CN116748788A - 大臂总成电动翻转机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种大臂总成电动翻转机，属于大臂总成加工技术领域，包括底座，所述底座上设有用于放置大臂总成的转架，所述转架包括两个圆形的承重架，两个承重架通过连接梁连接，使得两个承重架可同步转动，承重架开设有用于卡放大臂总成的放置槽，定义连接梁延伸的方向为左右方向；本发明通过设置电机、传动齿轮等部件，驱动转架及大臂总成转动，方便对大臂总成进行焊接，大幅提高了大臂总成的焊接效率；转架开设有放置槽，待大臂总成放入放置槽后，可通过锁紧机构对大臂总成进行固定，此时转架与大臂总成的质心基本与转架的轴线重合，能够确保转架可平稳翻转，保护电机。

Description

大臂总成电动翻转机

技术领域

本发明涉及挖掘机大臂产生技术领域，具体涉及一种大臂总成电动翻转机。

背景技术

大小臂主要作用是用来支配挖斗的挖掘、装车等动作，与机架相连的臂较大，所以俗称为大臂，其术语称作动臂，与挖斗相连的臂较小，所以俗称为小臂，术语称作斗杆，所以俗称它们为大小臂。

大臂总成在加工生产过程中需要进行焊接作业，大臂总成体积大，相对较重，而大臂总成的焊接点位相对较多，焊接作业时，需要将大臂总成翻转至对应的焊接面进行焊接。大臂总成较重，翻转费时费力，这就导致大臂总成焊接困难，焊接效率低。

授权公告号为CN216462771U的发明专利公开了一种挖掘机动臂总成自动焊接工装，该公开文件记载了“目前在对挖掘机动臂的结构点进行焊接时需要使用到焊接工装，目前的焊接工装为放方便对挖掘机的动臂进行固定，通常将其躺平放置，这就导致在需要对挖掘机动臂的背部进行焊接时十分不便，需要通过起重设备将其翻转，耗费的时间过长，不利于提升焊接效率”。针对上述问题，该方案通过设置环形滑槽、环形限位槽和限位组件，弧形滑块和弧形限位板可分别滑动安装于环形滑槽和环形限位槽内，进而实现对限位组件整体位置的调整，并将动臂两端的铰接孔位置配合固定组件进行固定，继而使得动臂被立起固定于工装环内，方便对动臂的两侧进行焊接，无需起重设备对其进行翻转实现焊接面的调整，节省了时间，有利于提升焊接的效率。

但是，大臂总成并非直杆结构，而是呈“V”字形，因此，将大臂总成立起后，会出现个别焊接位置较高的问题，还需要配合可供站立的升降台或扶梯，以便进行焊接。

授权公告号为CN218169183U的发明专利公开了一种挖掘机动臂的焊接装置，为解决现有技术中人工焊接成本高，焊接质量参差，且焊接使用的夹具不能够翻转，使动臂焊接效率不高的问题。该方案通过夹紧组件中设置的螺纹杆与第二轴承相配合使活动板向下移动与动臂相接触对其进行夹紧，夹紧后伺服电机分别带动两个U型夹板同时翻转带动动臂翻转，提高动臂焊接效率。

该方案公开的结构虽然能够解决部分动臂的翻转问题，但是仍有明显的局限性。该结构只能针对一些小型的动臂进行翻转，对于重量较重的大臂总成，U型夹板的转轴受力较大，转轴易受损，驱动U型夹板旋转所需的力较大。其次，该装置所采用的结构对定位要求较高，而该装置并未设置定位结构，且动臂结构不规则，一旦动臂的重心偏移，对电机的损伤较大。

发明内容

本发明提供一种大臂总成电动翻转机，以解决现有技术中大臂总成翻转难度大的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供的大臂总成电动翻转机采用如下技术方案：包括底座，所述底座上设有用于放置大臂总成的转架，所述转架包括两个圆形的承重架，两个承重架通过连接梁连接，使得两个承重架可同步转动，承重架开设有用于卡放大臂总成的放置槽，定义连接梁延伸的方向为左右方向；

