CN116744091A - 具有改进的壳体对准的机动车摄像头 - Google Patents

Abstract

一种机动车摄像头(2)，包括第一壳体部分(5)和在透镜开口(10)处连接到第一壳体部分(5)的透镜单元(4)以及在第一壳体部分(5)的凸缘(6)处连接到第一壳体部分(5)的第二壳体部分(8)，该第二壳体部分围绕透镜开口(10)形成台阶结构(9)，该台阶结构包括背离透镜开口(10)取向的四个侧面(11a、11b、12a、12b)。第二壳体部分(8)与四个侧面(11a、11b、12a、12b)中的第一侧面(11a)接触，并且第二壳体部分(8)与四个侧面(11a、11b、12a、12b)中的第二侧面(11b)接触，该第二侧面垂直于第一侧面(11a)。

Description

具有改进的壳体对准的机动车摄像头

技术领域

本发明涉及一种机动车摄像头，包括第一壳体部分和在第一壳体部分的透镜开口处连接到第一壳体部分的透镜单元，连接到第一壳体部分从而形成壳体内部的第二壳体部分，以及布置在壳体内部的电路板，其中第二壳体部分在第一壳体部分的凸缘处连接到第一壳体部分，该凸缘围绕透镜开口，使得围绕透镜开口的台阶结构形成在第一壳体部分的外轮廓处，其中台阶结构包括四个背离透镜开口取向的侧面。此外，本发明涉及一种机动车和一种用于制造机动车摄像头的方法。

背景技术

设计用于安装在机动车上的摄像头可以称为机动车摄像头。描绘机动车外部环境的机动车摄像头用于各种驾驶员辅助功能或用于机动车的部分或完全自动驾驶的其他功能。然而，机动车摄像头也可以用于拍摄车辆内部，并且可以相应地布置。因此，机动车摄像头可能暴露于显著的温度波动和/或其他环境条件下。此外，由于车辆行驶时的振动，机动车摄像头还会受到机械应力的影响。因此，用于机动车的机动车摄像头应该被设计成在所述条件下如所期望的那样操作，并且实现足够好的图像质量。这些图像然后可以被提供给驾驶员辅助系统或其他电子车辆引导系统，这些系统可以将它们用作驾驶员辅助或用于至少部分自动引导车辆的输入。

如上所述的机动车摄像头的第一和第二壳体部分的对准对于将第一和第二壳体部分彼此连接的可重复且鲁棒的连接过程可能是重要的。

发明内容

本发明的目的是改善机动车摄像头的壳体部分相对于彼此的对准。

这个目的通过独立权利要求的相应主题来实现。进一步的实施方式和优选实施例是从属权利要求的主题。

本发明基于这样的思想，即设计第一和第二壳体部分，使得在第二壳体部分的内表面和围绕第一壳体部分的透镜开口的台阶结构的两个垂直侧面之间形成横向接触。以这种方式，虽然在台阶结构的剩余两个侧面上公差仍然可以被接受，但同时在制造过程中或者当壳体部分彼此连接时，实现了两个壳体部分的精确对准。

根据本发明的一个方面，提供了一种机动车摄像头。该机动车摄像头包括第一壳体部分和透镜单元，该透镜单元在第一壳体部分的透镜开口处连接到第一壳体部分。机动车摄像头还包括第二壳体部分，该第二壳体部分连接到第一壳体部分，从而形成壳体内部或组装空间。机动车摄像头包括电路板，该电路板承载例如布置在壳体内部的成像器芯片。第二壳体部分在第一壳体部分的凸缘处连接到第一壳体部分，该凸缘围绕透镜开口，使得围绕透镜开口的台阶结构形成在第一壳体部分的外轮廓处。台阶结构包括四个侧面，它们中的每一个都背离透镜开口取向，或者换句话说，面向向外的方向。第二壳体部分与四个侧面中的第一侧面接触，并且第二壳体部分与四个侧面中的第二侧面接触。特别地，第二壳体部分的面向组装空间的内表面与第一和第二侧面接触。其中，第一侧面垂直于第二侧面。

