CN116728126A - 一种控制夹具及其调整方法 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种控制夹具及其调整方法，该控制夹具包括夹紧装置、气密检测装置、处理器和控制器；夹紧装置，用于固定加工件；气密检测装置，用于对夹紧装置进行气密检测，以确定气密检测结果，并将气密检测结果发送至处理器；处理器，用于基于接收到的气密检测结果，调整夹紧装置的初始工作参数；基于调整后的目标工作参数生成第一控制指令，并将第一控制指令发送给控制器；控制器，用于基于接收的所述第一控制指令，控制所述夹紧装置的调整操作。

Description

一种控制夹具及其调整方法

分案说明

本申请是针对申请日为2022年06月20日、申请号为202210697262.2发明名称为“一种智能多功能夹具及其调整方法”的中国申请提出的分案申请。

技术领域

本说明书涉及夹具领域，特别涉及一种控制夹具及其调整方法。

背景技术

夹具在机械制造过程中具有重要作用，在生产线加工过程中，需要通过夹具对加工件进行夹紧固定，再进行相关的加工生产作业。由于加工过程通常涉及到多种设备的协同作业，如切削、打磨、机械设备的震动等均会造成加工件出现不同程度的松动，此时需要对夹具进行相应的调整以固定加工件，保持加工生产的持续进行。如果调整不及时，或者调整精度欠缺，则有可能导致生产线停工，甚至损坏加工件或机器设备。

因此，提供一种控制夹具及其调整方法，能够在生产线加工过程中，根据生产加工的实时情况，快速高效地调整夹具的工作参数，满足生产要求。

发明内容

本说明书实施例之一提供一种控制夹具，所述控制夹具包括夹紧装置、气密检测装置、处理器和控制器；所述夹紧装置，用于固定加工件；所述气密检测装置，用于对所述夹紧装置进行气密检测，以确定气密检测结果，并将所述气密检测结果发送至所述处理器；所述处理器，用于基于接收到的所述气密检测结果，调整所述夹紧装置的初始工作参数；基于调整后的目标工作参数生成第一控制指令，并将所述第一控制指令发送给所述控制器；其中，所述初始工作参数基于目标历史向量对应的历史工作参数确定，所述目标历史向量与工作向量之间向量距离小于阈值，所述工作向量基于工件信息构建，所述目标历史向量基于历史夹紧装置对历史加工件夹紧时的历史工件信息构建；所述控制器，用于基于接收的所述第一控制指令，控制所述夹紧装置的调整操作。

本说明书实施例之一提供一种控制夹具的调整方法，所述控制夹具包括夹紧装置、气密检测装置、处理器和控制器，所述方法包括：控制器控制所述夹紧装置对加工件进行固定；控制器控制所述气密检测装置对所述夹紧装置进行气密检测，以确定气密检测结果，并将所述气密检测结果发送至所述处理器；处理器基于接收的所述气密检测结果，调整所述夹紧装置的初始工作参数；其中，所述初始工作参数基于目标历史向量对应的历史工作参数确定，所述目标历史向量与工作向量之间向量距离小于阈值，所述工作向量基于工件信息构建，所述目标历史向量基于历史夹紧装置对历史加工件夹紧时的历史工件信息构建；处理器基于调整后的目标工作参数确定第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述控制器；控制器基于第一控制指令对所述夹紧装置进行调整操作。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的智能多功能夹具的应用场景示意图；

图2是根据本说明书一些实施例所示的智能多功能夹具的示例性装置结构图；

图3是根据本说明书一些实施例所示的智能多功能夹具的调整方法的示例性流程图；

图4是根据本说明书一些实施例所示的确定初始工作参数的示例性流程图；

图5是根据本说明书一些实施例所示的确定目标工作参数的示例性示意图；

图6是根据本说明书一些实施例所示的智能多功能夹具的调整方法的另一示例性流程图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

图1是根据本说明书一些实施例所示的智能多功能夹具的应用场景示意图。

在一些实施例中，智能多功能夹具(简称为夹具)可以被用于车床加工过程中的多种应用场景。在一些实施例中，夹具的种类可以包括但不限于焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。在一些实施例中，为使加工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须用夹具将加工件装好(定位)、夹牢(夹紧)。

在一些应用场景中，智能多功能夹具的应用场景100可以包括加工件110、采集装置120、网络130、处理器140、终端设备150和存储设备160。在一些实施例中，智能多功能夹具的应用场景100中的组件可以经由网络130(例如无线连接、有线连接或其组合)，以实现彼此连接和/或通信。例如，处理器140可以通过网络130连接到存储设备160。又例如，终端设备150可以通过网络130连接到处理器140、存储设备160等。

加工件110可以指被固定在夹具上的待加工的零部件。在一些实施例中，加工件110可以包括但不限于汽车零部件、摩托车零部件等。在一些实施例中，加工件110可以固定于夹具的夹紧装置中，关于夹紧装置的更多说明参见图2及其相关描述。在一些实施例中，夹具在对加工件110进行固定时，用于固定加工件110的夹紧力与加工件的工件信息有关。例如，固定加工件110的夹紧力可以与加工件的种类、材质、尺寸、种类等工件信息有关。

采集装置120可以用于采集加工件110的相关数据信息。在一些实施例中，采集装置120可以包括但不限于图像采集装置120-1、重量采集装置120-2和压力传感器120-3等。图像采集装置120-1可以用于实时获取加工件110的加工件图像。在一些实施例中，图像采集装置120-1可以包括普通摄像机、高速摄像机、多模式摄像机(例如，配置有高速摄像机模式的摄像机和普通摄像机模式的摄像机)等中的一种或多种。重量采集装置120-2可以用于获取加工件110的重量数据。在一些实施例中，重量采集装置120-2可以包括光电式重量传感器、液压式重量传感器、电容式重量传感器、电磁力式重量传感器等。压力传感器120-3用于获取夹紧装置固定加工件110的压力数据等。在一些实施例中，采集装置120获取的相关数据信息可以传输至处理器140、终端设备150和/或存储设备160中进行对应处理。例如，采集装置120获取的相关数据信息可以传输至终端设备150中进行展示，以便用户获取加工件110的相关情况。

