CN108684228A - 一种机械领域的农作物种植用翻土装置 - Google Patents

Abstract

一种机械领域的农作物种植用翻土装置，包括底板、设置于所述底板上方的支撑装置、设置于所述支撑装置上的第一电缸装置、设置于所述第一电缸装置上的连接装置、设置于所述连接装置上的移动杆装置、设置于所述移动杆装置上的翻土装置、设置于所述翻土装置上的第二电缸装置。本发明能对土壤进行充分的翻土，使得翻土的效果好，而且能调节翻土的深度，自动化程度高，操作简单，适宜推广。

Description

一种机械领域的农作物种植用翻土装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其是涉及一种机械领域的农作物种植用翻土装置。

背景技术

农业机械翻土就是利用机械加深耕层，疏松土壤，增加土壤的孔隙度，熟化土壤，使耕层厚而疏松，结构良好，通气性强；使土壤中水、肥、气、热相互协调，利于种子发芽、作物根系生长好、数量多；可以掩埋有机肥料，清除残茬杂草，消灭寄生在土壤中或残茬上的病虫害。然而市面上的农作物种植用翻土装置不能对土壤进行充分的翻土，使得翻土的效果不好，而且不能调节翻土的深度，自动化程度低，操作复杂，不适宜推广。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的机械领域的农作物种植用翻土装置。

为达到本发明之目的，采用如下技术方案：

一种机械领域的农作物种植用翻土装置，包括底板、设置于所述底板上方的支撑装置、设置于所述支撑装置上的第一电缸装置、设置于所述第一电缸装置上的连接装置、设置于所述连接装置上的移动杆装置、设置于所述移动杆装置上的翻土装置、设置于所述翻土装置上的第二电缸装置，所述底板上设置有位于其下的若干万向轮、设置于所述底板上方的若干第一支撑杆、第二支撑杆、设置于所述第一支撑杆上方的横杆、设置于所述第二支撑杆上方的第一定位框,所述支撑装置包括第一固定杆、设置于所述第一固定杆下方的第三支撑杆、第四支撑杆、设置于所述第四支撑杆上的第一滚轮、设置于所述第一固定杆上的光滑块、设置于所述第一固定杆上方的支架，所述第一电缸装置包括第一电缸、设置于所述第一电缸上的第一推杆、设置于所述第一推杆上的第二滚轮、设置于所述第二滚轮下方的第一限定杆、设置于所述第一限定杆下方的若干第一弹簧，所述连接装置包括连接块、设置于所述连接块上的第一连接杆、设置于所述第一连接杆上的第二弹簧、第三弹簧，所述移动杆装置包括移动杆、设置于所述移动杆下方的第二限定杆、设置于所述移动杆右侧的第二连接杆、设置于所述第二连接杆上的第三滚轮、设置于所述移动杆左端的第二定位框、设置于所述移动杆上方的竖杆、设置于所述竖杆右侧的第四弹簧、设置于所述竖杆左侧的第二固定杆，所述翻土装置包括升降杆、设置于所述升降杆下方的翻土轮、设置于所述翻土轮上的若干翻土齿、位于所述升降杆左侧的第五弹簧、设置于所述第五弹簧上方的第三连接杆、设置于所述升降杆上方的第三限定杆，所述第二电缸装置包括第二电缸、设置于所述第二电缸上的第二推杆、第六弹簧、设置于所述第二推杆上方的第四连接杆、设置于所述第四连接杆下方的第七弹簧、设置于所述第七弹簧下方的第三固定杆。

所述第一支撑杆的下端与所述底板的上表面固定连接，所述第一支撑杆的上端与所述横杆固定连接，所述第二支撑杆的下端与所述底板的上表面固定连接，所述横杆的左端与所述第二支撑杆固定连接，所述第二支撑杆的上端与所述第一定位框的下表面固定连接。

