CN116729890A - 一种钢厂传送带纠偏装置及传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢厂传送带纠偏装置及传送装置，涉及传送带技术领域，包括：支撑机构，所述支撑机构包括有两个第一钢架和两个第二钢架；传动机构，所述传动机构设置有四个，四个所述传动机构均包括有橡胶传动筒，每个所述橡胶传动筒的两端均固定连接有工字传动轴，多个所述工字传动轴平均分为两组。该钢厂传送带纠偏装置及传送装置，在使用时，防滑圈具有防滑作用，可以防止钢材物料在传送带本体的表面输送时滑落，安装时，支撑机构对传送带本体具有支撑作用，此时，通过限位橡胶条是在工字传动轴的凹槽处活动的，当启动驱动机构带动传动机构和传送带本体传送时，传送带本体是难以出现位置偏移的。

Description

一种钢厂传送带纠偏装置及传送装置

技术领域

本发明涉及传送带技术领域，具体为一种钢厂传送带纠偏装置及传送装置。

背景技术

传送带是一种用于运输物料和货物的装置，通过带体将物料和货物从一个地点传送到另一个地点，传送带广泛应用于各个行业，钢厂对钢材的运输是需要使用传送带的。

但现有技术中，传送带在钢厂中广泛应用于物料的输送，由于传送带的长期使用，传送带容易出现偏移，导致需要输送的钢材物料无法正常地传送，而设备如果长时间在偏移的状态下输送物料，会造成设备损坏，为了对偏移的状态进行调整，钢厂会在传送带上安装纠偏装置，但是，现有的传送带纠偏装置需要在安装时结构复杂，纠偏调整也需要人工调整，方便性和准确性低，需要进行改进。

所以我们提出了一种钢厂传送带纠偏装置及传送装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢厂传送带纠偏装置及传送装置，以解决上述背景技术提出的现有的传送带纠偏装置需要在安装时结构复杂，纠偏调整也需要人工调整，方便性和准确性低的问题。

为实现上述目的，本发明提供第一方面技术方案：一种钢厂传送带的传送装置，包括：支撑机构，所述支撑机构包括有两个第一钢架和两个第二钢架；传动机构，所述传动机构设置有四个，四个所述传动机构均包括有橡胶传动筒，每个所述橡胶传动筒的两端均固定连接有工字传动轴，多个所述工字传动轴平均分为两组；传送机构，所述传送机构包括有传送带本体，所述传送带本体的外表面设置有多个防滑圈，所述传送带本体的内壁与四个橡胶传动筒的外表面活动连接，所述传送带本体的内壁靠近两侧处均固定有限位橡胶条，两个所述限位橡胶条的外表面分别与两组工字传动轴的内壁活动连接。

优选的，两个所述第一钢架的底部之间焊接有两个第一支撑架，两个所述第二钢架的底部之间焊接有两个第二支撑架，其中一个所述第一支撑架的外表面设置有控制器。

优选的，每个所述工字传动轴的两端均固定连接有安装轴，每个所述安装轴的两端分别活动贯穿两个第一钢架和两个第二钢架的外部，每个所述安装轴的外表面均开设有插孔，其中两个工字传动轴的外表面均开设有多个齿槽，多个所述齿槽平均分为两组。

优选的，两个所述第二钢架的顶部之间固定安装有驱动机构，所述驱动机构包括有两个定位块，两个所述定位块的一侧均开设有定位孔，两个所述定位孔的内壁均转动连接有转动杆，两个所述转动杆的相背一端均固定连接有限位块，两个所述转动杆的相对一端均固定连接 有传动轮，两个所述传动轮的相对之间焊接有承载杆，两个所述传动轮的外表面分别与两组齿槽的内壁啮合连接。

优选的，其中一个所述第二钢架的外表面通过托板设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与其中一个限位块的外表面固定连接。

优选的，每个所述插孔的内壁均活动连接有锁止机构，每个所述锁止机构均包括有插销，每个所述插销的一端内壁之间固定有连接轴，每个所述连接轴的外表面均转动套设有弹性板，每个所述弹性板的一端均开设有固定槽，每个所述固定槽的内壁之间均固定连接有卡杆，每个所述插销的另一端均开设有卡槽，每个所述卡槽分别与每个卡杆的外表面相卡合。

