CN116733359A - 卷帘门控制方法、装置、控制装置、介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及卷帘门控制技术领域，揭示了一种卷帘门控制方法、装置、控制装置、介质及电子设备。该方法包括：响应于卷帘门调节的触发指令，启动电机带动卷帘门运动；电机输出轴每转过一圈，接近开关输出一个脉冲信号；接收脉冲信号，计算脉冲信号的个数并保存为转动圈数；当转动圈数达到预设圈数，关闭电机，卷帘门停止于预设位置。本申请可以提高卷帘门开启和关闭时的控制准确性和控制效率。

Description

卷帘门控制方法、装置、控制装置、介质及电子设备

技术领域

本申请涉及轧机卷帘门控制技术领域，尤其涉及一种卷帘门控制方法、装置、控制装置、介质及电子设备。

背景技术

为了生产安全，冷轧生产线的各机架都安装有卷帘门，冷轧生产线进行生产过程中，各机架的卷帘门都进行关闭。现有的卷帘门打开和关闭的位置是通过安装于电机齿轮箱上的编码器进行检测，由于轧机生产线运行过程中环境较差，编码器经常因油污侵蚀等原因导致故障，出现卷帘门打开、关闭的到位信号丢失的情况，导致换棍时间增长，增加运营成本。

发明内容

本申请的目的在于提供一种卷帘门控制方法、装置、控制装置、介质及电子设备，本申请可以提高对卷帘门打开和关闭的控制效率。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种卷帘门控制方法，所述方法包括：响应于卷帘门调节的触发指令，启动电机带动卷帘门运动；电机输出轴每转过一圈，接近开关输出一个脉冲信号；接收脉冲信号，计算脉冲信号的个数并保存为转动圈数；当转动圈数达到预设圈数，关闭电机，卷帘门停止于预设位置。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，在当转动圈数达到预设圈数，关闭电机，卷帘门停止于预设位置之后，所述方法还包括：清除转动圈数的数值，等待下一次电机启动重新累计数值。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述预设位置包括开启预设位置；当卷帘门调节的触发指令为打开指令时，启动电机带动卷帘门卷曲；电机输出轴每转过一圈，接近开关输出一个脉冲信号；接收脉冲信号，计算脉冲信号的个数并保存为转动圈数；当转动圈数达到预设圈数，关闭电机，卷帘门停止于开启预设位置，并清除转动圈数的数值。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述预设位置包括关闭预设位置；当卷帘门调节的触发指令为关闭指令时，启动电机带动卷帘门松卷；获取卷帘门底部位置；当卷帘门底部位置抵达预设位置，关闭电机，卷帘门停止于关闭预设位置。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种卷帘门装置，应用于上述的卷帘门控制方法，包括：卷帘门，用于封闭轧机；电机，所述电机的输出轴与卷帘门连接，用于带动卷帘门开启或关闭，电机的输出轴设置有挡块；接近开关，用于当所述挡块每经过一次时输出一个脉冲信号；控制器；接收接近开关的脉冲信号，并计算电机的输出轴转过的圈数，当电机的输出轴转过的圈数等于预设圈数时，控制电机关闭。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，卷帘门装置还包括：限位开关，所述卷帘门底部设置有与所述限位开关配合的限位块，所述限位块与所述限位开关配合检测卷帘门底部是否行至所述限位开关处

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种卷帘门控制装置，所述卷帘门控制装置包括：第一控制单元，被用于响应于卷帘门调节的触发指令，启动电机带动卷帘门运动；输出单元，被用于电机输出轴每转过一圈，接近开关输出一个脉冲信号；计算单元，被用于接收脉冲信号，计算脉冲信号的个数并保存为转动圈数；第二控制单元，被用于当转动圈数达到预设圈数，关闭电机，卷帘门停止于预设位置。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如上述实施例中所述的方法所执行的操作。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器汇总存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如上述实施例中所述的方法所执行的操作。

在本申请实施例的技术方案中，卷帘门需要开启或关闭调节时候，响应于卷帘门调节的触发指令，启动电机带动卷帘门运动。电机转动过程中，电机的输出轴每转过一圈，接近开关输出一个脉冲信号，接收到脉冲信号后，计算脉冲信号的个数比你高保存为转动圈数，当转动圈数达到预设圈数时，关闭电机，卷帘门停止于预设位置，使卷帘门最终的位置与预设位置保持准确，提升卷帘门开启和关闭的位置准确性及工作效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本申请实施例示出的卷帘门控制方法的流程图；

