CN116750229A - 一种微型无人机动力系统隔振装置及微型无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及微型无人机领域，具体涉及一种微型无人机动力系统隔振装置及微型无人机。其中，所述动力系统隔振装置包括电机安装座、减振环，减振环与电机安装座相连接；其中，减振环外圈中间部位具有一凹型缺口，电机安装座嵌入该凹型缺口。本发明中，动力单元通过减振环与电机安装座连接，并通过电机安装座固定于机体，该减振环为可压缩材质，能同时减小动力单元造成的轴向和径向振动，有利于微型无人机的平稳飞行。

Description

一种微型无人机动力系统隔振装置及微型无人机

技术领域

本发明涉及微型无人机技术领域，具体涉及到一种微型无人机动力系统隔振装置及微型无人机。

背景技术

目前，微型无人机已经广泛应用于地理地形测绘、勘察、电力巡检、战术侦查、目标定位、目标毁伤评估、电子对抗、通信中继、民用拍摄、航模娱乐等诸多领域。

微型无人机在飞行过程中由于发动机或电机的高速转动及气流的影响会引起无人机本体结构的高频振动，对无人机飞行控制带来很大难度。因此，设计一种结构简单、体积小的无人机动力系统的隔振结构，减小动力系统对无人机体造成的轴向和径向振动，从而减小无人机本体结构的高频振动，是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种微型无人机动力系统的隔振装置，包括机身机构、电机安装座、减振环；所述电机安装座与机身结构相连接；所述减振环外圈中间部位具有一凹型缺口，电机安装座嵌入该凹型缺口。

进一步地，所述减振环中间部位的凹型缺口外部具有倒角。

进一步地，所述减振环为硅胶材质。

进一步地，所述减振环凹型缺口内侧具有第一平面、第二平面、第一曲面，所述第一平面、第二平面、第一曲面均设置有减振球，所述减振球嵌入减振环内，所述减振球外部裸露构成半球状。

进一步地，所述隔振球材质为发泡硅橡胶。

进一步地，所述第一平面和所述第二平面上设置的减振球数量均在4个以上。

进一步地，所述第一曲面隔振球数量在3个以上。

进一步地，所述隔振球在第一平面、第二平面、第一曲面上分别均匀布置。

本发明提供一种微型无人机，包括无人机动力系统，所述无人机动力系统包括动力单元和上述的微型无人机动力系统的隔振装置。

进一步地，所述动力单元包括尾浆组件、电机安装组件；所述尾浆组件包括压紧套筒、径向压紧轴套、垫圈、浆夹、浆叶、压紧螺母；所述压紧套筒与径向压紧轴套和浆夹相连接；所述桨夹与垫圈、桨叶、压紧螺母相连接；所述电机安装组件包括电机、螺钉；所述隔振装置的减振环与电机安装座连接，电机安装座与机体连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：动力系统与机体连接间设置一减振环，减振环与电机安装座连接，电机安装座与机体连接，能有效降低动力系统产生的轴向和径向振动，减小对机体的稳定性影响。

进一步的，本发明在减振环内嵌入减振球，且减振球外部裸露构成半球状。当电机飞行状态振动时，轴向力和径向振动力先传递至减振球，减振球对力吸收后施加于减振环，大大减小了电机振动对减振环的力，从而减小了减振环对电机安装座的力，减振效果更好。

本发明设计的隔振装置结构简单紧凑、隔振效果好、安装方便。

本发明提供一种具有电机隔振结构的微型无人机，其可以最大化的减少电机振动对机身的影响，同时装配简单易实现，极大的减少了因电机振动引起的飞行事故。

附图说明

为了更好地理解本公开，可参考在下面的附图中示出的实施例。在附图中的部件未必是按比例的，并且相关的元件可能省略，以便强调和清楚地说明本公开的技术特征。另外，相关要素或部件可以有如本领域中已知的不同的设置。此外，在附图中，同样的附图标记在各个附图中表示相同或类似的部件。其中：

图1为本发明实施例一、实施例二提供的具有电机隔振结构的无人机动力系统的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的减振环的正三轴结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的减振环的侧视图；

