CN116747988A - 一种自走式葡萄枝收集破碎机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及破碎机领域，且公开了一种自走式葡萄枝收集破碎机，包括破碎箱、水平送料机构、竖直送料机构、驱动机构和散料机构，所述破碎箱的左侧固定安装竖直送料机构，所述竖直送料机构的左侧固定安装有水平送料机构，所述水平送料机构与所述竖直送料机构相连通，所述竖直送料机构的右侧上方位于所述破碎箱的内部固定连通有倒料管，所述破碎箱的右侧固定安装有驱动机构；本发明通过设置的破碎箱、水平送料机构、竖直送料机构、驱动机构、倒料管、破碎辊、收集盒、L形安装架和驱动电机，使得驱动电机的驱动带动竖直送料机构运转，装置移动过程中，通过水平送料机构对地上的枝条进行水平传输。

Description

一种自走式葡萄枝收集破碎机

技术领域

本发明涉及破碎机领域，更具体的说是一种自走式葡萄枝收集破碎机。

背景技术

葡萄树是葡萄科葡萄属藤本植物， 葡萄树的根系以肉质根为主，贮藏有大量的营养物质和水分等；无性繁殖的植株没有主根，以若干粗壮的骨干根及其侧生根和细根组成；葡萄树的果实形状多种多样，除了基本的圆形、椭圆形外，还有心形、柱形、束腰形等；且果实的颜色极为丰富，有红、黄、蓝、黑、白等色；同时果实中大多含有梨型种子，每年在葡萄收获季节都会造成葡萄枝条折断；或者在秋冬季由于枯萎等原因造成枝条脱落，葡萄枝条散落在地，不方便进行集中处理；

但是传统的破碎机在枝条粉碎时，不能够边移动边对枝条进行收集，且大多数破碎机都是直接通过碾碎辊直接对枝条进行碾碎，不能够在对枝条进行碾碎前，进行折断处理，导致枝条过长，碾碎不方便的问题，并且枝条不能够均匀的散落到碾碎辊上进行碾碎，且碾碎后的枝条不能够均匀的进行收集，为此我们提出了一种自走式葡萄枝收集破碎机。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自走式葡萄枝收集破碎机，能够解决不能够边移动边对枝条进行收集，且大多数破碎机都是直接通过碾碎辊直接对枝条进行碾碎，不能够在对枝条进行碾碎前，进行折断处理，导致枝条过长，碾碎不方便的问题，并且枝条不能够均匀的散落到碾碎辊上进行碾碎，且碾碎后的枝条不能够均匀的进行收集的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，更具体的说是一种自走式葡萄枝收集破碎机，包括破碎箱、水平送料机构、竖直送料机构、驱动机构和散料机构，所述破碎箱的左侧固定安装竖直送料机构，所述竖直送料机构的左侧固定安装有水平送料机构，所述水平送料机构与所述竖直送料机构相连通，所述竖直送料机构的右侧上方位于所述破碎箱的内部固定连通有倒料管，所述破碎箱的右侧固定安装有驱动机构，所述破碎箱的内部通过转轴转动连接有两个破碎辊，所述破碎箱的内部下方设置有收集盒，所述收集盒的右侧贯穿所述破碎箱的右侧，且与所述破碎箱滑动连接，所述破碎箱的内部右侧位于所述破碎辊的上方固定连接有散料机构，所述破碎箱的上表面固定连接有L形安装架，所述L形安装架的内侧上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴外侧壁固定连接有凸轮，所述凸轮的上表面开设有连接凸槽，所述L形安装架和所述破碎箱之间滑动连接有推动板，所述推动板的左侧固定连接有连接块，所述连接块的下表面位于所述连接凸槽的内侧通过转轴转动连接有连接柱，所述推动板的右侧固定连接有牵引绳，所述牵引绳远离所述推动板的一端贯穿所述L形安装架的右侧和所述破碎箱的右侧，且与所述散料机构的底部固定连接，所述牵引绳的外侧壁套设有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与所述散料机构和所述破碎箱的相对侧固定连接。

更进一步的，所述破碎箱的下表面和所述竖直送料机构的下表面均固定连接有多个万向轮。

更进一步的，所述水平送料机构包括安装座、传动辊、传动带、倾斜铲板和移动轮，所述安装座的内侧通过转轴转动连接有两个传动辊，两个所述传动辊的外侧壁共同传动连接有一个传动带，所述安装座的左侧一体成形有倾斜铲板，所述安装座的下表面通过转轴转动连接有移动轮，所述移动轮与所述传动带传动连接。

