CN116750277A - 一种全自动混凝土砖堆垛打包装置及其堆垛方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及砖机设备技术领域，提供一种全自动混凝土砖堆垛打包装置及其堆垛方法，包括常规层抓取机械手装置、留孔层抓取机械手装置、留孔层混凝土砖堆垛台、堆垛输送线、打包输送线和龙门架，龙门架设于混凝土砖成型机的脱模承接台与堆垛输送线之间，当需要堆叠留孔层时先由常规层抓取机械手装置抓取一板混凝土砖转动90°使之与当前堆叠的上层混凝土砖层纵、横交错，留孔层抓取机械手装置对常规层抓取机械手装置所抓取的作为留孔层的混凝土砖层位于留孔层两个插孔位置上的混凝土砖进行夹持抓取并移送放置于留孔层混凝土砖堆垛台上。本发明解决现有混凝土砖进行堆垛成留孔混凝土砖包装体时需要布设多条输送线等使得整体占用场地空间太大的问题。

Description

一种全自动混凝土砖堆垛打包装置及其堆垛方法

技术领域

本发明涉及砖机设备技术领域，特别涉及一种全自动混凝土砖堆垛打包装置及其堆垛方法。

背景技术

目前，全自动砌块成型生产线是一种可以生产各种砖的生产线，为了成品砖的后期运输、发货，需要将砖堆成砖垛、打包后再转运。由于不同型号的设备生产出来的砖，单板合拢后的尺寸不一致，会影响后续的装车。因此就需要通过推砖设备来将单板砖进行推凑，拼成更适合发货的尺寸。但是常规的推砖机只具备拼凑功能，这就需要将砖堆叠在货盘上，再通过叉车来将货盘及其上的砖垛叉走。这种方式，每垛砖就产生了一个货盘的固定成本。为了取消货盘，就必须在叠砖的时候留出叉车孔，这就需要推砖设备具有留孔的功能。为此，保留叉车的货叉孔实现留孔堆垛的技术应运而出。如中国专利文献：CN201910396881.6公开了一种码垛生产线，本发明涉及一种全自动混凝土砖堆垛打包生产线及其工作方法，左常规层混凝土砖输送线和右常规层混凝土砖输送线用于输送堆垛常规层所需的混凝土砖；常规层抓取机械手装置和留孔层抓取机械手装置分别位于堆垛输送线的两侧，常规层抓取机械手装置依次交替抓取左常规层混凝土砖输送线和右常规层混凝土砖输送线上输送的混凝土砖，并将混凝土砖安装纵、横交错的方式逐层堆叠在堆垛输送线上，每一个混凝土砖堆垛体中有一层为留孔层；留孔层混凝土砖输送线用于输送堆垛留孔层所需的混凝土砖；留孔层抓取机械手装置抓取留孔层混凝土砖输送线上的混凝土砖。本申请中整套生产线自动化程度高，混凝土砖包装体上留有插孔，无需放置底

部托盘，即可便于叉车操作。其虽然可实现混凝土砖进行堆垛留孔，但是其堆垛需要布设多条输送线等使得整体占用场地空间太大并且堆垛过程较为复杂，工作效率低。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种节省托盘应用、提高堆垛效率、场地占用空间小、简化堆垛过程的全自动混凝土砖堆垛打包装置及其堆垛方法。