图4为本发明实施例二提供的减振环的侧视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机体，2-电机，3-电机安装座，4-减振环，5-挡圈，6-螺钉，7-压紧套筒，8-径向压紧轴套，9-垫圈，10-浆夹、11-浆叶、12-压紧螺母、13-轴承、401-第一平面、402-第二平面、403-第一曲面、404-减振球。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

本实施例提供了一种微型无人机动力系统隔振装置、微型无人机动力系统及微型无人机。如图1-图3所示，微型无人机动力系统隔振装置包括电机安装座3、减振环4，减振环4与电机安装座3相连接，减振环4外圈中间部位具有一凹型缺口，电机安装座3嵌入该凹型缺口，保证减振环4与电机安装座3进行有效卡接固定。其中，电机安装座3可以为铝合金材质，减振环4为硅胶或橡胶材质。减振环4内圈用于微型无人机动力系统中动力单元穿过连接，减振环4通过外圈中间部位凹型缺口与电机安装座3连接，电机安装座3与机身连接。通过减振环4的作用，减小了动力单元对电机安装支座的振动，从而减小动力系统对无人机身的轴向和径向振动。减振环4中间部位的凹型缺口外部具有倒角，方便与电机安装制作的装配卡接。减振环4为硅胶或橡胶等可压缩性材质，电机轴向和径向振动对其力的最大可压缩量为20%~50%。

本实施例提供一种微型无人机，包括无人机动力系统，所述无人机动力系统包括动力单元和上述的微型无人机动力系统的隔振装置。

进一步地，动力单元包括尾浆组件、电机安装组件；所述尾浆组件包括压紧套筒7、径向压紧轴套8、垫圈9、浆夹10、浆叶11、压紧螺母12；所述压紧套筒7与径向压紧轴套8和浆夹10相连接；所述桨夹10与垫圈9、桨叶11、压紧螺母12相连接；所述电机安装组件包括电机2、螺钉6；所述隔振装置的减振环4与电机安装座3连接，电机安装座3与机体1连接。

本实施例的微型无人机还包括机身等其他组件。

本实施例的有益效果为：动力系统与机体1连接间设置一减振环，减振环与电机安装座3连接，电机安装座3与机体1连接，能有效降低动力系统产生的轴向和径向振动，减小对机体1的稳定性影响，减小了动力系统的轴向和径向振动。本实施例提供的隔振装置结构简单紧凑、隔振效果好、成本低、安装方便。

实施例二

本实施例提供了一种微型无人机动力系统隔振装置、微型无人机动力系统及微型无人机。如图1、图2、图4所示，其中，微型无人机动力系统隔振装置包括电机安装座3、减振环4，减振环4与电机安装座3相连接，减振环4外圈中间部位具有一凹型缺口，电机安装座3嵌入该凹型缺口，保证减振环4与电机安装座3进行有效卡接固定。其中，电机安装座3可以为铝合金材质，减振环4为硅胶或橡胶材质。减振环4内圈用于微型无人机动力系统中动力单元穿过连接，减振环4通过外圈中间部位凹型缺口与电机安装座3连接，电机安装座3与机身连接。通过减振环4的作用，减小了动力单元对电机安装支座的振动影响，从而减小动力系统对无人机身的轴向和径向振动影响。减振环4中间部位的凹型缺口外部具有倒角，方便与电机安装制作的装配卡接。减振环4为硅胶或橡胶等可压缩性材质，电机轴向和径向振动对其力的最大可压缩量为20%~50%。

减振环4凹型缺口内侧具有第一平面401、第二平面402、第一曲面403均设置有减振球404，所述减振球404嵌入减振环4内，外部裸露构成半球状。第一平面401减振球404数量在4个以上，所述第二平面402减振球404数量在4个以上，可以保证减振环4在电机安装机构的有效卡接。减振环4上第一曲面403减振球404数量在3个以上，可以保证对圆形动力单元的有效卡接。此外，减振球404在减振环4的第一平面401或第二平面402或第一曲面403上均匀布置，使动力单元与减振环4装配卡接、受力更均匀。减振球404材质为发泡硅橡胶，电机轴向和径向振动力对其最大的可压缩量为40%~70%。当电机飞行状态振动时，轴向力和径向振动力先传递至减振球404，减振球404对力吸收后施加于减振环4，大大减小了电机2振动对减振环4的力，从而减小了减振环4对电机安装座3的力，减振效果更好。

