CN116729185A - 车辆充电方法、装置、电池管理系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆充电方法、装置、电池管理系统及存储介质。其中，该方法包括：在无法获取车辆的整车负载电流的情况下，控制充电桩基于初始充电请求电流对车辆进行充电，其中，初始充电请求电流根据车辆的电池确定；在充电桩根据初始充电请求电流向车辆充电后，获取车辆的母线电流；根据母线电流和初始充电请求电流，确定目标充电请求电流，其中，充电桩根据目标充电请求电流为车辆充电时电池的实际充电电流与初始充电请求电流匹配；控制充电桩基于目标充电请求电流对车辆进行充电。本发明解决了为电动汽车充电时由于车辆负载耗电导致无法达到最佳充电效率的技术问题。

Description

车辆充电方法、装置、电池管理系统及存储介质

技术领域

本发明涉及新能源领域，具体而言，涉及一种车辆充电方法、装置、电池管理系统及存储介质。

背景技术

新能源汽车产业在国家的支持下迅速推广，锂电池作为新能源汽车的能量核心具有高比能、自放电率低以及循环寿命长的优点，因此在电动汽车中广泛搭载。但随着锂离子电池的大规模使用也带来了充电电流的计算问题，如当整车端负载变化时，充电电流无法及时调整，导致充电电流不准确，从而引起充电时间延长或者无法满充或者充电电流过大的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆充电方法、装置、电池管理系统及存储介质，以至少解决为电动汽车充电时由于车辆负载耗电导致无法达到最佳充电效率的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆充电方法，包括：在无法获取车辆的整车负载电流的情况下，控制充电桩基于初始充电请求电流对所述车辆进行充电，其中，所述初始充电请求电流根据所述车辆的电池确定；在所述充电桩根据所述初始充电请求电流向所述车辆充电后，获取所述车辆的母线电流；根据所述母线电流和所述初始充电请求电流，确定目标充电请求电流，其中，所述充电桩根据所述目标充电请求电流为所述车辆充电时所述电池的实际充电电流与所述初始充电请求电流匹配；控制所述充电桩基于所述目标充电请求电流对所述车辆进行充电。

可选地，所述根据所述母线电流和所述初始充电请求电流，确定目标充电请求电流，包括：确定所述母线电流的方向为充电方向或放电方向，其中，所述充电方向表征所述电池处在充电状态，所述放电方向表征所述电池处在放电状态；在所述母线电流的方向为放电方向的情况下，将所述母线电流的绝对值和所述初始充电请求电流的绝对值相加，生成第一补偿电流；将所述第一补偿电流与所述初始充电请求电流的绝对值相加，生成所述目标充电请求电流，其中，所述目标充电请求电流的方向为充电方向。

可选地，上述方法还包括：在所述母线电流的方向为充电方向的情况下，将所述初始充电请求电流的绝对值减去所述母线电流的绝对值，生成第二补偿电流；将所述第二补偿电流与所述初始充电请求电流的绝对值相加，生成所述目标充电请求电流，其中，所述目标充电请求电流的方向为充电方向。

可选地，所述生成所述目标充电请求电流，包括：比较所述第二补偿电流与所述电流补偿阈值的大小；在所述第二补偿电流大于所述电流补偿阈值的情况下，生成所述目标充电请求电流。

可选地，所述控制所述充电桩基于所述目标充电请求电流对所述车辆进行充电，包括：获取所述充电桩的最大允许输出电流；在所述目标充电请求电流小于等于所述最大允许输出电流的情况下，控制所述充电桩采用所述目标充电请求电流为所述车辆进行充电；在所述目标充电请求电流大于所述最大允许输出电流的情况下，控制所述充电桩采用所述最大允许输出电流为所述车辆进行充电。