所述第一固定杆上设置有第一通孔，所述第三支撑杆的上端与所述第一固定杆固定连接，所述第三支撑杆的下端与所述第一定位框的上表面固定连接，所述第四支撑杆的上端与所述第一固定杆固定连接，所述第四支撑杆的下端设置有第一凹槽，所述第一滚轮收容于所述第一凹槽内且与所述第四支撑杆枢轴连接，所述光滑块收容于所述第一通孔内且与所述第一固定杆固定连接，所述支架的下端与所述第一固定杆固定连接。

所述支架的上端与所述第一电缸固定连接，所述第一推杆的上端与所述第一电缸连接，所述第一推杆上设置有第二通孔，所述第二滚轮收容于所述第二通孔内且与所述第一推杆枢轴连接，所述第一推杆的下端与所述第一限定杆固定连接，所述第一弹簧的下端与所述横杆固定连接，所述第一弹簧的上端与所述第一限定杆固定连接。

所述连接块的上表面与所述第一固定杆固定连接，所述第一连接杆的上端设置有第二凹槽，所述连接块收容于所述第二凹槽内且与所述第一连接杆枢轴连接，所述第一连接杆的下端穿过所述第二通孔且顶靠在所述第二滚轮上，所述第二弹簧的上端与所述第一固定杆固定连接，所述第二弹簧的下端与所述第一连接杆固定连接，所述第三弹簧的上端与所述第一连接杆固定连接，所述第三弹簧的下端与所述第一限定杆固定连接。

所述移动杆穿过所述第一定位框的内部且与所述第一定位框的内表面滑动接触，所述第二限定杆的上端与所述移动杆固定连接，所述第二连接杆的左端与所述移动杆的右端固定连接，所述第二连接杆的右端设置有第三凹槽，所述第三滚轮收容于所述第三凹槽内且与所述第二连接杆枢轴连接，所述第三滚轮顶靠在所述第一连接杆上，所述移动杆的左端与所述第二定位框的右表面固定连接，所述竖杆的下端与所述移动杆固定连接，所述第四弹簧的左端与所述竖杆固定连接，所述第四弹簧的右端与所述第一定位框的左端固定连接，所述第二固定杆的右端与所述竖杆固定连接。

所述升降杆穿过所述第二定位框的内部且与所述第二定位框的内表面滑动接触，所述升降杆的下端设置有第四凹槽，所述翻土轮收容于所述第四凹槽内且与所述升降杆滑动接触，所述翻土齿与所述翻土轮固定连接，所述第五弹簧的下端与所述第二定位框固定连接，所述第三连接杆的右端与所述升降杆固定连接，所述第五弹簧的上端与所述第三连接杆固定连接，所述升降杆的上端与所述第三限定杆固定连接。

所述第二电缸与所述移动杆固定连接，所述第二推杆的下端与所述第二电缸连接，所述第六弹簧的下端与所述第二电缸固定连接，所述第二推杆的上端与所述第四连接杆固定连接，所述第六弹簧的上端与所述第四连接杆固定连接，所述第四连接杆的左端顶靠在所述升降杆上且与所述升降杆滑动接触，所述第七弹簧的上端与所述第四连接杆固定连接，所述第三固定杆的左端与所述升降杆固定连接，所述第七弹簧的下端与所述第三固定杆固定连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明机械领域的农作物种植用翻土装置能对土壤进行充分的翻土，使得翻土的效果好，而且能调节翻土的深度，自动化程度高，操作简单，适宜推广。

附图说明

图1为本发明机械领域的农作物种植用翻土装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明机械领域的农作物种植用翻土装置做出清楚完整的说明。

如图1所示，本发明机械领域的农作物种植用翻土装置包括底板1、设置于所述底板1上方的支撑装置2、设置于所述支撑装置2上的第一电缸装置3、设置于所述第一电缸装置3上的连接装置4、设置于所述连接装置4上的移动杆装置5、设置于所述移动杆装置5上的翻土装置6、设置于所述翻土装置6上的第二电缸装置7。