锁紧机构，所述锁紧机构安装在转架上，用于对大臂总成锁紧，以防止大臂总成在翻转过程中发生偏移或脱落；

承重轮，所述底座上至少安装有四个承重轮，所述承重架与承重轮配合，使所述转架可在承重轮上转动；

动力机构，动力机构安装在所述底座上，用于驱动转架转动，以便对大臂总成进行焊接，动力机构与承重架边缘传动连接，驱动转架转动，以便降低驱动转架所需的力。

作为进一步地改进，所述底座上还安装有用于防止转架偏移的轨迹滚轮，所述承重架左右两侧均设有限位边沿，所述轨迹滚轮沿限位边沿内侧滚动，以对承重架进行限位。

作为进一步地改进，所述轨迹滚轮设有四个，每个承重架对应两个轨迹滚轮，两个轨迹滚轮分别与承重架的两限位边沿配合。

作为进一步地改进，所述锁紧机构包括铰接在承重架上的锁紧档杆，所述锁紧档杆的另一端开设有限位孔，以便通过限位销对锁紧档杆进行固定，进而对大臂总成形成限位。

作为进一步地改进，锁紧档杆上螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的两端分别设有锁紧把手和防护块，使得在转动锁紧把手时，防护块与大臂总成紧贴，以防止大臂总成晃动或偏移。

作为进一步地改进，所述防护块为橡胶块，所述橡胶块转动装配在螺纹杆上。

作为进一步地改进，所述承重轮下方设有安装在底座上的支架，承重轮通过双列向心推力球轴承与支架连接。

作为进一步地改进，所述动力机构包括安装在底座上的电机，电机的旁侧设有安装在底座上的立架，所述立架上转动装配有传动齿轮，所述承重架的外周面上安装有弧形齿条，所述传动齿轮与弧形齿条相互啮合，所述电机与传动齿轮传动连接，使电机驱动传动齿轮转动，进而带动转架转动。

作为进一步地改进，所述传动齿轮及电机均连接有链轮，所述传动齿轮与电机通过链轮链条连接。

作为进一步地改进，所述电机还连接有减速器，降低减速以提高转架转动的稳定性。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

1、本发明通过设置电机、传动齿轮等部件，驱动转架及大臂总成转动，方便对大臂总成进行焊接，大幅提高了大臂总成的焊接效率。

2、转架开设有放置槽，待大臂总成放入放置槽后，可通过锁紧机构对大臂总成进行固定，此时转架与大臂总成的质心基本与转架的轴线重合，能够确保转架可平稳翻转，保护电机。

3、通过拨动转架边沿以驱动转架转动，可降低驱动转架所需的力。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1为本发明大臂总成电动翻转机的主视结构示意图；

图2为本发明大臂总成电动翻转机的左视结构示意图；

图3为本发明大臂总成电动翻转机的俯视结构示意图；

图4为本发明大臂总成电动翻转机的锁紧机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、承重轮；21、支架；3、转架；31、放置槽；32、承重架；33、连接梁；4、轨迹滚轮；5、限位销；6、锁紧螺栓；61、锁紧把手；62、螺纹杆；63、防护块；64、锁紧档杆；7、传动轮；8、立架；9、电机；10、大臂总成。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

大臂总成在加工生产过程中需要进行焊接作业，大臂总成体积大，相对较重，而大臂总成的焊接点位相对较多，焊接作业时，需要将大臂总成翻转至对应的焊接面进行焊接。大臂总成较重，翻转费时费力，这就导致大臂总成焊接困难，焊接效率低。

针对上述问题，本发明设置了承重轮和安装在承重轮上的转架，使转架转动装配在底座上，并通过电机驱动转架转动，实现大臂总成的翻转。转架上设有放置槽，大臂总成放入在放置槽后，转架与大臂总成的质心基本与转架的轴线重合，能够确保转架可平稳翻转，保护电机。

在介绍了本发明的基本原理之后，下面具体介绍本发明的各种非限制性实施方式。附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

下面参考本发明的若干代表性实施方式，详细阐释本发明的原理和精神。

本发明所提供的大臂总成电动翻转机的实施例1：

如图1-图4所示，包括底座1，底座1供设有两块，降低本装置的整体重量，底座1上还均布有若干起吊环，以便吊装转运本装置，底座1上设有用于放置大臂总成10的转架3，转架3包括两个圆形的承重架32，两个承重架32通过连接梁33连接，本实施例中，连接梁33设有四根，使得两个承重架32可同步转动，承重架32开设有用于卡放大臂总成10的放置槽31，定义连接梁33延伸的方向为左右方向；

本实施例中，承重架32的直径为1935mm，放置槽31的深度为950mm，使大臂总成10在放入放置槽31并固定后，转架3与大臂总成10的质心基本与转架3的轴线重合，这样能够避免出现转架3翻转不平稳的问题，同时也能够保护电机9，防止因驱动转架3所需的扭矩反复变化而损伤电机9。

