CN112593777B

CN112593777B - 智能门锁的电机控制方法及智能门锁

Info

Publication number: CN112593777B
Application number: CN202011489392.4A
Authority: CN
Inventors: 苏城林; 陈道远; 钟仙凤; 黄之琳; 陈宇
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Zhuhai Lianyun Technology Co Ltd
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Zhuhai Lianyun Technology Co Ltd
Priority date: 2020-12-16
Filing date: 2020-12-16
Publication date: 2021-07-13
Anticipated expiration: 2040-12-16
Also published as: CN112593777A

Abstract

本公开提供智能门锁的电机控制方法及智能门锁。该方法包括：智能门锁的电机启动后，对所述电机的工作时间进行计时；当所述电机的工作时间到达指定时长，则对所述智能门锁的轴承速度进行检测；当检测到所述轴承的速度为指定阈值，则控制所述电机停止工作。故此通过轴承速度确定出智能门锁已经开锁或关锁结束时，可以及时的控制电动机停止工作，来减少电机发生堵转而对电机造成的损害。

Description

智能门锁的电机控制方法及智能门锁

技术领域

本发明涉及智能门锁技术领域，特别涉及一种智能门锁的电机控制方法及智能门锁。

背景技术

随着智能家居产品的不断普及，智能门锁作为智能家居的热门产品，相较于传统门锁的钥匙机械开锁方式，智能门锁无需钥匙即可开锁，方便快捷，能有效避免用户忘带钥匙的困扰。

但是，目前的全自动智能门锁通过电机驱动传动机构带动锁芯拨轮转动实现门锁开启或关闭。当门锁开启或关闭后，锁芯拨轮与传动机构无法继续转动。但是电机仍继续工作，导致电机会产生堵转的现象，直至电机工作电流显著增大后，控制电路方才停止电机工作。由此会对电机产生一定的损害。

发明内容

本公开示例性的实施方式中提供一种智能门锁的电机控制方法及智能门锁，用于减少电机发生堵转而对电机造成的损害。

本公开的第一方面提供一种智能门锁的电机控制方法，所述方法包括：

智能门锁的电机启动后，对所述电机的工作时间进行计时；

当所述电机的工作时间到达指定时长，则对所述智能门锁的轴承速度进行检测；

当检测到所述轴承的速度为指定阈值，则控制所述电机停止工作。

本实施例中在电机运行的过程中，通过对智能门锁的轴承速度进行检测，并通过轴承的速度来对电机的工作状态进行控制，故此，通过轴承速度确定出智能门锁已经开锁或关锁结束时，可以及时的控制电动机停止工作，以此来减少电机发生堵转而对电机造成的损害。