优选的，两个所述第一钢架的相对之间固定连接有托举机构，所述托举机构包括有两个安装杆，两个所述安装杆的相对之间靠近两端处均焊接有连接杆，两个所述连接杆的相对之间固定连接有多个限位架，每个所述限位架的顶部均开设有多个转槽，多个所述转槽的内壁均转动连接有转筒。

一种钢厂传送带的纠偏装置，包括：控制机构，所述控制机构包括有两个纠偏板，两个所述纠偏板的外表面均开设有穿透孔，两个所述纠偏板的相背一侧均固定安装有辅助块，两个所述辅助块的内部均活动套设有活动轴，两个所述活动轴的外表面均固定连接有弯曲杆，两个所述弯曲杆的相对一端均设置有活塞，两个所述弯曲杆的外表面之间滑动套设有连通气腔；感应机构，所述感应机构设置有两个，两个所述感应机构分别固定在两个纠偏板的相背一侧，两个所述感应机构均包括有U型架，两个所述U型架的内壁均设置有激光测距传感器。

优选的，两个所述纠偏板的相背一侧均固定安装有固定管，两个所述固定管的内部均转动嵌设有固定轴，两个所述固定轴的底端均固定连接有固定板，两个所述固定板的相对一侧分别与两个第一钢架的相背一侧相焊接，两个所述固定轴的顶端均固定连接有挡板。

优选的，两个所述第二钢架的相对之间焊接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有两个固定架，两个所述固定架的一端均与连通气腔的外表面固定连接，所述安装板的顶部设置有真空泵，所述真空泵的输出端固定连通有通气管，所述通气管的一端贯穿至连通气腔的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在使用时，防滑圈具有防滑作用，可以防止钢材物料在传送带本体的表面输送时滑落，安装时，支撑机构对传送带本体具有支撑作用，此时，通过限位橡胶条是在工字传动轴的凹槽处活动的，当启动驱动机构带动传动机构和传送带本体传送时，传送带本体是难以出现位置偏移的，通过启动驱动机构，在传动轮对齿槽的咬合作用下，可以实现传动机构的转动，通过橡胶传动筒表面多个橡胶防滑钉的设计，可以增大橡胶传动筒与传送带本体内壁之间的摩擦力，从而使得橡胶传动筒带动传送带本体完成传送操作，实现对传送带本体表面钢材物料的输送，在运行之前，通过使用锁止机构插设在插孔内，可以有效地防止传动机构在转动运行的过程当中安装轴从支撑机构上脱离，避免造成操作异常。

2、在使用时，当传送带本体在传动机构的作用下传送时，多个转筒的表面都会接触到传送带本体的内壁，在对传送带本体具有支撑托举作用的同时也使传送带本体与转筒之间保持最小的摩擦力，可以防止传送带本体长时间在钢材物料的压力下而变形，避免传送带本体因变形造成的偏移。

3、在使用时，通过激光测距传感器发出的激光穿过穿透孔，从而测量出两边的激光测距传感器与传送带本体的侧边距离是否相等，当两个激光测距传感器测出的距离不相等时，说明传送带本体的位置出现了偏移，此时的距离信号传输给控制器，控制器控制启动真空泵，从而调节连通气腔内部的气压，进而使得两个活塞带动两个弯曲杆活动，能够调节纠偏板的角度，实现了对传送带本体的自动纠偏。