壳体内部可以被理解为由第一壳体部分结合第二壳体部分形成的包封部。第一和第二壳体部分可以例如形成机动车摄像头的壳体主体。第一壳体部分也可以被称为前壳体主体或透镜保持器主体。透镜单元可以包括透镜壳体以及透镜壳体内的一个或多个透镜。为了将透镜单元紧固到第一壳体部分，透镜壳体可以例如通过螺纹连接而连接到第一壳体部分，例如通过使用透镜壳体的外螺纹和第一壳体部分的内螺纹，或者反之亦然。第二壳体部分也可以称为后壳体主体。

透镜单元(或者换句话说，一个或多个透镜)包括光轴。光轴尤其平行于透镜开口的纵向轴线。因此，凸缘表面可以垂直于光轴，并且四个侧面可以平行于光轴以及与第一和第二侧面接触的第二壳体部分的内表面。

特别地，凸缘分别相对于透镜开口的光轴或纵向轴线径向延伸。在这里和下文，如果没有另外说明，术语“径向”和“轴向”分别指透镜开口的光轴或纵向轴线。

换句话说，凸缘在垂直于光轴的方向上延伸，因此面对第二壳体部分的凸缘的凸缘表面也垂直于光轴。

台阶结构的基本形状特别是矩形或正方形。换句话说，第一和第二侧面是彼此垂直的相邻侧面。类似地，四个侧面中的第三侧面和第四侧面是两个另外的相邻侧面，其彼此垂直。其中，第三侧面可以例如平行于第一侧面，第四侧面可以平行于第二侧面。

注意，侧面不一定完全是平面。特别地，它们可以包括或不包括一个或多个突起、肋等。在这种情况下，突起或肋可以例如与第二壳体部分接触，并且可以被认为是相应侧面的一部分。

台阶结构可以例如由凸缘表面和垂直于凸缘表面的四个侧面形成或组成。

第一和第二壳体部分可以例如通过焊接，例如激光焊接而彼此连接，特别是在凸缘或凸缘表面处彼此连接。

特别地，垂直于第二壳体部分的内表面并且面向第一壳体部分的第二壳体部分的表面可以与凸缘表面接触，并且可以与凸缘表面激光焊接。

因为第一侧面和第二侧面与第二壳体部分接触并且彼此垂直，所以当组装机动车摄像头时，可以实现在垂直于第一和第二壳体部分的光轴的平面中相对于彼此的唯一对准。特别地，在将第一和第二壳体部分彼此连接之前，凸缘表面可以与第二壳体部分接触，并且第一壳体部分和第二壳体部分可以在垂直于光轴的平面内相对于彼此移动，直到第一和第二侧面与第二壳体部分建立接触。之后，第一壳体部分和第二壳体部分可以例如通过激光焊接彼此连接。

这样，壳体部分在垂直于光轴的方向上相对于彼此的定位的不确定性可以被最小化。这具有这样的优点，即由第一和第二壳体部分形成的摄像头主体的外表面可以被制造成使得在连接区域没有由于未对准而导致的台阶或突起。特别地，可以以这种方式通过在壳体部分之间实现可再现的无偏移或仅非常小的偏移来提高激光焊接或其他连接过程的质量。因此，连接过程的结果更加可再现和可靠。

根据机动车摄像头的几种实施方式，在第二壳体部分之间，特别是第二壳体部分的内表面和四个侧面中的第三侧面之间存在间隔。在第二壳体部分，特别是第二壳体部分的内表面和四个侧面中的第四侧面之间存在另外的间隔。其中，第四侧面垂直于第三侧面。

该间隔也可以表示为横向距离或间隙。特别地，在如上所述将第一壳体部分和第二壳体部分彼此连接之前，当制造第一壳体部分和第二壳体部分时，间隔的存在允许一定的公差。换句话说，因为在第一侧面和第二壳体部分之间不存在间隙，并且在第二壳体部分和第二侧面之间也不存在间隙，所以垂直于光轴的方向上的公差可以分别被第二壳体部分和第三侧面以及第四侧面之间的间隔吸收。

根据若干实施方式，第一壳体部分在第一侧面和透镜开口之间的第一壁厚大于第一壳体部分在第三侧面和透镜开口之间的第三壁厚。

第一壁厚对应于第一侧面和第二壳体部分之间的接触区域与透镜开口的内侧之间的距离。这同样适用于第三壁厚，因此第三壁厚由透镜开口的内表面和间隔之间的距离给出。

换句话说，光轴与第一侧面和第二壳体部分的接触区域之间的距离大于光轴与第三侧面处的间隔之间的距离。

同样的情况也适用于其他侧面。具体地，第一壁厚可以大于第一壳体部分在第四侧面和透镜开口之间的第四壁厚，和/或第一壳体部分在第二侧面和透镜开口之间的第二壁厚可以大于第三壁厚，和/或第二壁厚可以大于第四壁厚。