网络130可以包括能够促进智能多功能夹具的应用场景100的信息和/或数据交换的任何合适的网络。在一些实施例中，智能多功能夹具的应用场景100中的一个或以上组件(如，采集装置120、处理器140、终端设备150和/或存储设备160)之间可以经由网络130将信息和/或数据发送到智能多功能夹具的应用场景100中的另一个组件。例如，处理器140可以通过网络130接收采集装置120获得的加工件110的加工件数据。在一些实施例中，网络130可以是有线网络或无线网络中的任意一种或多种。在一些实施例中，网络130可以包括一个或以上网络接入点。例如，网络130可以包括有线或无线网络接入点，例如基站和/或网络交换点，通过这些网络接入点，智能多功能夹具的应用场景100的一个或多个组件可连接到网络130以交换数据和/或信息。在一些实施例中，网络可以是点对点的、共享的、中心式的等各种拓扑结构或者多种拓扑结构的组合。

处理器140可以用于处理来自智能多功能夹具的应用场景100的至少一个组件或外部数据源(如，云数据中心)的数据和/或信息。例如，处理器140可以经由网络130接收采集装置120对加工件110进行采集得到的加工件数据。相应的，处理器140可以对加工件数据进行处理，以获取加工件110的工件信息，如形状、大小、重量等，并基于加工件110的工件信息确定夹紧装置的初始工作参数。又例如，处理器140可以经由网络130接收采集装置120采集得到的加工监控数据。相应的，处理器140可以对加工监控数据进行处理，确定夹紧装置的目标工作参数。在一些实施例中，处理器140可以是单一服务器或服务器组。服务器组可以是集中式的或分布式的。在一些实施例中，处理器140可以是本地或远程的。例如，处理器140可以通过网络130从采集装置120、终端设备150和/或存储设备160中访问信息和/或数据。又例如，处理器140可以直接连接到采集装置120、终端设备150和/或存储设备160，以访问信息和/或数据。在一些实施例中，处理器140可以在云平台上实现。例如，云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布式云、云间云、多云等或其任意组合。

终端设备150可以指用户所使用的一个或多个终端设备或软件。在一些实施例中，终端设备150可以包括但不限于移动设备150-1、平板计算机150-2、膝上计算机150-3等其他具有输入和/或输出功能的设备中的一种或其任意组合。在一些实施例中，用户可以通过终端设备150查看信息和/或输入数据和/或指令。在一些实施例中，终端设备150可以与采集装置120、处理器140和/或存储设备160通信和/或连接。例如，用户可以通过终端设备150发送相关指令至处理器140，从而对智能多功能夹具实施控制。又例如，用户可以通过终端设备150接收与加工件110有关的数据和/或信息，其中，与加工件110有关的数据和/或信息可以包括加工件数据、加工监控数据等。再例如，终端设备150还可以用于接收并显示处理器140的处理结果(如智能多功能夹具的目标工作参数等)。上述示例仅用于说明终端设备150设备范围的广泛性而非对其范围的限制。

存储设备160可以储存数据和/或指令。在一些实施例中，存储设备160可以储存处理器140用来执行或使用以完成本说明书中描述的示例性方法的数据和/或指令。在一些实施例中，存储设备160可以连接到网络130以与智能多功能夹具的应用场景100的一个或以上组件(例如，采集装置120和/或处理器140等组件)通信。在一些实施例中，存储设备160可以是处理器140的一部分。在一些实施例中，存储设备160可包括大容量存储器、可移动存储器、易失性读写内存、只读内存(ROM)等或其任意组合。在一些实施例中，存储设备160可在云平台上实现。

应当注意智能多功能夹具的应用场景100仅仅是为了说明的目的而提供，并不意图限制本说明书的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本说明书的描述，做出多种修改或变化。例如，应用场景还可以包括数据库。又例如，应用场景可以在其他设备上实现以实现类似或不同的功能。然而，变化和修改不会背离本说明书的范围。

图2是根据本说明书一些实施例所示的智能多功能夹具的示例性装置结构图。

如图2所示，在一些实施例中，智能多功能夹具200中可以包括加工件210、采集装置220、处理器230、控制器240、夹紧装置250、气密检测装置260、通信装置270以及吹水装置280等。

加工件210可以指被固定在夹具上的待加工的零部件。在一些实施例中，加工件210，可以由夹紧装置250进行夹紧固定。

采集装置220可以用于采集加工件210的相关数据信息。例如，采集装置220可以用于获取加工件210的加工件数据、加工件图像、重量数据、压力数据等。

处理器230用于处理相关数据或发送/接收相关指令信息等。关于加工件、采集装置、处理器的更多说明参见图1及其相关描述，在此不再赘述。

控制器240可以用于控制相关装置的运行。在一些实施例中，控制器240可以接收处理器230发出的指令(例如，第一控制指令或第二控制指令)，对夹紧装置250、气密检测装置260以及吹水装置280进行控制。例如，控制器240可以基于第一控制指令调整夹紧装置250的工作参数。例如，控制器240可以调整气密检测装置260对夹紧装置250进行气密检测的检测时间。又例如，控制器240还可以基于第二控制指令调整吹水装置280进行吹水的时间点等。

夹紧装置250可以用于对加工件210进行夹紧以实现加工件固定。在一些实施例中，夹紧装置250对根据加工件210当前的情况调整工作参数，以保证加工件210在加工过程中保持固定。在一些实施例中，随着加工过程的进行，加工件210的工件信息可能发生改变，相应的，夹紧装置250的工作参数需要对应进行调整。在一些实施例中，夹紧装置250可以在处理器230发出的第一控制指令的控制下，调整其工作参数。关于调整夹紧装置250的工作参数的更多说明参见图3、图5及其相关描述。