在一个实施例中，所述当所述电机的工作时间到达指定时长之后，所述方法还包括：

对检测时长进行计时，所述检测时长为开始对所述智能门锁的轴承速度进行检测到检测出所述轴承速度为指定阈值时所花费的时长；

所述当检测到所述轴承的速度为指定阈值，则控制所述电机停止工作之后，所述方法还包括：

若本次的检测时长与上一次的检测时长之前的误差值超过指定范围，则调整所述指定时长。

本实施例通过将检测时长与上一次的检测时长的误差值来确定出是否要调整指定时长，以此来避免浪费资源。

在一个实施例中，所述调整所述指定时长，包括：

若本次的检测时长大于上一次的检测时长，则增加所述指定时长；或

若本次的检测时长小于上一次的检测时长，则减小所述指定时长。

本实施例中通过根据本次的检测时长与上一次的检测时长的大小情况来确定出如何对指定时长进行调整，使得对指定时长的调整更加准确。

在一个实施例中，所述增加所述指定时长，包括：

根据所述本次的检测时长与所述上一次的检测时长确定出需要增加的时长；并利用所述需要增加的时长增加所述指定时长；

所述减小所述指定时长，包括：

根据所述本次的检测时长与所述上一次的检测时长确定出需要减小的时长；并利用所述需要减小的时长减小所述指定时长。

本实施例通过利用本次的检测时长与上一次得劲检测时长来确定出需要增加或需要减小的时长，以此来增加时长或减小时长。

在一个实施例中，所述对所述电机的工作时间开始计时之前，所述方法还包括：

响应用户对所述指定时长设置操作，设置所述指定时长。

本实施例用户可对指定时长进行设置，以实现个性化配置。

本公开的第二方面提供一种智能门锁，所述智能门锁包括电机、轴承、转动机构、速度传感器、控制器、锁芯尾杆、锁芯拨轮和控制器；

所述电机，用于驱动所述转动机构进行转动；

所述转动机构，用于驱动所述轴承进行转动；

所述轴承，用于带动所述锁芯尾杆进行转动；

所述锁芯尾杆，用于带动所述锁芯拨轮进行转动，以实现开锁或关锁；

所述速度传感器，用于检测所述轴承的转动速度；

所述控制器，用于当所述电机的工作时间到达指定时长，控制所述速度传感器检测所述轴承的转动速度，且当所述速度传感器检测到所述轴承的转动速度为指定阈值，则控制所述电机停止工作。

在一个实施例中，所述控制器还用于：

在智能门锁的电机启动后，对所述电机的工作时间进行计时；或，

当所述电机的工作时间到达指定时长，对检测时长进行计时，所述检测时长为开始对所述智能门锁的轴承速度进行检测到检测出所述轴承速度为指定阈值时所花费的时长。

在一个实施例中，所述控制器，还用于：

当所述速度传感器检测到所述轴承的速度为指定阈值，则控制所述电机停止工作之后，若本次的检测时长与上一次的检测时长之前的误差值超过指定范围，则调整所述指定时长。

在一个实施例中，所述控制器在执行所述调整所述指定时长时，具体用于：

在一个实施例中，所述控制器在执行所述增加所述指定时长，具体用于：

所述控制器在执行所述减小所述指定时长，具体用于：

在一个实施例中，所述控制器，还用于：

对所述电机的工作时间开始计时之前，响应用户对所述指定时长设置操作，设置所述指定时长。

本公开第三方面提供一种智能门锁，所述智能门锁包括：

第一计时模块，用于智能门锁的电机启动后，对所述电机的工作时间进行计时；

检测模块，用于当所述电机的工作时间到达指定时长，则对所述智能门锁的轴承速度进行检测；

控制模块，用于当检测到所述轴承的速度为指定阈值，则控制所述电机停止工作。

在一个实施例中，所述智能门锁还包括：

第二计时模块，用于所述当所述电机的工作时间到达指定时长之后，对检测时长进行计时，所述检测时长为开始对所述智能门锁的轴承速度进行检测到检测出所述轴承速度为指定阈值时所花费的时长；

调整模块，用于所述当检测到所述轴承的速度为指定阈值，则控制所述电机停止工作之后，若本次的检测时长与上一次的检测时长之前的误差值超过指定范围，则调整所述指定时长。

在一个实施例中，所述调整模块，具体用于：

增加单元，用于若本次的检测时长大于上一次的检测时长，则增加所述指定时长；

减小单元，用于若本次的检测时长小于上一次的检测时长，则减小所述指定时长。

在一个实施例中，所述增加单元，具体用于：

所述减小单元，具体用于：

在一个实施例中，所述装置还包括：

设置模块，用于所述对所述电机的工作时间开始计时之前，响应用户对所述指定时长设置操作，设置所述指定时长。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有被所述至少一个处理器执行的指令；所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的方法。

根据本公开实施例提供的第五方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如第一方面所述的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本公开一个实施例中的智能门锁的结构示意图之一；

图2为根据本公开一个实施例的智能门锁的电机控制方法的流程示意图之一；

图3为根据本公开一个实施例的智能门锁的界面示意图；

图4为根据本公开一个实施例的智能门锁的电机控制方法的流程示意图之二；

图5为根据本公开一个实施例的智能门锁的结构示意图之二；

图6为根据本公开一个实施例的电子设备的结构示意图之二。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

本公开实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本公开实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