可选地，所述控制所述充电桩基于所述目标充电请求电流对所述车辆进行充电，包括：获取所述充电桩的电流变化最大允许速率；根据所述目标充电请求电流和所述初始充电请求电流，确定电流变化速率请求值；在所述电流变化速率请求值大于所述电流变化最大允许速率的情况下，控制所述充电桩为所述车辆充电的输出电流按照所述电流变化最大允许速率从所述初始充电请求电流过渡到所述目标充电请求电流；在所述电流变化速率请求值小于等于所述电流变化最大允许速率的情况下，控制所述充电桩为所述车辆充电的输出电流按照所述电流变化速率请求值从所述初始充电请求电流过渡到所述目标充电请求电流。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆充电装置，包括：第一请求模块，用于在无法获取车辆的整车负载电流的情况下，控制充电桩基于初始充电请求电流对所述车辆进行充电，其中，所述初始充电请求电流根据所述车辆的电池确定；获取模块，用于在所述充电桩根据所述初始充电请求电流向所述车辆充电后，获取所述车辆的母线电流；确定模块，用于根据所述母线电流和所述初始充电请求电流，确定目标充电请求电流，其中，所述充电桩根据所述目标充电请求电流为所述车辆充电时所述电池的实际充电电流与所述初始充电请求电流匹配；第二请求模块，用于控制所述充电桩基于所述目标充电请求电流对所述车辆进行充电。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电池管理系统，所述电池管理系统用于运行程序以执行上述任意一项所述的车辆充电方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行上述任意一项所述车辆充电方法。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行所述存储器存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述车辆充电方法。

在本发明实施例中，在无法获取车辆的整车负载电流的情况下，控制充电桩基于初始充电请求电流对车辆进行充电，其中，初始充电请求电流根据车辆的电池确定；在充电桩根据初始充电请求电流向车辆充电后，获取车辆的母线电流；根据母线电流和初始充电请求电流，确定目标充电请求电流，其中，充电桩根据目标充电请求电流为车辆充电时电池的实际充电电流与初始充电请求电流匹配；控制充电桩基于目标充电请求电流对车辆进行充电，达到了为负载不确定的车辆提供最佳大小的充电电流的目的，从而实现了提高电动车充电效率的技术效果，进而解决了为电动汽车充电时由于车辆负载耗电导致无法达到最佳充电效率的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了一种用于实现车辆充电方法的计算机终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例提供的车辆充电方法的流程示意图；

图3是根据本发明可选实施方式提供的充电电流确定方法的流程图；

图4是根据本发明实施例提供的车辆充电装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种车辆充电方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。图1示出了一种用于实现车辆充电方法的计算机终端的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端10可以包括一个或多个(图中采用处理器102a、处理器102b，……，处理器102n来示出)处理器(处理器可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器104。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口(I/O接口)、通用串行总线(USB)端口(可以作为BUS总线的端口中的一个端口被包括)、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

应当注意到的是上述一个或多个处理器和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算机终端10中的其他元件中的任意一个内。如本申请实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。

存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的车辆充电方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的应用程序的车辆充电方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)，该液晶显示器可使得用户能够与计算机终端10的用户界面进行交互。

在电动汽车采用充电桩进行充电的场景中，现有充电电流计算方案虽然可以对充电电流进行了补偿，但是其补偿是基于整车端设备反馈的负载工作电流的准确电流信息进行补偿的，当整车端设备无负载电流的准确电流信息向电池管理系统发出时，电池的充电电流可能不准确，进而可能会导致充电时间延长或者电池长时间无法满充。

本发明基于现有电池充电特性，结合充电过程中的充电电流，预估充电过程中的整车端负载，进行补偿计算，实现充电电流自适应，保证充电电流维持在合理的区间内。进而能够解决充电过程中充电电流过小，导致的充电时间延长以及无法满充的问题。

图2是根据本发明实施例提供的车辆充电方法的流程示意图，该方法可以应用于车辆的电池管理系统(简称BMS)中。如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S202，在无法获取车辆的整车负载电流的情况下，控制充电桩基于初始充电请求电流对车辆进行充电，其中，初始充电请求电流根据车辆的电池确定。本发明中，车辆可以表示采用电池驱动的纯电车辆或者混动车辆，车辆的BMS向充电桩发送充电请求电流，充电桩基于充电请求电流为车辆充电，充电过程为通过车辆的母线为负载供电和/或通过母线为车辆的动力电池充电。

需要说明的是，初始充电请求电流可以基于预置在车辆BMS中的电池充电表(也可以称为电芯充电MAP表)确定，电池充电表中记录了离线条件下电池所处的电量SOC、温度等参数和充电电流的对应关系，因此基于车辆当前的电量和温度等信息可以通过查表的方式确定车辆当前的初始充电请求电流，并请求充电桩采用该初始充电请求电流为车辆充电。