气密检测装置260可以用于对夹紧装置250固定加工件210时的气密性进行气密检测，以确定气密检测结果。在一些实施例中，气密检测装置260可以将气密检测结果发送至处理器230，以便处理器230根据气密检测结果确定是否对夹紧装置250的工作参数进行调整。在一些实施例中，气密检测装置260可以在控制器240的控制下调整其进行气密检测的检测时间。关于调整气密检测装置260的检测时间的更多说明参见图6及其相关描述。

通信装置270可以连接到网络，与生产线上的监控装置通信，以使处理器230可以基于通信装置270获取生产线的生产监控数据。在一些实施例中，通信装置270还可以与其他各智能多功能夹具装置和/或数据平台(例如，云数据中心)进行通信，以接收/发送相关数据信息，并将接收的相关数据信息发送至处理器230中进行数据处理。

吹水装置280可以用于对加工件210在加工过程中产生的碎屑进行清理。在一些实施例中，吹水装置280可以喷水，对加工件210在加工过程中产生碎屑、铁屑进行清理，避免对加工过程造成影响，如避免碎屑、铁屑对加工件划伤等。在一些实施例中，吹水装置280可以在处理器230发出的第二控制指令的控制下，调整其吹水时间。关于调整吹水装置280的吹水时间的更多说明参见图6及其相关描述。

图3是根据本说明书一些实施例所示的智能多功能夹具的调整方法的示例性流程图。在一些实施例中，流程300可以由处理器140或处理器230执行。例如，流程300可以以程序或指令的形式存储在存储设备(例如，存储设备160)中，当处理器140或处理器230执行该程序或指令时，可以实现流程300。下文呈现的流程300的操作示意图是说明性的。在一些实施例中，可以利用一个或以上未描述的附加操作和/或未讨论的一个或以上操作来完成该过程。另外，图3中示出的及下文描述的流程300的操作的顺序并非限制性的。

步骤310，控制夹紧装置对加工件进行固定。

夹紧装置可以指夹具中用于固定加工件的相关部件。在一些实施例中，夹紧装置可以包括气动夹紧装置、液压夹紧装置等。在一些实施例中，夹紧装置可以用于对加工件进行夹紧以实现加工件固定，以防止加工件在加工过程中产生位移或振动。关于夹紧装置的更多说明参见图2及其相关描述，在此不再赘述。

加工件可以指被固定在夹具上的待加工的零部件。在一些实施例中，加工件可以是单个零件，如齿圈、泵盖、箱盖等；加工件也可以是多个零件的固定组合，如涡轮壳、泵体、箱体、支架等。关于加工件的更多说明参见图1及其相关描述，在此不再赘述。

在一些实施例中，在控制夹紧装置对加工件进行固定之前，还可以对加工件进行定位，以将加工件放置于夹具中的正确位置。在一些实施例中，可以利用定位元件对加工件进行定位。

在一些实施例中，可以通过人工对加工件进行定位和控制夹紧装置对加工件进行固定。在一些实施例中，控制器可以根据夹具的夹紧方式控制夹紧装置对加工件进行固定。例如，夹紧方式为气动夹紧时，对应的夹紧装置类型为气动夹紧装置，相应的，可以通过压缩空气作为动力源推动夹紧装置夹紧工件。又例如，夹紧方式为液压夹紧时，对应的夹紧装置类型为液压夹紧装置，相应的，可以通过液体压力作为动力源推动夹紧装置夹紧工件。

步骤320，通过气密检测装置对夹紧装置进行气密检测，以确定气密检测结果，并将气密检测结果发送至处理器。

气密检测装置可以指夹具中用于对夹紧装置固定加工件时的气密性进行检测的相关部件。在一些实施例中，气密检测装置可以包括气密性检测仪、气压表等。在一些实施例中，气密检测装置可以用于检测加工件是否到位，也可以用于检测加工件在加工过程中是否发生松动。关于气密检测装置的更多说明参见图2及其相关描述，在此不再赘述。

气密检测可以指对加工件和夹紧装置之间的气密性进行的相关检测。例如，气密检测可以检测加工件是否到位，也可以检测加工件在加工过程中是否发生松动。

气密检测结果可以指对夹紧装置进行气密检测后的结果，其中，气密检测结果可以包括“发生松动”、“未发生松动”等。在一些实施例中，气密检测结果为“未发生松动”时，表示夹紧装置夹紧到位或加工件未发生松动等；气密检测结果为“发生松动”时，表示夹紧装置夹紧不到位或加工件发生松动等。

在一些实施例中，气密检测装置可以在密闭的加工件腔体内通入一定压力的气体，同时在一个标准罐体内通入同样压力的气体，静止一段时间，观察标准罐体内的压力与加工件内的压力差，以进行气密检测。在一些实施例中，气密检测装置还可以在密闭的加工件腔体内，通入一定压力的气体，经过一段时间后，流量计开始计量，并保持持续供气，在一定时间内观察气体的流量，根据流量来判定泄漏量是否达到要求，以进行气密检测。

在一些实施例中，气密检测装置可以获取夹紧装置用于固定加工件的当前压力值，以及基于当前压力值和压力阈值进行气密检测，以确定气密检测结果。

当夹紧装置与加工件贴紧后，夹紧装置和加工件之间存在一定的压力值。相应的，当前压力值可以指当前检测得到的夹紧装置固定加工件时的压力值，例如，夹紧装置当前压力值可以为130Pa。在一些实施例中，可以通过压力计获取夹紧装置的当前压力值。

可以理解，当夹紧装置对加工件夹紧到位时，对应的压力值较大；当夹紧装置对加工件夹紧不到位时，对应的压力值较小。相应的，可以利用压力阈值判断夹紧装置是否对加工件夹紧到位。例如，压力阈值可以为150Pa。