如图1所示，所述底板1上设置有位于其下的若干万向轮11、设置于所述底板1上方的若干第一支撑杆12、第二支撑杆14、设置于所述第一支撑杆12上方的横杆13、设置于所述第二支撑杆14上方的第一定位框15。所述底板1为长方体且水平放置。所述万向轮11设置有四个，所述万向轮11设置于所述底板1的下表面上，所述万向轮11可以带动所述底板1移动。所述第一支撑杆12为竖直杆，所述第一支撑杆12设置有两个，所述第一支撑杆12的下端与所述底板1的上表面固定连接，所述底板1对所述第一支撑杆12起支撑作用。所述第一支撑杆12的上端与所述横杆13固定连接，所述第一支撑杆12对所述横杆13起支撑作用。所述第二支撑杆14为竖直杆，所述第二支撑杆14的下端与所述底板1的上表面固定连接，所述底板1对所述第二支撑杆14起支撑作用，所述横杆13的左端与所述第二支撑杆14固定连接，所述横杆13对所述第二支撑杆14起固定作用。所述第一定位框15为空心的长方体且左右表面相通，所述第二支撑杆14的上端与所述第一定位框15的下表面固定连接，所述第二支撑杆14对所述第一定位框15起支撑作用。

如图1所示,所述支撑装置2包括第一固定杆21、设置于所述第一固定杆21下方的第三支撑杆22、第四支撑杆23、设置于所述第四支撑杆23上的第一滚轮24、设置于所述第一固定杆21上的光滑块25、设置于所述第一固定杆21上方的支架26。所述第一固定杆21为水平杆，所述第一固定杆21上设置有第一通孔211，所述第一通孔211为方孔且贯穿所述第一固定杆21的上下表面。所述第三支撑杆22为竖直杆，所述第三支撑杆22的上端与所述第一固定杆21固定连接，所述第三支撑杆22的下端与所述第一定位框15的上表面固定连接，所述第一定位框15对所述第三支撑杆22起支撑作用，所述第三支撑杆22对所述第一固定杆21起支撑作用。所述第四支撑杆23为竖直杆，所述第四支撑杆23的上端与所述第一固定杆21固定连接，所述第四支撑杆23的下端设置有第一凹槽，所述第一固定杆21对所述第四支撑杆23起支撑作用。所述第一滚轮24为圆柱体，所述第一滚轮24收容于所述第一凹槽内且与所述第四支撑杆23枢轴连接，使得所述第一滚轮24可以在所述第一凹槽内旋转。所述光滑块25为长方体且水平放置，所述光滑块25收容于所述第一通孔211内且与所述第一固定杆21固定连接，所述光滑块25由光滑材料制成，使其可以减小摩擦力。所述支架26为弯折状，所述支架26的下端与所述第一固定杆21固定连接，所述第一固定杆21对所述支架26起支撑作用。

如图1所示，所述第一电缸装置3包括第一电缸31、设置于所述第一电缸31上的第一推杆32、设置于所述第一推杆32上的第二滚轮33、设置于所述第二滚轮33下方的第一限定杆34、设置于所述第一限定杆34下方的若干第一弹簧35。所述第一电缸31与电源(未图示)电性连接，为其提供电能，所述第一电缸31上设置有开关(未图示)，方便控制其开闭，所述支架26的上端与所述第一电缸31固定连接，所述支架26对所述第一电缸31起支撑作用。所述第一推杆32为竖直杆，所述第一推杆32的上端与所述第一电缸31连接，所述第一推杆32上设置有第二通孔321，所述第二通孔321为方孔且贯穿所述第一推杆32的左右表面，所述第一电缸31可以带动所述第一推杆32上下移动。所述第二滚轮33为圆柱体，所述第二滚轮33收容于所述第二通孔321内且与所述第一推杆32枢轴连接，使得所述第二滚轮33可以在所述第二通孔321内旋转，且所述第一推杆32可以带动所述第二滚轮33上下移动。所述第一限定杆34为水平杆，所述第一推杆32的下端与所述第一限定杆34固定连接，使得所述第一推杆32可以带动所述第一限定杆34上下移动。所述第一弹簧35为竖直放置，所述第一弹簧35设置有两个，所述第一弹簧35的下端与所述横杆13固定连接，所述第一弹簧35的上端与所述第一限定杆34固定连接，所述第一弹簧35可以防止所述第一限定杆34过度的上下移动。