为解决此技术问题，本发明采取以下方案：一种全自动混凝土砖堆垛打包装置，包括常规层抓取机械手装置、留孔层抓取机械手装置、留孔层混凝土砖堆垛台、堆垛输送线和打包输送线，堆垛输送线将堆叠好的混凝土砖堆垛体输送至打包输送线进行打包制成混凝土砖包装体，还包括龙门架，所述龙门架设于混凝土砖成型机的脱模承接台与堆垛输送线之间，所述常规层抓取机械手装置和留孔层抓取机械手装置均可移动地设于龙门架上，所述常规层抓取机械手装置设有与混凝土砖成型机位于脱模承接台上的整板成型混凝土砖相适配的阵列夹持单元，所述常规层抓取机械手装置抓取混凝土砖成型机位于脱模承接台上的整板成型混凝土砖并将混凝土砖按照纵、横交错的方式逐层堆叠在堆垛输送线上形成一个混凝土砖堆垛体，每一个混凝土砖堆垛体中有一层为留孔层，所述留孔层中至少有两个供机械插板插入的插孔；所述留孔层抓取机械手装置设有与供机械插板插入的两个插孔相匹配的两个插孔夹持单元，当需要堆叠留孔层时先由常规层抓取机械手装置抓取一板混凝土砖转动90°使之与当前堆叠的上层混凝土砖层纵、横交错，所述留孔层抓取机械手装置对常规层抓取机械手装置所抓取的作为留孔层的混凝土砖层位于留孔层两个插孔位置上的混凝土砖进行夹持抓取并移送放置于留孔层混凝土砖堆垛台上。

进一步的，所述留孔层上两个插孔的位置分别为留孔层左部和右部的中间位置，所述留孔层抓取机械手装置所抓取用于留插孔位置的混凝土砖于留孔层混凝土砖堆垛台上递进并行排布，留孔层混凝土砖堆垛台上的砖排满成一板时，常规层抓取机械手装置抓取留孔层混凝土砖堆垛台上排满的一板送至堆垛输送线上堆叠。

更进一步的，所述留孔层上插孔的宽度为留孔层宽度的六分之一，所述留孔层抓取机械手装置所抓取用于留插孔位置的混凝土砖于留孔层混凝土砖堆垛台上递进并行排布3次后构成一板可堆叠的混凝土砖层。

进一步的，所述常规层抓取机械手装置包括旋转座、固定架、两根横向支撑杆、多根纵向支撑杆和多个纵向夹持单元，所述旋转座可移动地设于龙门架上，所述旋转座的输出轴与固定架相连接带动固定架进行正、反九十度旋转，两根横向支撑杆分别设于固定架两侧，各个纵向夹持单元分别设于各根纵向支撑杆上且各个纵向夹持单元分别用于纵向夹持混凝土砖成型机位于脱模承接台上的各列混凝土砖，各根纵向支撑杆上均设有两个移动座，各根纵向支撑杆的两个移动座分别可移动地套设于两根横向支撑杆上且各根纵向支撑杆并行排列，每两根相邻的纵向支撑杆的同侧端部之间均套设有限制两根纵向支撑杆分离间距的限位环，处于外侧的两根纵向支撑杆上分别设有驱动机构和定位座，所述驱动机构的输出轴与定位座相连接带动定位座固定连接的纵向支撑杆向驱动机构固定连接的纵向支撑杆收拢或者带动定位座固定连接的纵向支撑杆向远离驱动机构固定连接的纵向支撑杆配合限位环展开各根纵向支撑杆。

更进一步的，所述纵向夹持单元包括至少两组夹持机构，各组夹持机构包括固定板、第一夹板、第二夹板、第二驱动机构和伸缩杆，所述固定板固设于纵向支撑杆上，所述第二驱动机构固设于固定板上且第二驱动机构连接并带动伸缩杆沿纵向支撑杆同轴向伸缩，所述第一夹板可调节地设于伸缩杆中部且第一夹板和固定板下部配合在伸缩杆缩回时夹紧单块混凝土砖或伸缩杆展开松开单块混凝土砖，所述第二夹板可调节地设于伸缩杆自由端上且第二夹板和第一夹板板配合在伸缩杆缩回时夹紧单块混凝土砖或伸缩杆展开松开单块混凝土砖。

更进一步的，所述纵向夹持单元包括两组夹持机构，两组夹持机构的固定板均位于纵向支撑杆中部下表面，两组夹持机构的第二驱动机构伸缩互为反向设置。

进一步的，所述留孔层抓取机械手装置包括第二旋转座、第二固定架、两个插孔夹持单元，所述第二旋转座可移动地设于龙门架上，所述第二旋转座的输出轴与第二固定架相连接带动第二固定架进行正、反九十度旋转，两个插孔夹持单元设于第二固定架上且两个插孔夹持单元与留孔层的两个插孔位置相对应。

