CN116746303B - 一种盐碱地苜蓿种植田便携翻土设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业种植技术领域，具体是一种盐碱地苜蓿种植田便携翻土设备，包括：壳体和车轮；翻土组件，所述翻土组件与所述壳体滑动连接；驱动机构，所述驱动机构设于所述壳体与所述翻土组件之间；其中，所述驱动机构包括：控制组件；支撑组件，所述支撑组件与所述壳体滑动连接，与所述翻土组件相连，且与所述控制组件相连；连接组件，所述连接组件设于所述控制组件与所述翻土组件之间；传动组件，所述传动组件设于所述翻土组件与所述控制组件之间，通过设置翻土组件和驱动机构，能实现对盐碱地的自动翻土，无需人工动手，大大提升了翻土效率，且能实现对翻土组件的收放，进而方便人们对装置进行转运，提升了设备在使用时的便利性。
Description
技术领域
本发明涉及农业种植技术领域，具体是一种盐碱地苜蓿种植田便携翻土设备。
背景技术
苜蓿作为盐碱地广泛种植的优质牧草，不仅产量能提升盐碱地土壤资源利用效率，而且能够改良盐碱土，盐碱地在种植苜蓿之前，需要人工对盐碱地进行翻土，翻土能够使得土壤土质松软和透气性好，雨水很容易保留在土壤里，空气也能进到土壤中，使得播进去的种子很容易发芽和生长。
目前，都是人工对盐碱地进行翻土，需要耗费人们大量的时间和体力，导致效率不高，而且人们在翻土时，遇到石头等坚硬的物体，会使得翻土更加的困难，将石头搬走也比较麻烦，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种盐碱地苜蓿种植田便携翻土设备，以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种盐碱地苜蓿种植田便携翻土设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种盐碱地苜蓿种植田便携翻土设备，包括：壳体和车轮，所述车轮对称设于所述壳体两侧；翻土组件，所述翻土组件与所述壳体滑动连接；驱动机构，所述驱动机构设于所述壳体与所述翻土组件之间，用于配合所述壳体实现翻土组件的运行和收放；其中，所述驱动机构包括：控制组件，所述控制组件固定连接设于所述壳体内侧；支撑组件，所述支撑组件与所述壳体滑动连接，与所述翻土组件相连，且与所述控制组件相连，用于配合所述控制组件实现翻土组件在壳体内侧的收放；连接组件，所述连接组件设于所述控制组件与所述翻土组件之间，用于配合所述控制组件实现翻土组件的升降；传动组件，所述传动组件设于所述翻土组件与所述控制组件之间，用于配合所述控制组件驱动所述翻土组件实现对盐碱地的自动翻土。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
装置运行时，控制组件驱动支撑组件，支撑组件驱动翻土组件移动，翻土组件从壳体内侧伸出，控制组件通过连接组件驱动翻土组件进行升降，翻土组件与盐碱地相连，控制组件通过传动组件驱动翻土组件，车轮带动壳体移动，翻土组件完成对盐碱地的自动翻土，本申请相对于现有技术中都是人工对盐碱地进行翻土，需要耗费人们大量的时间和体力，导致效率不高，通过设置翻土组件和驱动机构，能实现对盐碱地的自动翻土，无需人工动手，大大提升了翻土效率，且能实现对翻土组件的收放，进而方便人们对装置进行转运，提升了设备在使用时的便利性。
附图说明
图1为盐碱地苜蓿种植田便携翻土设备的结构示意图。
图2为盐碱地苜蓿种植田便携翻土设备中传动组件的结构示意图。
图3为图1中A处的放大结构示意图。
图4为盐碱地苜蓿种植田便携翻土设备的俯视图。
图5为盐碱地苜蓿种植田便携翻土设备中传动杆的结构示意图。