各个壁厚之间的差异可以例如小于1毫米，例如小于0.5毫米，例如小于0.2毫米。

换句话说，从平行于光轴的观察方向来看，围绕透镜开口的台阶结构并不与透镜开口精确地同轴对准。以这种方式，可以实现第一和第二侧面与第二壳体部分接触，并且如上所述实现所述间隔以及另外的间隔，同时在将第一壳体部分连接到第二壳体部分之后，壳体主体的外部尺寸仍然可以是对称的。

根据一些实施方式，第一侧面具有平面和/或第二侧面具有平面。第三和/或第四侧面也可以例如具有各自的平面。

特别地，平面可以理解为在各个侧面中没有径向上的肋或突起或者径向上的凹槽。

因此，第二壳体部分和第一以及第二侧面之间的接触面积可特别大。此外，台阶结构中的底切(undercut)可以以这种方式避免，使得第一壳体部分特别容易制造，例如通过挤压工艺或注射成型工艺。因此，可以避免诸如铣削等加工步骤。

根据替代实施方式，台阶结构包括在第一侧面处的第一突起特征，并且第二壳体部分在第一突起特征处与第一侧面接触。替代地或附加地，台阶结构包括在第二侧面处的第二突起特征，并且第二壳体部分在第二突起特征处与第二侧面接触。

换句话说，第二壳体部分与第一和/或第二突起特征接触。

突起特征例如也可以表示为肋，并且可以不必沿着整个相应侧面延伸。

突起特征的优点在于，它们可以容易地被制造人员视觉识别，这可以简化组装过程中的处理。

根据几个实施方式，第一壳体部分和第二壳体部分通过激光焊接彼此连接，特别是分别在凸缘或凸缘表面与第二壳体部分的相应接触表面之间的接触区域。

因此，机动车摄像头在第二壳体部分连接到第一壳体部分的位置处具有围绕光轴和透镜开口的焊缝。

根据若干实施方式，第一壳体部分由金属构成，第二壳体部分由所述金属或其他金属构成。

所述金属和/或所述另外的金属可以例如是铝、镁、钢或其他金属合金。

在其他实施方式中，第一壳体部分包括第一金属部件，其包括凸缘，第二壳体部分包括第二金属部件，其中第二金属部件连接到凸缘。

所述金属部件和所述另外的金属部件可以例如包括铝、镁、钢或其他金属合金或者由铝、镁、钢或其他金属合金组成。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于制造机动车摄像头，特别是根据本发明的机动车摄像头的方法。

根据该方法的几个实施方式，第一壳体部分和第二壳体部分在第一壳体部分的凸缘处彼此连接，从而形成壳体内部，第一壳体部分包括用于将机动车摄像头的透镜单元附接到第一壳体部分的透镜开口。凸缘围绕透镜开口，使得围绕透镜开口的台阶结构形成在第一壳体部分的外轮廓处，其中台阶结构包括四个背离透镜开口取向的侧面。根据该方法，在第二壳体部分连接到第一壳体部分之前，第二壳体部分与四个侧面中的第一侧面接触，并且第二壳体部分与四个侧面中的第二侧面接触。其中，第二侧面垂直于第一侧面。

特别地，壳体内部被形成以用于将机动车摄像头的电路板布置在壳体内部。在该方法的一些实施方式中，电路板布置在壳体内部。

换句话说，仅在第二壳体部分，特别是第二壳体部分的内表面与第一侧面和第二侧面接触之后，第一壳体部分才连接到第二壳体部分，例如通过激光焊接。

根据该方法的几个实施方式，为了使第二壳体部分与第一侧面和第二侧面接触，第一壳体部分和第二壳体部分在垂直于第一侧面和第二侧面，特别是垂直于透镜单元的光轴的平面内相对于彼此移动。

在第一壳体部分连接到第二壳体部分之前或之后，透镜单元可以在透镜开口处紧固到第一壳体部分，例如通过螺纹连接。

根据几个实施方式，第一壳体部分和第二壳体部分相对于彼此布置，使得在第二壳体部分和四个侧面的第三侧面之间存在间隔，并且在第二壳体部分和四个侧面的第四侧面之间存在另外的间隔，其中第四侧面垂直于第三侧面。

