CN116752308A - 一种纺织面料吊染浸泡系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纺织面料吊染浸泡系统，主要涉及纺织品设备技术领域。包括吊挂模块、整理模块、浸染模块和挂架模块；挂架模块具有伸缩行程，且包括有多根基于伸缩行程而间距等量增减的挂杆；所述吊挂模块包括行程架和升降架，升降架上安装有两个爪块，两个爪块分别对挂架模块沿其伸缩行程的两端实施抓取；整理模块和浸染模块设置在行程架的行程方向下方，整理模块具有水平的配合台面，配合台面上等距的设有与挂杆相适应的条形槽，所述配合台面周侧设有用于容纳挂架模块的让位槽。本发明的有益效果在于：能够实现对面料吊染的机械化批量化处理工艺。

Description

一种纺织面料吊染浸泡系统

技术领域

本发明涉及纺织品设备技术领域，具体是一种纺织面料吊染浸泡系统。

背景技术

吊染是一种特殊的染色工艺，可以使面料、服装产生由浅渐深，以及不规则的色彩变化，其轮廓及图案颜色意境独特，具有浅降山水画的墨韵余香。近年来，随着吊染在国际品牌的服饰上的运用更加频繁，吊染意境成为现代成衣和家纺设计中的一种不可或缺的处理工艺。

对于布料的吊染，还难以实现流水线批量化操作，大部分还是需要人工执行主要的整理、染色等操作。较低的效率和较高的人工投入，导致吊染操作更多的是应用在成衣上，通过吊具将批量的衣服下半部分浸入染液槽内，一段时间后吊起固色。这种方法只能生产规律分段的衣服，限制了吊染特殊工艺在服饰中的发挥和应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纺织面料吊染浸泡系统，它能够实现对面料吊染的机械化批量化处理工艺。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种纺织面料吊染浸泡系统，包括吊挂模块、整理模块、浸染模块和挂架模块；

所述挂架模块具有伸缩行程，且包括有多根基于伸缩行程而间距等量增减的挂杆；

所述吊挂模块包括具有水平直线行程的行程架，所述行程架的下方设有相对其具有升降行程的升降架，所述升降架上安装有两个爪块，至少一个爪块具有使两个卡爪相对接近或分开的平移行程，两个爪块分别对挂架模块沿其伸缩行程的两端实施抓取；

所述整理模块和浸染模块设置在行程架的行程方向下方，所述浸染模块包括若干个染槽，所述整理模块具有水平的配合台面，所述配合台面上等距的设有与挂杆相适应的条形槽，所述配合台面周侧设有用于容纳挂架模块的让位槽。

所述挂杆上套接有辊套，所述条形槽的宽度及深度与辊套的直径相适应。

所述挂架模块包括位于其伸缩行程两端的门型架，所述门型架的两侧通过剪式连杆机构可伸缩连接，所述爪块与门型架锁死或松开配合，所述挂杆的两端安装在同侧剪式连杆机构的上侧铰接位。

所述整理模块固定在地面上，包括基座台，所述基座台在其顶侧端面设有安装槽，槽底设有托板，所述安装槽的一端设有固定台面，所述固定台面上安装有拉布机，所述拉布机的往复行程与行程架的行程同向，所述配合台面可拆卸的安装在安装槽内，所述配合台面的顶面水平且与固定台面齐平共面，所述配合台面的两侧底部设有沿板，所述沿板与托板可拆卸固定，两侧沿板的最大垂直距离与安装槽的宽度相适应，所述安装槽内壁与配合台面侧壁之间构成让位槽，所述让位槽对剪式连杆机构及门型架相容纳。

所述门型架的两侧设有直立设置的立架，所述立架的顶端固定有安装轴，所述安装轴的下方设有竖直设置的滑槽，所述滑槽内设有与其滑动配合的滑轴，所述剪式连杆机构包括多组依次铰接的X连杆单元，位于外端的X连杆单元的连杆上端铰接在安装轴上，位于外端的X连杆单元的连杆下端铰接在滑轴上，所述挂杆的两端相对X连杆单元间隔安装。

所述门型架包括居中设置在顶侧的定位板，所述定位板上设有销孔，所述爪块的底面设有与定位板活动插接的插槽，所述插槽的内壁上安装有电磁销，所述电磁销输出有能够在插槽内伸缩的销杆，所述销杆与销孔活动销接锁死。