目前，全自动智能门锁通过电机驱动传动机构带动锁芯记拨轮转动实现门锁开启或关闭。当门锁开启或关闭后，锁芯拨轮与传动机构无法继续转动。但是电机仍继续工作，导致电机会产生堵转的现象，直至电机工作电流显著增大后，控制电路方才停止电机工作。由此会对电机产生一定的损害。

因此，本公开提供一种智能门锁的电机控制方法及智能门锁，该方法通过在电机运行的过程中对智能门锁的轴承速度进行检测，然后根据轴承的速度来对电机的工作状态进行控制，故此通过轴承速度确定出智能门锁已经开锁或关锁结束时，可以及时的控制电动机停止工作，来减少电机发生堵转而对电机造成的损害。在对本公开的方案进行详细介绍之前，首先，先对本申请中的智能门锁的机构进行说明。

图1为本公开中智能门锁的结构示意图，所述智能门锁包括电机110、转动机构120、轴承130、速度传感器140、锁芯尾杆150、锁芯拨轮160和控制器170；所述电机110，用于驱动所述转动机构120进行转动；所述转动机构120，用于驱动所述轴承130进行转动；所述轴承130，用于带动所述锁芯尾杆150进行转动；所述锁芯尾杆150，用于带动所述锁芯拨轮160进行转动，以实现开锁或关锁；所述速度传感器140，用于检测所述轴承130的转动速度；所述控制器170，用于当所述电机110的工作时间到达指定时长，控制所述速度传感器140检测所述轴承130的转动速度，且当所述速度传感器140检测到所述轴承130的转动速度为指定阈值，则控制所述电机110停止工作。

在一个实施例中，所述控制器170还用于：

在智能门锁的电机110启动后，对所述电机110的工作时间进行计时；或，

当所述电机110的工作时间到达指定时长，对所述检测时长进行计时，所述检测时长为开始对所述智能门锁的轴承速度进行检测到检测出所述轴承速度为指定阈值时所花费的时长。

在一个实施例中，所述控制器170，还用于：

当所述速度传感器140检测到所述轴承的速度为指定阈值，则控制所述电机110停止工作之后，若本次的检测时长与上一次的检测时长之前的误差值超过指定范围，则调整所述指定时长。

在一个实施例中，所述控制器170在执行所述调整所述指定时长时，具体用于：

在一个实施例中，所述控制器170在执行所述增加所述指定时长，具体用于：

所述控制器170在执行所述减小所述指定时长，具体用于：

在一个实施例中，所述控制器170，还用于：

如图2所示，为本公开的智能门锁的电机控制方法的流程示意图，可包括以下步骤：

步骤201：智能门锁的电机启动后，对所述电机的工作时间进行计时；

步骤202：当所述电机的工作时间到达指定时长，则对所述智能门锁的轴承速度进行检测；

步骤203：当检测到所述轴承的速度为指定阈值，则控制所述电机停止工作。

由此，通过对智能门锁的轴承速度进行检测，并通过轴承的速度来对电机的工作状态进行控制，故此通过轴承速度确定出智能门锁已经开锁或关锁结束时，可以及时的控制电动机停止工作，来减少电机发生堵转而对电机造成的损害。

为了使得指定时长更加准确，在电机的工作时间到达指定时长之后，在一个实施例中，对检测时长进行计时，所述检测时长为开始对所述智能门锁的轴承速度进行检测到检测出所述轴承速度为指定阈值时所花费的时长；且在执行完步骤203之后，若本次的检测时长与上一次的检测时长之前的误差值超过指定范围，则调整所述指定时长。