更进一步的，所述竖直送料机构包括送料箱和螺旋送料杆，所述送料箱的内部下表面通过转轴转动连接有螺旋送料杆，所述螺旋送料杆的顶端与所述驱动电机的输出轴底端固定连接。

更进一步的，所述驱动机构包括齿轮盒、齿轮一、齿轮二和双轴电机，所述齿轮盒的内部前方通过转轴转动连接有齿轮一，所述齿轮盒的内部后方通过转轴转动连接有齿轮二，所述齿轮一和所述齿轮二啮合连接，所述齿轮盒的右侧固定安装有双轴电机，所述双轴电机的输出轴左端与所述齿轮一的中心轴右端固定连接，所述齿轮一的中心轴左端和所述齿轮二的中心轴左端分别与两个所述破碎辊的中心轴右端固定连接。

更进一步的，所述双轴电机的输出轴右端固定连接有圆盘，所述圆盘的外侧壁开设有多个圆弧口，所述圆盘的左侧一体成形有多个圆弧块。

更进一步的，所述破碎箱的内部两侧位于所述破碎辊的下方均一体成形有倾斜引导块，所述破碎箱的内部位于所述倾斜引导块的下方固定连接有多个圆柱杆，所述圆柱杆的外侧壁通过转轴转动连接有导料片，所述破碎箱的内部位于多个所述导料片的上方设置有一个筛网，所述筛网的下表面开设有多个三角卡口，多个所述导料片的顶部分别卡合于多个所述三角卡口的内侧，所述筛网的右侧固定连接有横向推杆，所述横向推杆的右端贯穿所述破碎箱的右侧，且与所述圆盘的左侧相接触，所述筛网的左侧与所述破碎箱的内部左侧共同固定连接有弹簧二。

更进一步的，所述散料机构包括内杆、外管、转动柱、散料板、L形连接杆和扭簧，所述内杆的前端和后端分别与所述破碎箱的内部前表面和内部后表面固定连接，所述内杆的外侧壁套设有外管，所述外管的外侧壁通过转轴转动连接有两个转动柱，所述转动柱的底端固定连接有散料板，所述散料板的底端通过转轴转动连接有L形连接杆，两个所述L形连接杆的相对端通过转轴转动连接，所述转动柱的外侧壁套设有扭簧，所述扭簧的两端与所述外管和所述散料板的相对侧固定连接，所述破碎箱的内部位于所述散料机构的右侧一体成形有V形抵片。

更进一步的，所述破碎箱的顶部嵌设固定连接有盒体，所述盒体的下表面和所述倒料管的上表面均开设有活动槽，所述盒体的内部左侧开设有限位槽，所述限位槽的内侧滑动连接有多个限位杆，所述限位杆的右端固定连接有切割条，所述切割条的底端与穿过两个所述活动槽，且延伸至所述倒料管的内部，相邻的两个所述限位杆之间固定连接有弹簧三，所述盒体的内侧滑动连接有两个挤压片，两个所述挤压片的相对侧分别与前方的所述切割条和后方的所述切割条的相背侧固定连接，所述挤压片与所述盒体之间固定连接有弹簧四，所述挤压片的左端一体成形有楔形抵块，所述推动板的右侧固定连接有U形推杆，所述U形推杆的右侧两端均贯穿至所述盒体的内部，且分别与两个所述楔形抵块的相对侧相接触。

更进一步的，所述圆柱杆的外侧壁对称开设有弧形抵接口，所述导料片的两侧均开设有集中导料槽，所述导料片的前表面对称嵌设固定有联动盒，所述联动盒的内部滑动连接有弧形抵接推块，两个所述弧形抵接推块的相对端分别贯穿两个所述联动盒的相对侧，且分别卡合于两个所述弧形抵接口的内部，两个所述联动盒的内部相背侧均开设有纵向导料槽，所述纵向导料槽的内部滑动连接有纵向引导块，所述纵向引导块靠近所述弧形抵接推块的一端固定连接有楔形抵接推杆，所述楔形抵接推杆的后端贯穿至所述集中导料槽的内侧，所述集中导料槽的内部设置有多个导料竖直条，多个所述导料竖直条之间固定连接有半圆形连接柱，所述楔形抵接推杆的后端与前方的所述导料竖直条的前表面固定连接，所述纵向导料槽与所述纵向引导块之间固定连接有弹簧五。