附图说明

图1为本发明一种钢厂传送带纠偏装置及传送装置的整体结构俯视立体图；

图2为本发明一种钢厂传送带纠偏装置及传送装置的整体结构侧视立体图；

图3为本发明一种钢厂传送带纠偏装置及传送装置的整体结构仰视立体图；

图4为本发明一种钢厂传送带的传送装置的侧视立体图；

图5为本发明一种钢厂传送带的传送装置的驱动机构部分结构展开立体图；

图6为本发明图5中A处放大图；

图7为本发明一种钢厂传送带的纠偏装置的控制机构部分结构展开剖视立体图；

图8为本发明图7中B处放大图；

图9为本发明一种钢厂传送带的纠偏装置的结构展开立体图；

图10为本发明一种钢厂传送带的传送装置的托举机构结构展开立体图；

图11为本发明一种钢厂传送带的传送装置的托举机构结构展开另一角度立体图；

图12为本发明一种钢厂传送带的传送装置的传动机构部分结构展开立体图。

图中：

1、传送机构；101、传送带本体；102、防滑圈；103、限位橡胶条；2、支撑机构；201、第一钢架；202、第一支撑架；203、第二钢架；204、第二支撑架；3、控制机构；301、纠偏板；302、弯曲杆；303、活塞；304、连通气腔；305、固定板；306、固定管；307、固定轴；308、挡板；309、穿透孔；310、通气管；311、固定架；312、真空泵；313、安装板；314、辅助块；315、活动轴；4、托举机构；401、安装杆；402、连接杆；403、限位架；404、转槽；405、转筒；5、感应机构；501、U型架；502、激光测距传感器；6、驱动机构；601、承载杆；602、传动轮；603、转动杆；604、限位块；605、定位块；606、定位孔；607、伺服电机；7、锁止机构；701、插销；702、连接轴；703、弹性板；704、固定槽；705、卡杆；706、卡槽；8、传动机构；801、橡胶传动筒；802、工字传动轴；803、齿槽；804、安装轴；805、插孔；9、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参阅图1-12，本发明第一方面提供一种技术方案：一种钢厂传送带的传送装置，包括：支撑机构2，支撑机构2包括有两个第一钢架201和两个第二钢架203；传动机构8，传动机构8设置有四个，四个传动机构8均包括有橡胶传动筒801，每个橡胶传动筒801的两端均固定连接有工字传动轴802，多个工字传动轴802平均分为两组；传送机构1，传送机构1包括有传送带本体101，传送带本体101的外表面设置有多个防滑圈102，传送带本体101的内壁与四个橡胶传动筒801的外表面活动连接，传送带本体101的内壁靠近两侧处均固定有限位橡胶条103，两个限位橡胶条103的外表面分别与两组工字传动轴802的内壁活动连接。

两个第一钢架201的底部之间焊接有两个第一支撑架202，两个第二钢架203的底部之间焊接有两个第二支撑架204，其中一个第一支撑架202的外表面设置有控制器9，每个工字传动轴802的两端均固定连接有安装轴804，每个安装轴804的两端分别活动贯穿两个第一钢架201和两个第二钢架203的外部，每个安装轴804的外表面均开设有插孔805，其中两个工字传动轴802的外表面均开设有多个齿槽803，多个齿槽803平均分为两组，两个第二钢架203的顶部之间固定安装有驱动机构6，驱动机构6包括有两个定位块605，两个定位块605的一侧均开设有定位孔606，两个定位孔606的内壁均转动连接有转动杆603，两个转动杆603的相背一端均固定连接有限位块604，两个转动杆603的相对一端均固定连接 有传动轮602，两个传动轮602的相对之间焊接有承载杆601，两个传动轮602的外表面分别与两组齿槽803的内壁啮合连接，其中一个第二钢架203的外表面通过托板设置有伺服电机607，伺服电机607的输出轴与其中一个限位块604的外表面固定连接，每个插孔805的内壁均活动连接有锁止机构7，每个锁止机构7均包括有插销701，每个插销701的一端内壁之间固定有连接轴702，每个连接轴702的外表面均转动套设有弹性板703，每个弹性板703的一端均开设有固定槽704，每个固定槽704的内壁之间均固定连接有卡杆705，每个插销701的另一端均开设有卡槽706，每个卡槽706分别与每个卡杆705的外表面相卡合，两个第一钢架201的相对之间固定连接有托举机构4，托举机构4包括有两个安装杆401，两个安装杆401的相对之间靠近两端处均焊接有连接杆402，两个连接杆402的相对之间固定连接有多个限位架403，每个限位架403的顶部均开设有多个转槽404，多个转槽404的内壁均转动连接有转筒405。