特别地，当第二壳体部分如上所述与第一和第二侧面接触时，保持该间隔和另外的间隔。特别地，一旦第二壳体部分与第一和第二侧面接触，这可以自动发生。

根据若干实施方式，第一壳体部分和第二壳体部分通过激光焊接彼此连接。

特别地，焊接轮廓由第一和第二壳体部分之间的接触区域给出。激光焊接过程可以例如在第一侧面或第二侧面接触第二壳体部分的位置开始。然后，用于激光焊接的激光可以沿着焊接轮廓被引导，直到再次到达起始点。之后，可以进一步引导激光，使得形成焊接重叠区域，在所述焊接重叠区域中第一和第二壳体部分的相应材料部分被焊接两次。

在优选实施例中，焊接重叠区域完全位于第一侧面或第二侧面与第二壳体部分接触的区域中。

具体地，在相应侧面和第二壳体部分之间的接触由相应侧面的相应突起或肋建立的实施方式中，激光焊接重叠区域完全位于由相应突起结构限定的区域内。

因此，焊接重叠区域位于壁厚增加的区域内，这有利于焊接过程和壳体本体的稳定性。

特别地，在一些实施方式中，第一壳体部分在第一侧面和透镜开口之间的第一壁厚大于第一壳体部分在侧面和透镜开口之间的第三壁厚，并且激光焊接沿着凸缘的轮廓进行，其中第一壁厚存在于焊接重叠区域。

特别地，第一壁厚大于第三壁厚和第四壁厚。

替代地，第一壳体部分在第二侧面和透镜开口之间的第二壁厚大于第三壁厚和/或第四壁厚，并且激光焊接沿着凸缘的轮廓进行，使得第二壁厚存在于焊接重叠区域。

根据若干实施方式，第一壳体部分通过挤压工艺或者通过模制工艺，例如注射成型工艺来生产。

在这样的实施方式中，第一和第二侧面特别地被制造为没有突起结构的平面。因此，可以避免机加工后处理步骤，例如铣削。

根据本发明的用于制造机动车摄像头的方法的其他实施方式直接来自根据本发明的机动车摄像头的各种实施方式，反之亦然。特别地，关于根据本发明的机动车摄像头的各种实施方式的各个特征和/或解释可以类似地应用于根据本发明的方法的各个实施方式，反之亦然。

根据本发明的另一方面，提供了一种包括根据本发明的机动车摄像头或根据本发明的摄像头系统的机动车。

附图说明

根据权利要求、附图和附图说明，本发明的进一步特征是显而易见的。本发明不仅可以在所述的相应组合中，还可以在其他组合中包括在说明书中提到的特征和特征的组合，以及在附图说明中提到的和/或在附图中示出的特征和特征的组合。特别地，不具有最初表述的权利要求的所有特征的实施例和特征组合也包括在本发明中。此外，本发明包括超出或偏离权利要求叙述中阐述的特征组合的实施例和特征组合。

在下文中，将参照具体的示例性实施方式和相应的示意图详细解释本发明。在附图中，相同或功能相同的元件可以用相同的附图标记表示。对于不同的附图，相同或功能相同的元件的描述没有必要重复。

在附图中，

图1示意性地示出了具有根据本发明的机动车摄像头的示例性实施方式的机动车；

图2示意性地示出了根据本发明的机动车摄像头的另一示例性实施方式的分解侧视图和分解透视图；

图3示意性地示出了根据本发明的机动车摄像头的另一示例性实施方式的第一壳体部分的透视图；

图4示意性地示出了图3的第一壳体部分的俯视图；

图5示意性地示出了图3的第一壳体部分的俯视图和机动车摄像头的第二壳体部分的相应剖视图；和

图6示意性地示出了根据本发明的机动车摄像头的另一示例性实施方式的第一壳体部分的透视图。

具体实施方式

在图1中，在俯视图中示出了机动车1，其包括至少一个机动车摄像头2，例如前摄像头、侧摄像头和/或后摄像头，其根据本发明的示例性实施例实现。这里，机动车1形成为客车。机动车1可以例如包括控制单元3，以控制机动车摄像头2和/或从它们接收摄像头图像。