本发明一种自走式葡萄枝收集破碎机的有益效果为：

本发明通过设置的破碎箱、水平送料机构、竖直送料机构、驱动机构、倒料管、破碎辊、收集盒、L形安装架和驱动电机，使得驱动电机的驱动带动竖直送料机构运转，装置移动过程中，通过水平送料机构对地上的枝条进行水平传输，经过竖直送料机构的竖直传输后，经过倒料管的引导进入破碎箱内部，驱动机构驱动破碎辊运转，对枝条进行破碎处理，收集盒用于收集破碎枝条，便于集中处理，且配合设置的凸轮、连接凸槽、推动板、连接块、连接柱、牵引绳和弹簧一，使得驱动电机启动后，凸轮的转动，可以带动推动板左右往复移动，继而在牵引绳的牵引下，可以拉动散料机构活动，改变倾斜角度，继而可以将枝条导入到破碎辊的不同位置，使枝条散落均与，继而便于枝条的破碎；

本发明通过设置的圆盘、圆弧口、圆弧块、倾斜引导块、圆柱杆、导料片、筛网、三角卡口、横向推杆和弹簧二，使得双轴电机的转动，可以带动圆盘转动，受到圆弧口和圆弧块的影响，可以使得横向推杆左右移动，从而推动筛网左右移动，对破碎的枝条进行筛分，筛网左右移动时，可以通过三角卡口拨动圆柱杆外侧的导料片活动，从而能够对破碎的枝条进行导料，使其更加均与的散落到收集盒内，避免收集盒收集枝条时，堆积到一起的问题；

本发明中散料机构通过组成的内杆、外管、转动柱、散料板、L形连接杆和扭簧，以及配合设置的V形抵片，使得受到牵引绳向右拉动时，当散料机构接触到V形抵片后，会使得两个散料板转动，两个散料板之间的间隙会变大，便于倒料管卸出的枝条，直接掉落到两个破碎辊上，增大了散料机构活动散料过程中，散料的范围，使得枝条可以更加均匀的散落到两个破碎辊上，便于破碎辊对枝条进行破碎；

本发明通过设置的盒体、活动槽、限位槽、限位杆、切割条、弹簧三、挤压片、弹簧四、楔形抵块和U形推杆，使得U形推杆随着推动板左右移动，会反复推动楔形抵块，从而使得两个挤压片反复的相对或者相背移动，继而可以带动切割条反复的相互靠近，挤压枝条，从而对枝条进行初步切断处理，便于枝条的破碎，且当切割条相互分离后，枝条可以继续沿着倒料管传输。

本发明通过设置的弧形抵接口、集中导料槽、联动盒、弧形抵接推块、纵向导料槽、纵向引导块、楔形抵接推杆、导料竖直条、半圆形连接柱和弹簧五，使得导料片沿着圆柱杆外侧壁转动，对破碎的枝条左右引导筛分时，弧形抵接推块受到圆柱杆外侧壁的挤压，会推动楔形抵接推杆向后移动，从而推动多个导向书枝条沿着集中导料槽向后滑动，从而通过弧形抵接推块随着导料片的转动，反复与弧形抵接口或与圆柱杆外侧壁接触，使得可以带动多个纵向引导块沿着集中导料槽前后反复移动，从而可以对经过导料片引导的枝条，进行前后筛分，配合导料片自身活动对枝条的左右筛分，使得枝条收集时，分布更加均匀。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种自走式葡萄枝收集破碎机的整体结构示意图；