如图1所示，所述连接装置4包括连接块41、设置于所述连接块41上的第一连接杆42、设置于所述第一连接杆42上的第二弹簧43、第三弹簧44。所述连接块41为长方体且水平放置，所述连接块41的上表面与所述第一固定杆21固定连接，所述第一固定杆21对所述连接块41起支撑作用。所述第一连接杆42为弯曲杆，所述第一连接杆42的上端设置有第二凹槽，所述连接块41收容于所述第二凹槽内且与所述第一连接杆42枢轴连接，使得所述第一连接杆42的上端可以围绕所述连接块41旋转，所述第一连接杆42的下端穿过所述第二通孔321且顶靠在所述第二滚轮33上，使得所述第二滚轮33可以带动所述第一连接杆42围绕连接块41转动。所述第二弹簧43为竖直放置，所述第二弹簧43的上端与所述第一固定杆21固定连接，所述第二弹簧43的下端与所述第一连接杆42固定连接，所述第二弹簧43可以使得所述第一连接杆42复位，所述第一固定杆21对所述第二弹簧43起支撑作用。所述第三弹簧44为竖直放置，所述第三弹簧44的上端与所述第一连接杆42固定连接，所述第三弹簧44的下端与所述第一限定杆34固定连接，所述第一限定杆34对所述第三弹簧44起支撑作用，所述第三弹簧44可以使得所述第一连接杆42复位。

如图1所示，所述移动杆装置5包括移动杆51、设置于所述移动杆51下方的第二限定杆52、设置于所述移动杆51右侧的第二连接杆53、设置于所述第二连接杆53上的第三滚轮54、设置于所述移动杆51左端的第二定位框55、设置于所述移动杆51上方的竖杆56、设置于所述竖杆56右侧的第四弹簧57、设置于所述竖杆56左侧的第二固定杆58。所述移动杆51为水平杆，所述移动杆51穿过所述第一定位框15的内部且与所述第一定位框15的内表面滑动接触，使得所述移动杆51可以在所述第一定位框15内左右移动，所述第一滚轮24顶靠在所述移动杆51上，所述第一滚轮24使得所述移动杆51稳定的左右移动。所述第二限定杆52为竖直杆，所述第二限定杆52的上端与所述移动杆51固定连接，所述第二限定杆52位于所述第一定位框15的右侧，所述第二限定杆52可以防止所述移动杆51过度的向左移动而脱离所述第一定位框15。所述第二连接杆53为水平杆，所述第二连接杆53的左端与所述移动杆51的右端固定连接，所述第二连接杆53的右端设置有第三凹槽。所述第三滚轮54为圆柱体，所述第三滚轮54收容于所述第三凹槽内且与所述第二连接杆53枢轴连接，使得所述第三滚轮54可以在所述第三凹槽内旋转，所述第三滚轮54收容于所述第二通孔321内，所述第三滚轮54顶靠在所述第一连接杆42上，所述第一连接杆42可以使得所述第三滚轮54向左移动，进而所述第三滚轮54可以使得所述第二连接杆53、所述移动杆51向左移动。所述第二定位框55为空心的长方体且上下表面相通，所述移动杆51的左端与所述第二定位框55的右表面固定连接，使得所述移动杆51可以带动所述第二定位框55左右移动。所述竖杆56的下端与所述移动杆51固定连接。所述第四弹簧57为水平放置，所述第四弹簧57的左端与所述竖杆56固定连接，所述第四弹簧57的右端与所述第一定位框15的左端固定连接，所述第四弹簧57可以使得所述竖杆56向右移动，进而使得所述移动杆51向右移动。所述第二固定杆58为水平杆，所述第二固定杆58的右端与所述竖杆56固定连接。