更进一步的，两个插孔夹持单元均包括至少两组夹持机构，各组夹持机构包括固定板、第一夹板、第二夹板、第二驱动机构和伸缩杆，所述固定板固设于插孔纵向支撑杆上，所述第二驱动机构固设于固定板上且第二驱动机构连接并带动伸缩杆沿插孔纵向支撑杆同轴向伸缩，所述第一夹板可调节地设于伸缩杆中部且第一夹板和固定板下部配合在伸缩杆缩回时夹紧单块混凝土砖或伸缩杆展开松开单块混凝土砖，所述第二夹板可调节地设于伸缩杆自由端上且第二夹板和第一夹板板配合在伸缩杆缩回时夹紧单块混凝土砖或伸缩杆展开松开单块混凝土砖。

一种全自动混凝土砖堆垛方法，包括以下步骤：

S1、在现有的混凝土砖成型机的脱模承接台处架设龙门架，龙门架上设置有可行走的常规层抓取机械手装置和留孔层抓取机械手装置，龙门架行程上设置堆垛输送线进口和留孔层混凝土砖堆垛台，并在堆垛输送线出口设置打包输送线；

S2、将常规层抓取机械手装置设有与混凝土砖成型机位于脱模承接台上的整板成型混凝土砖相适配的阵列夹持单元，所述留孔层抓取机械手装置设有与供机械插板插入的两个插孔相匹配的两个插孔夹持单元；

S3、采用常规层抓取机械手装置抓取混凝土砖成型机位于脱模承接台上的整板成型混凝土砖并将混凝土砖按照纵、横交错的方式逐层堆叠在堆垛输送线上形成一个混凝土砖堆垛体，在每一个混凝土砖堆垛体中设定有一层为留孔层，留孔层中至少有两个供机械插板插入的插孔；先用常规层抓取机械手装置抓取混凝土砖成型机位于脱模承接台上的整板成型混凝土砖并将混凝土砖按照纵、横交错的方式逐层堆叠在堆垛输送线直至堆叠留孔层，当堆叠留孔层时先由常规层抓取机械手装置抓取一板混凝土砖转动90°使之与当前堆叠的混凝土砖层纵、横交错，再由留孔层抓取机械手装置对常规层抓取机械手装置所抓取的作为留孔层的混凝土砖层位于留孔层两个插孔位置上的混凝土砖进行夹持抓取并移送放置于留孔层混凝土砖堆垛台上，接着继续由常规层抓取机械手装置抓取一板混凝土砖转动90°使之与留孔层纵、横交错进行堆叠，直到堆叠至设定层数堆叠成混凝土砖堆垛体；