图2为本发明一种自走式葡萄枝收集破碎机的凸轮的俯视结构示意图；

图3为本发明一种自走式葡萄枝收集破碎机的连接块和连接柱的连接结构示意图；

图4为本发明一种自走式葡萄枝收集破碎机的驱动机构和破碎辊横截面的俯视连接结构示意图；

图5为本发明一种自走式葡萄枝收集破碎机的散料机构竖直截面的侧视结构示意图；

图6为本发明一种自走式葡萄枝收集破碎机的V形抵片的俯视结构示意图；

图7为本发明一种自走式葡萄枝收集破碎机的盒体、切割条、限位条、挤压片和U形推杆的横截面的俯视连接结构示意图；

图8为本发明一种自走式葡萄枝收集破碎机的圆盘的侧视结构示意图；

图9为本发明一种自走式葡萄枝收集破碎机的图1的A处放大结构示意图；

图10为本发明一种自走式葡萄枝收集破碎机的圆柱杆和导料片的连接结构示意图；

图11为本发明一种自走式葡萄枝收集破碎机的联动盒、弧形抵接推块、弧形抵接推杆和纵向引导块横截面的俯视连接结构示意图。

图中：1、破碎箱；2、水平送料机构；3、竖直送料机构；4、驱动机构；5、散料机构；6、倒料管；7、破碎辊；8、收集盒；9、L形安装架；10、驱动电机；11、凸轮；12、连接凸槽；13、推动板；14、连接块；15、连接柱；16、牵引绳；17、万向轮；18、圆盘；19、圆弧口；20、圆弧块；21、倾斜引导块；22、圆柱杆；23、导料片；24、筛网；25、三角卡口；26、横向推杆；27、V形抵片；28、盒体；29、活动槽；30、限位槽；31、限位杆；32、切割条；33、弹簧三；34、挤压片；35、弹簧四；36、楔形抵块；37、U形推杆；38、弹簧一；39、弹簧二；40、弧形抵接口；41、集中导料槽；42、联动盒；43、弧形抵接推块；44、纵向导料槽；45、纵向引导块；46、楔形抵接推杆；47、导料竖直条；48、半圆形连接柱；49、弹簧五；201、安装座；202、传动辊；203、传动带；204、倾斜铲板；205、移动轮；301、送料箱；302、螺旋送料杆；401、齿轮盒；402、齿轮一；403、齿轮二；404、双轴电机；501、内杆；502、外管；503、转动柱；504、散料板；505、L形连接杆；506、扭簧。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

根据本发明的一个方面，如图1-11所示，提供了一种自走式葡萄枝收集破碎机，包括破碎箱1、水平送料机构2、竖直送料机构3、驱动机构4和散料机构5，破碎箱1的左侧固定安装竖直送料机构3，竖直送料机构3的左侧固定安装有水平送料机构2，水平送料机构2与竖直送料机构3相连通，竖直送料机构3的右侧上方位于破碎箱1的内部固定连通有倒料管6，破碎箱1的右侧固定安装有驱动机构4，破碎箱1的内部通过转轴转动连接有两个破碎辊7，破碎箱1的内部下方设置有收集盒8，收集盒8的右侧贯穿破碎箱1的右侧，且与破碎箱1滑动连接，破碎箱1的内部右侧位于破碎辊7的上方固定连接有散料机构5，破碎箱1的上表面固定连接有L形安装架9，L形安装架9的内侧上表面固定连接有驱动电机10，驱动电机10的输出轴外侧壁固定连接有凸轮11，凸轮11的上表面开设有连接凸槽12，L形安装架9和破碎箱1之间滑动连接有推动板13，推动板13的左侧固定连接有连接块14，连接块14的下表面位于连接凸槽12的内侧通过转轴转动连接有连接柱15，推动板13的右侧固定连接有牵引绳16，牵引绳16远离推动板13的一端贯穿L形安装架9的右侧和破碎箱1的右侧，且与散料机构5的底部固定连接，牵引绳16的外侧壁套设有弹簧一38，弹簧一38的两端分别与散料机构5和破碎箱1的相对侧固定连接，本发明通过设置的破碎箱1、水平送料机构2、竖直送料机构3、驱动机构4、倒料管6、破碎辊7、收集盒8、L形安装架9和驱动电机10，使得驱动电机10的驱动带动竖直送料机构3运转，装置移动过程中，通过水平送料机构2对地上的枝条进行水平传输，经过竖直送料机构3的竖直传输后，经过倒料管6的引导进入破碎箱1内部，驱动机构4驱动破碎辊7运转，对枝条进行破碎处理，收集盒8用于收集破碎枝条，便于集中处理，且配合设置的凸轮11、连接凸槽12、推动板13、连接块14、连接柱15、牵引绳16和弹簧一38，使得驱动电机10启动后，凸轮11的转动，可以带动推动板13左右往复移动，继而在牵引绳16的牵引下，可以拉动散料机构5活动，改变倾斜角度，继而可以将枝条导入到破碎辊7的不同位置，使枝条散落均与，继而便于枝条的破碎。