在所示的例子中，机动车1包括四个机动车摄像头2，它们分布在机动车1的周围。其中一个机动车摄像头2布置在机动车1的后部区域，其中一个机动车摄像头2布置在机动车1的前部区域，其余两个机动车摄像头2布置在相应的侧面区域，特别是后视镜附近。然而，在其他示例中，机动车摄像头2的数量和布置可以不同。替代地或附加地，根据本发明的一个或多个机动车摄像头可以被布置用于捕获机动车1的内部空间或乘客车厢。

机动车摄像头2尤其安装在相应的单个机动车部件上。机动车部件例如可以是保险杠或外后视镜或侧饰板。机动车部件也可以是车顶内衬或内部装饰或方向盘中心的覆盖物或内部镜子。所提及的机动车部件仅被视为非限制性示例。

在一实施例中，机动车1的环境区域可以由机动车摄像头2捕获。特别地，描述环境区域的图像序列或视频数据可以由机动车摄像头2提供。视频数据可以从摄像头2传输到控制单元3。借助于控制单元3，可以控制机动车1的显示设备(未示出),使得摄像头2的视频数据可以显示给机动车1的用户。因此，电子车辆引导系统可以操作为驾驶员辅助系统，用于辅助机动车1的驾驶员驾驶机动车1。替代地或附加地，控制单元3可以处理视频数据并为机动车1的一个或多个相应的致动器(未示出)产生至少一个控制信号，该致动器可以基于控制信号自动或部分自动地控制机动车1。

图2在左侧示出了根据本发明的机动车摄像头2的示例性实施方式的分解透视图，在右侧示出了相应的分解侧视图，该机动车摄像头例如可以用在机动车1或关于图1描述的相应的电子车辆引导系统中。

机动车摄像头2包括壳体，该壳体包括第一壳体部分，特别是透镜保持器主体5，以及第二壳体部分，特别是后壳体主体8，该第二壳体部分连接到透镜保持器主体5，使得在由后壳体主体8结合透镜保持器主体5所包围的区域内形成组装空间或壳体内部。

机动车摄像头2还包括具有透镜壳体的透镜单元4，该透镜单元4在与后壳体主体8和组装空间相对的一侧上附接到透镜保持器主体5。特别地，透镜壳体可以包括外螺纹，透镜保持器主体5可以包括内螺纹，并且透镜保持器主体5可以通过内螺纹紧固到透镜壳体。在替代实施方式中，透镜保持器主体5可以包括外螺纹，并且透镜壳体可以包括内螺纹，以连接透镜保持器主体5的外螺纹。

例如，透镜壳体可以包括中空轴，该中空轴具有例如近似圆柱形的内部形状，并且分别封装透镜单元4和机动车摄像头2的一个或多个光学透镜。特别地，透镜的光轴平行于或等同于中空轴的纵向轴线。因此，中空轴的纵向轴线可以分别被认为是透镜单元4的纵向轴线和摄像头2的纵向轴线。如果没有另外指明，在下文中它将被称为纵向轴线。例如，外螺纹可以布置在中空轴的外侧。

透镜保持器主体5可以包括由通孔形成的透镜开口10，该通孔与透镜壳体的中空轴对准，以允许光经由透镜和透镜壳体通过中空轴和通孔进入机动车摄像头2，从而进入组装空间。在组装空间内，可以布置机动车摄像头2的电路板7，该电路板承载机动车摄像头2的成像器芯片(未示出)，该成像器芯片也分别与中空轴、通孔和光轴以及该纵向轴线对准。因此，进入机动车摄像头2并通过中空轴和通孔进入组装空间的光可入射到成像器芯片的有效光学表面。成像器芯片产生相应的成像器信号，该信号可以通过后壳体主体8中的开口和相应的电缆连接(未示出)或无线连接传输到控制单元3。可选地，电路板7可以包括预处理电路，例如数字信号处理器、DSP、微控制器、图形处理单元、GPU等，以预处理成像器信号并将预处理的成像器信号提供给控制单元3。然后，控制单元3可以分别根据成像器信号或预处理的成像器信号生成视频数据。