S4、将步骤S3完成的混凝土砖堆垛体由堆垛输送线输送至打包输送线进行打包制成混凝土砖包装体。

进一步的，所述步骤S3中，留孔层上两个插孔的位置分别为留孔层左部和右部的中间位置，留孔层上插孔的宽度为留孔层宽度的六分之一，留孔层抓取机械手装置所抓取用于留插孔位置的混凝土砖于留孔层混凝土砖堆垛台上递进并行排布3次后构成一板可堆叠的混凝土砖层，留孔层混凝土砖堆垛台上的砖排满成一板时，常规层抓取机械手装置抓取留孔层混凝土砖堆垛台上排满的一板送至堆垛输送线上堆叠。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：通过将龙门架设于混凝土砖成型机的脱模承接台与堆垛输送线之间，常规层抓取机械手装置和留孔层抓取机械手装置均可移动地设于龙门架上，并且常规层抓取机械手装置设有与混凝土砖成型机位于脱模承接台上的整板成型混凝土砖相适配的阵列夹持单元，使得常规层抓取机械手装置直接抓取混凝土砖成型机位于脱模承接台上的整板成型混凝土砖并将整板混凝土砖按照纵、横交错的方式逐层堆叠在堆垛输送线上形成一个混凝土砖堆垛体，每一个混凝土砖堆垛体中有一层为留孔层，留孔层中至少有两个供机械插板插入的插孔；留孔层抓取机械手装置设有与供机械插板插入的两个插孔相匹配的两个插孔夹持单元，当需要堆叠留孔层时先由常规层抓取机械手装置抓取一板混凝土砖转动90°使之与当前堆叠的上层混凝土砖纵、横交错，再由留孔层抓取机械手装置对常规层抓取机械手装置所抓取的作为留孔层的混凝土砖层位于留孔层两个插孔位置上的混凝土砖进行夹持抓取并移送放置于留孔层混凝土砖堆垛台上，留孔层抓取机械手装置抓取后由常规层抓取机械手装置继续之前的动作，使得整套生产线得到有效的缩短，全自动工作，自动化程度高；混凝土砖包装体上留有插孔，无需再放置底部托盘，即可便于叉车操作，节约人力，改善工作强度，提高效率；集中堆码，节约场地空间，堆放整齐美观；无需设置混凝土砖，无需设置左常规层混凝土砖输送线、右常规层混凝土砖输送线、留孔层混凝土砖输送线等来输送混凝土砖，大大地简化堆垛过程，使得整体所需场地占用空间极小。通过进一步的设置，即留孔层上两个插孔的位置分别为留孔层左部和右部的中间位置，留孔层上插孔的宽度为留孔层宽度的六分之一，留孔层抓取机械手装置所抓取用于留插孔位置的混凝土砖于留孔层混凝土砖堆垛台上递进并行排布3次后构成一板可堆叠的混凝土砖层，留孔层混凝土砖堆垛台上的砖排满成一板时，常规层抓取机械手装置抓取留孔层混凝土砖堆垛台上排满的一板送至堆垛输送线上堆叠，使得留孔层所抓取的留孔砖可排布成完整的一层混凝土砖层用于堆叠，无需设置额外输送线，而常规层抓取机械手装置的旋转座、固定架、两根横向支撑杆、多根纵向支撑杆和多个纵向夹持单元配合新设计，使得常规层抓取机械手装置可对混凝土砖成型机的脱模承接台上脱模呈阵列排布的混凝土砖进行夹持并且缩短纵、横之间的间距，使得混凝土砖层的结构堆叠更加稳固整齐，实现混凝土砖的自动归整，第一夹板可调节地设于伸缩杆中部且第一夹板和固定板下部配合在伸缩杆缩回时夹紧单块混凝土砖或伸缩杆展开松开单块混凝土砖，第二夹板可调节地设于伸缩杆自由端上且第二夹板和第一夹板板配合在伸缩杆缩回时夹紧单块混凝土砖或伸缩杆展开松开单块混凝土砖，夹持力度可控，实现稳定夹持混凝土砖，避免混凝土砖破损，可广泛推广应用。

附图说明

图1是本发明实施例的常规层抓取机械手装置部分结构示意图；

图2是本发明实施例的常规层抓取机械手装置另一角度部分结构示意图；

图3是本发明实施例的常规层抓取机械手装置的部分侧视结构示意图；

图4是本发明实施例夹持脱模承接台上混凝土砖层的结构示意图；

图5是本发明实施例中堆垛输送线上堆叠至留孔层的混凝土砖层的部分俯视结构示意图；

图6是本发明实施例中留孔层混凝土砖堆垛台上留孔层的插孔混凝土砖排布俯视结构示意图。

实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，以下以抓取的混凝土砖的4*18行列一层进行堆叠为例，其中堆垛输送线和打包输送线是现有结构在中国专利文献：CN201910396881.6等已公开相关结构因而以下不做详细说明。