所述吊挂模块包括吊装固定的吊轨，所述吊轨水平延伸且配合有多个沿其长度方向行走的滑车，所述行程架为矩形桁架且其靠近端点的边缘位置固定有吊装台，所述吊装台上设有吊装架，所述吊装架顶端固定在滑车上，所述行程架的角端设有导向滑套，所述行程架的中部可转动的安装有升降丝母，所述升降丝母基于电力驱动转动，所述升降架的角端设有与导向滑套上下滑动配合的导向光杆，所述升降架中部设有与升降丝母配合的升降丝杠，

所述升降架的一端固定有定位爪，所述升降架的两侧内壁上固定有相对定位爪对称的支撑滑轨，所述支撑滑轨上滑动配合有支撑滑块，2个所述支撑滑块之间固定有平移架，两个支撑滑轨之间设有转动连接安装在升降架上的平移丝杠，所述平移架上贯穿固定有与平移丝杠配合的平移丝母，所述平移架下方固定有移动爪，所述定位爪和移动爪的底端均具有爪块。

还包括寄存模块，所述积存模块包括置料架和定位组件，所述定位组件固定在染槽或地面上，所述置料架与定位组件活动插接，且当置料架插接在定位组件上时，所述置料架位于行程架直线行程的下方，所述置料架包括两根水平并列延伸的托杆，所述门型架的两端设有与其同向延伸的挂板，所述挂板与同侧的托杆活动挂接，所述托杆的下方设有托盘。

所述托盘的底面设有两个并列的限位板，所述限位板直立设置，所述限位板的间距与叉车的货叉宽度相适应，和/或，所述限位板的两端分别安装轮架和角轮，所述定位组件包括两个相对对称设置的金属板，所述金属板为钣金件，两个所述金属板的宽度与两个限位板的间距相适应，所述金属板的一端固定在染槽侧壁，所述金属板的另一端设有相对的折弯部，两个相对靠拢的所述折弯部形成锥形的结构，两个折弯部通过螺杆固定。

行程架基于其的直线行程，具有至少3个行程位：

展料行程位、浸染行程位、缓冲行程位；

所述展料行程位与地面的整理模块位置上下对应；

所述浸染行程位与地面的浸染模块位置相对应；

所述缓冲行程位位于定位组件位置上方。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

本系统能够通过爪块自动化的对挂架模块进行抓取和转移，通过爪块能够控制挂架展开或缩起，在展开状态下能够与台面配合铺设多层面料，而上提挂架能够提起面料，并通过挂架模块的收缩而使面料基于重力配合，获得多段等距离的自然折叠垂落的效果，从而实现多段连续吊染花色的获得，如果布料能够实现批量化的吊染，那么结合裁剪和制衣，就可以呈现更加丰富的成衣、家纺制品、饰品的造型效果。且实现的多层批量化生产也大大降低吊染成本，获得高质量的吊染面料。

附图说明

图1是本发明的侧面示意图(吊挂模块在整理模块上方并对挂架模块提起)。

图2是本发明图1的轴侧示意图。

图3是本发明的图2的右侧部分局部示意图。

图4是本发明行程架及升降架的结构示意图。

图5是本发明吊挂模块准备抓取基础台内挂架模块的示意图。

图6是本发明吊挂模块抓取挂架模块进行吊染阶段的示意图。

图7是本发明挂架模块的收拢及展开状态示意图。

图8是本发明基座台与挂架模块配合的内部结构示意图。

图9是本发明基座台的组件拆分示意图。

图10是本发明寄存模块与染槽准备对接的示意图。

图11是本发明括寄存模块与定位组件插接配合定位的示意图。

图12是本发明图5的A部放大图。

图13是本发明挂架模块展开及收起状态对布料的承托效果示意图。

附图中所示标号：

1、门型架；2、挂杆；3、定位板；4、立架；5、安装轴；6、滑槽；7、剪式连杆机构；8、辊套；9、吊轨；10、滑车；11、轨道轮；12、条形轨道；13、带轮；14、带动板；15、皮带；16、行程架；17、吊装台；18、吊装架；19、导向滑套；20、升降丝母；21、升降架；22、导向光杆；23、升降丝杠；24、定位爪；25、支撑滑轨；26、支撑滑块；27、平移架；28、移动爪；29、平移丝母；30、平移丝杠；31、爪块；32、插槽；33、电磁销；34、基座台；35、安装槽；36、托板；37、固定台面；38、轨道面；39、配合台面；40、条形槽；41、沿板；42、让位槽；43、染槽；44、置料架；45、托杆；46、托盘；47、限位板；48、定位组件；49、折弯部；50、挂板。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