本实施例提供一种微型无人机，包括无人机动力系统，所述无人机动力系统包括动力单元和上述的微型无人机动力系统的隔振装置。

进一步地，动力单元包括尾浆组件、电机安装组件；所述尾浆组件包括压紧套筒7、径向压紧轴套8、垫圈9、浆夹10、浆叶11、压紧螺母12；所述压紧套筒7与径向压紧轴套8和浆夹10相连接；所述桨夹10与垫圈9、桨叶11、压紧螺母12相连接；所述电机安装组件包括电机2、螺钉6；所述隔振装置的减振环4与电机安装座3连接，电机安装座3与机体1连接。

本实施例的微型无人机还包括机身等其他组件。

本发明的有益效果为：动力系统与机体1连接间设置一减振环4，减振环4上设置减振球404，减振环与电机安装座3连接，电机安装座3与机体1连接，当电机飞行状态振动时，轴向力和径向振动力先传递至减振球404，减振球404对力吸收后施加于减振环4，大大减小了电机振动对减振环4的力，从而减小了减振环4对电机安装座3的力，减振效果更好，大大减小了动力系统对机体1的稳定性影响，大大减小了动力系统的轴向和径向振动。本发明提供的隔振装置结构简单紧凑、隔振效果好、成本低、安装方便。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微型无人机动力系统的隔振装置，其特征在于，包括电机安装座（3）、减振环（4）；所述减振环（4）与电机安装座（3）相连接；所述减振环（4）外圈中间部位具有一凹型缺口，电机安装座（3）嵌入该凹型缺口。

2.根据权利要求1所述的微型无人机动力系统的隔振装置，其特征在于，所述减振环（4）中间部位的凹型缺口外部具有倒角。

3.根据权利要求2所述的微型无人机动力系统的隔振装置，其特征在于，所述减振环（4）为硅胶材质。

4.根据权利要求3所述的微型无人机动力系统的隔振装置，其特征在于，所述减振环（4）的凹型缺口内侧具有第一平面（401）、第二平面（402）、第一曲面（403），所述第一平面（401）、第二平面（402）、第一曲面（403）均设置有减振球（404），所述减振球（404）嵌入减振环（4）内，所述减振球（404）外部裸露构成半球状。

5.根据权利要求4所述的微型无人机动力系统的隔振装置，其特征在于，所述减振球（404）材质为发泡硅橡胶。

6.根据权利要求5所述的微型无人机动力系统的隔振装置，其特征在于，所述第一平面（401）和所述第二平面（402）上设置的减振球数量均在4个以上。

7.根据权利要求6所述的微型无人机动力系统的隔振装置，其特征在于，所述第一曲面（403）上设置的减振球数量在3个以上。

8.根据权利要求7所述的微型无人机动力系统的隔振装置，其特征在于，所述减振球（404）在第一平面（401）、第二平面（402）、第一曲面（403）上分别均匀布置。

9.一种微型无人机，包括无人机动力系统，其特征在于，所述无人机动力系统包括动力单元和权利要求1~8任一项所述的微型无人机动力系统的隔振装置。

10.根据权利要求9所述的一种微型无人机，其特征在于，所述动力单元包括尾浆组件、电机安装组件；所述尾浆组件包括压紧套筒（7）、径向压紧轴套（8）、垫圈（9）、浆夹（10）、浆叶（11）、压紧螺母（12）；所述压紧套筒（7）与径向压紧轴套（8）和浆夹（10）相连接；所述桨夹（10）与垫圈（9）、桨叶（11）、压紧螺母（12）相连接；所述电机安装组件包括电机（2）、螺钉（6）；所述隔振装置的减振环（4）与电机安装座（3）连接，电机安装座（3）与机体（1）连接。