参考图1-图6，优选的本发明的全自动混凝土砖堆垛打包装置，包括龙门架、常规层抓取机械手装置1、留孔层抓取机械手装置、留孔层混凝土砖堆垛台2、堆垛输送线3和打包输送线，堆垛输送线3将堆叠好的混凝土砖堆垛体4输送至打包输送线进行打包制成混凝土砖包装体，所述龙门架设于混凝土砖成型机的脱模承接台与堆垛输送线3进口之间，所述常规层抓取机械手装置1和留孔层抓取机械手装置均可移动地设于龙门架上，所述常规层抓取机械手装置1设有与混凝土砖成型机位于脱模承接台上的整板成型混凝土砖相适配的阵列夹持单元，所述常规层抓取机械手装置1抓取混凝土砖成型机位于脱模承接台上的整板成型混凝土砖并将混凝土砖按照纵、横交错的方式逐层堆叠在堆垛输送线3上形成一个混凝土砖堆垛体4，每一个混凝土砖堆垛体4中有一层为留孔层41，所述留孔层41中有两个供机械插板插入的插孔；所述留孔层41上两个插孔的位置分别为留孔层41左部和右部的中间位置，留孔层41上插孔的宽度为留孔层41宽度的六分之一，所述留孔层抓取机械手装置所抓取用于留插孔位置的混凝土砖于留孔层混凝土砖堆垛台2上递进并行排布三次后构成一板可堆叠的混凝土砖层，留孔层混凝土砖堆垛台2上的砖排满成一板时，常规层抓取机械手装置1抓取留孔层混凝土砖堆垛台2上排满的一板送至堆垛输送线3上堆叠，所述留孔层抓取机械手装置设有与供机械插板插入的两个插孔相匹配的两个插孔夹持单元，当需要堆叠留孔层41时先由常规层抓取机械手装置1抓取一板混凝土砖转动90°使之与当前堆叠的处于上层的混凝土砖层纵、横交错，所述留孔层抓取机械手装置对常规层抓取机械手装置1所抓取的作为留孔层41的混凝土砖层位于留孔层两个插孔位置上的混凝土砖进行夹持抓取并移送放置于留孔层混凝土砖堆垛台2上。

所述常规层抓取机械手装置1包括旋转座、固定架11、两根横向支撑杆12、十八根纵向支撑杆13和十八个纵向夹持单元，所述旋转座可移动地设于龙门架上，所述旋转座的输出轴与固定架11相连接带动固定架11进行正、反九十度旋转，两根横向支撑杆12分别设于固定架11两侧，各个纵向夹持单元分别设于各根纵向支撑杆13上且各个纵向夹持单元分别用于纵向夹持混凝土砖成型机位于脱模承接台上的各列混凝土砖，各根纵向支撑杆13上均设有两个移动座131，各根纵向支撑杆13的两个移动座131分别可移动地套设于两根横向支撑杆12上且各根纵向支撑杆13并行排列，每两根相邻的纵向支撑杆13的同侧端部之间均套设有限制两根纵向支撑杆13分离间距的限位环15，限位环15的拉动长度根据混凝土砖成型机位于脱模承接台上混凝土砖的间距相应设置，处于外侧的两根纵向支撑杆13上分别设有驱动机构16和定位座17，所述驱动机构16的输出轴与定位座17相连接带动定位座17固定连接的纵向支撑杆13向驱动机构16固定连接的纵向支撑杆13收拢或者带动定位座17固定连接的纵向支撑杆13向远离驱动机构16固定连接的纵向支撑杆13配合限位环15展开各根纵向支撑杆13，所述纵向夹持单元包括两组夹持机构，各组夹持机构包括固定板141、第一夹板142、第二夹板143、第二驱动机构144和伸缩杆145，所述固定板固141设于纵向支撑杆13上，所述第二驱动机构144固设于固定板141上且第二驱动机构144连接并带动伸缩杆145沿纵向支撑杆13同轴向伸缩，所述第一夹板142经螺纹连接可调节地设于伸缩杆145中部且第一夹板142和固定板141下部配合在伸缩杆145缩回时夹紧单块混凝土砖或伸缩杆145展开松开单块混凝土砖，所述第二夹板143经螺纹连接可调节地设于伸缩杆145自由端上且第二夹板143和第一夹板板142配合在伸缩杆145缩回时夹紧单块混凝土砖或伸缩杆145展开松开单块混凝土砖，第一夹板142和第二夹板143的上端与纵向支撑杆13可滑动连接，两组夹持机构的固定板141均位于纵向支撑杆13中部下表面，两组夹持机构的第二驱动机构144伸缩互为反向设置。