如图1所示，所述翻土装置6包括升降杆61、设置于所述升降杆61下方的翻土轮62、设置于所述翻土轮62上的若干翻土齿63、位于所述升降杆61左侧的第五弹簧64、设置于所述第五弹簧64上方的第三连接杆65、设置于所述升降杆61上方的第三限定杆66。所述升降杆61为竖直杆，所述升降杆61穿过所述第二定位框55的内部且与所述第二定位框55的内表面滑动接触，使得所述升降杆61可以在所述第二定位框55内上下移动，所述升降杆61的下端设置有第四凹槽，且所述第二定位框55可以带动所述升降杆61左右移动，进而所述第二定位框55可以带动所述翻土装置6左右移动。所述翻土轮62为圆柱体，所述翻土轮62收容于所述第四凹槽内且与所述升降杆61滑动接触，使得所述翻土轮62可以在所述第四凹槽内旋转，且所述升降杆61可以带动所述翻土轮62上下移动，所述翻土轮62与电机(未图示)连接，带动其逆时针旋转，所述翻土轮62与电机连接形式属于公知常识，故不在此赘述。所述翻土齿63均匀分布于所述翻土轮62上，所述翻土齿63与所述翻土轮62固定连接，使得所述翻土轮62可以带动所述翻土齿63旋转，进而可以进行翻土作业。所述第五弹簧64为竖直放置，所述第五弹簧64的下端与所述第二定位框55固定连接，所述第二定位框55对所述第五弹簧64起支撑作用。所述第三连接杆65为水平杆，所述第三连接杆65的右端与所述升降杆61固定连接，所述第五弹簧64的上端与所述第三连接杆65固定连接，所述第三连接杆65与所述第五弹簧64共同作用可以防止所述升降杆61过度的上下移动。所述第三限定杆66为水平杆，所述升降杆61的上端与所述第三限定杆66固定连接。

如图1所示，所述第二电缸装置7包括第二电缸71、设置于所述第二电缸71上的第二推杆72、第六弹簧73、设置于所述第二推杆72上方的第四连接杆74、设置于所述第四连接杆74下方的第七弹簧75、设置于所述第七弹簧75下方的第三固定杆76。所述第二电缸71与电源(未图示)电性连接，为其提供电能，所述第二电缸71上设置有开关(未图示)，方便控制其开闭，所述第二电缸71与所述移动杆51固定连接，所述移动杆51对所述第二电缸71起支撑作用，所述移动杆51可以带动所述第二电缸71左右移动，进而所述移动杆51可以带动所述第二电缸装置7左右移动。所述第二推杆72为竖直杆，所述第二推杆72的下端与所述第二电缸71连接，使得所述第二电缸71可以带动所述第二推杆72上下移动。所述第六弹簧73为竖直放置，所述第六弹簧73的下端与所述第二电缸71固定连接。所述第四连接杆74为水平杆，所述第二推杆72的上端与所述第四连接杆74固定连接，所述第六弹簧73的上端与所述第四连接杆74固定连接，所述第二推杆72可以带动所述第四连接杆74上下移动，所述第六弹簧73可以防止所述第四连接杆74过度的上下移动，所述第四连接杆74的左端顶靠在所述升降杆61上且与所述升降杆61滑动接触，使得所述第四连接杆74可以在所述升降杆61上移动，所述第三限定杆66位于所述第四连接杆74的上方，所述第三限定杆66可以防止所述第四连接杆74过度的向上移动而脱离所述升降杆61。所述第七弹簧75为竖直放置，所述第七弹簧75的上端与所述第四连接杆74固定连接，所述第七弹簧75起连接作用。所述第三固定杆76为水平杆，所述第三固定杆76的左端与所述升降杆61固定连接，所述第七弹簧75的下端与所述第三固定杆76固定连接，所述第四连接杆74可以通过所述第七弹簧75以及所述第三固定杆76带动所述升降杆61上下移动。