在本实施例中，破碎箱1的下表面和竖直送料机构3的下表面均固定连接有多个万向轮17，便于装置移动收集。

在本实施例中，水平送料机构2包括安装座201、传动辊202、传动带203、倾斜铲板204和移动轮205，安装座201的内侧通过转轴转动连接有两个传动辊202，两个传动辊202的外侧壁共同传动连接有一个传动带203，安装座201的左侧一体成形有倾斜铲板204，安装座201的下表面通过转轴转动连接有移动轮205，移动轮205与传动带203传动连接，装置移动时，通过倾斜铲板204铲起枝条，同时受到移动轮205转动的影响，可以带动传动带203传动，从而将铲起的枝条传动到竖直送料机构3内。

在本实施例中，竖直送料机构3包括送料箱301和螺旋送料杆302，送料箱301的内部下表面通过转轴转动连接有螺旋送料杆302，螺旋送料杆302的顶端与驱动电机10的输出轴底端固定连接，驱动电机10的启动，会带动螺旋送料杆302转动，从而带动枝条上升。

在本实施例中，驱动机构4包括齿轮盒401、齿轮一402、齿轮二403和双轴电机404，齿轮盒401的内部前方通过转轴转动连接有齿轮一402，齿轮盒401的内部后方通过转轴转动连接有齿轮二403，齿轮一402和齿轮二403啮合连接，齿轮盒401的右侧固定安装有双轴电机404，双轴电机404的输出轴左端与齿轮一402的中心轴右端固定连接，齿轮一402的中心轴左端和齿轮二403的中心轴左端分别与两个破碎辊7的中心轴右端固定连接，驱动机构4通过组成的齿轮盒401、齿轮一402、齿轮二403和双轴电机404，使得双轴电机404的启动，可以带动两个破碎辊7转动，继而便于对枝条进行破碎处理。

在本实施例中，双轴电机404的输出轴右端固定连接有圆盘18，圆盘18的外侧壁开设有多个圆弧口19，圆盘18的左侧一体成形有多个圆弧块20，破碎箱1的内部两侧位于破碎辊7的下方均一体成形有倾斜引导块21，破碎箱1的内部位于倾斜引导块21的下方固定连接有多个圆柱杆22，圆柱杆22的外侧壁通过转轴转动连接有导料片23，破碎箱1的内部位于多个导料片23的上方设置有一个筛网24，筛网24的下表面开设有多个三角卡口25，多个导料片23的顶部分别卡合于多个三角卡口25的内侧，筛网24的右侧固定连接有横向推杆26，横向推杆26的右端贯穿破碎箱1的右侧，且与圆盘18的左侧相接触，筛网24的左侧与破碎箱1的内部左侧共同固定连接有弹簧二39，本发明通过设置的圆盘18、圆弧口19、圆弧块20、倾斜引导块21、圆柱杆22、导料片23、筛网24、三角卡口25、横向推杆26和弹簧二39，使得双轴电机404的转动，可以带动圆盘18转动，受到圆弧口19和圆弧块20的影响，可以使得横向推杆26左右移动，从而推动筛网24左右移动，对破碎的枝条进行筛分，筛网24左右移动时，可以通过三角卡口25拨动圆柱杆22外侧的导料片23活动，从而能够对破碎的枝条进行导料，使其更加均与的散落到收集盒8内，避免收集盒8收集枝条时，堆积到一起的问题。

在本实施例中，散料机构5包括内杆501、外管502、转动柱503、散料板504、L形连接杆505和扭簧506，内杆501的前端和后端分别与破碎箱1的内部前表面和内部后表面固定连接，内杆501的外侧壁套设有外管502，外管502的外侧壁通过转轴转动连接有两个转动柱503，转动柱503的底端固定连接有散料板504，散料板504的底端通过转轴转动连接有L形连接杆505，两个L形连接杆505的相对端通过转轴转动连接，转动柱503的外侧壁套设有扭簧506，扭簧506的两端与外管502和散料板504的相对侧固定连接，破碎箱1的内部位于散料机构5的右侧一体成形有V形抵片27，本发明中散料机构5通过组成的内杆501、外管502、转动柱503、散料板504、L形连接杆505和扭簧506，以及配合设置的V形抵片27，使得受到牵引绳16向右拉动时，当散料机构5接触到V形抵片27后，会使得两个散料板504转动，两个散料板504之间的间隙会变大，便于倒料管6卸出的枝条，直接掉落到两个破碎辊7上，增大了散料机构5活动散料过程中，散料的范围，使得枝条可以更加均匀的散落到两个破碎辊7上，便于破碎辊7对枝条进行破碎。