例如，若本次的检测时长为8秒，上一次的检测时长为5秒，则确定出误差值为3秒；若指定范围为大于2秒，则确定出误差值在指定范围内，则调整所述指定时长。

在一个实施例中，调整所述指定时长的方法包括以下两种：

（1）若本次的检测时长大于上一次的检测时长，则增加所述指定时长。

其中，根据所述本次的检测时长与所述上一次的检测时长确定出需要增加的时长；并利用所述需要增加的时长增加所述指定时长；

例如，若本次的检测时长为8秒，上一次的检测时长为5秒，则确定出本次的检测时长大于上一次的检测时长，根据本次的检测时长8秒和上一次的检测时长5秒确定出需要增加的时长为3秒，则将指定时长增加3秒。

（2）若本次的检测时长小于上一次的检测时长，则减小所述指定时长。

其中，根据所述本次的检测时长与所述上一次的检测时长确定出需要减小的时长；并利用所述需要减小的时长减小所述指定时长。

例如，若本次的检测时长为8秒，上一次的检测时长为12秒，则确定出本次的检测时长小于上一次的检测时长，根据本次的检测时长8秒和上一次的检测时长12秒确定出需要减小的时长为4秒，则将指定时长减小4秒。

由此，使得对指定时长的调整更加准确。

在一个实施例中，在指定步骤201之前，响应用户对所述指定时长设置操作，设置所述指定时长。如图3所示，可通过智能终端对智能门锁端的指定时长进行设置。以此来满足不同用户的需求。

为了进一步的了解本公开的技术方案，下面结合图4进行详细的说明，可包括以下步骤：

步骤401：智能门锁的电机启动后，对所述电机的工作时间进行计时；

步骤402：当所述电机的工作时间到达指定时长，则对所述智能门锁的轴承速度进行检测，且对检测时长进行计时；

其中，所述检测时长为开始对所述智能门锁的轴承速度进行检测到检测出所述轴承速度为指定阈值时所花费的时长；

步骤403：当检测到所述轴承的速度为指定阈值，则控制所述电机停止工作；

步骤404：确定本次的检测时长与上一次的检测时长之前的误差值超过指定范围；

步骤405：判断本次的检测时长是否大于所述上一次检测时长，若是，则执行步骤406，若否，则执行步骤407；

步骤406：根据所述本次的检测时长与所述上一次的检测时长确定出需要增加的时长；并利用所述需要增加的时长增加所述指定时长；

步骤407：根据所述本次的检测时长与所述上一次的检测时长确定出需要减小的时长；并利用所述需要减小的时长减小所述指定时长。

基于相同的公开构思，本公开如上所述的智能门锁的电机控制方法还可以由一种智能门锁实现。该智能门锁的效果与前述方法的效果相似，在此不再赘述。

图5为根据本公开一个实施例的智能门锁的结构示意图。

如图5所示，本公开的智能门锁500可以包括第一计时模块510、检测模块520和控制模块530。

第一计时模块510，用于智能门锁的电机启动后，对所述电机的工作时间进行计时；

检测模块520，用于当所述电机的工作时间到达指定时长，则对所述智能门锁的轴承速度进行检测；

控制模块530，用于当检测到所述轴承的速度为指定阈值，则控制所述电机停止工作。

在一个实施例中，所述智能门锁还包括：

在一个实施例中，所述调整模块，具体用于：

在一个实施例中，所述增加单元，具体用于：

所述减小单元，具体用于：

在一个实施例中，所述装置还包括：

在介绍了本公开示例性实施方式的一种智能门锁的电机控制方法及智能门锁之后，接下来，介绍根据本公开的另一示例性实施方式的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式（包括固件、微代码等），或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

在一些可能的实施方式中，根据本公开的电子设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个计算机存储介质。其中，计算机存储介质存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本公开各种示例性实施方式的智能门锁的电机控制方法中的步骤。例如，处理器可以执行如图2中所示的步骤201-203。

下面参照图6来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备600。图6显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备600以通用电子设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器601、上述至少一个计算机存储介质602、连接不同系统组件（包括计算机存储介质602和处理器601）的总线603。

总线603表示几类总线结构中的一种或多种，包括计算机存储介质总线或者计算机存储介质控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