如图1所示，所述本发明机械领域的农作物种植用翻土装置使用时，首先打开与所述翻土轮62连接的电机，使得所述翻土轮62带动所述翻土齿63旋转，然后打开所述第二电缸71的开关，使得所述第二电缸71带动所述第二推杆72向下移动，所述第二推杆72带动所述第四连接杆74向下移动，所述第七弹簧75、所述第三固定杆76随之向下移动，然后所述第三固定杆76带动所述升降杆61向下移动，进而使得所述翻土轮62、所述翻土齿63向下移动，以便使得旋转的所述翻土齿63与土壤接触，进行翻土，然后打开所述第一电缸31的开关，所述第一电缸31带动所述第一推杆32上下移动，所述第一推杆32向上移动时，所述第一推杆32带动所述第二滚轮33向上移动，所述第二滚轮33向上推动所述第一连接杆42，使得所述第一连接杆42上端在所述连接块41上旋转，进而第一连接杆42向左推动第三滚轮54，使得第三滚轮54带动第二连接杆53向左移动，进而移动杆51、所述第二定位框55随之向左移动，移动杆51向左移动过程中带动所述翻土装置6、所述第二电缸装置7向左移动，且所述第四弹簧57被拉伸，所述翻土轮62、所述翻土齿63向左侧移动，以便对更大面积的土壤进行翻土作业；所述第一推杆32向下移动时，所述第一推杆32带动所述第二滚轮33向下移动，所述第二弹簧43以及所述第三弹簧44使得所述第一连接杆42复位，被拉伸的所述第四弹簧57向右拉动所述竖杆56，使得所述竖杆56带动所述移动杆51向右移动，所述第二定位框55随之向右移动，使得所述翻土装置6、所述第二电缸装置7向右移动，所述翻土轮62、所述翻土齿63向右侧移动，由于所述第一推杆32的不断上下移动，所述翻土轮62、所述翻土齿63随之不断的左右移动，使得所述翻土轮62、所述翻土齿63翻土的效果更好，直至翻土完毕。至此，本发明机械领域的农作物种植用翻土装置的使用过程讲述完毕。

Claims (8)

1.一种机械领域的农作物种植用翻土装置，包括底板、设置于所述底板上方的支撑装置、设置于所述支撑装置上的第一电缸装置、设置于所述第一电缸装置上的连接装置、设置于所述连接装置上的移动杆装置、设置于所述移动杆装置上的翻土装置、设置于所述翻土装置上的第二电缸装置，其特征在于：所述底板上设置有位于其下的若干万向轮、设置于所述底板上方的若干第一支撑杆、第二支撑杆、设置于所述第一支撑杆上方的横杆、设置于所述第二支撑杆上方的第一定位框,所述支撑装置包括第一固定杆、设置于所述第一固定杆下方的第三支撑杆、第四支撑杆、设置于所述第四支撑杆上的第一滚轮、设置于所述第一固定杆上的光滑块、设置于所述第一固定杆上方的支架，所述第一电缸装置包括第一电缸、设置于所述第一电缸上的第一推杆、设置于所述第一推杆上的第二滚轮、设置于所述第二滚轮下方的第一限定杆、设置于所述第一限定杆下方的若干第一弹簧，所述连接装置包括连接块、设置于所述连接块上的第一连接杆、设置于所述第一连接杆上的第二弹簧、第三弹簧，所述移动杆装置包括移动杆、设置于所述移动杆下方的第二限定杆、设置于所述移动杆右侧的第二连接杆、设置于所述第二连接杆上的第三滚轮、设置于所述移动杆左端的第二定位框、设置于所述移动杆上方的竖杆、设置于所述竖杆右侧的第四弹簧、设置于所述竖杆左侧的第二固定杆，所述翻土装置包括升降杆、设置于所述升降杆下方的翻土轮、设置于所述翻土轮上的若干翻土齿、位于所述升降杆左侧的第五弹簧、设置于所述第五弹簧上方的第三连接杆、设置于所述升降杆上方的第三限定杆，所述第二电缸装置包括第二电缸、设置于所述第二电缸上的第二推杆、第六弹簧、设置于所述第二推杆上方的第四连接杆、设置于所述第四连接杆下方的第七弹簧、设置于所述第七弹簧下方的第三固定杆。