如图1和图4所示，锁紧机构，锁紧机构安装在转架3上，用于对大臂总成10锁紧，以防止大臂总成10在翻转过程中发生偏移或脱落；锁紧机构共设有两个，分别安装在两承重架32上。锁紧机构包括铰接在承重架32上的锁紧档杆64，锁紧档杆64的另一端开设有限位孔，承重架32开设有与限位孔对应的配合孔，以便通过限位销5对锁紧档杆64进行固定，进而对大臂总成10形成限位。

由于锁紧档杆64的限位孔和承重架32上的配合孔的位置是固定的，因此本实施例中，锁紧档杆64上还螺纹连接有螺纹杆62，螺纹杆62的两端分别设有锁紧把手61和防护块63，使得在转动锁紧把手61时，防护块63与大臂总成10紧贴，以防止大臂总成10晃动或偏移，增加了可调节能力，提高了本装置的适应性。其中，防护块63用于防止因挤压造成大臂总成10表面受损，本实施例中，防护块63为橡胶块，橡胶块转动装配在螺纹杆62上，避免橡胶块与大臂总成10接触后因转动增加磨损量，防护块63设置在内侧，即与大臂总成10接触的一端；锁紧把手61方便转动螺纹杆62。

如图1-图3所示，转架3安装在承重轮2上，底座1上安装有四个承重轮2，承重架32与承重轮2配合，使转架3可在承重轮2上转动，承重轮2下方设有安装在底座1上的支架21，承重轮2通过双列向心推力球轴承与支架21连接。

如图1-图3所示，底座1上还设有动力机构，动力机构用于驱动转架3转动，以便对大臂总成10进行焊接，动力机构与承重架32边缘传动连接，驱动转架3转动，以便降低驱动转架3所需的力。动力机构包括安装在底座1上的电机9，电机9连接有减速器，降低减速以提高转架3转动的稳定性，电机9的旁侧设有安装在底座1上的立架8，立架8上转动装配有传动齿轮，承重架32的外周面上安装有弧形齿条，传动齿轮与弧形齿条相互啮合，电机9与传动齿轮传动连接，使电机9驱动传动齿轮转动，进而带动转架3转动。传动齿轮及电机9均连接有链轮，传动齿轮与电机9通过链轮链条连接。

如图1所示，底座1上还安装有用于防止转架3偏移的轨迹滚轮4，承重架32左右两侧均设有限位边沿，轨迹滚轮4沿限位边沿内侧滚动，以对承重架32进行限位。本实施例中，轨迹滚轮4设有四个，每个承重架32对应两个轨迹滚轮4，两个轨迹滚轮4分别与承重架32的两限位边沿配合。

本发明所提供的大臂总成电动翻转机的实施例2：

其与实施例1的区别主要在于：

实施例1中，由于锁紧档杆的限位孔和承重架上的配合孔的位置是固定的，因此本实施例中，锁紧档杆上还螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的两端分别设有锁紧把手和防护块，使得在转动锁紧把手时，防护块与大臂总成紧贴，以防止大臂总成晃动或偏移，增加了可调节能力，提高了本装置的适应性。其中，防护块用于防止因挤压造成大臂总成表面受损，本实施例中，防护块为橡胶块，橡胶块转动装配在螺纹杆上，避免橡胶块与大臂总成接触后因转动增加磨损量，防护块设置在内侧，即与大臂总成接触的一端；锁紧把手方便转动螺纹杆。

在本实施例中，锁紧机构包括沿竖直方向滑动装配在承重架上的限位轴，每个承重架设有两个限位轴，两个限位轴分别设置在放置槽的上下两端，承重架上还安装有用于驱动限位轴伸缩的电缸，电缸与限位轴连接，使限位轴收缩后，大臂总成可正常通过，进入放置槽内。大臂总成放入后，限位轴伸出，阻挡大臂总成对大臂总成形成限位，防止晃动。本实施例中，通过电动的方式完成对大臂总成的锁紧、限位，减少人工处理的步骤，降低固定大臂总成所需的时间。

本发明所提供的大臂总成电动翻转机的实施例3：

其与实施例1的区别主要在于：

实施例1中，由于锁紧档杆的限位孔和承重架上的配合孔的位置是固定的，因此本实施例中，锁紧档杆上还螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的两端分别设有锁紧把手和防护块，使得在转动锁紧把手时，防护块与大臂总成紧贴，以防止大臂总成晃动或偏移，增加了可调节能力，提高了本装置的适应性。其中，防护块用于防止因挤压造成大臂总成表面受损，本实施例中，防护块为橡胶块，橡胶块转动装配在螺纹杆上，避免橡胶块与大臂总成接触后因转动增加磨损量，防护块设置在内侧，即与大臂总成接触的一端；锁紧把手方便转动螺纹杆。