留孔层抓取机械手装置包括第二旋转座、第二固定架、两个插孔夹持单元，所述第二旋转座可移动地设于龙门架上，所述第二旋转座的输出轴与第二固定架相连接带动第二固定架进行正、反九十度旋转，两个插孔夹持单元设于第二固定架上且两个插孔夹持单元与留孔层的两个插孔位置相对应，两个插孔夹持单元均包括三组夹持机构，留孔层抓取机械手装置的两个插孔夹持单元上的每组夹持机构的结构与常规层抓取机械手装置1的每个纵向夹持单元结构相同。

基于上述装置的全自动混凝土砖堆垛方法，包括以下步骤：

S1、在现有的混凝土砖成型机的脱模承接台处架设龙门架，龙门架上设置有可行走的常规层抓取机械手装置和留孔层抓取机械手装置，龙门架行程上设置堆垛输送线进口和留孔层混凝土砖堆垛台，并在堆垛输送线出口设置打包输送线；

S2、将常规层抓取机械手装置设有与混凝土砖成型机位于脱模承接台上的整板成型混凝土砖相适配的阵列夹持单元，所述留孔层抓取机械手装置设有与供机械插板插入的两个插孔相匹配的两个插孔夹持单元；

S3、采用常规层抓取机械手装置抓取混凝土砖成型机位于脱模承接台上的整板成型混凝土砖并将混凝土砖按照纵、横交错的方式逐层堆叠在堆垛输送线上形成一个混凝土砖堆垛体，在每一个混凝土砖堆垛体中设定有一层为留孔层，留孔层中至少有两个供机械插板插入的插孔；先用常规层抓取机械手装置抓取混凝土砖成型机位于脱模承接台上的整板成型混凝土砖并将混凝土砖按照纵、横交错的方式逐层堆叠在堆垛输送线直至堆叠留孔层，当堆叠留孔层时先由常规层抓取机械手装置抓取一板混凝土砖转动90°使之与当前堆叠的混凝土砖层纵、横交错，再由留孔层抓取机械手装置对常规层抓取机械手装置所抓取的作为留孔层的混凝土砖层位于留孔层两个插孔位置上的混凝土砖进行夹持抓取并移送放置于留孔层混凝土砖堆垛台上，接着继续由常规层抓取机械手装置抓取一板混凝土砖转动90°使之与留孔层纵、横交错进行堆叠，直到堆叠至设定层数堆叠成混凝土砖堆垛体，其中留孔层上两个插孔的位置分别为留孔层左部和右部的中间位置，留孔层上插孔的宽度为留孔层宽度的六分之一，留孔层抓取机械手装置所抓取用于留插孔位置的混凝土砖于留孔层混凝土砖堆垛台上递进并行排布3次后构成一板可堆叠的混凝土砖层，留孔层混凝土砖堆垛台上的砖排满成一板时，常规层抓取机械手装置抓取留孔层混凝土砖堆垛台上排满的一板送至堆垛输送线上堆叠；