实施例：

本示例具体是一种一种纺织面料吊染浸泡系统，其主体结构主要包括以下几部分：

吊挂模块、整理模块、浸染模块、寄存模块、挂架模块；

1)挂架模块。

所述挂架模块用于对布料实现挂起，使其规律的呈现等距离下垂的状态，从而使吊染操作得以进行。

所述挂架为伸缩结构，包括构成矩形伸缩结构的门型架1和剪式连杆机构7，以及安装在该伸缩机构上获得等距调整的挂杆2。

剪式连杆机构7与挂架的伸缩方向对应设置，基于剪式连杆机构7获得伸缩功能。

所述门型架1相对挂架的伸缩方向设置在挂架的两端，所述门型架1包括居中设置的定位板3，所述定位板3的两端设有与其同向延伸的挂板50，所述定位板3的两端还设有竖直延伸且与定位板3垂直固定的立架4，所述立架4的顶端固定有安装轴5，所述安装轴5的下方设有竖直设置的滑槽6，所述滑槽6内设有与其滑动配合的滑轴；

在门型架1的两侧分别设有剪式连杆机构7，所述剪式连杆机构7通过连杆铰接连接构成，如图7所示，所述挂杆2为多根，所述挂杆2的两端分别与同侧的剪式连杆机构7的上侧铰接位置连接，为了提高相邻挂杆2的可伸缩间距幅度，还尽量不影响吊染操作，提高两侧对下方空间的释放，

所述剪式连杆机构7包括多个上下铰接连接的X连杆单元，为了增加相邻挂杆2的伸缩间距，且减少X连杆单元在高度上的空间，每间隔一组X连杆单元上安装挂杆2，也就是所述挂杆2的两端连接在X连杆单元一根连杆的顶端且相对X连杆单元间隔设置。

位于两端的一组X连杆单元的外侧的连杆顶端与安装轴5铰接，位于外端的X连杆单元的连杆底端与滑轴铰接，从而通过拉拽两端的门型架1实现对挂杆2间距的大幅度调整，从而能够适应更多花纹间距布料的染色要求。

通过拉拽两端的门型杆，能够等距离的控制相邻挂杆2之间的间距，使挂杆2展开分离，或者并拢。所述挂杆2的两端分别与主连杆的顶端连接，所述挂杆2上套接有与其间隙配合的辊套8，所述辊套8用于增加直径并对布面挤压定位。当两端的门型架1靠近使挂杆2收拢相邻的时候，辊套8将布料挤住，加强保持对布料垂悬状态的固定。

为了更好的隐藏两侧的剪式连杆机构7，安装有挂杆2的连杆向上延伸一端高度，用以使挂杆2的高度向上提高。

本模块为了实现等距离的展开和夹紧，采用剪式连杆结构。其展开的幅度主要用于配合对应需要间隔吊染的花纹间距，且通过在相邻间挂杆2设置多组铰接的连杆结构，让挂杆2之间的间距可调整幅度大大增加。

2)吊挂模块。

所述吊挂模块贯穿其他三个模块，用于基于吊挂模块的搭载和转移分别依次执行布料在整理模块、浸染模块、寄存模块的处理。

所述吊挂模块包括两根并列设置且直线延伸的吊轨9，所述吊轨9通过吊装架18吊装固定在车间内，所述吊轨9架为两根且并列设置，所述整理模块、浸染模块、寄存模块按工序顺序依次位于吊轨9的下方且相对吊轨9居中设置。

所述吊轨9为工字型通用吊轨9，所述吊轨9上滑动配合有滑车10，所述滑车10上可转动的安装有轨道轮11，所述轨道轮11为4个且对称的设置在吊轨9的两侧，通过轨道轮11与工字型吊轨9配合实现滑车10在吊轨9上的直线行走。