在本实施例中，破碎箱1的顶部嵌设固定连接有盒体28，盒体28的下表面和倒料管6的上表面均开设有活动槽29，盒体28的内部左侧开设有限位槽30，限位槽30的内侧滑动连接有多个限位杆31，限位杆31的右端固定连接有切割条32，切割条32的底端与穿过两个活动槽29，且延伸至倒料管6的内部，相邻的两个限位杆31之间固定连接有弹簧三33，盒体28的内侧滑动连接有两个挤压片34，两个挤压片34的相对侧分别与前方的切割条32和后方的切割条32的相背侧固定连接，挤压片34与盒体28之间固定连接有弹簧四35，挤压片34的左端一体成形有楔形抵块36，推动板13的右侧固定连接有U形推杆37，U形推杆37的右侧两端均贯穿至盒体28的内部，且分别与两个楔形抵块36的相对侧相接触，本发明通过设置的盒体28、活动槽29、限位槽30、限位杆31、切割条32、弹簧三33、挤压片34、弹簧四35、楔形抵块36和U形推杆37，使得U形推杆37随着推动板13左右移动，会反复推动楔形抵块36，从而使得两个挤压片34反复的相对或者相背移动，继而可以带动切割条32反复的相互靠近，挤压枝条，从而对枝条进行初步切断处理，便于枝条的破碎，且当切割条32相互分离后，枝条可以继续沿着倒料管6传输。

在本实施例中，圆柱杆22的外侧壁对称开设有弧形抵接口40，导料片23的两侧均开设有集中导料槽41，导料片23的前表面对称嵌设固定有联动盒42，联动盒42的内部滑动连接有弧形抵接推块43，两个弧形抵接推块43的相对端分别贯穿两个联动盒42的相对侧，且分别卡合于两个弧形抵接口40的内部，两个联动盒42的内部相背侧均开设有纵向导料槽44，纵向导料槽44的内部滑动连接有纵向引导块45，纵向引导块45靠近弧形抵接推块43的一端固定连接有楔形抵接推杆46，楔形抵接推杆46的后端贯穿至集中导料槽41的内侧，集中导料槽41的内部设置有多个导料竖直条47，多个导料竖直条47之间固定连接有半圆形连接柱48，楔形抵接推杆46的后端与前方的导料竖直条的前表面固定连接，纵向导料槽44与纵向引导块45之间固定连接有弹簧五49，本发明通过设置的弧形抵接口40、集中导料槽41、联动盒42、弧形抵接推块43、纵向导料槽44、纵向引导块45、楔形抵接推杆46、导料竖直条47、半圆形连接柱48和弹簧五49，使得导料片23沿着圆柱杆22外侧壁转动，对破碎的枝条左右引导筛分时，弧形抵接推块43受到圆柱杆22外侧壁的挤压，会推动楔形抵接推杆46向后移动，从而推动多个导向书枝条47沿着集中导料槽41向后滑动，从而通过弧形抵接推块43随着导料片23的转动，反复与弧形抵接口40或与圆柱杆22外侧壁接触，使得可以带动多个纵向引导块45沿着集中导料槽41前后反复移动，从而可以对经过导料片23引导的枝条，进行前后筛分，配合导料片23自身活动对枝条的左右筛分，使得枝条收集时，分布更加均匀。

本装置的工作原理是：本发明通过设置的破碎箱1、水平送料机构2、竖直送料机构3、驱动机构4、倒料管6、破碎辊7、收集盒8、L形安装架9和驱动电机10，使得驱动电机10的驱动带动竖直送料机构3运转，装置移动过程中，通过水平送料机构2对地上的枝条进行水平传输，经过竖直送料机构3的竖直传输后，经过倒料管6的引导进入破碎箱1内部，驱动机构4驱动破碎辊7运转，对枝条进行破碎处理，收集盒8用于收集破碎枝条，便于集中处理，且配合设置的凸轮11、连接凸槽12、推动板13、连接块14、连接柱15、牵引绳16和弹簧一38，使得驱动电机10启动后，凸轮11的转动，可以带动推动板13左右往复移动，继而在牵引绳16的牵引下，可以拉动散料机构5活动，改变倾斜角度，继而可以将枝条导入到破碎辊7的不同位置，使枝条散落均与，继而便于枝条的破碎。