根据本发明，后壳体主体8在透镜保持器主体5的凸缘6处连接到透镜保持器主体5。凸缘6围绕透镜开口10，使得围绕透镜开口10的台阶结构9、特别是直角台阶结构9形成在透镜保持器主体5的外轮廓处。特别地，台阶结构9由凸缘6的凸缘表面结合四个侧面11a、11b、12a、12b形成，该凸缘表面垂直于光轴并且面向后壳体主体8，该四个侧面背离透镜开口10取向并且平行于光轴并且因此垂直于凸缘表面。

如果机动车摄像头2被组装，则后壳体主体8，特别是后壳体主体8的内表面与四个侧面11a、11b、12a、12b中的第一侧面11a接触，并且还与四个侧面11a、11b、12a、12b中的第二侧面11b接触，第二侧面11b垂直于第一侧面11a。然而，特别地，后壳体主体8不与剩余的两个侧面12a、12b接触，或者换句话说，在后壳体主体8的内表面和侧面12a、12b之间存在相应的间隔14a、14b或间隙，例如如图5所示。

图3示意性地示出了机动车摄像头2的另一示例性实施方式的透镜保持器主体5的透视图，其中台阶结构9包括在第一侧面11a处的第一突起特征13a和在第二侧面11b处的第二突起特征13b。图4给出了相应的俯视图。突起特征13a、13b可以被认为是朝向后壳体主体8的内表面延伸的相应肋。特别地，后壳体主体8与第一突起特征13a和第二突起特征13b接触，如在图5的附加俯视图中可以看到的。另一方面，在后壳体主体8和第三侧面11a之间以及在后壳体主体8和第四侧面11b之间存在相应的间隔14a、14b。

在替代实施方式中(其在图6中的机动车摄像头2的另一示例性实施方式的透镜保持器主体5的透视图中示意性示出)，台阶结构9不包括突起特征13a、13b，但是第一和第二侧面11a、11b分别具有平坦表面。然而，透镜开口10与第一侧面11a和第二侧面11b之间的相应壁厚D分别大于透镜开口10与第三侧面12a和第四侧面12b之间的壁厚。换句话说，凸缘6在第一和第二侧面11a、11b处的宽度小于凸缘6在第三和第四侧面12a、12b处的厚度。因此，同样在这些实施方式中，后壳体主体8与第一和第二侧面11a、11b接触，同时仍然分别在第三侧面12a和后壳体主体8之间以及第四侧面12b和后壳体主体8之间存在间隔14a、14b。

在制造过程中，在如图3至图5所示的实施方式中，夹具可以用于推动后壳体主体8与透镜保持器主体5的突起特征13a、13b接触，或者在如图6所示的实施方式中，与定位侧面11a、11b接触。这有助于相对于透镜保持器主体5定位后壳体主体8。侧面11a、11b或者突起特征13a、13b(如果存在)也可以用作激光焊接重叠区域。激光焊接重叠区域可以理解为在先前已经焊接的部分上进行了激光焊接的区域。这通常是工艺的敏感区域，并且有益的是具有局部增加的壁厚，以防止材料喷发(eruption)。

后壳体主体的外侧与透镜保持器主体的外侧的配合对于激光焊接来说是关键因素。根据本发明，可以更精确地定位后壳体主体和透镜保持器主体，这减少了装配中的变化。相应的特征例如也可以用于激光焊接过程。

Claims (13)

1.一种机动车摄像头(2)，包括：

第一壳体部分(5)、在第一壳体部分(5)的透镜开口(10)处连接到第一壳体部分(5)的透镜单元(4)、连接到第一壳体部分(5)从而形成壳体内部的第二壳体部分(8)，以及布置在壳体内部的电路板(7)；

其中第二壳体部分(8)在第一壳体部分(5)的凸缘(6)处连接到第一壳体部分(5)，凸缘(6)围绕透镜开口(10)，使得围绕透镜开口(10)的台阶结构(9)形成在第一壳体部分(5)的外轮廓处，其中台阶结构(9)包括背离透镜开口(10)取向的四个侧面(11a、11b、12a、12b)；

其特征在于

第二壳体部分(8)与四个侧面(11a、11b、12a、12b)中的第一侧面(11a)接触，并且第二壳体部分(8)与四个侧面(11a、11b、12a、12b)中的第二侧面(11b)接触，该第二侧面垂直于第一侧面(11a)并且

