块、任务处理模块、控制模块。

其中，消息通信模块，用于接收二级调度中心发送的目标充电方案。

任务处理模块，用于发送目标充电方案至控制模块。

控制模块，用于执行目标充电方案。

进一步的，调度系统还包括：数字充电站。

数字充电站的硬件包括：暗室、服务器、5G无线设备、5G摄像头、自动充电机器人、5G检修机器人等，用于为车辆提供自动充电、检修等服务。数字充电站的软件包括：管理单元，用于对接调度系统，接收调度中心下发的充电任务，并控制数字充电站104为自动解释车辆提供数据传输、数据分析、充电、AR远程检修灯一体化全自动服务。

另一方面，参照图4，本申请提供的调度系统的工作原理如下所示：

S401，一级调度中心接收用户在用户平台提交的充电请求。

其中，充电请求包括用户的车辆位置。用户包括：自动驾驶公司和/或普通用户。用户平台包括：自动驾驶公司调度平台和/或普通用户车辆调度平台。

一种可能的实现方式，一级调度中心接收自动驾驶公司在自动驾驶公司调度平台提交的所述充电请求。

另一种可能的实现方式，一级调度中心接收普通用户在普通用户车辆调度平台提交的充电请求。

S402，一级调度中心按照用户的优先级，将充电请求发送至目标调度中心，以使目标调度中心根据充电请求确定至少一个充电方案。

其中，充电请求中的车辆位置属于目标调度中心对应的区域。

具体的，一级调度中心在接收到用户提交的充电请求后，首先获取该用户的优先级，根据充电请求中的车辆位置，将优先级较高的充电请求优先发送至目标调度中心。

一种可能的实现方式，目标调度中心为二级调度中心，一级调度中心直接将该充电请求发送至二级调度中心。

另一种可能的实现方式种，目标调度中心为三级调度中心，一级调度中心将该充电请求发送该三级调度中心所属的二级调度中心，进而由二级调度中心将该充电请求转发至三级调度中心。

目标调度中心在接收到充电请求后，根据该充电请求确定至少一个充电方案，并将该至少一个充电方案发送至一级调度中心。

例如，目标调度中心根据该充电请求中的车辆位置，确定第三区域内距离该车辆位置距离最近的数字充电站，进而根据车辆的剩余续航时间，确定从车辆位置可行驶至数字充电站的可选路径。

S403，一级调度中心接收目标调度中心发送的至少一个充电方案，发送至少一个充电方案至用户平台，以使用户确定目标充电方案。

其中，目标充电方案包括：目标数字充电站、车辆的行驶路径。

S404，在接收到用户平台发送的目标充电方案后，若行驶路径跨域至少两个第三区域，为目标充电方案添加第一标识。

其中，第一标识用于指示二级调度中心。

S405，若行驶路径属于一个第三区域，为目标充电方案添加第二标识。

其中，第二标识用于指示三级调度中心。

S406，发送目标充电方案至二级调度中心。

具体的，一级调度中心将带有第一标识或第二标识的目标充电方案发送至二级调度中心。

S407，二级调度中心在接收到目标充电方案后，若目标充电方案带有第一标识，根据目标充电方案，调度车辆执行目标充电方案。

具体的，二级调度中心在接收到目标充电方案后，若目标充电方案带有第一标识，此时该目标充电方案的车辆的行驶路径跨越至少两个第三区域，二级调度中心，根据该目标充电方案，调度车辆执行目标充电方案。

S408，若目标充电方案带有第二标识，发送目标充电方案至三级调度中心。

具体的，若目标充电方案带有第二标识，此时目标充电方案属于一个第三区域，二级调度中心将该目标充电方案发送至与第三区域对应的三级调度中心。

S409，三级调度中心在接收到目标充电方案后，根据目标充电方案，调度车辆执行目标充电方案。

下面通过具体的实施例，对图4示意的方案进行详细描述。

实施例1

自动驾驶公司通过自动驾驶车辆调度平台，将充电请求发送至调度系统中，一级调度中心的用户对接模块接收该充电请求。用户对接模块将该充电请求提交至消息通信模块。

消息通信模块将充电请求添加至消息队列中，根据当前消息队列中多租户请求，将优先级较高的请求优先发送至任务处理模块。任务处理模块通过计算充电请求与现有资源匹配情况，将计算结果发送至控制模块，该计算结果包括但不仅限于跨省、跨市等信息，计算结果用于选择目标调度中心。若计算结果属于跨市业务，控制模块直接将该充电请求发送至路线涉及归属省份的目标二级调度中心，由该目标二级调度中心计算充电方案。若计算结果属于市级任务，则将该充电请求通过二级调度中心发送至目标三级调度中心，由该目标三级调度中心计算充电方案。目标调度中心在计算充电方案后，将该充电方案通过消息通信模块返回发送至一级调度中心，由一级调度中心将充电方案发送至用户平台，以使用户选择目标方案。