所述吊轨9上方固定有与其上下并列平行的动力机构，所述动力机构用于给滑车10的左右移动提供控制和动力。本实施例采用同步带驱动，所述动力机构包括并列水平固定在吊轨9上方的条形机架，所述条形机架的两端分别设有带轮13，其中一个带轮13上安装有用于对其驱动转动的行程电机，两个带轮13上缠绕有皮带15，所述皮带15基于对带轮13的缠绕行程回型结构的上层皮带15和下层皮带15，所述上层皮带15上固定有同步块，所述皮带15的上方和下方分别设有固定在条形机架上的条形轨道12，所述条形轨道12上设有与其滑动配合的小滑块，上下两个条形轨道12上的小滑块均固定在带动板14上，所述同步块也固定在带动板14上，所述带动板14的底端通过螺栓件固定在滑车10上，从而实现对滑车10的驱动控制。

所述吊轨9的下方吊装配合有行程架16，所述行程架16具有沿吊轨9直线方向的行程。

所述行程架16为矩形的桁架结构，支撑性好且轻量化，所述行程架16靠近端点边缘位置固定有吊装台17，所述吊装台17上固定有向上竖直延伸的吊装架18，所述吊装架18的顶端固定在滑车10上，基于行程架16为矩形，故配合4台滑车10，从而对行程架16实现如图1稳定的吊装。

所述行程架16的四角端点位置固定安装有导向滑套19，所述行程架16的中部可转动的安装有升降丝母20，所述行程架16的下方设有相对其具有升降行程的升降架21，所述升降架21的形状与行程架16相对应，所述升降架21的四角端点位置固定有导向光杆22，所述导向光杆22贯穿导向滑套19且二者滑动配合，所述升降架21的中部安装有升降丝杠23，所述升降丝杠23贯穿升降丝母20且二者配合实现对升降架21的升降驱动控制。所述升降丝母20上套接有与其同轴固定的齿轮，所述行程架16上安装有升降电机，所述升降电机的输出轴上设置齿轮变速箱，所述齿轮变速箱与齿轮啮合，实现对升降电机驱动的传递。

所述升降架21为长方形的框型架结构，所述升降架21的一端固定安装有向下延伸的定位爪24，所述升降架21的两侧相对的内壁上固定有支撑滑轨25，所述支撑滑轨25的长度方向与升降架21对应，故两个所述支撑滑轨25相对定位爪24对称设置。所述支撑滑轨25上滑动配合有支撑滑块26，两个支撑滑块26之间设有与二者固定的平移架27，所述平移架27上居中的固定有向下延伸的移动爪28，所述移动爪28具有相对定位爪24靠近或者远离的直线行程，所述平移架27上贯穿固定有平移丝母29，两个支撑滑轨25之间设有相对升降架21居中且转动连接安装的平移丝杠30，所述平移丝母29与平移丝杠30配合，实现对移动爪28的驱动控制，所述升降架21的一端固定安装有平移电机，所述平移电机的输出轴与平移丝杠30连接。

所述定位爪24和移动爪28分别包括立杆和爪块31，定位爪24的所述立杆的顶端固定在升降架21的一端，所述移动爪28的立杆的顶端固定在平移架27上。

所述爪块31的底侧端面设有插槽32，所述插槽32为通槽，所述插销与定位板3活动插接，所述插槽32的长度方向与平移架27的移动方向垂直，所述插槽32的外侧侧壁上设有电磁销33，所述电磁销33具有在插槽32内能够电控伸缩的销杆。所述定位板3上对应电磁销33位置设有用于使销杆贯穿的销孔。当爪块31通过插槽32插入定位板3后，当到达对应位置后，可以通过传感器感应，触发电磁销33启动，销杆弹出而将定位板3锁死，使爪块31与门型架1锁定。

通过爪块31，能够分别“抓住”吊挂模块两端的门型架1，从而将吊挂模块提起，获得升降或移动的行程，实现位置的转移，通过基于移动爪28相对定位爪24的距离可控，可实现将吊挂模块收拢(使位于相邻挂杆2之间的布料“U”型垂落)或展开。