图中：1-壳体，2-铲斗，3-支撑架，4-支撑板，5-转杆，6-翻土刀，7-第一传动件，8-翻土组件，9-控制组件，10-滑板，11-限位板，12-螺纹杆，13-调节杆，14-连接箱，15-套杆，16-控制杆，17-滑杆，18-从动杆，19-传动组件，20-连接杆，21-连接架，22-支撑杆，23-第二传动件，24-限位杆，25-连接组件，26-支撑组件，27-驱动机构，28-传动箱，29-第三皮带，30-导向轮，31-固定杆，32-导向架，33-弹性件，34-辅助轮，35-隔板，36-升降板，37-控制箱，38-伸缩件，39-驱动件，40-驱动杆，41-辅助杆，42-活动杆，43-第一传动杆，44-第二传动杆，45-车轮。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
请参阅图1，本发明的一个实施例中，一种盐碱地苜蓿种植田便携翻土设备，包括：壳体1和车轮45，所述车轮45对称设于所述壳体1两侧；翻土组件8，所述翻土组件8与所述壳体1滑动连接；驱动机构27，所述驱动机构27设于所述壳体1与所述翻土组件8之间，用于配合所述壳体1实现翻土组件8的运行和收放；其中，所述驱动机构27包括：控制组件9，所述控制组件9固定连接设于所述壳体1内侧；支撑组件26，所述支撑组件26与所述壳体1滑动连接，与所述翻土组件8相连，且与所述控制组件9相连，用于配合所述控制组件9实现翻土组件8在壳体1内侧的收放；连接组件25，所述连接组件25设于所述控制组件9与所述翻土组件8之间，用于配合所述控制组件9实现翻土组件8的升降；传动组件19，所述传动组件19设于所述翻土组件8与所述控制组件9之间，用于配合所述控制组件9驱动所述翻土组件8实现对盐碱地的自动翻土。
本实施例中，所述车轮45对称设于所述壳体1两端外侧，所述车轮45与壳体1转动连接，其中所述车轮45为电动滚轮，装置运行时，控制组件9驱动支撑组件26，支撑组件26驱动翻土组件8移动，翻土组件8从壳体1内侧伸出，控制组件9通过连接组件25驱动翻土组件8进行升降，翻土组件8与盐碱地相连，控制组件9通过传动组件19驱动翻土组件8，车轮45带动壳体1移动，翻土组件8完成对盐碱地的自动翻土，本申请相对于现有技术中都是人工对盐碱地进行翻土，需要耗费人们大量的时间和体力，导致效率不高，通过设置翻土组件8和驱动机构27，能实现对盐碱地的自动翻土，无需人工动手，大大提升了翻土效率，且能实现对翻土组件8的收放，进而方便人们对装置进行转运，提升了设备在使用时的便利性。
本发明的一个实施例中，请参阅图1和图3，所述控制组件9包括：控制箱37，所述控制箱37与壳体1固定连接；升降板36，所述升降板36设于所述控制箱37内侧，且与所述控制箱37相连；驱动件39，所述驱动件39与所述升降板36固定连接；驱动杆40，所述驱动杆40与所述驱动件39输出端相连；辅助杆41，所述辅助杆41套设于所述驱动杆40外侧，与所述控制箱37转动连接，通过限位件与所述驱动杆40相连，且与所述传动组件19相连，用于配合所述驱动件39驱动传动组件19；活动杆42，所述活动杆42设于所述驱动件39外侧，与升降板36转动连接，且通过齿轮件与所述驱动杆40相连；第一传动杆43，所述第一传动杆43设于所述活动杆42一端外侧，与活动杆42相对设置，与控制箱37转动连接，且与所述连接组件25相连，用于配合所述活动杆42实现对连接组件25的驱动；第二传动杆44，所述第二传动杆44设于所述活动杆42另一端外侧，与活动杆42相对设置，与控制箱37转动连接，且与所述支撑组件26相连，用于配合所述活动杆42驱动所述支撑组件26实现翻土组件8的移动。
本实施例中，所述控制箱37固定连接设于所述壳体1内壁上，所述升降板36底端与控制箱37之间固定连接设置有伸缩件38，所述伸缩件38为电动伸缩杆，所述升降板36上固定连接设置有驱动件39，所述驱动件39为驱动电机，所述驱动件39输出端与驱动杆40固定连接，所述齿轮件包括固定连接设置在所述驱动杆40外侧的主动齿轮和固定连接设置在所述活动杆42外侧的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述限位件包括固定连接设置在所述驱动杆40外侧的限位块，所述限位块与设置在辅助杆41内壁上的限位槽滑动连接，所述第一传动杆43和第二传动杆44分别设于所述活动杆42的上下两侧，利用伸缩件38的伸缩实现升降板36的升降，升降板36带动驱动件39和活动杆42一起移动，活动杆42分别与第一传动杆43和第二传动杆44连接，驱动件39通过驱动杆40驱动活动杆42旋转，活动杆42分别驱动第一传动杆43和第二传动杆44进行旋转，第一传动杆43能完成对连接组件25的驱动，第二传动杆44能完成对支撑组件26的驱动，驱动杆40还能带动辅助杆41进行旋转，辅助杆41通过传动组件19完成对翻土组件8的驱动，不仅提升了设备在使用时的便利性，且能实现对盐碱地的自动翻土，大大提升了翻土效率；