本实施例的工作原理：在使用时，首先，将钢材物料依次放置在传送带本体101上进行输送，输送时，防滑圈102具有防滑作用，可以防止钢材物料在传送带本体101的表面输送时滑落，安装时，使用两个第一钢架201将位于上方的两个传动机构8支撑起来，再通过两个第一支撑架202对第一钢架201进行支撑，使用两个第二钢架203将位于下方的两个传动机构8支撑起来，再通过两个第二支撑架204对第二钢架203进行支撑，此时，通过限位橡胶条103是在工字传动轴802的凹槽处活动的，当启动驱动机构6带动传动机构8和传送带本体101传送时，传送带本体101是难以出现位置偏移的，通过启动伺服电机607，使得伺服电机607的输出轴转动，从而带动转动杆603在定位孔606内转动，进而使得传动轮602和承载杆601同时转动，此时，在传动轮602对齿槽803的咬合作用下，可以实现传动机构8的转动，通过橡胶传动筒801表面多个橡胶防滑钉的设计，可以增大橡胶传动筒801与传送带本体101内壁之间的摩擦力，从而使得橡胶传动筒801带动传送带本体101完成传送操作，实现对传送带本体101表面钢材物料的输送，通过将安装轴804活动贯穿对应的第一钢架201和第二钢架203，能够使得支撑机构2完成对传动机构8的支撑，在运行之前，通过将插销701插设在插孔805内，转动弹性板703并将弹性板703掰直，使固定槽704套在插销701开设有卡槽706的一侧，松开弹性板703，在回弹作用下，弹性板703恢复弯曲状态，此时将卡杆705卡在卡槽706内，可以有效地防止传动机构8在转动运行的过程当中安装轴804从支撑机构2上脱离，避免造成操作异常，当传送带本体101在输送钢材物料时，其放置物料的位置底部是接触托举机构4的，当传送带本体101在传动机构8的作用下传送时，多个转筒405的表面都会接触到传送带本体101的内壁，从而跟随传送带本体101的传送而在转槽404的内部转动，在对传送带本体101具有支撑托举作用的同时也使传送带本体101与转筒405之间保持最小的摩擦力，可以防止传送带本体101长时间在钢材物料的压力下而变形，避免传送带本体101因变形造成的偏移。

实施例二：根据图1-12所示，本发明第二方面提供一种技术方案：一种钢厂传送带的纠偏装置，包括：控制机构3，控制机构3包括有两个纠偏板301，两个纠偏板301的外表面均开设有穿透孔309，两个纠偏板301的相背一侧均固定安装有辅助块314，两个辅助块314的内部均活动套设有活动轴315，两个活动轴315的外表面均固定连接有弯曲杆302，两个弯曲杆302的相对一端均设置有活塞303，两个弯曲杆302的外表面之间滑动套设有连通气腔304；感应机构5，感应机构5设置有两个，两个感应机构5分别固定在两个纠偏板301的相背一侧，两个感应机构5均包括有U型架501，两个U型架501的内壁均设置有激光测距传感器502。

两个纠偏板301的相背一侧均固定安装有固定管306，两个固定管306的内部均转动嵌设有固定轴307，两个固定轴307的底端均固定连接有固定板305，两个固定板305的相对一侧分别与两个第一钢架201的相背一侧相焊接，两个固定轴307的顶端均固定连接有挡板308，两个第二钢架203的相对之间焊接有安装板313，安装板313的顶部固定连接有两个固定架311，两个固定架311的一端均与连通气腔304的外表面固定连接，安装板313的顶部设置有真空泵312，真空泵312的输出端固定连通有通气管310，通气管310的一端贯穿至连通气腔304的内部。

本实施例的工作原理：在使用时，控制器9与激光测距传感器502、真空泵312之间是电性连接的，并与外部电源之间电性连接，通过激光测距传感器502发出的激光穿过穿透孔309，从而测量出两边的激光测距传感器502与传送带本体101的侧边距离是否相等，在安装时便校准激光测距传感器502与传送带本体101侧边距离并使其相等，当两个激光测距传感器502测出的距离不相等时，说明传送带本体101的位置出现了偏移，此时的距离信号传输给控制器9，控制器9控制启动真空泵312，真空泵312根据需要进行吸气或吹气，从而调节连通气腔304内部的气压，进而使得两个活塞303进行移动，通过活塞303的移动可以同时带动两个弯曲杆302的活动，从而调节纠偏板301的角度，此时的纠偏板301是以固定轴307为中心在固定管306的内部转动的，进而实现对传送带本体101的自动纠偏，纠正之后控制器9接收到两个激光测距传感器502测得距离相等的信号，便控制关闭真空泵312，其中辅助块314中间的圆孔内径是比活动轴315外径大的，从而不影响弯曲杆302的活动。