在本实施例中，锁紧机构包括铰接在承重架上的限位轴，限位轴的中间位置与承重架铰接，每个承重架设有两个限位轴，两个限位轴分别设置在放置槽的上下两端，承重架上还安装有用于驱动限位轴转动的电缸，电缸与限位轴铰接，电缸收缩时，限位轴形成避让以供大臂总成进入放置槽。电缸伸长时，限位轴沿承重架上的铰接点转动，直至紧贴大臂总成表面，对大臂总成形成限位。本实施例中，通过电动的方式完成对大臂总成的锁紧、限位，减少人工处理的步骤，降低固定大臂总成所需的时间。

虽然本说明书已经示出和描述了本发明的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本发明思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本发明的过程中，可以采用本文所描述的本发明实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本发明的保护范围，并因此覆盖这些权利要求保护范围内的模块组成、等同或替代方案。

Claims (10)

1.大臂总成电动翻转机，包括:

底座(1)；

其特征在于，所述底座(1)上设有用于放置大臂总成(10)的转架(3)，所述转架(3)包括两个圆形的承重架(32)，两个承重架(32)通过连接梁(33)连接，使得两个承重架(32)可同步转动，承重架(32)开设有用于卡放大臂总成(10)的放置槽(31)，定义连接梁(33)延伸的方向为左右方向；

锁紧机构，所述锁紧机构安装在转架(3)上，用于对大臂总成(10)锁紧，以防止大臂总成(10)在翻转过程中发生偏移或脱落；

承重轮(2)，所述底座(1)上至少安装有四个承重轮(2)，所述承重架(32)与承重轮(2)配合，使所述转架(3)可在承重轮(2)上转动；

动力机构，动力机构安装在所述底座(1)上，用于驱动转架(3)转动，以便对大臂总成(10)进行焊接，动力机构与承重架(32)边缘传动连接，驱动转架(3)转动，以便降低驱动转架(3)所需的力。

2.根据权利要求1所述的大臂总成电动翻转机，其特征在于：所述底座(1)上还安装有用于防止转架(3)偏移的轨迹滚轮(4)，所述承重架(32)左右两侧均设有限位边沿，所述轨迹滚轮(4)沿限位边沿内侧滚动，以对承重架(32)进行限位。

3.根据权利要求2所述的大臂总成电动翻转机，其特征在于：所述轨迹滚轮(4)设有四个，每个承重架(32)对应两个轨迹滚轮(4)，两个轨迹滚轮(4)分别与承重架(32)的两限位边沿配合。

4.根据权利要求1所述的大臂总成电动翻转机，其特征在于：所述锁紧机构包括铰接在承重架(32)上的锁紧档杆(64)，所述锁紧档杆(64)的另一端开设有限位孔，以便通过限位销(5)对锁紧档杆(64)进行固定，进而对大臂总成(10)形成限位。

5.根据权利要求4所述的大臂总成电动翻转机，其特征在于：锁紧档杆(64)上螺纹连接有螺纹杆(62)，螺纹杆(62)的两端分别设有锁紧把手(61)和防护块(63)，使得在转动锁紧把手(61)时，防护块(63)与大臂总成(10)紧贴，以防止大臂总成(10)晃动或偏移。

6.根据权利要求5所述的大臂总成电动翻转机，其特征在于：所述防护块(63)为橡胶块，所述橡胶块转动装配在螺纹杆(62)上。

7.根据权利要求1所述的大臂总成电动翻转机，其特征在于：所述承重轮(2)下方设有安装在底座(1)上的支架(21)，承重轮(2)通过双列向心推力球轴承与支架(21)连接。

8.根据权利要求1所述的大臂总成电动翻转机，其特征在于：所述动力机构包括安装在底座(1)上的电机(9)，电机(9)的旁侧设有安装在底座(1)上的立架(8)，所述立架(8)上转动装配有传动齿轮，所述承重架(32)的外周面上安装有弧形齿条，所述传动齿轮与弧形齿条相互啮合，所述电机(9)与传动齿轮传动连接，使电机(9)驱动传动齿轮转动，进而带动转架(3)转动。

9.根据权利要求8所述的大臂总成电动翻转机，其特征在于：所述传动齿轮及电机(9)均连接有链轮，所述传动齿轮与电机(9)通过链轮链条连接。

10.根据权利要求9所述的大臂总成电动翻转机，其特征在于：所述电机(9)还连接有减速器，降低减速以提高转架(3)转动的稳定性。