此外，在BMS可以获取车辆的整车负载电流的情况下，可以直接根据整车负载电流确定向充电桩请求的充电电流的大小，例如直接将初始充电请求电流与整车负载电流各自的绝对值相加，得到充电桩为车辆充电的充电电流。

步骤S204，在充电桩根据初始充电请求电流向车辆充电后，获取车辆的母线电流。需要说明的是，车辆的母线电流的大小和方向为充电桩向动力电池的充电电流以及车辆的负载耗电的共同作用下的结果。因此基于母线电流与初始充电请求电流的差异，可以估算出车辆的负载耗电的情况。

步骤S206，根据母线电流和初始充电请求电流，确定目标充电请求电流，其中，充电桩根据目标充电请求电流为车辆充电时电池的实际充电电流与初始充电请求电流匹配。通过本步骤，可以通过调整充电桩输出的电流大小，使得充电桩在为车辆充电时可以抵消负载的电流消耗，使得车辆的动力电池可以获得最佳的充电电流，在不发生过充电现象的情况下尽快将车辆的动力电池充满，提高了车辆的充电效率。

步骤S208，控制充电桩基于目标充电请求电流对车辆进行充电。

通过上述步骤，在无法获取车辆的整车负载电流的情况下，控制充电桩基于初始充电请求电流对车辆进行充电，其中，初始充电请求电流根据车辆的电池确定；在充电桩根据初始充电请求电流向车辆充电后，获取车辆的母线电流；根据母线电流和初始充电请求电流，确定目标充电请求电流，其中，充电桩根据目标充电请求电流为车辆充电时电池的实际充电电流与初始充电请求电流匹配；控制充电桩基于目标充电请求电流对车辆进行充电，达到了为负载不确定的车辆提供最佳大小的充电电流的目的，从而实现了提高电动车充电效率的技术效果，进而解决了为电动汽车充电时由于车辆负载耗电导致无法达到最佳充电效率的技术问题。

作为一种可选的实施例，根据母线电流和初始充电请求电流，确定目标充电请求电流，可以包括如下步骤：确定母线电流的方向为充电方向或放电方向，其中，充电方向表征电池处在充电状态，放电方向表征电池处在放电状态；在母线电流的方向为放电方向的情况下，将母线电流的绝对值和初始充电请求电流的绝对值相加，生成第一补偿电流；将第一补偿电流与初始充电请求电流的绝对值相加，生成目标充电请求电流，其中，目标充电请求电流的方向为充电方向。

需要说明的是，充电方向指车辆的电池在实际充电，放电方向指车辆的电池在实际放电。在负载耗电特别大的情况下，可能会出现充电桩在为车辆充电，但是母线电流为放电方向，即动力电池和充电桩的电流一起为负载供电的情况。

作为一种可选的实施例，上述方法还可以包括如下步骤：在母线电流的方向为充电方向的情况下，将初始充电请求电流的绝对值减去母线电流的绝对值，生成第二补偿电流；将第二补偿电流与初始充电请求电流的绝对值相加，生成目标充电请求电流，其中，目标充电请求电流的方向为充电方向。

作为一种可选的实施例，生成目标充电请求电流时还可以包括如下步骤：比较第二补偿电流与电流补偿阈值的大小；在第二补偿电流大于电流补偿阈值的情况下，生成目标充电请求电流。本步骤中，在第二补偿电流大于电流补偿阈值的情况下才进行电流补偿，可以避免频繁启动电流补偿造成充电不稳定，当第二补偿电流小于等于电流补偿阈值的情况下，可以不对初始充电请求电流进行补偿，保持当前的充电状态即可。

作为一种可选的实施例，控制充电桩基于目标充电请求电流对车辆进行充电，包括如下步骤：获取充电桩的最大允许输出电流；在目标充电请求电流小于等于最大允许输出电流的情况下，控制充电桩采用目标充电请求电流为车辆进行充电；在目标充电请求电流大于最大允许输出电流的情况下，控制充电桩采用最大允许输出电流为车辆进行充电。通过本可选实施例可以保护充电桩，避免出现车辆的BMS反复向充电桩请求一个充电桩无法提供的大电流造成充电过程出现故障。