本发明中：在使用时，将钢材物料依次放置在传送带本体101上进行输送，安装时，使用两个第一钢架201将位于上方的两个传动机构8支撑起来，再通过两个第一支撑架202对第一钢架201进行支撑，使用两个第二钢架203将位于下方的两个传动机构8支撑起来，再通过两个第二支撑架204对第二钢架203进行支撑，此时，通过限位橡胶条103是在工字传动轴802的凹槽处活动的，当启动驱动机构6带动传动机构8和传送带本体101传送时，传送带本体101是难以出现位置偏移的，通过启动伺服电机607，使得伺服电机607的输出轴转动，从而带动转动杆603在定位孔606内转动，进而使得传动轮602和承载杆601同时转动，此时，在传动轮602对齿槽803的咬合作用下，可以实现传动机构8的转动，从而实现对传送带本体101表面钢材物料的输送，通过将安装轴804活动贯穿对应的第一钢架201和第二钢架203，能够使得支撑机构2完成对传动机构8的支撑，在运行之前，通过将插销701插设在插孔805内，转动弹性板703并将弹性板703掰直，使固定槽704套在插销701开设有卡槽706的一侧，松开弹性板703，在回弹作用下，弹性板703恢复弯曲状态，将卡杆705卡在卡槽706内，当传送带本体101在输送钢材物料时，其放置物料的位置底部是接触托举机构4的，当传送带本体101在传动机构8的作用下传送时，多个转筒405的表面都会接触到传送带本体101的内壁，从而跟随传送带本体101的传送而在转槽404的内部转动，在使用时，控制器9与激光测距传感器502、真空泵312之间是电性连接的，并与外部电源之间电性连接，通过激光测距传感器502发出的激光穿过穿透孔309，从而测量出两边的激光测距传感器502与传送带本体101的侧边距离是否相等，在安装时便校准激光测距传感器502与传送带本体101侧边距离并使其相等，当两个激光测距传感器502测出的距离不相等时，说明传送带本体101的位置出现了偏移，此时的距离信号传输给控制器9，控制器9控制启动真空泵312，真空泵312根据需要进行吸气或吹气，从而调节连通气腔304内部的气压，进而使得两个活塞303进行移动，通过活塞303的移动可以同时带动两个弯曲杆302的活动，从而调节纠偏板301的角度，此时的纠偏板301是以固定轴307为中心在固定管306的内部转动的，纠正之后控制器9接收到两个激光测距传感器502测得距离相等的信号，便控制关闭真空泵312，完成自动纠偏操作。

其中，激光测距传感器502的型号可以选择LN-030N。

本发明中的真空泵312、激光测距传感器502、伺服电机607和控制器9的接线图属于本领域的公知常识，其工作原理是已经公知的技术，其型号根据实际使用选择合适的型号，所以对真空泵312、激光测距传感器502、伺服电机607和控制器9不再详细解释控制方式和接线布置。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢厂传送带的传送装置，其特征在于，包括：

支撑机构（2），所述支撑机构（2）包括有两个第一钢架（201）和两个第二钢架（203）；

传动机构（8），所述传动机构（8）设置有四个，四个所述传动机构（8）均包括有橡胶传动筒（801），每个所述橡胶传动筒（801）的两端均固定连接有工字传动轴（802），多个所述工字传动轴（802）平均分为两组；

传送机构（1），所述传送机构（1）包括有传送带本体（101），所述传送带本体（101）的外表面设置有多个防滑圈（102），所述传送带本体（101）的内壁与四个橡胶传动筒（801）的外表面活动连接，所述传送带本体（101）的内壁靠近两侧处均固定有限位橡胶条（103），两个所述限位橡胶条（103）的外表面分别与两组工字传动轴（802）的内壁活动连接。

2.根据权利要求1所述的钢厂传送带的传送装置，其特征在于：两个所述第一钢架（201）的底部之间焊接有两个第一支撑架（202），两个所述第二钢架（203）的底部之间焊接有两个第二支撑架（204），其中一个所述第一支撑架（202）的外表面设置有控制器（9）。