在一些实施例中，气密检测装置可以根据当前压力值与压力阈值的关系，确定气密检测结果。在一些实施例中，气密检测装置还可以将检测数据(例如当前压力值)发送至处理器，以使处理器根据当前压力值与压力阈值的关系，确定气密检测结果。

在一些实施例中，当当前压力值大于压力阈值时，夹紧装置对加工件夹紧到位，相应的，气密检测结果可以为“未发生松动”。当当前压力值小于压力阈值时，夹紧装置对加工件夹紧不到位，相应的，气密检测结果可以为“发生松动”。例如，加工件A的当前压力值为130Pa，加工件B的当前压力值为200Pa，加工件A对应的压力阈值为150Pa，加工件B对应的压力为180Pa，则加工件A的气密检测结果可以为“发生松动”，加工件B的气密检测结果可以为“未发生松动”。

在一些实施例中，不同加工件的压力阈值不同。在一些实施例中，可以根据加工件的工件信息确定对应的压力阈值。例如，在确定加工件的工件信息后，可以通过联网获取相同或相似的加工件对应的压力阈值。

在一些实施例中，控制器可以基于预设间隔时间控制气密检测装置对夹紧装置进行气密检测。其中，预设间隔时间可以是系统默认值、经验值、人为预先设定值等或其任意组合，可以根据实际需求设定，本说明书对此不做限制。例如，预设间隔时间为5mins，则可以每隔5mins对夹紧装置进行气密检测。

在一些实施例中，控制器可以根据气密检测结果调整预设间隔时间，例如，气密检测结果为“发生松动”，则可以适当缩短预设间隔时间；气密检测结果为“未发生松动”，则可以保持或适当延长预设间隔时间。

在一些实施例中，响应于气密检测结果为发生松动，控制器可以发出警报进行提醒。

警报可以指用于提醒夹紧装置夹紧不到位的信息，例如，警报可以是发出声音(如“警笛声”)、发出光亮(如“红光”)等。

在本说明书的一些实施例中，当检测到加工过程中的加工件发生松动，可以及时发出警报提醒相关人员，相关人员可以根据警报采取对应的措施，有效避免由于加工件松动造成的加工失败、加工件变形等情况出现。

步骤330，接收气密检测结果。

在一些实施例中，在气密检测装置确定气密检测结果后，可以将气密检测结果发送至处理器，进而处理器可以接收气密检测结果。

步骤340，基于气密检测结果，确定夹紧装置的目标工作参数。

工作参数可以指夹紧装置对加工件进行固定时的参数数据。在一些实施例中，工作参数可以包括夹紧装置的压力值、夹紧装置的开口宽度等。在一些实施例中，不同加工件的工作参数可以不同。例如，当加工件A为大型工件(如，涡轮时)，加工件B为小型工件(如，齿圈)时，夹紧装置对加工件A施加的压力值和开口宽度比加工件B施加的压力值和开口宽度大。

在一些实施例中，随着对加工件的加工过程的进行，夹紧装置对加工件进行固定的压力值和开口宽度等可能会发生变化，相应的，加工件的工作参数可以随着加工过程的进行发生变化。例如，加工件A在加工前期对应的开口宽度可以比加工后期的开口宽度大，在加工前期对应的压力值可以比加工后期对应的压力值大。

目标工作参数可以指在确定需要对夹紧装置进行调整以确保夹紧装置对加工件夹紧到位时，夹紧装置对应的调整后的工作参数。可以理解的是，加工件在生产线加工的过程中，由于切削、打磨等导致尺寸变小，夹紧装置的夹紧角度、开口宽度、夹紧力度等需要调整到合适的目标值。相应的，目标工作参数可以是夹紧装置对应调整后的工作参数。

在一些实施例中，处理器可以响应于气密检测结果为发生松动时，获取加工监控数据，并基于参数调整模型对加工监控数据进行处理，确定夹紧装置的目标工作参数。关于基于参数调整模型确定目标工作参数的更多说明参见图5及其相关描述。

步骤350，基于目标工作参数确定第一控制指令，并将第一控制指令发送至控制器，以使控制器基于第一控制指令对夹紧装置进行调整操作。

第一控制指令是指根据目标工作参数生成的对应控制指令，可以用于触发夹紧装置的相应调整操作。例如，第一控制指令可以是将夹紧装置的压力值调整为300Pa等。

在一些实施例中，处理器可以基于目标工作参数，通过多种方式确定第一控制指令。例如，处理器可以基于指令生成器、指令信号生成装置、信号转换器、单片机或其他现有技术中任何可能的方式或技术手段来生成目标工作参数对应的第一控制指令，本说明书对此不做限制。

调整操作是指根据第一控制指令对夹紧装置进行调整的操作，例如，实际工作参数为夹紧装置的压力值为180Pa、夹紧装置的开口宽度18cm，目标工作参数为夹紧装置的压力值为200Pa、夹紧装置的开口宽度15cm，调整操作可以是将夹紧装置的压力值调高20Pa，开口宽度降低3cm等。

在一些实施例中，处理器可以将第一控制指令发送至控制器，控制器可以基于第一控制指令控制夹紧装置进行调整操作。例如，在确定目标工作参数为目标工作参数为夹紧装置的压力值为200Pa、夹紧装置的开口宽度15cm时，处理器可以将对应的第一控制指令发送至控制器，控制器可以基于第一控制指令控制夹紧装置将压力值调整为200Pa、将开口宽度调整为15cm。

在本说明书的一些实施例中，通过对夹紧装置进行气密检测，确定气密检测结果，根据气密检测结果，确定夹紧装置的调整参数，从而可以在加工过程中对夹紧装置实时调整，以对加工件进行固定，有效避免加工件在加工过程中出现松动、夹紧不到位等情况。