计算机存储介质602可以包括易失性计算机存储介质形式的可读介质，例如随机存取计算机存储介质（RAM）621和/或高速缓存存储介质622，还可以进一步包括只读计算机存储介质（ROM）623。

计算机存储介质602还可以包括具有一组（至少一个）程序模块624的程序/实用工具625，这样的程序模块624包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备604（例如键盘、指向设备等）通信，还可与一个或者多个使得用户能与电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备（例如路由器、调制解调器等）通信。这种通信可以通过输入/输出（I/O）接口605进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器606与一个或者多个网络（例如局域网（LAN），广域网（WAN）和/或公共网络，例如因特网）通信。如图所示，网络适配器606通过总线603与用于电子设备600的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

在一些可能的实施方式中，本公开提供的一种智能门锁的电机控制方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本公开各种示例性实施方式的智能门锁的电机控制方法中的步骤。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取计算机存储介质（RAM）、只读计算机存储介质（ROM）、可擦式可编程只读计算机存储介质（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读计算机存储介质(CD-ROM)、光计算机存储介质件、磁计算机存储介质件、或者上述的任意合适的组合。

本公开的实施方式的智能门锁的电机控制的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读计算机存储介质(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在电子设备上运行。然而，本公开的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务器上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络——包括局域网（LAN）或广域网（WAN）—连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块的特征和功能可以在一个模块中具体化。反之，上文描述的一个模块的特征和功能可以进一步划分为由多个模块来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘计算机存储介质、CD-ROM、光学计算机存储介质等）上实施的计算机程序产品的形式。

本公开是参照根据本公开的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读计算机存储介质中，使得存储在该计算机可读计算机存储介质中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本公开进行各种改动和变型而不脱离本公开的精神和范围。这样，倘若本公开的这些修改和变型属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则本公开也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种智能门锁的电机控制方法，其特征在于，应用于智能门锁中，所述智能门锁包括电机、转动机构、轴承、锁芯尾杆和锁芯拨轮，其中，所述电机用于驱动所述转动机构进行转动；所述转动机构用于驱动所述轴承进行转动；所述轴承用于带动所述锁芯尾杆进行转动；所述锁芯尾杆用于带动所述锁芯拨轮进行转动，以实现开锁或关锁，所述方法包括：

智能门锁的电机启动后，对所述电机的工作时间进行计时；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述电机的工作时间到达指定时长之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整所述指定时长，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述增加所述指定时长，包括：

所述减小所述指定时长，包括：

5.根据权利要求1~4任一所述的方法，其特征在于，所述对所述电机的工作时间开始计时之前，所述方法还包括：

响应用户对所述指定时长设置操作，设置所述指定时长。

6.一种智能门锁，其特征在于，所述智能门锁包括电机、轴承、转动机构、速度传感器、控制器、锁芯尾杆、锁芯拨轮和控制器；

所述电机，用于驱动所述转动机构进行转动；

所述转动机构，用于驱动所述轴承进行转动；

所述轴承，用于带动所述锁芯尾杆进行转动；

所述速度传感器，用于检测所述轴承的转动速度；

7.根据权利要求6所述的智能门锁，其特征在于，所述控制器还用于：

8.根据权利要求7所述的智能门锁，其特征在于，所述控制器，还用于：

9.根据权利要求8所述的智能门锁，其特征在于，所述控制器在执行所述调整所述指定时长时，具体用于：

10.根据权利要求9所述的智能门锁，其特征在于，所述控制器在执行所述增加所述指定时长，具体用于：

所述控制器在执行所述减小所述指定时长，具体用于：

11.根据权利要求6~10中任一所述的智能门锁，其特征在于，所述控制器，还用于：

12.一种智能门锁，其特征在于，所述智能门锁包括：

电机，用于驱动转动机构进行转动；

所述转动机构，用于驱动轴承进行转动；

所述轴承，用于带动锁芯尾杆进行转动；

所述锁芯尾杆，用于带动锁芯拨轮进行转动，以实现开锁或关锁；

13.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。