S4、将步骤S3完成的混凝土砖堆垛体由堆垛输送线输送至打包输送线进行打包制成混凝土砖包装体。

本发明中常规层抓取机械手装置的阵列夹持单元和留孔层抓取机械手装置的插孔夹持单元可根据混凝土砖成型机位于脱模承接台上的整板成型混凝土砖的阵列规格相对应的调整设置，驱动机构和第二驱动机构可为气缸或液压缸。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动混凝土砖堆垛打包装置，包括常规层抓取机械手装置、留孔层抓取机械手装置、留孔层混凝土砖堆垛台、堆垛输送线和打包输送线，堆垛输送线将堆叠好的混凝土砖堆垛体输送至打包输送线进行打包制成混凝土砖包装体，其特征在于：还包括龙门架，所述龙门架设于混凝土砖成型机的脱模承接台与堆垛输送线之间，所述常规层抓取机械手装置和留孔层抓取机械手装置均可移动地设于龙门架上，所述常规层抓取机械手装置设有与混凝土砖成型机位于脱模承接台上的整板成型混凝土砖相适配的阵列夹持单元，所述常规层抓取机械手装置抓取混凝土砖成型机位于脱模承接台上的整板成型混凝土砖并将混凝土砖按照纵、横交错的方式逐层堆叠在堆垛输送线上形成一个混凝土砖堆垛体，每一个混凝土砖堆垛体中有一层为留孔层，所述留孔层中至少有两个供机械插板插入的插孔；所述留孔层抓取机械手装置设有与供机械插板插入的两个插孔相匹配的两个插孔夹持单元，当需要堆叠留孔层时先由常规层抓取机械手装置抓取一板混凝土砖转动90°使之与当前堆叠的上层混凝土砖层纵、横交错，所述留孔层抓取机械手装置对常规层抓取机械手装置所抓取的作为留孔层的混凝土砖层位于留孔层两个插孔位置上的混凝土砖进行夹持抓取并移送放置于留孔层混凝土砖堆垛台上。

2.根据权利要求1所述的全自动混凝土砖堆垛打包装置，其特征在于：所述留孔层上两个插孔的位置分别为留孔层左部和右部的中间位置，所述留孔层抓取机械手装置所抓取用于留插孔位置的混凝土砖于留孔层混凝土砖堆垛台上递进并行排布，留孔层混凝土砖堆垛台上的砖排满成一板时，常规层抓取机械手装置抓取留孔层混凝土砖堆垛台上排满的一板送至堆垛输送线上堆叠。

3.根据权利要求2所述的全自动混凝土砖堆垛打包装置，其特征在于：所述留孔层上插孔的宽度为留孔层宽度的六分之一，所述留孔层抓取机械手装置所抓取用于留插孔位置的混凝土砖于留孔层混凝土砖堆垛台上递进并行排布3次后构成一板可堆叠的混凝土砖层。

4.根据权利要求1所述的全自动混凝土砖堆垛打包装置，其特征在于：所述常规层抓取机械手装置包括旋转座、固定架、两根横向支撑杆、多根纵向支撑杆和多个纵向夹持单元，所述旋转座可移动地设于龙门架上，所述旋转座的输出轴与固定架相连接带动固定架进行正、反九十度旋转，两根横向支撑杆分别设于固定架两侧，各个纵向夹持单元分别设于各根纵向支撑杆上且各个纵向夹持单元分别用于纵向夹持混凝土砖成型机位于脱模承接台上的各列混凝土砖，各根纵向支撑杆上均设有两个移动座，各根纵向支撑杆的两个移动座分别可移动地套设于两根横向支撑杆上且各根纵向支撑杆并行排列，每两根相邻的纵向支撑杆的同侧端部之间均套设有限制两根纵向支撑杆分离间距的限位环，处于外侧的两根纵向支撑杆上分别设有驱动机构和定位座，所述驱动机构的输出轴与定位座相连接带动定位座固定连接的纵向支撑杆向驱动机构固定连接的纵向支撑杆收拢或者带动定位座固定连接的纵向支撑杆向远离驱动机构固定连接的纵向支撑杆配合限位环展开各根纵向支撑杆。

5.根据权利要求4所述的全自动混凝土砖堆垛打包装置，其特征在于：所述纵向夹持单元包括至少两组夹持机构，各组夹持机构包括固定板、第一夹板、第二夹板、第二驱动机构和伸缩杆，所述固定板固设于纵向支撑杆上，所述第二驱动机构固设于固定板上且第二驱动机构连接并带动伸缩杆沿纵向支撑杆同轴向伸缩，所述第一夹板可调节地设于伸缩杆中部且第一夹板和固定板下部配合在伸缩杆缩回时夹紧单块混凝土砖或伸缩杆展开松开单块混凝土砖，所述第二夹板可调节地设于伸缩杆自由端上且第二夹板和第一夹板板配合在伸缩杆缩回时夹紧单块混凝土砖或伸缩杆展开松开单块混凝土砖。