图4是根据本说明书一些实施例所示的确定初始工作参数的示例性流程图。在一些实施例中，流程400可以由处理器140或处理器230执行。例如，流程400可以以程序或指令的形式存储在存储设备(例如，存储设备160)中，当处理器140或处理器230执行该程序或指令时，可以实现流程400。下文呈现的流程400的操作示意图是说明性的。在一些实施例中，可以利用一个或以上未描述的附加操作和/或未讨论的一个或以上操作来完成该过程。另外，图4中示出的及下文描述的流程400的操作的顺序并非限制性的。

在一些实施例中，在对固定加工件进行加工前，可以确定夹紧装置初步固定加工件对应的初始工作参数，以使加工件在进行加工前可以被夹紧到位。其中，初始工作参数是指加工件初步被固定在夹紧装置中，还未开始对加工件进行加工前时，夹紧装置对应的工作数据。以下将通过步骤410-步骤430对确定夹紧装置的初始工作参数进行示例性说明。

步骤410，通过采集装置获取加工件数据，并将加工件数据发送至处理器。

采集装置可以用于采集加工件的相关数据信息。在一些实施例中，采集装置可以包括但不限于图像采集装置、重量采集装置和压力传感器等。关于采集装置的更多说明参见图1及其相关描述，在此不再赘述。

加工件数据可以指加工件进行加工前用于反映加工件的相关情况的数据。例如，加工件数据可以包括加工件的加工件图像、重量数据、尺寸数据、形状数据、材质数据等。其中，加工件图像可以指与加工件有关的图像。在一些实施例中，加工件图像可以是从多个位置、多个角度拍摄的图像。例如，加工件图像可以是在加工件的正前方、正后方、斜前方、斜后方、正上方、正下方等位置拍摄的图像。又例如，加工件图像也可以是摄像头在180°、270°、360°等角度拍摄的图像等。

在一些实施例中，可以通过采集装置，获取加工件数据。

在一些实施例中，可以通过重量采集装置获取加工件的重量数据。在一些实施例中，可以通过图像采集装置获取加工件的加工件图像。关于重量采集装置、图像采集装置的更多说明参见图1及其相关描述。

在一些实施例中，采集装置还可以包括超声传感器、视觉传感器、红外传感器或激光传感器，用于获取加工件的尺寸数据、形状数据和/或材质数据等。

步骤420，基于加工件数据，确定加工件的工件信息。

加工件的工件信息可以指反映加工件的相关情况的数据信息。在一些实施例中，加工件的工件信息可以包括重量、尺寸、形状、材质、类型等。例如，加工件A的工件信息可以是重量为30g、尺寸为20cm*20cm*50cm、形状为长方体、材质为树脂、类型为箱盖等。

在一些实施例中，处理器可以基于加工件数据直接确定加工件的工件信息。例如，处理器可以基于重量采集装置获取的重量数据直接确定加工件的重量。

在一些实施例中，处理器可以对加工件数据进行处理，确定加工件的工件信息。在一些实施例中，处理器可以基于识别模型对加工件图像进行处理，确定加工件的工件信息。其中，识别模型可以指提前训练好的用于确定加工件的工件信息的机器学习模型。在一些实施例中，识别模型可以是循环神经网络模型(Recurrent Neural Network，RNN)。

在一些实施例中，处理器还可以利用图像识别算法对加工件的图像数据进行图像识别，以确定加工件的尺寸、形状和/或材质等。示例性地，图像识别算法可以包括Dijkstra算法、Bellman-Ford算法、Kruskal算法等，本说明书对此不做限制。

步骤430，基于工件信息，确定夹紧装置的初始工作参数。

在一些实施例中，可以由人工根据工件信息确定夹紧装置的初始工作参数。例如，在确定工件信息后，可以由人工根据经验确定夹紧装置的初始工作参数。

在一些实施例中，处理器可以基于工件信息，构建工件向量，确定工件向量分别与至少一个历史向量之间的向量距离。进一步地，处理器可以将向量距离小于距离阈值的历史向量确定为目标向量，并将目标向量对应的历史工作参数确定为夹紧装置的初始工作参数。

工件向量可以指以数字方式反映加工件的工件信息的一组特征。例如，工件向量可以表示为(a，b，c，d，e)，其中，a表示加工件的种类、b表示加工件的尺寸、c表示加工件的形状、d表示加工件的材质、e表示加工件的类型。

在一些实施例中，处理器可以根据各种方法或算法确定工件向量。例如，处理器可以基于词袋(BoW)模型确定工件信息的工件向量。在一些实施例中，处理器可以基于词向量(word2vec)方法确定工件信息的工件向量。在一些实施例中，处理器可以基于尺度不变特征变换(SIFT)方法或加速鲁棒特征(SURF)方法确定工件信息的工件向量。

历史向量为夹紧装置对加工件夹紧到位时，根据对应加工件的工件信息构建的向量。相应的，历史向量对应的加工件此时被夹紧装置夹紧到位，夹紧装置对应的工作参数即为该历史向量对应的历史工作参数。

在一些实施例中，处理器可以通过计算确定工件向量分别与至少一个历史向量之间的向量距离。其中，计算向量距离的方法可以包括但不限于欧氏距离、曼哈顿距离、切比雪夫距离、马氏距离等。

在一些实施例中，处理器可以将向量距离小于距离阈值的历史向量确定为目标向量。其中，距离阈值可以是系统默认值、经验值、人为预先设定值等或其任意组合，可以根据实际需求设定，本说明书对此不做限制。目标向量是指向量距离小于距离阈值的历史向量，例如，历史向量A小于距离阈值，历史向量B大于距离阈值，则可以确定历史向量A为目标向量。进一步地，处理器可以将目标向量对应的历史工作参数确定为夹紧装置的初始工作参数。