图2为根据本申请实施例示出的卷帘门停止于预设位置之后的方法流程图；

图3为根据本申请实施例示出的卷帘门装置的结构示意图；

图4为根据本申请实施例示出的卷帘门控制装置的框图；

图5为根据本申请实施例示出的计算机可读存储介质的示意图；

图6为根据本申请实施例示出的电子设备的示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

需要说明的是：在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在图示或描述的那些以外的顺序实施。

以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：

首先，需要说明的是，本申请所提出的卷帘门控制方法可以应用于轧机卷帘门控制技术领域，比如，现有的轧机卷帘门在开启和关闭时由于环境影响经常打开或关闭不到位的情况，因此，卷帘门的开启和关闭的控制质量就显得尤为重要。

根据本申请的一个方面，提供了一种卷帘门控制方法，图1为根据本申请实施例示出的卷帘门控制方法的流程图，该卷帘门控制方法可以由具有计算处理功能的设备来执行，该卷帘门控制方法至少包括步骤110至步骤140，详细介绍如下：

请参照图1，在步骤110中，响应于卷帘门调节的触发指令，启动电机带动卷帘门运动。

在本申请中，轧机卷帘门在轧机生产过程中是常闭状态，当轧机停机后需要换辊时，需要将卷帘门打开，此时工作人员输入一个打开的触发指令，系统接收到打开的触发指令后，启动电机带动卷帘门卷曲运动。当换辊完成后，此时工作人员输入一个关闭的触发指令，系统接收到关闭的触发指令后，启动电机带动卷帘门松卷运动。

在步骤120中，电机输出轴每转过一圈，接近开关输出一个脉冲信号。

在本申请中，电机工作过程中，电机的输出轴带动卷帘门运动，此时电机的输出轴每转过一圈，接近开关就输出一个脉冲信号，即一个脉冲信号代表电机的输出轴转过一圈。

在步骤130中，接收脉冲信号，计算脉冲信号的个数并保存为转动圈数。

在本申请中，接收接近开关的脉冲信号，计算脉冲信号的个数并保存为转动圈数。通过转动圈数就可以表征卷帘门运动的距离，从而得到卷帘门是否开启和关闭到位。

在步骤140中，当转动圈数达到预设圈数，关闭电机，卷帘门停止于预设位置。

在本申请中，当转动圈数达到预设圈数时，代表卷帘门开启或者关闭到位，卷帘门停止于预设位置，此时关闭电机，完成整个卷帘门的开启或关闭控制调节。提高了卷帘门开启和关闭到预设位置的准确性并且控制效率得到提高。

预设圈数可以根据有限次的实验得到，而预设位置则通过卷帘门打开和关闭时依据卷帘门底部位置进行设定。

在本申请的一个实施例中，在步骤140当转动圈数达到预设圈数，关闭电机，卷帘门停止于预设位置之后，还可以执行如图2所示的步骤。

请参照图2，为根据本申请实施例示出的卷帘门停止于预设位置后的方法流程图。具体包括步骤150至步骤170：

步骤150，获取卷帘门底部位置。

步骤160，判断卷帘门底部位置是否位于预设位置。

步骤170，若卷帘门底部位置未位于预设位置，则启动电机带动卷帘门运动直至卷帘门底部位置位于预设位置。

在本申请中，当转动圈数达到预设圈数时，正常情况下，卷帘门已经开启或关闭到位。此时再通过获取卷帘门底部的位置，卷帘门底部位置即可表征卷帘门开启或关闭的位置。将卷帘门底部位置与预设位置进行比较，如果卷帘门底部位置未位于预设位置，则代表卷帘门未开启或关闭到位，则重新启动电机带动卷帘门运动直至卷帘门底部位置位于预设位置。

通过获取卷帘门底部位置来反馈卷帘门是否真正打开或关闭到位，提升卷帘门控制的准确性。本申请先通过计算电机输出轴的转动圈数得到卷帘门的运动距离，能够很好快速对电机进行制动，从而提升卷帘门开启或关闭的控制准确性。