作为一种可选的实施例，控制充电桩基于目标充电请求电流对车辆进行充电，包括：获取充电桩的电流变化最大允许速率；根据目标充电请求电流和初始充电请求电流，确定电流变化速率请求值；在电流变化速率请求值大于电流变化最大允许速率的情况下，控制充电桩为车辆充电的输出电流按照电流变化最大允许速率从初始充电请求电流过渡到目标充电请求电流；在电流变化速率请求值小于等于电流变化最大允许速率的情况下，控制充电桩为车辆充电的输出电流按照电流变化速率请求值从初始充电请求电流过渡到目标充电请求电流。通过本可选的实施例，可以避免车辆请求充电桩进行快速地电流变化，而充电桩的电流变化速度跟不上车辆的请求，造成充电过程出现故障。当充电桩输出电流的阶跃太大时，充电桩的输出电流需要缓慢下降，所以需要对充电桩的电流变化斜率进行限制，确保不会发生故障。

图3是根据本发明可选实施方式提供的充电电流确定方法的流程图，如图3所示，该可选的实施方式可以包括如下步骤：

首先，假设充电电流为负值，放电电流为正值，请求充电电流为正值。

步骤3.1，BMS根据电芯充电MAP表，在软件中实现充电电流的查表功能，并得到查表请求电流Ireq1，并同时采集母线电流I；

步骤1)，当VCU提供整车当前负载消耗电流信号时，BMS根据当前消耗电流Idis，计算出需要补偿的充电电流Icom1＝-Idis，因此BMS补偿后的请求充电电流Ireq3＝Ireq1+Icom1。

步骤2)，当VCU未提供整车当前负载消耗电流信号时，当充电过程中，I>＝0A时，说明此时实际为放电状态，因此需要对充电电流进行补偿Icom2＝(Ireq1+I)，因此补偿后的请求充电电流Ireq3＝Ireq1+Icom2。当充电过程中，I<0A时，当abs(Ireq1-I)>阈值时，说明充电电流与请求电流不匹配。因此需要对充电电流进行补偿Icom3＝(Ireq1-I)，因此补偿后的请求电流Ireq3＝Ireq1+Icom3。

步骤3)，考虑到充电桩的输出能力，假设充电桩的最大允许输出电流为Imax，当Ireq3<Imax时，BMS最后输出的请求电流为Ireq＝Ireq3,否则BMS最后输出的请求电流为Ireq＝Imax，结合当前充电桩对电流变化斜率的响应，对Ireq的变化斜率限制，确保能够适应所有充电桩。

步骤4)，对充电电流进行实时诊断，当abs(Ireq-I)/Ireq在合理范围之间(该范围可根据实际应用进行确认)，最后输出的请求电流为Ireq，否则按照步骤2)、3)、4)进行电流修正，确保充电电流在合理范围内。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的车辆充电方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述车辆充电方法的车辆充电装置，图4是根据本发明实施例提供的车辆充电装置的结构框图，如图4所示，该车辆充电装置包括：第一请求模块42，获取模块44，确定模块46和第二请求模块48，下面对该车辆充电装置进行说明。

第一请求模块42，用于在无法获取车辆的整车负载电流的情况下，控制充电桩基于初始充电请求电流对车辆进行充电，其中，初始充电请求电流根据车辆的电池确定；

获取模块44，连接于上述第一请求模块42，用于在充电桩根据初始充电请求电流向车辆充电后，获取车辆的母线电流；

确定模块46，连接于上述获取模块44，用于根据母线电流和初始充电请求电流，确定目标充电请求电流，其中，充电桩根据目标充电请求电流为车辆充电时电池的实际充电电流与初始充电请求电流匹配；

第二请求模块48，连接于上述确定模块46，用于控制充电桩基于目标充电请求电流对车辆进行充电。

此处需要说明的是，上述第一请求模块42，获取模块44，确定模块46和第二请求模块48对应于实施例中的步骤S202至步骤S208，多个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例提供的计算机终端10中。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电池管理系统，电池管理系统用于运行程序以执行上述任意一项的车辆充电方法。电池管理系统为运行在车辆中的系统，车辆可以为纯电车辆，也可以为混动车辆。

本发明的实施例可以提供一种计算机设备，可选地，在本实施例中，上述计算机设备可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。该计算机设备包括存储器和处理器。

其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的车辆充电方法和装置对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆充电方法。存储器可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