行程架16基于其的直线行程，具有至少3个行程位：

展料行程位、浸染行程位、缓冲行程位；

所述展料行程位与地面的整理模块位置上下对应；

所述浸染行程位与地面的浸染模块位置相对应；

所述缓冲行程位位于定位组件48位置上方。

3)整理模块

所述整理模块固定在地面上，包括基座台34，所述基座台34在其顶侧端面设有安装槽35，槽底设有托板36，所述安装槽35的一端设有固定台面37，所述固定台面37上安装有拉布机(图中未示出，采用现有设备安装使用)，所述基座台34的两侧设有用于配合拉布机的轨道面38，通过拉布机在基座台34上往复运行，可以对布料展开为折叠的多层。所述基座台34的长度方向，以及拉布机的运行方向均与吊轨9的长度方向对应。

所述安装槽35内可拆卸、可更换的安装有配合台面39，所述配合台面39的顶面水平且与固定台面37齐平共面，所述配合台面39上等距的设有多个条形槽40，所述条形槽40的宽度及深度与辊套8的直径相适应，通过挂杆2位于条形槽40内，使得辊套8顶部周面与配合台面39的顶面共同构成一个展布的平面，通过拉布机在配合台面39上反复的展布，将布料在多个条形槽40表面覆盖多层。

所述配合台面39的两侧底部设有沿板41，通过沿板41与托板36配合固定，实现配合台面39的更换和安装，基于沿板41的设置，使得配合台面39侧壁与安装槽35侧壁之间构成让位槽42，用以对剪式连杆机构7让位。通过这种特殊的配合结构，既能够获得配合吊挂模块结构构成展布平面，又能够便于更换配合台面39，根据所需要染布的条纹间隔选择具有对应间隔距离条形槽40的配合台面39。

配合台面39可以加工成底部空心的壳体结构，在条形槽40侧壁部分增加厚度，从而既能够具有足够强度的支撑平面，又便于减轻重量，便于安装和使用。

4)浸染模块

包括位于吊轨9下方的染槽43，所述染槽43根据需要至少设置一个，如果有工艺需要，也可以设置两个，例如在染色之前如果需要浸湿，用以获得更加渐变的效果，则设置前后两个染槽43，分别用以浸湿和染色。如果要进行多次不同深度的吊染，则配合设置多个染槽43，设置多个染槽43的，染槽43依次沿着吊轨9的长度方向设置。

本示例设置一个染槽43，当行程架16位于其浸染行程位的时候，启动升降架21的升降行程，使其落下至对应的需要浸入的高度，并停留一定时间，完成布料的批量吊染。

完成后升降架21升起并悬停静止一段时间，等染液基本无滴落，向下一行程位移动。

5)寄存模块

包括置料架44，所述置料架44的上部设有两条并列水平的托杆45，所述托杆45的长度方向与吊轨9对应。

两根托杆45的宽度与门型架1的宽度相适应，且小于同一个门型架1两侧挂板50外端的间距，通过挂板50能够将吊挂模块悬挂在两根托杆45之间，实现对吊染后布料的暂存和静置。

所述托杆45的下方设有托盘46，用于接取滴落的染液。

所述托盘46的底面设有两个并列的限位板47，所述限位板47直立设置，具有三个功能：用于对托盘46进行支撑；用于导向托盘46的定位；用于配合叉车的转移。

两个限位板47的间距与叉车的叉架相适应，能够通过叉车对整个置料架44进行转移，将掉然后的布料转移到下一个工序进行固色上色。

由于置料架44的对吊染后多组布料的放置效果，能够对多组布料进行收集并集中转移，实现工序间的衔接和物料流转。故置料架44是相对能够移动的，为了便于对其位置进行定位，设置定位组件48，所述定位组件48可以固定在车间地面上，在本示例中，定位组件48固定在染槽43的侧壁上，包括两个相对对称设置的金属板，所述金属板为钣金件，具有一定弹性，避免与置料架44的刚性碰撞。两个所述金属板的宽度与两个限位板47的间距相适应，用以对置料架44相对吊轨9的上下居中位置进行对位，所述金属板的一端固定在染槽43侧壁，所述金属板的另一端设有相对的折弯部49，两个相对靠拢的所述折弯部49形成锥形的结构，方便低精度的纳入两个限位板47之间并通过其弧形折弯导向置料架44的位置，两个折弯部49通过螺杆固定。所述金属板的外侧设有挡板，所述挡板用于拦挡在限位板47的一端，使其准确定位。