6.根据权利要求5所述的全自动混凝土砖堆垛打包装置，其特征在于：所述纵向夹持单元包括两组夹持机构，两组夹持机构的固定板均位于纵向支撑杆中部下表面，两组夹持机构的第二驱动机构伸缩互为反向设置。

7.根据权利要求1所述的全自动混凝土砖堆垛打包装置，其特征在于：所述留孔层抓取机械手装置包括第二旋转座、第二固定架、两个插孔夹持单元，所述第二旋转座可移动地设于龙门架上，所述第二旋转座的输出轴与第二固定架相连接带动第二固定架进行正、反九十度旋转，两个插孔夹持单元设于第二固定架上且两个插孔夹持单元与留孔层的两个插孔位置相对应。

8.根据权利要求7所述的全自动混凝土砖堆垛打包装置，其特征在于：两个插孔夹持单元均包括至少两组夹持机构，各组夹持机构包括固定板、第一夹板、第二夹板、第二驱动机构和伸缩杆，所述固定板固设于插孔纵向支撑杆上，所述第二驱动机构固设于固定板上且第二驱动机构连接并带动伸缩杆沿插孔纵向支撑杆同轴向伸缩，所述第一夹板可调节地设于伸缩杆中部且第一夹板和固定板下部配合在伸缩杆缩回时夹紧单块混凝土砖或伸缩杆展开松开单块混凝土砖，所述第二夹板可调节地设于伸缩杆自由端上且第二夹板和第一夹板板配合在伸缩杆缩回时夹紧单块混凝土砖或伸缩杆展开松开单块混凝土砖。

9.一种全自动混凝土砖堆垛方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、在现有的混凝土砖成型机的脱模承接台处架设龙门架，龙门架上设置有可行走的常规层抓取机械手装置和留孔层抓取机械手装置，龙门架行程上设置堆垛输送线进口和留孔层混凝土砖堆垛台，并在堆垛输送线出口设置打包输送线；

S2、将常规层抓取机械手装置设有与混凝土砖成型机位于脱模承接台上的整板成型混凝土砖相适配的阵列夹持单元，所述留孔层抓取机械手装置设有与供机械插板插入的两个插孔相匹配的两个插孔夹持单元；

S3、采用常规层抓取机械手装置抓取混凝土砖成型机位于脱模承接台上的整板成型混凝土砖并将混凝土砖按照纵、横交错的方式逐层堆叠在堆垛输送线上形成一个混凝土砖堆垛体，在每一个混凝土砖堆垛体中设定有一层为留孔层，留孔层中至少有两个供机械插板插入的插孔；先用常规层抓取机械手装置抓取混凝土砖成型机位于脱模承接台上的整板成型混凝土砖并将混凝土砖按照纵、横交错的方式逐层堆叠在堆垛输送线直至堆叠留孔层，当堆叠留孔层时先由常规层抓取机械手装置抓取一板混凝土砖转动90°使之与当前堆叠的混凝土砖层纵、横交错，再由留孔层抓取机械手装置对常规层抓取机械手装置所抓取的作为留孔层的混凝土砖层位于留孔层两个插孔位置上的混凝土砖进行夹持抓取并移送放置于留孔层混凝土砖堆垛台上，接着继续由常规层抓取机械手装置抓取一板混凝土砖转动90°使之与留孔层纵、横交错进行堆叠，直到堆叠至设定层数堆叠成混凝土砖堆垛体；

S4、将步骤S3完成的混凝土砖堆垛体由堆垛输送线输送至打包输送线进行打包制成混凝土砖包装体。

10.根据权利要求9所述的全自动混凝土砖堆垛方法，其特征在于：所述步骤S3中，留孔层上两个插孔的位置分别为留孔层左部和右部的中间位置，留孔层上插孔的宽度为留孔层宽度的六分之一，留孔层抓取机械手装置所抓取用于留插孔位置的混凝土砖于留孔层混凝土砖堆垛台上递进并行排布3次后构成一板可堆叠的混凝土砖层，留孔层混凝土砖堆垛台上的砖排满成一板时，常规层抓取机械手装置抓取留孔层混凝土砖堆垛台上排满的一板送至堆垛输送线上堆叠。