2.如权利要求1所述的机械领域的农作物种植用翻土装置，其特征在于：所述第一支撑杆的下端与所述底板的上表面固定连接，所述第一支撑杆的上端与所述横杆固定连接，所述第二支撑杆的下端与所述底板的上表面固定连接，所述横杆的左端与所述第二支撑杆固定连接，所述第二支撑杆的上端与所述第一定位框的下表面固定连接。

3.如权利要求2所述的机械领域的农作物种植用翻土装置，其特征在于：所述第一固定杆上设置有第一通孔，所述第三支撑杆的上端与所述第一固定杆固定连接，所述第三支撑杆的下端与所述第一定位框的上表面固定连接，所述第四支撑杆的上端与所述第一固定杆固定连接，所述第四支撑杆的下端设置有第一凹槽，所述第一滚轮收容于所述第一凹槽内且与所述第四支撑杆枢轴连接，所述光滑块收容于所述第一通孔内且与所述第一固定杆固定连接，所述支架的下端与所述第一固定杆固定连接。

4.如权利要求3所述的机械领域的农作物种植用翻土装置，其特征在于：所述支架的上端与所述第一电缸固定连接，所述第一推杆的上端与所述第一电缸连接，所述第一推杆上设置有第二通孔，所述第二滚轮收容于所述第二通孔内且与所述第一推杆枢轴连接，所述第一推杆的下端与所述第一限定杆固定连接，所述第一弹簧的下端与所述横杆固定连接，所述第一弹簧的上端与所述第一限定杆固定连接。

5.如权利要求4所述的机械领域的农作物种植用翻土装置，其特征在于：所述连接块的上表面与所述第一固定杆固定连接，所述第一连接杆的上端设置有第二凹槽，所述连接块收容于所述第二凹槽内且与所述第一连接杆枢轴连接，所述第一连接杆的下端穿过所述第二通孔且顶靠在所述第二滚轮上，所述第二弹簧的上端与所述第一固定杆固定连接，所述第二弹簧的下端与所述第一连接杆固定连接，所述第三弹簧的上端与所述第一连接杆固定连接，所述第三弹簧的下端与所述第一限定杆固定连接。

6.如权利要求5所述的机械领域的农作物种植用翻土装置，其特征在于：所述移动杆穿过所述第一定位框的内部且与所述第一定位框的内表面滑动接触，所述第二限定杆的上端与所述移动杆固定连接，所述第二连接杆的左端与所述移动杆的右端固定连接，所述第二连接杆的右端设置有第三凹槽，所述第三滚轮收容于所述第三凹槽内且与所述第二连接杆枢轴连接，所述第三滚轮顶靠在所述第一连接杆上，所述移动杆的左端与所述第二定位框的右表面固定连接，所述竖杆的下端与所述移动杆固定连接，所述第四弹簧的左端与所述竖杆固定连接，所述第四弹簧的右端与所述第一定位框的左端固定连接，所述第二固定杆的右端与所述竖杆固定连接。

7.如权利要求6所述的机械领域的农作物种植用翻土装置，其特征在于：所述升降杆穿过所述第二定位框的内部且与所述第二定位框的内表面滑动接触，所述升降杆的下端设置有第四凹槽，所述翻土轮收容于所述第四凹槽内且与所述升降杆滑动接触，所述翻土齿与所述翻土轮固定连接，所述第五弹簧的下端与所述第二定位框固定连接，所述第三连接杆的右端与所述升降杆固定连接，所述第五弹簧的上端与所述第三连接杆固定连接，所述升降杆的上端与所述第三限定杆固定连接。

8.如权利要求7所述的机械领域的农作物种植用翻土装置，其特征在于：所述第二电缸与所述移动杆固定连接，所述第二推杆的下端与所述第二电缸连接，所述第六弹簧的下端与所述第二电缸固定连接，所述第二推杆的上端与所述第四连接杆固定连接，所述第六弹簧的上端与所述第四连接杆固定连接，所述第四连接杆的左端顶靠在所述升降杆上且与所述升降杆滑动接触，所述第七弹簧的上端与所述第四连接杆固定连接，所述第三固定杆的左端与所述升降杆固定连接，所述第七弹簧的下端与所述第三固定杆固定连接。