其中本文中出现的电器元件均为现实中存在的电器元件。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自走式葡萄枝收集破碎机，包括破碎箱（1）、水平送料机构（2）、竖直送料机构（3）、驱动机构（4）和散料机构（5），其特征在于：所述破碎箱（1）的左侧固定安装竖直送料机构（3），所述竖直送料机构（3）的左侧固定安装有水平送料机构（2），所述水平送料机构（2）与所述竖直送料机构（3）相连通，所述竖直送料机构（3）的右侧上方位于所述破碎箱（1）的内部固定连通有倒料管（6），所述破碎箱（1）的右侧固定安装有驱动机构（4），所述破碎箱（1）的内部通过转轴转动连接有两个破碎辊（7），所述破碎箱（1）的内部下方设置有收集盒（8），所述收集盒（8）的右侧贯穿所述破碎箱（1）的右侧，且与所述破碎箱（1）滑动连接，所述破碎箱（1）的内部右侧位于所述破碎辊（7）的上方固定连接有散料机构（5），所述破碎箱（1）的上表面固定连接有L形安装架（9），所述L形安装架（9）的内侧上表面固定连接有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的输出轴外侧壁固定连接有凸轮（11），所述凸轮（11）的上表面开设有连接凸槽（12），所述L形安装架（9）和所述破碎箱（1）之间滑动连接有推动板（13），所述推动板（13）的左侧固定连接有连接块（14），所述连接块（14）的下表面位于所述连接凸槽（12）的内侧通过转轴转动连接有连接柱（15），所述推动板（13）的右侧固定连接有牵引绳（16），所述牵引绳（16）远离所述推动板（13）的一端贯穿所述L形安装架（9）的右侧和所述破碎箱（1）的右侧，且与所述散料机构（5）的底部固定连接，所述牵引绳（16）的外侧壁套设有弹簧一（38），所述弹簧一（38）的两端分别与所述散料机构（5）和所述破碎箱（1）的相对侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自走式葡萄枝收集破碎机，其特征在于：所述破碎箱（1）的下表面和所述竖直送料机构（3）的下表面均固定连接有多个万向轮（17）。

3.根据权利要求1所述的一种自走式葡萄枝收集破碎机，其特征在于：所述水平送料机构（2）包括安装座（201）、传动辊（202）、传动带（203）、倾斜铲板（204）和移动轮（205），所述安装座（201）的内侧通过转轴转动连接有两个传动辊（202），两个所述传动辊（202）的外侧壁共同传动连接有一个传动带（203），所述安装座（201）的左侧一体成形有倾斜铲板（204），所述安装座（201）的下表面通过转轴转动连接有移动轮（205），所述移动轮（205）与所述传动带（203）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自走式葡萄枝收集破碎机，其特征在于：所述竖直送料机构（3）包括送料箱（301）和螺旋送料杆（302），所述送料箱（301）的内部下表面通过转轴转动连接有螺旋送料杆（302），所述螺旋送料杆（302）的顶端与所述驱动电机（10）的输出轴底端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自走式葡萄枝收集破碎机，其特征在于：所述驱动机构（4）包括齿轮盒（401）、齿轮一（402）、齿轮二（403）和双轴电机（404），所述齿轮盒（401）的内部前方通过转轴转动连接有齿轮一（402），所述齿轮盒（401）的内部后方通过转轴转动连接有齿轮二（403），所述齿轮一（402）和所述齿轮二（403）啮合连接，所述齿轮盒（401）的右侧固定安装有双轴电机（404），所述双轴电机（404）的输出轴左端与所述齿轮一（402）的中心轴右端固定连接，所述齿轮一（402）的中心轴左端和所述齿轮二（403）的中心轴左端分别与两个所述破碎辊（7）的中心轴右端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自走式葡萄枝收集破碎机，其特征在于：所述双轴电机（404）的输出轴右端固定连接有圆盘（18），所述圆盘（18）的外侧壁开设有多个圆弧口（19），所述圆盘（18）的左侧一体成形有多个圆弧块（20）。