台阶结构(9)包括在第一侧面(11a)处的第一突起特征(13a)，并且第二壳体部分(8)在第一突起特征(13a)处与第一侧面(11a)接触；和/或

台阶结构(9)包括在第二侧面(11b)处的第二突起特征(13b)，并且第二壳体部分(8)在第二突起特征(13b)处与第二侧面(11b)接触。

2.根据权利要求1所述的机动车摄像头(2)，

其特征在于

在第二壳体部分(8)和四个侧面(11a，11b，12a，12b)中的第三侧面(12a)之间存在间隔(14a)，并且在第二壳体部分(8)和四个侧面中的垂直于第三侧面(12a)的第四侧面(12b)之间存在另外的间隔(14b)。

3.根据权利要求2所述的机动车摄像头(2)，

其特征在于

第一壳体部分(5)在第一侧面(11a)和透镜开口(10)之间的第一壁厚(D)大于第一壳体部分(5)在第三侧面(12a)和透镜开口(10)之间的第三壁厚(d)；和/或

第一壁厚(D)大于第一壳体部分(5)在第四侧面(12b)和透镜开口(10)之间的第四壁厚(d)；和/或

第一壳体部分(5)在第二侧面(11a)和透镜开口(10)之间的第二壁厚(D)大于第三壁厚(d)；和/或

第二壁厚(D)大于第四壁厚(d)。

4.根据前述权利要求之一所述的机动车摄像头(2)，

其特征在于

第一侧面(11a)具有平坦表面和/或第二侧面(11b)具有平坦表面。

5.根据前述权利要求之一所述的机动车摄像头(2)，

其特征在于

第一壳体部分(5)和第二壳体部分(8)通过激光焊接相互连接。

6.根据前述权利要求之一所述的机动车摄像头(2)，

其特征在于

第一壳体部分(5)和第二壳体部分(8)分别由金属构成；或者

第一壳体部分(5)包括第一金属部件，该第一金属部件包括所述凸缘(6)，第二壳体部分(8)包括第二金属部件，其中第二金属部件连接到所述凸缘(6)。

7.一种机动车(1)，包括根据前述权利要求之一所述的机动车摄像头(2)。

8.一种用于制造机动车摄像头(2)的方法，其中

将第一壳体部分(5)与第二壳体部分(8)在第一壳体部分(5)的凸缘(6)处彼此连接从而形成壳体内部，该第一壳体部分包括用于附接机动车摄像头的透镜单元(4)的透镜开口(10)；

凸缘(6)围绕透镜开口(10)，使得围绕透镜开口(10)的台阶结构(9)形成在第一壳体部分(5)的外轮廓处，其中台阶结构(9)包括背离透镜开口(10)取向的四个侧面(11a、11b、12a、12b)；

其特征在于

在第二壳体部分(8)连接到第一壳体部分(5)之前，使第二壳体部分(8)与四个侧面(11a、11b、12a、12b)中的第一侧面(11a)接触，并且使第二壳体部分(8)与四个侧面(11a、11b、12a、12b)中的第二侧面(11b)接触，该第二侧面垂直于第一侧面(11a)。

9.根据权利要求8的方法，

其特征在于

为了使第二壳体部分(8)与第一侧面(11a)和第二侧面(11b)接触，将第一壳体部分(5)和第二壳体部分(8)在垂直于第一侧面(11a)和第二侧面(11b)的平面内相对于彼此移动。

10.根据权利要求8或9之一的方法，

其特征在于

将第一壳体部分(5)和第二壳体部分(8)相对于彼此布置，使得在第二壳体部分(8)和四个侧面(11a、11b、12a、12b)中的第三侧面(12a)之间存在间隔(14a)，并且在第二壳体部分(8)和四个侧面(11a、11b、12a、12b)中的垂直于第三侧面(12a)的第四侧面(12b)之间存在另外的间隔(14b)。

11.根据权利要求8至10之一所述的方法，

其特征在于

第一壳体部分(5)和第二壳体部分(8)通过激光焊接相互连接。

12.根据权利要求11的方法，

其特征在于

第一壳体部分(5)在第一侧面(11a)和透镜开口(10)之间的第一壁厚大于第一壳体部分(5)在第三侧面(12a)和透镜开口(10)之间的第三壁厚；

激光焊接沿着凸缘(6)的轮廓进行，其中第一壁厚存在于焊接重叠区域。

13.根据权利要求8至12之一所述的方法，

其特征在于

第一壳体部分通过挤压工艺或通过模制工艺生产。