通过本设计的定位组件48，能够低精度、弹性导向的快速对置料架44进行定位，使置料架44能够相对行程架16的行程方向居中设置，使爪块31能准确的将吊挂模块放置在托杆45上。

为了方便人工操作便捷转移，本示例在两个限位板47的两端分别安装轮架和角轮，直接推动即可对置料架44进行转移。在托杆45与限位板47之间设置L型连接架，既能够便于推动，又为整体提供连接支撑结构，结构简洁牢固。托盘46可以放置在L型连接架上，方便及时的清理托盘46内的染液。

基于上述结构，使用本系统执行的吊染工序，包括以下工作步骤：

S0，根据需要吊染花纹宽度选择具有对应间距条形槽40的配合台面39，将配合台面39安装在安装槽35内；

S1，将一个吊挂模块展开使挂杆2逐个的落入条形槽40内，辊套8顶部周面与配合台面39共面；

启动拉布机在配合面上的条形槽40表面反复覆盖多层布料后，拉布机复位到固定台面37，并裁断布料；

S2，行程架16位于基座台34上方，移动爪28与定位爪24之间的距离与位于下方展开的吊挂模块的两端门型架1距离相对应，升降架21落下至移动爪28和定位爪24的插槽32分别插入两个门型架1的定位板3，启动电磁销33对定位板3锁死；

S3，升降架21上提至吊挂模块脱离条形槽40，多层布料被多根挂杆2托起；

S4，移动爪28向定位爪24靠近使相邻挂杆2之间间距缩短，相邻挂杆2之间的布料自然下垂，挂杆2靠拢至相邻辊套8挤住布料；

S5，行程架16移动至染槽43上方，升降架21落下使垂下的布料底部进入染液，浸泡工艺所需时间后升降架21上升使布料离开染槽43；

S6，行程架16移动至置料架44上方，升降架21落下至挂板50下侧与托杆45相接近或相接触，松开电磁销33解除对门型架1的锁死，上升升降架21；

s1-s6重复上述步骤，完成多次的吊染操作。

由于单次吊染工序的时间通常在半小时左右，故对于吊挂模块在配合台面39的放置，可以采用该岗位的人工放置。

也可以在整理模块的前端设置上料工位，通过在该工位放置置料架44，并在置料架44上存放多组空载的吊挂模块，通过行程架16自动上料，在此结构下，则在上述步骤的基础上，还具有：

S7，行程架16复位至基座台34前方的上料工位，升降架21下落，通过两个爪块31抓取一个空载的吊挂模块，升降架21上升，行程架16移动至基座台34上方，移动爪28远离定位爪24将该空载的吊挂模块展开，使挂杆2的间距与条形槽40间距相对应，升降架21落下使挂杆2落入条形槽40内；

从而实现全机械化的自动上料、提料、扎料(收紧吊杆使布料等距垂落)、吊染、放料的连贯循环操作。

Claims (10)

1.一种纺织面料吊染浸泡系统，其特征在于，包括吊挂模块、整理模块、浸染模块和挂架模块；

所述挂架模块具有伸缩行程，且包括有多根基于伸缩行程而间距等量增减的挂杆；

所述吊挂模块包括具有水平直线行程的行程架，所述行程架的下方设有相对其具有升降行程的升降架，所述升降架上安装有两个爪块，至少一个爪块具有使两个卡爪相对接近或分开的平移行程，两个爪块分别对挂架模块沿其伸缩行程的两端实施抓取；

所述整理模块和浸染模块设置在行程架的行程方向下方，所述浸染模块包括若干个染槽，所述整理模块具有水平的配合台面，所述配合台面上等距的设有与挂杆相适应的条形槽，所述配合台面周侧设有用于容纳挂架模块的让位槽。

2.根据权利要求1所述一种纺织面料吊染浸泡系统，其特征在于，所述挂杆上套接有辊套，所述条形槽的宽度及深度与辊套的直径相适应。

3.根据权利要求1所述一种纺织面料吊染浸泡系统，其特征在于，所述挂架模块包括位于其伸缩行程两端的门型架，所述门型架的两侧通过剪式连杆机构可伸缩连接，所述爪块与门型架锁死或松开配合，所述挂杆的两端安装在同侧剪式连杆机构的上侧铰接位。