在本说明书的一些实施例中，通过确定夹紧装置的初始工作参数，可以在加工开始前使得夹紧装置可以固定住加工件，保证后续加工过程顺利进行。

图5是根据本说明书一些实施例所示的确定目标工作参数的示例性示意图。

在一些实施例中，处理器可以响应于气密检测结果为发生松动，获取加工监控数据510。

加工监控数据510可以指加工件在加工过程中的监控数据。在一些实施例中，加工监控数据510可以包括重量监控数据511、图像监控数据512和压力监控数据513。其中，重量监控数据511可以指加工件在加工过程中其重量的实时监控数据，图像监控数据512可以指加工件在加工过程中实时获取的加工件图像，压力监控数据513可以指加工件在加工过程中实时获取的夹紧装置的压力值。在一些实施例中，可以通过采集装置获取加工监控数据510。例如，可以通过重量采集装置获取加工件的重量监控数据511，可以通过图像采集装置获取加工件的图像监控数据512；还可以通过压力传感器等获取加工件的压力监控数据513。关于采集装置的更多说明参见图1及其相关描述。

在一些实施例中，处理器可以基于参数调整模型520对加工监控数据510进行处理，确定夹紧装置的目标工作参数540。

参数调整模型520可以是指用于确定目标工作参数的模型。在一些实施例中，参数调整模型520可以是机器学习模型。例如，铁屑风险模型可以是深度神经网络(Deep NeuralNetworks，DNN)，卷积神经网络(Convolutional Neural Networks，CNN)、循环神经网络(Recurrent Neural Network，RNN)等。

在一些实施例中，参数调整模型520可以包括嵌入层521和结果输出层522。

嵌入层521可以用于提取加工件特征，其输入可以是图像监控数据512。嵌入层521的输出可以是加工件特征。在一些实施例中，嵌入层521的模型类型可以是CNN。

结果输出层522可以用于基于上述特征向量确定夹紧装置的目标工作参数，其输入可以包括嵌入层521的输出、重量监控数据511和压力差530。其中，压力差530为压力监控数据513与压力阈值之间的差值。关于压力阈值的更多说明参见步骤320及其相关描述。结果输出层522的输出可以是夹紧装置的目标工作参数。在一些实施例中，结果输出层522的模型类型可以是DNN。

在一些实施例中，参数调整模型520输出的目标工作参数540可以为一个参数向量，该参数向量中各元素的值为夹紧装置的各工作参数对应的参数值。

在一些实施例中，参数调整模块可以通过嵌入层和结果输出层的联合训练得到。例如，向嵌入层输入训练样本，即样本夹紧装置的样本图像监控数据，得到嵌入层输出的加工件特征；然后将嵌入层的输出作为结果输出层的输入，得到结果输出层输出的目标工作参数。标签为样本夹紧装置的样本目标工作参数，训练过程中，基于标签和结果输出层的输出建立损失函数对模型的参数进行更新。

在一些实施例中，训练样本可以基于历史数据获取，历史数据可以是夹紧装置对加工件夹紧到位时对应的相关数据。

本说明书的一些实施例，通过联合训练方式获取参数调整模型各层的参数，在一些情况下有利于解决单独训练嵌入层时难以获得标签的问题，还可以使嵌入层更好地反映加工件的加工件特征，有利于更准确地确定目标工作参数。

本说明书的一些实施例，通过参数调整模型确定夹紧装置的目标工作参数，能够准确、高效地确定调整后的夹紧装置的工作参数，从而便于对夹紧装置进行调整，提高调整效率的同时，保证后续加工过程顺利进行。

图6是根据本说明书一些实施例所示的智能多功能夹具的调整方法的另一示例性流程图。在一些实施例中，流程600可以由处理器140或处理器230执行。例如，流程600可以以程序或指令的形式存储在存储设备(例如，存储设备160)中，当处理器140或处理器230执行该程序或指令时，可以实现流程600。下文呈现的流程600的操作示意图是说明性的。在一些实施例中，可以利用一个或以上未描述的附加操作和/或未讨论的一个或以上操作来完成该过程。另外，图6中示出的及下文描述的流程600的操作的顺序并非限制性的。

步骤610，基于通信装置与生产线上的监控装置通信，获取生产线的生产监控数据。

通信装置可以指生产线上联络信息的装置，例如，通信装置可以是中继器、集线器、网桥、交换机、路由器等。关于通信装置的更多说明参见图2及其相关描述。

监控装置可以指用于监控生产线的装置。例如，监控装置可以是摄像机、无人机、监听器等。

生产监控数据可以指与生产线有关的监控数据。例如，生产监控图像可以是加工过程中夹具周围的图像数据，其中可以包括夹具附近堆积的铁屑。

在一些实施例中，监控装置实时拍摄生产线的生产监控数据，处理器基于通信装置与监控装置通信后，监控装置可以将其获得的生产监控数据发送给处理器。在一些实施例中，监控装置可以每隔一段预设时间，将其获得的生产监控数据发送给处理器。其中，预设时间可以是系统默认值、经验值、人为预先设定值等或其任意组合，可以根据实际需求设定，本说明书对此不做限制。例如，监控装置可以每隔30mins将其获得的生产监控数据发送给处理器。

步骤620，基于生产监控数据和生产线特征，确定吹水装置的吹水时间。

生产线特征是指可以反映生产线制造的相关特征。例如，生产线特征可以是车床的转速。在一些实施例中，不同加工件对应的生产线特征可以不同。在一些实施例中，可以通过加工件生产对照表，获得生产线特征。

吹水装置可以指对加工件表面铁屑进行清理的装置。例如，吹水装置可以包括自动吹水装置、按键选择吹水装置等。关于吹水装置的更多说明参见图2及其相关描述。

在一些实施例中，处理器可以基于生产监控数据和生产线特征，确定吹水时间。例如，根据生产监控图像确定出加工件表面上存在铁削等废料和车床转速为3r/s时，可以确定吹水时间为3mins/次。