3.根据权利要求2所述的钢厂传送带的传送装置，其特征在于：每个所述工字传动轴（802）的两端均固定连接有安装轴（804），每个所述安装轴（804）的两端分别活动贯穿两个第一钢架（201）和两个第二钢架（203）的外部，每个所述安装轴（804）的外表面均开设有插孔（805），其中两个工字传动轴（802）的外表面均开设有多个齿槽（803），多个所述齿槽（803）平均分为两组。

4.根据权利要求3所述的钢厂传送带的传送装置，其特征在于：两个所述第二钢架（203）的顶部之间固定安装有驱动机构（6），所述驱动机构（6）包括有两个定位块（605），两个所述定位块（605）的一侧均开设有定位孔（606），两个所述定位孔（606）的内壁均转动连接有转动杆（603），两个所述转动杆（603）的相背一端均固定连接有限位块（604），两个所述转动杆（603）的相对一端均固定连接 有传动轮（602），两个所述传动轮（602）的相对之间焊接有承载杆（601），两个所述传动轮（602）的外表面分别与两组齿槽（803）的内壁啮合连接。

5.根据权利要求4所述的钢厂传送带的传送装置，其特征在于：其中一个所述第二钢架（203）的外表面通过托板设置有伺服电机（607），所述伺服电机（607）的输出轴与其中一个限位块（604）的外表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的钢厂传送带的传送装置，其特征在于：每个所述插孔（805）的内壁均活动连接有锁止机构（7），每个所述锁止机构（7）均包括有插销（701），每个所述插销（701）的一端内壁之间固定有连接轴（702），每个所述连接轴（702）的外表面均转动套设有弹性板（703），每个所述弹性板（703）的一端均开设有固定槽（704），每个所述固定槽（704）的内壁之间均固定连接有卡杆（705），每个所述插销（701）的另一端均开设有卡槽（706），每个所述卡槽（706）分别与每个卡杆（705）的外表面相卡合。

7.根据权利要求6所述的钢厂传送带的传送装置，其特征在于：两个所述第一钢架（201）的相对之间固定连接有托举机构（4），所述托举机构（4）包括有两个安装杆（401），两个所述安装杆（401）的相对之间靠近两端处均焊接有连接杆（402），两个所述连接杆（402）的相对之间固定连接有多个限位架（403），每个所述限位架（403）的顶部均开设有多个转槽（404），多个所述转槽（404）的内壁均转动连接有转筒（405）。

8.一种钢厂传送带的纠偏装置，其特征在于，包括：

控制机构（3），所述控制机构（3）包括有两个纠偏板（301），两个所述纠偏板（301）的外表面均开设有穿透孔（309），两个所述纠偏板（301）的相背一侧均固定安装有辅助块（314），两个所述辅助块（314）的内部均活动套设有活动轴（315），两个所述活动轴（315）的外表面均固定连接有弯曲杆（302），两个所述弯曲杆（302）的相对一端均设置有活塞（303），两个所述弯曲杆（302）的外表面之间滑动套设有连通气腔（304）；

感应机构（5），所述感应机构（5）设置有两个，两个所述感应机构（5）分别固定在两个纠偏板（301）的相背一侧，两个所述感应机构（5）均包括有U型架（501），两个所述U型架（501）的内壁均设置有激光测距传感器（502）。

9.根据权利要求8所述的钢厂传送带的纠偏装置，其特征在于：两个所述纠偏板（301）的相背一侧均固定安装有固定管（306），两个所述固定管（306）的内部均转动嵌设有固定轴（307），两个所述固定轴（307）的底端均固定连接有固定板（305），两个所述固定板（305）的相对一侧分别与两个第一钢架（201）的相背一侧相焊接，两个所述固定轴（307）的顶端均固定连接有挡板（308）。

10.根据权利要求9所述的钢厂传送带的纠偏装置，其特征在于：两个所述第二钢架（203）的相对之间焊接有安装板（313），所述安装板（313）的顶部固定连接有两个固定架（311），两个所述固定架（311）的一端均与连通气腔（304）的外表面固定连接，所述安装板（313）的顶部设置有真空泵（312），所述真空泵（312）的输出端固定连通有通气管（310），所述通气管（310）的一端贯穿至连通气腔（304）的内部。