另外的，所述第一传动杆43和第二传动杆44外侧均设置有与所述控制箱37固定连接的电动伸缩杆，电动伸缩杆配合控制箱37能实现对第一传动杆43和第二传动杆44的固定，保证了设备在运行时的稳定性。
本发明的一个实施例中，请参阅图1和图4，所述支撑组件26包括：滑板10，所述滑板10与所述壳体1的壳壁滑动连接；限位板11，所述限位板11对称设于所述滑板10外侧，与滑板10固定连接，且与所述壳体1滑动连接；螺纹杆12，所述螺纹杆12与所述壳体1转动连接，与滑板10螺纹连接，且与所述第二传动杆44相连，用于配合所述第二传动杆44实现滑板10的移动；调节杆13，所述调节杆13与滑板10转动连接，且与所述翻土组件8螺纹连接；连接箱14，所述连接箱14与所述调节杆13另一端转动连接，且与所述壳体1内壁滑动连接；套杆15，所述套杆15与所述连接箱14转动连接，且与所述连接组件25相连，用于配合所述连接组件25驱动调节杆13旋转实现翻土组件8的升降；旋转组件，所述旋转组件设于所述滑板10与所述翻土组件8之间，且与所述传动组件19相连，用于配合所述传动组件19驱动翻土组件8实现对盐碱地的翻动。
本实施例中，所述滑板10与所述壳体1顶端壳壁滑动连接，所述壳体1外侧滑动连接设置有与所述滑板10固定连接的限位板11，所述螺纹杆12与所述壳体1转动连接，且与所述滑板10螺纹连接，所述螺纹杆12与所述第二传动杆44之间通过锥齿轮啮合连接，所述滑板10底端外侧转动连接设置有调节杆13，所述调节杆13另一端外侧滑动连接设置有连接箱14，所述连接箱14与壳体1内壁滑动连接，所述套杆15与所述连接箱14转动连接，且与所述连接组件25相连，所述套杆15与所述调节杆13之间通过锥齿轮啮合连接，第二传动杆44驱动螺纹杆12旋转，螺纹杆12驱动滑板10移动，滑板10通过调节杆13带动翻土组件8移动，实现对翻土组件8的收放，连接组件25带动套杆15旋转，套杆15驱动调节杆13旋转，调节杆13能实现翻土组件8的升降，保证了翻土的有效性，旋转组件则能配合所述传动组件19完成对翻土组件8的驱动，实现对盐碱地的自动翻土，通过设置支撑组件26，不仅能实现翻土组件8的支撑，且能配合所述控制组件9、传动组件19和连接组件25实现翻土组件8的运行和移动，大大提升了装置在操控时的便利性。
本发明的一个实施例中，所述旋转组件包括：从动杆18，所述从动杆18设于所述翻土组件8与所述滑板10之间，与滑板10转动连接，且与所述传动组件19相连；滑杆17，所述滑杆17设于所述翻土组件8与所述从动杆18之间，一端通过定位件与所述从动杆18相连，另一端与所述翻土组件8相连，用于配合所述传动组件19实现对翻土组件8的驱动。
本实施例中，所述定位件包括固定连接设置在所述滑杆17外侧的定位块，所述定位块与设置在从动杆18内壁上的定位槽滑动连接，传动组件19配合控制组件9驱动从动杆18旋转，从动杆18带动滑杆17旋转，滑杆17完成对翻土组件8的驱动。
本发明的一个实施例中，请参阅图1和图5，所述连接组件25包括：连接架21，所述连接架21与所述壳体1固定连接；支撑杆22，所述支撑杆22与所述连接架21转动连接；连接杆20，所述连接杆20与壳体1转动连接，且一端与所述第一传动杆43相连，另一端通过第二传动件23与所述支撑杆22相连，用于配合所述第一传动杆43驱动支撑杆22旋转；限位杆24，所述限位杆24一端与所述支撑杆22固定连接，另一端与所述套杆15滑动连接，用于配合所述支撑杆22驱动套杆15旋转。