用户选择目标方案后，若该目标方案跨越两个或两个以上的市，为该目标充电方案添加第一标识；若该目标方案属于一个市，为该目标充电方案添加第二标识。进而将目标方案发送至二级调度中心。

二级调度平台在接收到目标方案后，若该目标方案带有第一标识，则根据该目标方案，调度车辆执行。若目标方案带有第二标识，将该目标方案发送至三级调度中心。

三级调度中心在接收到目标方案后，根据该目标方案，调度车辆执行。

实施例2

普通用户通过普通用户车辆调度平台，将充电请求发送至调度系统中，一级调度中心的用户对接模块接收该充电请求。用户对接模块将该充电请求提交至消息通信模块。

消息通信模块将充电请求添加至消息队列中，根据当前消息队列中多租户请求，将优先级较高的请求优先发送至任务处理模块。任务处理模块通过计算充电请求与现有资源匹配情况，将计算结果发送至控制模块，该计算结果包括但不仅限于跨省、跨市等信息，计算结果用于选择目标调度中心。若计算结果属于跨市业务，控制模块直接将该充电请求发送至路线涉及归属省份的目标二级调度中心，由该目标二级调度中心计算充电方案。若计算结果属于市级任务，则将该充电请求通过二级调度中心发送至目标三级调度中心，由该目标三级调度中心计算充电方案。目标调度中心在计算充电方案后，将该充电方案通过消息通信模块返回发送至一级调度中心，由一级调度中心将充电方案发送至用户平台，以使用户选择目标方案。

用户选择目标方案后，若该目标方案跨越两个或两个以上的市，为该目标充电方案添加第一标识；若该目标方案属于一个市，为该目标充电方案添加第二标识。进而将目标方案发送至二级调度中心。

二级调度平台在接收到目标方案后，若该目标方案带有第一标识，则根据该目标方案，调度车辆执行。若目标方案带有第二标识，将该目标方案发送至三级调度中心。

三级调度中心在接收到目标方案后，根据该目标方案，调度车辆执行。

本申请实施例还提供了一种调度设备500，如图5所示，该调度设备500可以包括存储器501、处理器502以及收发器503，其中存储器501和处理器502之间可以通过总线或网络或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

处理器502可以为中央处理器(central processing unit，CPU)。处理器502还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal process or，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASI C)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器501可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；或者非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器(read-only memory，ROM)，快闪存储器(fla sh memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state dr ive，SSD)；或者上述种类的存储器的组合，用于存储可实现本申请方法的应用程序代码、配置文件、数据信息或者其他内容。

存储器501作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的例如元数据采集模块等等。处理器502通过运行存储在存储器501中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理。

存储器501可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器502所创建的数据等。此外，存储器501可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器501可选包括相对于处理器502远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器502。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

收发器503用于调度设备500与其他设备的信息交互。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器501中，当被所述处理器502执行时，执行如图4所示实施例中的调度方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，该指令被执行时执行上述方法实施例中的调度方法和相关步骤。

通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种调度系统，其特征在于，包括：一级调度中心、一个或多个二级调度中心、一个或多个三级调度中心；所述一级调度中心与用户平台通信连接；所述二级调度中心与所述一级调度中心通信连接；所述三级调度中心与所述二级调度中心通信连接；所述一级调度中心与第一区域对应；一个所述二级调度中心与一个第二区域对应；一个所述三级调度中心与一个第三区域对应；所述第一区域包括一个或多个所述第二区域；所述第二区域包括一个或多个第三区域；

所述一级调度中心，用于接收用户在所述用户平台提交的充电请求；所述充电请求包括所述用户的车辆位置；按照所述用户的优先级，将所述充电请求发送至目标调度中心，以使所述目标调度中心根据所述充电请求确定至少一个充电方案；所述车辆位置属于所述目标调度中心对应的区域；

接收所述目标调度中心发送的所述至少一个充电方案；发送所述至少一个充电方案至所述用户平台，以使所述用户确定目标充电方案；所述目标充电方案包括：目标数字充电站、所述车辆的行驶路径；

在接收到所述用户平台发送的所述目标充电方案后，若所述行驶路径跨域至少两个第三区域，为所述目标充电方案添加第一标识；所述第一标识用于指示所述二级调度中心；若所述行驶路径属于一个所述第三区域，为所述目标充电方案添加第二标识；所述第二标识用于指示所述三级调度中心；