7.根据权利要求6所述的一种自走式葡萄枝收集破碎机，其特征在于：所述破碎箱（1）的内部两侧位于所述破碎辊（7）的下方均一体成形有倾斜引导块（21），所述破碎箱（1）的内部位于所述倾斜引导块（21）的下方固定连接有多个圆柱杆（22），所述圆柱杆（22）的外侧壁通过转轴转动连接有导料片（23），所述破碎箱（1）的内部位于多个所述导料片（23）的上方设置有一个筛网（24），所述筛网（24）的下表面开设有多个三角卡口（25），多个所述导料片（23）的顶部分别卡合于多个所述三角卡口（25）的内侧，所述筛网（24）的右侧固定连接有横向推杆（26），所述横向推杆（26）的右端贯穿所述破碎箱（1）的右侧，且与所述圆盘（18）的左侧相接触，所述筛网（24）的左侧与所述破碎箱（1）的内部左侧共同固定连接有弹簧二（39）。

8.根据权利要求1所述的一种自走式葡萄枝收集破碎机，其特征在于：所述散料机构（5）包括内杆（501）、外管（502）、转动柱（503）、散料板（504）、L形连接杆（505）和扭簧（506），所述内杆（501）的前端和后端分别与所述破碎箱（1）的内部前表面和内部后表面固定连接，所述内杆（501）的外侧壁套设有外管（502），所述外管（502）的外侧壁通过转轴转动连接有两个转动柱（503），所述转动柱（503）的底端固定连接有散料板（504），所述散料板（504）的底端通过转轴转动连接有L形连接杆（505），两个所述L形连接杆（505）的相对端通过转轴转动连接，所述转动柱（503）的外侧壁套设有扭簧（506），所述扭簧（506）的两端与所述外管（502）和所述散料板（504）的相对侧固定连接，所述破碎箱（1）的内部位于所述散料机构（5）的右侧一体成形有V形抵片（27）。

9.根据权利要求1所述的一种自走式葡萄枝收集破碎机，其特征在于：所述破碎箱（1）的顶部嵌设固定连接有盒体（28），所述盒体（28）的下表面和所述倒料管（6）的上表面均开设有活动槽（29），所述盒体（28）的内部左侧开设有限位槽（30），所述限位槽（30）的内侧滑动连接有多个限位杆（31），所述限位杆（31）的右端固定连接有切割条（32），所述切割条（32）的底端与穿过两个所述活动槽（29），且延伸至所述倒料管（6）的内部，相邻的两个所述限位杆（31）之间固定连接有弹簧三（33），所述盒体（28）的内侧滑动连接有两个挤压片（34），两个所述挤压片（34）的相对侧分别与前方的所述切割条（32）和后方的所述切割条（32）的相背侧固定连接，所述挤压片（34）与所述盒体（28）之间固定连接有弹簧四（35），所述挤压片（34）的左端一体成形有楔形抵块（36），所述推动板（13）的右侧固定连接有U形推杆（37），所述U形推杆（37）的右侧两端均贯穿至所述盒体（28）的内部，且分别与两个所述楔形抵块（36）的相对侧相接触。

10.根据权利要求7所述的一种自走式葡萄枝收集破碎机，其特征在于：所述圆柱杆（22）的外侧壁对称开设有弧形抵接口（40），所述导料片（23）的两侧均开设有集中导料槽（41），所述导料片（23）的前表面对称嵌设固定有联动盒（42），所述联动盒（42）的内部滑动连接有弧形抵接推块（43），两个所述弧形抵接推块（43）的相对端分别贯穿两个所述联动盒（42）的相对侧，且分别卡合于两个所述弧形抵接口（40）的内部，两个所述联动盒（42）的内部相背侧均开设有纵向导料槽（44），所述纵向导料槽（44）的内部滑动连接有纵向引导块（45），所述纵向引导块（45）靠近所述弧形抵接推块（43）的一端固定连接有楔形抵接推杆（46），所述楔形抵接推杆（46）的后端贯穿至所述集中导料槽（41）的内侧，所述集中导料槽（41）的内部设置有多个导料竖直条（47），多个所述导料竖直条（47）之间固定连接有半圆形连接柱（48），所述楔形抵接推杆（46）的后端与前方的所述导料竖直条的前表面固定连接，所述纵向导料槽（44）与所述纵向引导块（45）之间固定连接有弹簧五（49）。