4.根据权利要求3所述一种纺织面料吊染浸泡系统，其特征在于，所述整理模块固定在地面上，包括基座台，所述基座台在其顶侧端面设有安装槽，槽底设有托板，所述安装槽的一端设有固定台面，所述固定台面上安装有拉布机，所述拉布机的往复行程与行程架的行程同向，所述配合台面可拆卸的安装在安装槽内，所述配合台面的顶面水平且与固定台面齐平共面，所述配合台面的两侧底部设有沿板，所述沿板与托板可拆卸固定，两侧沿板的最大垂直距离与安装槽的宽度相适应，所述安装槽内壁与配合台面侧壁之间构成让位槽，所述让位槽对剪式连杆机构及门型架相容纳。

5.根据权利要求3所述一种纺织面料吊染浸泡系统，其特征在于，所述门型架的两侧设有直立设置的立架，所述立架的顶端固定有安装轴，所述安装轴的下方设有竖直设置的滑槽，所述滑槽内设有与其滑动配合的滑轴，所述剪式连杆机构包括多组依次铰接的X连杆单元，位于外端的X连杆单元的连杆上端铰接在安装轴上，位于外端的X连杆单元的连杆下端铰接在滑轴上，所述挂杆的两端相对X连杆单元间隔安装。

6.根据权利要求3所述一种纺织面料吊染浸泡系统，其特征在于，所述门型架包括居中设置在顶侧的定位板，所述定位板上设有销孔，所述爪块的底面设有与定位板活动插接的插槽，所述插槽的内壁上安装有电磁销，所述电磁销输出有能够在插槽内伸缩的销杆，所述销杆与销孔活动销接锁死。

7.根据权利要求1所述一种纺织面料吊染浸泡系统，其特征在于，所述吊挂模块包括吊装固定的吊轨，所述吊轨水平延伸且配合有多个沿其长度方向行走的滑车，所述行程架为矩形桁架且其靠近端点的边缘位置固定有吊装台，所述吊装台上设有吊装架，所述吊装架顶端固定在滑车上，所述行程架的角端设有导向滑套，所述行程架的中部可转动的安装有升降丝母，所述升降丝母基于电力驱动转动，所述升降架的角端设有与导向滑套上下滑动配合的导向光杆，所述升降架中部设有与升降丝母配合的升降丝杠，

所述升降架的一端固定有定位爪，所述升降架的两侧内壁上固定有相对定位爪对称的支撑滑轨，所述支撑滑轨上滑动配合有支撑滑块，2个所述支撑滑块之间固定有平移架，两个支撑滑轨之间设有转动连接安装在升降架上的平移丝杠，所述平移架上贯穿固定有与平移丝杠配合的平移丝母，所述平移架下方固定有移动爪，所述定位爪和移动爪的底端均具有爪块。

8.根据权利要求1所述一种纺织面料吊染浸泡系统，其特征在于，还包括寄存模块，所述积存模块包括置料架和定位组件，所述定位组件固定在染槽或地面上，所述置料架与定位组件活动插接，且当置料架插接在定位组件上时，所述置料架位于行程架直线行程的下方，所述置料架包括两根水平并列延伸的托杆，所述门型架的两端设有与其同向延伸的挂板，所述挂板与同侧的托杆活动挂接，所述托杆的下方设有托盘。

9.根据权利要求8所述一种纺织面料吊染浸泡系统，其特征在于，所述托盘的底面设有两个并列的限位板，所述限位板直立设置，所述限位板的间距与叉车的货叉宽度相适应，和/或，所述限位板的两端分别安装轮架和角轮，所述定位组件包括两个相对对称设置的金属板，所述金属板为钣金件，两个所述金属板的宽度与两个限位板的间距相适应，所述金属板的一端固定在染槽侧壁，所述金属板的另一端设有相对的折弯部，两个相对靠拢的所述折弯部形成锥形的结构，两个折弯部通过螺杆固定。

10.根据权利要求9所述一种纺织面料吊染浸泡系统，其特征在于，行程架基于其的直线行程，具有至少3个行程位：展料行程位、浸染行程位、缓冲行程位；

所述展料行程位与整理模块位置上下对应；

所述浸染行程位与浸染模块位置上下对应；

所述缓冲行程位位于定位组件位置上方。