发送所述目标充电方案至所述二级调度中心；

所述二级调度中心，用于在接收到所述目标充电方案后，若所述充电方案带有第一标识，根据所述目标充电方案，调度所述车辆执行所述目标充电方案；若所述目标充电方案带有第二标识，发送所述目标充电方案至所述三级调度中心；

所述三级调度中心，用于在接收到所述目标充电方案后，根据所述目标充电方案，调度所述车辆执行所述目标充电方案。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述一级调度中心，包括：

用户平台对接模块，用于接收用户平台提交的充电请求；

消息通信模块，用于按照所述用户的优先级，将所述充电请求发送至目标调度中心，以使所述目标调度中心根据所述充电请求确定所述至少一个所述充电方案；接收所述目标调度中心发送的所述至少一个充电方案；

所述用户平台对接模块，还用于将所述至少一个充电方案发送至所述用户平台，以使所述用户确定目标充电方案；

任务处理模块，用于若所述行驶路径跨域至少两个第三区域，为所述目标充电方案添加第一标识；若所述行驶路径属于一个所述第三区域，为所述目标充电方案添加第二标识；

控制模块，用于将所述目标充电方案发送至所述二级调度中心。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述二级调度中心，包括：

消息通信模块，用于接收所述一级调度中心发送的所述目标充电方案；

任务处理模块，用于若所述目标充电方案带有所述第一标识，发送所述目标充电方案至控制模块；若所述目标充电方案带有所述第二标识，发送所述目标充电方案至所述三级调度中心；

所述控制模块，用于执行所述目标充电方案。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述三级调度中心，包括：

消息通信模块，用于接收所述二级调度中心发送的所述目标充电方案；

任务处理模块，用于发送所述目标充电方案至控制模块；

所述控制模块，用于执行所述目标充电方案。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：一个或多个数字充电站；所述数字充电站与所述三级调度中心通信连接；

所述数字充电站用于为所述车辆提供服务；所述服务包括以下一个或多个：数据传输、数据分析、充电服务、检修服务。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述用户平台，包括：自动驾驶公司车辆调度平台和/或普通用户车辆调度平台。

7.一种调度方法，其特征在于，包括：

一级调度中心接收用户在用户平台提交的充电请求；所述充电请求包括所述用户的车辆位置；

所述一级调度中心按照所述用户的优先级，将所述充电请求发送至目标调度中心，以使所述目标调度中心根据所述充电请求确定至少一个充电方案；所述车辆位置属于所述目标调度中心对应的区域；

所述一级调度中心接收所述目标调度中心发送的所述至少一个充电方案，发送所述至少一个充电方案至所述用户平台，以使所述用户确定目标充电方案；所述目标充电方案包括：目标数字充电站、所述车辆的行驶路径；

在接收到所述用户平台发送的所述目标充电方案后，若所述行驶路径跨域至少两个第三区域，为所述目标充电方案添加第一标识；所述第一标识用于指示二级调度中心；

若所述行驶路径属于一个所述第三区域，为所述目标充电方案添加第二标识；所述第二标识用于指示三级调度中心；

发送所述目标充电方案至所述二级调度中心；

所述二级调度中心在接收到所述目标充电方案后，若所述目标充电方案带有第一标识；根据所述目标充电方案，调度所述车辆执行所述目标充电方案；若所述目标充电方案带有第二标识，发送所述目标充电方案至所述三级调度中心；

所述三级调度中心在接收到所述目标充电方案后，根据所述目标充电方案，调度所述车辆执行所述目标充电方案。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述用户包括：自动驾驶公司和/或普通用户；所述用户平台包括：自动驾驶公司调度平台和/或普通用户车辆调度平台；所述一级调度中心接收用户在用户平台提交的充电请求，包括：

所述一级调度中心接收所述自动驾驶公司在所述自动驾驶公司调度平台提交的所述充电请求；

和/或，

所述一级调度中心接收所述普通用户在所述普通用户车辆调度平台提交的所述充电请求。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述目标调度中心在接收到所述一级调度中心发送的所述充电请求后，根据所述车辆位置，确定与所述车辆位置距离最近的数字充电站为所述目标数字充电站；

根据所述车辆位置和所述目标数字充电站位置，确定所述车辆位置与所述目标数字充电站之间的最短路径为所述车辆的行驶路径；

利用所述车辆和所述车辆的行驶路径，确定所述目标充电方案，并将所述目标充电方案发送至所述一级调度中心。

10.一种调度设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求7-9中任一项所述的调度方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7-9中任一项所述的调度方法。