在一些实施例中，处理器可以基于生产监控数据，确定加工件的加工面的划伤风险指数。进一步地，处理器可以结合生产线特征，预测加工面达到风险指数阈值的时间点，以及基于该时间点，调整吹水装置的吹水时间。

划伤风险是指堆积的铁屑缠绕刀具并与加工件发生摩擦或者碰撞，对加工件的加工面造成划伤的风险。

划伤风险指数是指加工件的加工面可能被划伤的风险数值。例如，堆积的铁削较多，划伤风险指数较高；堆积的铁削较少，划伤风险指数较低，如2级等。在一些实施例中，划伤风险指数可以用数值(例如，0-1之间)表示，其中，数值越大，表示加工件的划伤风险越高，加工件的加工面越容易被划伤或碰撞。

在一些实施例中，处理器可以基于铁屑风险模型对生产监控数据进行处理，确定加工件的加工面的划伤风险指数。

铁屑风险模型可以用于确定加工件的加工面的划伤风险指数。在一些实施例中，铁屑风险模型为机器学习模型。例如，铁屑风险模型可以是卷积神经网络模型DNN、CNN或RNN等。

在一些实施例中，铁屑风险模型的输入可以是生产监控数据，输出可以是加工件的加工面的划伤风险指数。

在一些实施例中，铁屑风险模型可以包括特征层和判断层。

特征层可以用于确定铁削的分布特征。其中，铁削的分布特征可以用于表示铁屑的堆积程度、铁屑的堆积位置等。例如，铁屑的堆积位置是否在刀具上等。铁屑的分布特征可以使用向量(x，y，w，h)表示，其中，(x，y)表示铁屑区域的中心点位置，w表示宽度、h表示高度。在一些实施例中，特征层的输入可以是图像监控数据，输出可以是铁削的分布特征。在一些实施例中，特征层的模型类型可以是R-CNN。

判断层可以用于基于铁削的分布特征确定加工面的划伤风险指数，其输入可以是特征层的输出，输出可以是加工面的划伤风险指数。在一些实施例中，判断层的模型类型可以是DNN。

在一些实施例中，铁屑风险模型可以通过多个带有标签的训练样本训练得到。例如，可以将多个带有标签的训练样本输入初始铁屑风险模型，通过标签和初始铁屑风险模型的结果构建损失函数，基于损失函数迭代更新铁削风险模型的参数。当初始铁屑风险模型的损失函数满足预设条件时模型训练完成，得到训练好的铁屑风险模型。其中，预设条件可以是损失函数收敛、迭代的次数达到阈值等。

在一些实施例中，铁屑风险模型可以通过特征层和判断层的联合训练得到。例如，向特征层输入训练样本，即样本夹紧装置的样本图像监控数据，得到特征层输出的铁削的分布特征；然后将特征层的输出作为判断层的输入，得到判断层输出的划伤风险指数。标签为样本夹紧装置中样本加工件的样本划伤风险指数，训练过程中，基于标签和判断层的输出建立损失函数对模型的参数进行更新。

在一些实施例中，训练样本可以基于历史数据获取，历史数据可以是夹紧装置对加工件夹紧到位时对应的相关数据。标签可以基于相应的实际情况确定划伤风险指数，也可以由人工标注确定。

风险指数阈值可以指划伤风险指数对应的阈值，当加工面的划伤风险指数达到风险指数阈值时，加工面则可能被刀具划伤。在一些实施例中，不同加工件的风险指数阈值不同。在一些实施例中，风险指数阈值可以根据不同加工件的加工场景进行调整。例如，对于加工要求精密、对安全要求较高的加工件，对应的风险指数阈值可以较低，相应的，铁削堆积的量较少时也需要进行吹水清理。

在一些实施例中，在确定当前时间点的划伤风险指数后，处理器可以结合生产线特征预测加工面达到风险指数阈值的时间点。可以理解的是，加工过程中，车床的转速可以影响铁削的堆积量和分布情况。例如，车床的转速慢，铁屑的堆积量较少、铁屑分布范围较小，则可以预测加工面达到风险指数阈值的时间点较长。

在一些实施例中，处理器可以基于铁削风险模型确定多个时间点的划伤风险指数，并对多个风险时间点确定的划伤风险指数进行拟合，以预测达到风险指数阈值的时间点。示例性的拟合方法可以包括但不限于Polynomial-多项式拟合、Custom Equation-自定义函数拟合、EXPONENTIAL-指数函数拟合、使用matlab曲线拟合工具箱进行拟合等，本说明书对此不做限制。

在一些实施例中，处理器可以基于达到风险指数阈值的时间点，调整吹水装置的吹水时间。例如，吹水装置的吹水时间为每10mins进行一次吹水，吹水装置在16:40进行了一次吹水操作，此时确定的达到风险指数阈值的时间点为5mins后(即16:45)，而吹水装置的下一次吹水时间为16:50，相应的，可以调整吹水装置下一次吹水时间为16:45之前，如调整为16:42、16:43等进行吹水操作。

在一些实施例中，处理器还可以基于达到风险指数阈值的时间点，同步调整气密检测装置的检测时间。可以理解的，当加工过程的加工强度越大，加工件周围的铁屑堆积的量越多，加工件由于形状、重量等发生变化容易发送松动，相应的，可以加强气密检测力度，以确定夹紧装置是否对加工件夹紧到位。例如，当达到风险指数阈值的时间点为50mins后，即表示加工强度较弱，此时可以保持或适当延后气密检测装置的检测时间。当达到风险指数阈值的时间点为10mins后，即表示加工强度较大，此时可以适当提前气密检测装置的检测时间。