本实施例中，所述连接杆20与所述第一传动杆43之间通过锥齿轮啮合连接，所述第二传动件23包括固定连接设置在所述第一传动杆43和支撑杆22外侧的第二带轮，所述第二带轮之间通过第二皮带相连，所述限位杆24呈棱柱状结构，限位杆24一端与支撑杆22固定连接，另一端与套杆15滑动连接，第一传动杆43带动连接杆20旋转，连接杆20通过第二带轮和第二皮带带动支撑杆22旋转，支撑杆22通过限位杆24带动套杆15旋转，进而配合调节杆13实现翻土组件8的升降，通过设置连接组件25，能配合所述控制组件9实现翻土组件8的升降，使得翻土组件8与盐碱地保持有效的接触，进而保证了翻土的有效性。
本发明的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述传动组件19包括：传动箱28，所述传动箱28设于所述翻土组件8与所述控制箱37之间，与壳体1固定连接；隔板35，所述隔板35固定连接设于所述传动箱28内侧；导向件，所述导向件对称设于所述隔板35两侧，呈错位设置，且通过弹性支撑件与所述传动箱28或隔板35相连；第三带轮，所述第三带轮固定连接设于所述辅助杆41和从动杆18外侧；第三皮带29，所述第三皮带29设于两侧第三带轮之间，且与所述导向件相连，用于配合所述辅助杆41实现从动杆18的旋转。
本实施例中，所述导向件包括导向架32和转动连接设置在所述导向架32内侧的辅助轮34，所述弹性支撑件包括与所述导向架32滑动连接的固定杆31和固定连接设置在所述固定杆31与所述导向架32之间的弹性件33，所述弹性件33为弹簧，所述固定杆31另一端分别与所述隔板35和传动箱28固定连接，另外的，所述传动箱28的两侧箱壁上均转动连接设置有与所述第三皮带29抵接的导向轮30，通过设置导向件和弹性支撑件，能在翻土组件8进行移动的过程中保持第三皮带29张力的稳定性，进而使得辅助杆41能对从动杆18进行稳定的驱动，通过设置传动组件19，能配合所述控制组件9完成对翻土组件8的稳定驱动，保证了设备在运行时的可靠性。
本发明的一个实施例中，所述翻土组件8包括：支撑板4，所述支撑板4与所述壳体1滑动连接，且与所述调节杆13螺纹连接；支撑架3，所述支撑架3与所述支撑板4固定连接；转杆5，所述转杆5与所述支撑架3转动连接，且外侧固定连接设置有若干翻土刀6；控制杆16，所述控制杆16与所述支撑板4转动连接，通过第一传动件7与所述转杆5相连，且与所述滑杆17相连，用于配合所述滑杆17实现转杆5的旋转。
本实施例中，所述滑杆17与所述支撑板4转动连接，所述滑杆17与所述控制杆16之间通过锥齿轮啮合连接，所述第一传动件7包括固定连接设置在所述控制杆16和转杆5外侧的带轮，所述带轮之间通过皮带相连，所述转杆5外侧固定连接设置有若干翻土刀6，滑杆17带动控制杆16旋转，控制杆16通过第一带轮和第一皮带带动转杆5旋转，转杆5带动翻土刀6旋转，进而实现对盐碱地的翻动。
本发明的一个实施例中，还包括：铲斗2，所述铲斗2设于所述壳体1外侧，与壳体1固定连接，用于配合壳体1的移动实现对路面上石头的清理。
本实施例中，所述铲斗2设于所述壳体1远离翻土刀6一端外侧，与壳体1固定连接，通过设置铲斗2，能够将路面上的石头铲起，避免翻土刀6在翻土时被石头磕碰磨损。
该盐碱地苜蓿种植田便携翻土设备，通过设置翻土组件8和驱动机构27，能实现对盐碱地的自动翻土，无需人工动手，大大提升了翻土效率，且能实现对翻土组件8的收放，进而方便人们对装置进行转运，提升了设备在使用时的便利性，通过设置控制组件9，利用伸缩件38的伸缩实现升降板36的升降，升降板36带动驱动件39和活动杆42一起移动，活动杆42分别与第一传动杆43和第二传动杆44连接，驱动件39通过驱动杆40驱动活动杆42旋转，活动杆42分别驱动第一传动杆43和第二传动杆44进行旋转，第一传动杆43能完成对连接组件25的驱动，第二传动杆44能完成对支撑组件26的驱动，驱动杆40还能带动辅助杆41进行旋转，辅助杆41通过传动组件19完成对翻土组件8的驱动，不仅提升了设备在使用时的便利性，且能实现对盐碱地的自动翻土，大大提升了翻土效率。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (2)
1.一种盐碱地苜蓿种植田便携翻土设备，其特征在于，包括：
壳体和车轮，所述车轮对称设于所述壳体两侧；
翻土组件，所述翻土组件与所述壳体滑动连接；