处理器可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤：在无法获取车辆的整车负载电流的情况下，控制充电桩基于初始充电请求电流对车辆进行充电，其中，初始充电请求电流根据车辆的电池确定；在充电桩根据初始充电请求电流向车辆充电后，获取车辆的母线电流；根据母线电流和初始充电请求电流，确定目标充电请求电流，其中，充电桩根据目标充电请求电流为车辆充电时电池的实际充电电流与初始充电请求电流匹配；控制充电桩基于目标充电请求电流对车辆进行充电。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：根据母线电流和初始充电请求电流，确定目标充电请求电流，包括：确定母线电流的方向为充电方向或放电方向，其中，充电方向表征电池处在充电状态，放电方向表征电池处在放电状态；在母线电流的方向为放电方向的情况下，将母线电流的绝对值和初始充电请求电流的绝对值相加，生成第一补偿电流；将第一补偿电流与初始充电请求电流的绝对值相加，生成目标充电请求电流，其中，目标充电请求电流的方向为充电方向。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：在母线电流的方向为充电方向的情况下，将初始充电请求电流的绝对值减去母线电流的绝对值，生成第二补偿电流；将第二补偿电流与初始充电请求电流的绝对值相加，生成目标充电请求电流，其中，目标充电请求电流的方向为充电方向。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：生成目标充电请求电流，包括：比较第二补偿电流与电流补偿阈值的大小；在第二补偿电流大于电流补偿阈值的情况下，生成目标充电请求电流。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：控制充电桩基于目标充电请求电流对车辆进行充电，包括：获取充电桩的最大允许输出电流；在目标充电请求电流小于等于最大允许输出电流的情况下，控制充电桩采用目标充电请求电流为车辆进行充电；在目标充电请求电流大于最大允许输出电流的情况下，控制充电桩采用最大允许输出电流为车辆进行充电。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：控制充电桩基于目标充电请求电流对车辆进行充电，包括：获取充电桩的电流变化最大允许速率；根据目标充电请求电流和初始充电请求电流，确定电流变化速率请求值；在电流变化速率请求值大于电流变化最大允许速率的情况下，控制充电桩为车辆充电的输出电流按照电流变化最大允许速率从初始充电请求电流过渡到目标充电请求电流；在电流变化速率请求值小于等于电流变化最大允许速率的情况下，控制充电桩为车辆充电的输出电流按照电流变化速率请求值从初始充电请求电流过渡到目标充电请求电流。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一非易失性存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

本发明的实施例还提供了一种非易失性存储介质。可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以用于保存上述实施例所提供的车辆充电方法所执行的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。

可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在无法获取车辆的整车负载电流的情况下，控制充电桩基于初始充电请求电流对车辆进行充电，其中，初始充电请求电流根据车辆的电池确定；在充电桩根据初始充电请求电流向车辆充电后，获取车辆的母线电流；根据母线电流和初始充电请求电流，确定目标充电请求电流，其中，充电桩根据目标充电请求电流为车辆充电时电池的实际充电电流与初始充电请求电流匹配；控制充电桩基于目标充电请求电流对车辆进行充电。

可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：根据母线电流和初始充电请求电流，确定目标充电请求电流，包括：确定母线电流的方向为充电方向或放电方向，其中，充电方向表征电池处在充电状态，放电方向表征电池处在放电状态；在母线电流的方向为放电方向的情况下，将母线电流的绝对值和初始充电请求电流的绝对值相加，生成第一补偿电流；将第一补偿电流与初始充电请求电流的绝对值相加，生成目标充电请求电流，其中，目标充电请求电流的方向为充电方向。

可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在母线电流的方向为充电方向的情况下，将初始充电请求电流的绝对值减去母线电流的绝对值，生成第二补偿电流；将第二补偿电流与初始充电请求电流的绝对值相加，生成目标充电请求电流，其中，目标充电请求电流的方向为充电方向。

可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：生成目标充电请求电流，包括：比较第二补偿电流与电流补偿阈值的大小；在第二补偿电流大于电流补偿阈值的情况下，生成目标充电请求电流。

可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：控制充电桩基于目标充电请求电流对车辆进行充电，包括：获取充电桩的最大允许输出电流；在目标充电请求电流小于等于最大允许输出电流的情况下，控制充电桩采用目标充电请求电流为车辆进行充电；在目标充电请求电流大于最大允许输出电流的情况下，控制充电桩采用最大允许输出电流为车辆进行充电。