在本申请的一个实施例中，在当转动圈数达到预设圈数，关闭电机，卷帘门停止于预设位置之后，还可以执行清除转动圈数的数值，等待下一次电机启动重新累计数值的步骤。

在本申请中，卷帘门停止于预设位置后，则表征卷帘门单次的开启或关闭完成，此时将转动圈数的数值清除置零，等待下一次电机启动重新累计数值。每次操作后将转动圈数的数值进行清除，能够有效减轻计算量，提高计算效率，提高卷帘门的控制效率和控制质量。

在本申请的一个实施例中，预设位置包括开启预设位置；当卷帘门调节的触发指令为打开指令时，启动电机带动卷帘门卷曲；电机输出轴每转过一圈，接近开关输出一个脉冲信号；接收脉冲信号，计算脉冲信号的个数并保存为转动圈数；当转动圈数达到预设圈数，关闭电机，卷帘门停止于开启预设位置，并清除转动圈数的数值。

在本申请中，预设位置包括开启预设位置。当卷帘门调节的触发指令为打开指令时，启动电机带动卷帘门卷曲，卷帘门打开，当转动圈数达到预设圈数时，关闭电机，卷帘门停止于开启预设位置，并清除转动圈数的数值。卷帘们开启时，卷帘门卷曲时由于卷帘门自重的影响，卷帘门卷曲时不会松动，则转动圈数与预设圈数误差极小，可以不用检测卷帘门底部位置与开启预设位置的偏差，能够有效提升卷帘门开启时的控制效率。

在本申请的一个实施例中，预设位置包括关闭预设位置；当卷帘门调节的触发指令为关闭指令时，启动电机带动卷帘门松卷；获取卷帘门底部位置；当卷帘门底部位置抵达预设位置，关闭电机，卷帘门停止于关闭预设位置。

在本申请中，预设位置包括关闭预设位置。当卷帘门调节的触发指令为关闭指令时，启动电机带动卷帘门松卷，卷帘门下降关门。在卷帘门松卷下降过程中，卷帘门会卷曲部分由于力的传导作用，电机输出轴的转动与卷帘门底部位置的移动误差较大，获取卷帘门底部位置，直接以卷帘门底部位置抵达预设位置时为信号，关闭电机，卷帘门停止于关闭预设位置，能够有效提高卷帘门的控制效率，减小误差。

综上所述，在本申请的实施例的技术方案中，卷帘门调节的触发指令包括开启的触发指令和关闭的触发指令，卷帘门调节的触发指令发出后，启动电机带动卷帘门运动，使卷帘门对相应的触发指令做出动作，从而实现卷帘门开启或关闭。电机输出轴带动卷帘门运动，电机输出轴的转动圈数即可表征卷帘门的运动距离，通过接近开关输出的脉冲信号计算转动圈数的数值，当转动圈数达到预设圈数时，代表卷帘门运动到位，关闭电机，卷帘门停止于预设位置。实现对卷帘门开启和关闭的控制，提高控制效率和控制质量。

以下介绍本申请的卷帘门装置实施例，可以应用于本申请上述实施例中的卷帘门控制方法。图3示出了根据本申请的一个实施例的卷帘门装置的结构示意图。

卷帘门装置包括卷帘门、电机、接近开关330和控制器，卷帘门用于封闭轧机；电机的输出轴310与卷帘门连接，电机用于带动卷帘门开启或关闭，电机的输出轴310设置有挡块320；接近开关330用于当挡块320每经过一次时输出一个脉冲信号；控制器接收接近开关的脉冲信号，并计算电机的输出轴转过的圈数，当电机的输出轴转过的圈数等于预设圈数时，控制电机关闭。

在本申请中，控制器接收到卷帘门打开或关闭的调节指令后，控制电机转动，电机的输出轴310带动卷帘门运动，此时设置于电机输出轴310上的挡块320跟随电机输出轴310转动，接近开关330每检测到一次挡块则向控制器输出一个脉冲信号，控制器接收到脉冲信号后计算电机的输出轴转过的圈数，当电机输出轴转过的圈数等于预设圈数时关闭电机，从而控制卷帘门的开启和关闭。

需要强调的是，接近开关330能够适应轧机油污较大的环境，不影响接近开关330对挡块320的检测效果，使卷帘门装置对卷帘门的控制准确。

在本申请的一个实施例中，卷帘门装置还包括限位开关，卷帘门底部设置有与所述限位开关配合的限位块，所述限位块与所述限位开关配合检测卷帘门底部是否行至限位开关处。

在本申请中，限位开关设置在预设位置处，当卷帘门底部位置设置的限位块与限位开关重合时，限位开关检测到限位块，输出一个卷帘门到位信号至控制器，控制器则控制电机关闭，同时，也能通过限位开关检测卷帘门是否开启或关闭到位，起到检测反馈作用，提高卷帘门开启或关闭的控制效率。需要强调的是，限位开关可以是接近开关。