驱动机构，所述驱动机构设于所述壳体与所述翻土组件之间，用于配合所述壳体实现翻土组件的运行和收放；
其中，所述驱动机构包括：
控制组件，所述控制组件固定连接设于所述壳体内侧；
支撑组件，所述支撑组件与所述壳体滑动连接，与所述翻土组件相连，且与所述控制组件相连，用于配合所述控制组件实现翻土组件在壳体内侧的收放；
连接组件，所述连接组件设于所述控制组件与所述翻土组件之间，用于配合所述控制组件实现翻土组件的升降；
传动组件，所述传动组件设于所述翻土组件与所述控制组件之间，用于配合所述控制组件驱动所述翻土组件实现对盐碱地的自动翻土；
所述控制组件包括：
控制箱，所述控制箱与壳体固定连接；
升降板，所述升降板设于所述控制箱内侧，且与所述控制箱相连；
驱动件，所述驱动件与所述升降板固定连接；
驱动杆，所述驱动杆与所述驱动件输出端相连；
辅助杆，所述辅助杆套设于所述驱动杆外侧，与所述控制箱转动连接，通过限位件与所述驱动杆相连，且与所述传动组件相连，用于配合所述驱动件驱动传动组件；
活动杆，所述活动杆设于所述驱动件外侧，与升降板转动连接，且通过齿轮件与所述驱动杆相连；
第一传动杆，所述第一传动杆设于所述活动杆一端外侧，与活动杆相对设置，与控制箱转动连接，且与所述连接组件相连，用于配合所述活动杆实现对连接组件的驱动；
第二传动杆，所述第二传动杆设于所述活动杆另一端外侧，与活动杆相对设置，与控制箱转动连接，且与所述支撑组件相连，用于配合所述活动杆驱动所述支撑组件实现翻土组件的移动；
所述支撑组件包括：
滑板，所述滑板与所述壳体的壳壁滑动连接；
限位板，所述限位板对称设于所述滑板外侧，与滑板固定连接，且与所述壳体滑动连接；
螺纹杆，所述螺纹杆与所述壳体转动连接，与滑板螺纹连接，且与所述第二传动杆相连，用于配合所述第二传动杆实现滑板的移动；
调节杆，所述调节杆与滑板转动连接，且与所述翻土组件螺纹连接；
连接箱，所述连接箱与所述调节杆另一端转动连接，且与所述壳体内壁滑动连接；
套杆，所述套杆与所述连接箱转动连接，且与所述连接组件相连，用于配合所述连接组件驱动调节杆旋转实现翻土组件的升降；
旋转组件，所述旋转组件设于所述滑板与所述翻土组件之间，且与所述传动组件相连，用于配合所述传动组件驱动翻土组件实现对盐碱地的翻动；
所述旋转组件包括：
从动杆，所述从动杆设于所述翻土组件与所述滑板之间，与滑板转动连接，且与所述传动组件相连；
滑杆，所述滑杆设于所述翻土组件与所述从动杆之间，一端通过定位件与所述从动杆相连，另一端与所述翻土组件相连，用于配合所述传动组件实现对翻土组件的驱动；
所述连接组件包括：
连接架，所述连接架与所述壳体固定连接；
支撑杆，所述支撑杆与所述连接架转动连接；
连接杆，所述连接杆与壳体转动连接，且一端与所述第一传动杆相连，另一端通过第二传动件与所述支撑杆相连，用于配合所述第一传动杆驱动支撑杆旋转；
限位杆，所述限位杆一端与所述支撑杆固定连接，另一端与所述套杆滑动连接，用于配合所述支撑杆驱动套杆旋转；
所述传动组件包括：
传动箱，所述传动箱设于所述翻土组件与所述控制箱之间，与壳体固定连接；
隔板，所述隔板固定连接设于所述传动箱内侧；
导向件，所述导向件对称设于所述隔板两侧，呈错位设置，且通过弹性支撑件与所述传动箱或隔板相连；
第三带轮，所述第三带轮固定连接设于所述辅助杆和从动杆外侧；
第三皮带，所述第三皮带设于两侧第三带轮之间，且与所述导向件相连，用于配合所述辅助杆实现从动杆的旋转；
所述翻土组件包括：
支撑板，所述支撑板与所述壳体滑动连接，且与所述调节杆螺纹连接；
支撑架，所述支撑架与所述支撑板固定连接；
转杆，所述转杆与所述支撑架转动连接，且外侧固定连接设置有若干翻土刀；
控制杆，所述控制杆与所述支撑板转动连接，通过第一传动件与所述转杆相连，且与所述滑杆相连，用于配合所述滑杆实现转杆的旋转。
2.根据权利要求1所述的盐碱地苜蓿种植田便携翻土设备，其特征在于，还包括：
铲斗，所述铲斗设于所述壳体外侧，与壳体固定连接，用于配合壳体的移动实现对路面上石头的清理。
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