步骤630，基于吹水装置的吹水时间确定第二控制指令，并将第二控制指令发送至控制器，以控制吹水装置的吹水操作。

第二控制指令是指根据吹水时间生成的对应控制指令，可以用于触发吹水装置的相应调整操作。例如，第二控制指令可以是吹水时间5s，吹水间隔10s等。

在一些实施例中，处理器可以基于吹水装置的吹水时间，通过多种方式确定第一控制指令。例如，处理器可以基于指令生成器、指令信号生成装置、信号转换器、单片机或其他现有技术中任何可能的方式或技术手段来生成吹水装置的吹水时间对应的第二控制指令，本说明书对此不做限制。

在一些实施例中，处理器可以将第二控制指令发送至控制器，控制器可以基于第二控制指令控制吹水装置的吹水操作。例如，在调整吹水装置下一次吹水时间为16:42时，处理器可以将对应的第二控制指令发送至控制器，控制器可以基于第二控制指令控制吹水装置在16:42时进行吹水操作。

在本说明书的一些实施例中，基于生产监控数据和生产线特征，确定吹水装置的吹水时间，通过吹水装置的吹水时间，可以有效防止对零件加工面的划伤，减少零件的废品率，降低成本，提高加工效率。

应当注意的是，上述有关流程300、流程400、流程600的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本说明书的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本说明书的指导下可以对流程300、流程400、流程600进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本说明书的范围之内。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。

同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

Claims (10)

1.一种控制夹具，其特征在于，所述控制夹具包括夹紧装置、气密检测装置、处理器和控制器；

所述夹紧装置，用于固定加工件；

所述气密检测装置，用于对所述夹紧装置进行气密检测，以确定气密检测结果，并将所述气密检测结果发送至所述处理器；

所述处理器，用于基于接收到的所述气密检测结果，调整所述夹紧装置的初始工作参数；基于调整后的目标工作参数生成第一控制指令，并将所述第一控制指令发送给所述控制器；其中，所述初始工作参数基于目标历史向量对应的历史工作参数确定，所述目标历史向量与工作向量之间向量距离小于阈值，所述工作向量基于工件信息构建，所述目标历史向量基于历史夹紧装置对历史加工件夹紧时的历史工件信息构建；

所述控制器，用于基于接收的所述第一控制指令，控制所述夹紧装置的调整操作。

2.如权利要求1所述的控制夹具，其特征在于，所述控制器进一步用于：

基于预设间隔时间控制所述气密检测装置对所述夹紧装置进行气密检测；

基于所述夹紧装置固定所述加工件的当前压力值和压力阈值的关系，确定所述气密检测结果。

3.如权利要求1所述的控制夹具，其特征在于，为了确定所述夹紧装置的所述目标工作参数，所述处理器还用于：

响应于所述气密检测结果为发生松动，基于参数调整模型对加工监控数据进行处理，确定所述目标工作参数，其中，所述加工监控数据包括重量监控数据、图像监控数据和压力监控数据。

4.如权利要求3所述的控制夹具，其特征在于，所述参数调整模型包括嵌入层和结果输出层：

所述嵌入层用于对所述图像监控数据进行处理，确定加工件特征；

所述结果输出层用于对所述加工件特征、所述重量监控数据和压力差进行处理，确定所述目标工作参数；所述压力差为所述压力监控数据与压力阈值之间的差值。

5.如权利要求1所述的控制夹具，其特征在于，所述控制夹具还包括吹水装置和通信装置，所述处理器还用于：

基于所述通信装置与生产线上的监控装置通信，获取所述生产线的生产监控数据；

基于所述生产监控数据和生产线特征，确定所述吹水装置的吹水时间；

基于所述吹水装置的吹水时间确定第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至所述控制器，以控制所述吹水装置的吹水操作。

6.一种控制夹具的调整方法，其特征在于，所述控制夹具包括夹紧装置、气密检测装置、处理器和控制器，所述方法包括：

控制器控制所述夹紧装置对加工件进行固定；

控制器控制所述气密检测装置对所述夹紧装置进行气密检测，以确定气密检测结果，并将所述气密检测结果发送至所述处理器；

处理器基于接收的所述气密检测结果，调整所述夹紧装置的初始工作参数；其中，所述初始工作参数基于目标历史向量对应的历史工作参数确定，所述目标历史向量与工作向量之间向量距离小于阈值，所述工作向量基于工件信息构建，所述目标历史向量基于历史夹紧装置对历史加工件夹紧时的历史工件信息构建；

处理器基于调整后的目标工作参数确定第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述控制器；

控制器基于第一控制指令对所述夹紧装置进行调整操作。

7.如权利要求6所述的控制夹具的调整方法，其特征在于，所述控制器控制所述气密检测装置对所述夹紧装置进行气密检测，以确定气密检测结果包括：

基于预设间隔时间对所述夹紧装置进行气密检测；

基于所述夹紧装置固定所述加工件的当前压力值和压力阈值的关系，确定所述气密检测结果。

8.如权利要求6所述的控制夹具的调整方法，其特征在于，为了确定所述夹紧装置的所述目标工作参数，所述方法还包括：

响应于所述气密检测结果为发生松动，基于参数调整模型对加工监控数据进行处理，确定所述目标工作参数，其中，所述加工监控数据包括重量监控数据、图像监控数据和压力监控数据。

9.如权利要求8所述的控制夹具的调整方法，其特征在于，所述参数调整模型包括嵌入层和结果输出层：

所述嵌入层用于对所述图像监控数据进行处理，确定加工件特征；

所述结果输出层用于对所述加工件特征、所述重量监控数据和压力差进行处理，确定所述夹紧装置的所述目标工作参数；所述压力差为所述压力监控数据与压力阈值之间的差值。

10.如权利要求6所述的控制夹具的调整方法，其特征在于，所述控制夹具还包括吹水装置和通信装置，所述方法还包括：

基于通信装置与生产线上的监控装置通信，获取所述生产线的生产监控数据；

基于所述生产监控数据和生产线特征，确定所述吹水装置的吹水时间；

基于所述吹水装置的吹水时间确定第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至所述控制器，以控制所述吹水装置的吹水操作。