以下介绍本申请的卷帘门控制装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的卷帘门控制方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的卷帘门控制方法的实施例。

图4示出了根据本申请的一个实施例的卷帘门控制装置的框图。

参照图4所示，根据本申请的一个实施例的卷帘门控制装置400，所述装置400包括：第一控制单元401、输出单元402、计算单元403和第二控制单元404。

其中，第一控制单元401，被用于响应于卷帘门调节的触发指令，启动电机带动卷帘门运动；输出单元402，被用于电机输出轴每转过一圈，接近开关输出一个脉冲信号；计算单元403，被用于接收脉冲信号，计算脉冲信号的个数并保存为转动圈数；第二控制单元404，被用于当转动圈数达到预设圈数，关闭电机，卷帘门停止于预设位置。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述卷帘门控制方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本申请的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。

参考图5所示，描述了根据本申请的实施方式的用于实现上述方法的程序产品500，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本申请中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

作为另一方面，本申请还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图6来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备600。图6显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元610、上述至少一个存储单元620、连接不同系统组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元610执行，使得所述处理单元610执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。

存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)621和/或高速缓存存储单元622，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)623。

存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块625的程序/实用工具624，这样的程序模块625包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备1200(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器660通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。

此外，上述附图仅是根据本申请示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种卷帘门控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于卷帘门调节的触发指令，启动电机带动卷帘门运动；

电机输出轴每转过一圈，接近开关输出一个脉冲信号；

接收脉冲信号，计算脉冲信号的个数并保存为转动圈数；

当转动圈数达到预设圈数，关闭电机，卷帘门停止于预设位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在当转动圈数达到预设圈数，关闭电机，卷帘门停止于预设位置之后，所述方法还包括：

获取卷帘门底部位置；

判断卷帘门底部位置是否位于预设位置；

若卷帘门底部位置未位于预设位置，则启动电机带动卷帘门运动直至卷帘门底部位置位于预设位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在当转动圈数达到预设圈数，关闭电机，卷帘门停止于预设位置之后，所述方法还包括：

清除转动圈数的数值，等待下一次电机启动重新累计数值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述预设位置包括开启预设位置；

当卷帘门调节的触发指令为打开指令时，启动电机带动卷帘门卷曲；

电机输出轴每转过一圈，接近开关输出一个脉冲信号；

接收脉冲信号，计算脉冲信号的个数并保存为转动圈数；

当转动圈数达到预设圈数，关闭电机，卷帘门停止于开启预设位置，并清除转动圈数的数值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述预设位置包括关闭预设位置；

当卷帘门调节的触发指令为关闭指令时，启动电机带动卷帘门松卷；

获取卷帘门底部位置；

当卷帘门底部位置抵达预设位置，关闭电机，卷帘门停止于关闭预设位置。

6.一种卷帘门装置，其特征在于，应用于上述1-5任一项所述的卷帘门控制方法，包括：

卷帘门，用于封闭轧机；

电机，所述电机的输出轴与卷帘门连接，用于带动卷帘门开启或关闭，电机的输出轴设置有挡块；

接近开关，用于当所述挡块每经过一次时输出一个脉冲信号；

控制器；接收接近开关的脉冲信号，并计算电机的输出轴转过的圈数，当电机的输出轴转过的圈数等于预设圈数时，控制电机关闭。

7.根据权利要求6所述的卷帘门装置，其特征在于，还包括：

限位开关，所述卷帘门底部设置有与所述限位开关配合的限位块，所述限位块与所述限位开关配合检测卷帘门底部是否行至所述限位开关处。

8.一种卷帘门控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

第一控制单元，被用于响应于卷帘门调节的触发指令，启动电机带动卷帘门运动；

输出单元，被用于电机输出轴每转过一圈，接近开关输出一个脉冲信号；

计算单元，被用于接收脉冲信号，计算脉冲信号的个数并保存为转动圈数；

第二控制单元，被用于当转动圈数达到预设圈数，关闭电机，卷帘门停止于预设位置。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至5任一项所述的方法所执行的操作。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器汇总存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至5任一项所述的方法所执行的操作。