可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：控制充电桩基于目标充电请求电流对车辆进行充电，包括：获取充电桩的电流变化最大允许速率；根据目标充电请求电流和初始充电请求电流，确定电流变化速率请求值；在电流变化速率请求值大于电流变化最大允许速率的情况下，控制充电桩为车辆充电的输出电流按照电流变化最大允许速率从初始充电请求电流过渡到目标充电请求电流；在电流变化速率请求值小于等于电流变化最大允许速率的情况下，控制充电桩为车辆充电的输出电流按照电流变化速率请求值从初始充电请求电流过渡到目标充电请求电流。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，目标实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据目标的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个非易失性取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆充电方法，其特征在于，包括：

在无法获取车辆的整车负载电流的情况下，控制充电桩基于初始充电请求电流对所述车辆进行充电，其中，所述初始充电请求电流根据所述车辆的电池确定；

在所述充电桩根据所述初始充电请求电流向所述车辆充电后，获取所述车辆的母线电流；

根据所述母线电流和所述初始充电请求电流，确定目标充电请求电流，其中，所述充电桩根据所述目标充电请求电流为所述车辆充电时所述电池的实际充电电流与所述初始充电请求电流匹配；

控制所述充电桩基于所述目标充电请求电流对所述车辆进行充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述母线电流和所述初始充电请求电流，确定目标充电请求电流，包括：

确定所述母线电流的方向为充电方向或放电方向，其中，所述充电方向表征所述电池处在充电状态，所述放电方向表征所述电池处在放电状态；

在所述母线电流的方向为放电方向的情况下，将所述母线电流的绝对值和所述初始充电请求电流的绝对值相加，生成第一补偿电流；

将所述第一补偿电流与所述初始充电请求电流的绝对值相加，生成所述目标充电请求电流，其中，所述目标充电请求电流的方向为充电方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述母线电流的方向为充电方向的情况下，将所述初始充电请求电流的绝对值减去所述母线电流的绝对值，生成第二补偿电流；

将所述第二补偿电流与所述初始充电请求电流的绝对值相加，生成所述目标充电请求电流，其中，所述目标充电请求电流的方向为充电方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述生成所述目标充电请求电流，包括：

比较所述第二补偿电流与所述电流补偿阈值的大小；

在所述第二补偿电流大于所述电流补偿阈值的情况下，生成所述目标充电请求电流。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述充电桩基于所述目标充电请求电流对所述车辆进行充电，包括：

获取所述充电桩的最大允许输出电流；

在所述目标充电请求电流小于等于所述最大允许输出电流的情况下，控制所述充电桩采用所述目标充电请求电流为所述车辆进行充电；

在所述目标充电请求电流大于所述最大允许输出电流的情况下，控制所述充电桩采用所述最大允许输出电流为所述车辆进行充电。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述充电桩基于所述目标充电请求电流对所述车辆进行充电，包括：

获取所述充电桩的电流变化最大允许速率；

根据所述目标充电请求电流和所述初始充电请求电流，确定电流变化速率请求值；

在所述电流变化速率请求值大于所述电流变化最大允许速率的情况下，控制所述充电桩为所述车辆充电的输出电流按照所述电流变化最大允许速率从所述初始充电请求电流过渡到所述目标充电请求电流；

在所述电流变化速率请求值小于等于所述电流变化最大允许速率的情况下，控制所述充电桩为所述车辆充电的输出电流按照所述电流变化速率请求值从所述初始充电请求电流过渡到所述目标充电请求电流。

7.一种车辆充电装置，其特征在于，包括：

第一请求模块，用于在无法获取车辆的整车负载电流的情况下，控制充电桩基于初始充电请求电流对所述车辆进行充电，其中，所述初始充电请求电流根据所述车辆的电池确定；

获取模块，用于在所述充电桩根据所述初始充电请求电流向所述车辆充电后，获取所述车辆的母线电流；

确定模块，用于根据所述母线电流和所述初始充电请求电流，确定目标充电请求电流，其中，所述充电桩根据所述目标充电请求电流为所述车辆充电时所述电池的实际充电电流与所述初始充电请求电流匹配；

第二请求模块，用于控制所述充电桩基于所述目标充电请求电流对所述车辆进行充电。

8.一种电池管理系统，其特征在于，所述电池管理系统用于运行程序以执行权利要求1至6中任意一项所述的车辆充电方法。

9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述车辆充电方法。

10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行所述存储器存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述车辆充电方法。