KR101926452B1

KR101926452B1 - 가공 모니터링 시스템

Info

Publication number: KR101926452B1
Application number: KR1020170077051A
Authority: KR
Inventors: 이인수; 김효정
Original assignee: 한국항공우주산업주식회사
Priority date: 2017-06-19
Filing date: 2017-06-19
Publication date: 2018-12-07

Abstract

본 발명은 가공 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 상부면에 공작물이 고정되는 고정구 몸체(10)와, 상기 고정구 몸체(10) 하부면에 접하여 형성되는 진공부 몸체(20)와, 상기 진공부 몸체(20) 내부에 구비되며 상기 고정구 몸체(10)의 상하로 천공된 천공홀(11)을 통해 공기를 흡입하는 진공관(30)을 포함하는 밀링 고정구(100) 및 상기 진공관(30)의 일측에 구비되어, 상기 진공관(30)의 진공 압력값을 검출하는 압력 검출부(200)를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공 모니터링 시스템에 관한 것이다.

Description

가공 모니터링 시스템 {Machining monitoring system}

본 발명은 가공 모니터링 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 진공 흡착 고정형 밀링장치를 이용하여 공작물(제품)의 가공 시, 공작물의 고정이 제대로 이루어졌는지 진공 흡착 고정형 밀링장치의 자체 진공 압력값과 다수의 압력 센서를 통한 공작물의 접촉 정도를 통해서 공작물의 밀착/흡착 상태를 실시간 모니터링하여 공작물의 가공 상태를 용이하게 감지할 수 있는 가공 모니터링 시스템에 관한 것이다.

밀링 고정구(milling fixture)(또는 밀링장치, 치구, 치공구)는 주로 밀링 머신 주축에 장착되며, 밀링 가공되기 위한 공작물(또는 제품, 소재)을 고정함으로써 정밀한 밀링 가공을 수행하게 할 수 있도록 한다.

이러한 상기 밀링 고정구는 다양한 방식을 이용하여 공작물을 고정할 수 있으며, 고정 방식에는 크게 밀링 고정구 양측면에서 클램프 등을 이용하여 공작물을 고정시키는 방식, 밀링 고정주 내부에 자석 등을 구비하여 철 재질의 공장물을 고정시키는 방식 및 진공호스 또는 진공판을 이용하여 진공 흡착 방식 등이 있으며, 이러한 방법 외에도 다양한 고정 방식을 통해 공작물을 밀링 고정구에 고정할 수 있다.

상기에 기재된 다양한 고정 방식을 이용하여 공작물을 고정하는 밀링 고정구를 포함하는 밀링 장치의 실 예로서, 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0073642호("진공 흡착 고정형 밀링 장치", 2010.07.01.)에 진공판을 구비함으로써, 진공 흡착 방법을 이용하여 공작물을 고정시키는 밀링 장치가 제시되었다.

이 때, 상기에 기재된 다양한 방식으로 공작물을 고정시킨 후, 밀링장치의 절삭공구를 이용하여 고정된 공작물을 밀링 가공할 경우에, 공작물이 밀링 고정구에 정확히 고정되어야 정밀한 밀링 가공이 이루어지는 것은 당연하다.

그렇지만, 종래에는 밀링 가공 전 또는 밀링 가공 후, 밀링 고정구와 공작물 간의 틈새 게이지를 측정하거나 육안으로 공작물의 밀착(장착) 상태를 확인하여 판단할 수 있었으나, 가공 중에 발생되는 변형에 대해서는 전혀 측정할 수 없었기 때문에 제품이 이미 가공된 후에야 제품의 밀링 상태를 판단할 수 있었다.

더불어, 접촉면이 넓은 공작물의 테두리를 제외한 공작물 내부의 밀착 상태는 전혀 확인할 수 없는 문제점이 있어, 정밀한 밀링 가공을 어렵게 하여 밀링 가공에 의한 완제품의 신뢰도를 떨어뜨리는 문제점이 있다.

특히, 진공호스를 통해서 일정하게 공기 흡입이 이루어져 공작물의 밀착이 균일하게 이루어져있는지 정확히 판단할 수 없어, 정밀한 밀링 가공의 정확도가 낮아지는 문제점이 있다.

이와 같은 이유로, 공작물을 밀링 고정구 상부에 밀착 셋업하여 정밀한 밀링 가공을 통해 균일한 품질을 유지하여 완제품의 신뢰도를 높이기 위해서는, 가공이 이루어지는 중의 밀링 고정구와 공작물의 밀착 상태를 실시간 모니터링하여, 공작물의 가공 상태를 실시간으로 판단할 수 있는 방법이 요구되고 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-2010-0073642호("진공 흡착 고정형 밀링 장치", 2010.07.01.)

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 진공 흡착 고정형 밀링장치를 이용하여 공작물(제품)의 가공 시, 공작물의 고정이 제대로 이루어졌는지 진공 흡착 고정형 밀링장치의 자체 진공 압력값과 다수의 압력 센서를 통한 공작물의 접촉 정도를 통해서 공작물의 밀착/흡착 상태를 실시간 모니터링하여 공작물의 가공 상태를 용이하게 감지할 수 있는 가공 모니터링 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 가공 모니터링 시스템은, 상부면에 공작물이 고정되는 고정구 몸체(10)와, 상기 고정구 몸체(10) 하부면에 접하여 형성되는 진공부 몸체(20)와, 상기 진공부 몸체(20) 내부에 구비되며 상기 고정구 몸체(10)의 상하로 천공된 천공홀(11)을 통해 공기를 흡입하는 진공관(30)을 포함하는 밀링 고정구(100) 및 상기 진공관(30)의 일측에 구비되어, 상기 진공관(30)의 진공 압력값을 검출하는 압력 검출부(200)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

더 나아가, 상기 가공 모니터링 시스템은 다수의 접촉 감지 센서를 포함하며, 상기 고정구 몸체(10) 상부면의 기설정된 위치마다 부착 구비되어 상기 공작물과의 밀착값을 측정하여 센싱하는 접촉 센서부(300)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

더 나아가, 상기 접촉 센서부(300)는 볼 형태의 접촉 감지 센서로 이루어져, 볼 외부에 가해지는 힘에 의한 볼 내부의 압력을 감지하여 센싱하는 것을 특징으로 한다.

더 나아가, 상기 가공 모니터링 시스템은 상기 압력 검출부(200) 및 접촉 센서부(300)와 네트워크 연결되어, 상기 밀링 고정구(100)에 의해 밀링 공정이 이루어질 경우, 상기 압력 검출부(200)로부터 전달받은 검출값과 상기 접촉 센서부(300)로부터 전달받은 센싱값을 실시간으로 출력하는 모니터링 수단(400)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

더 나아가, 상기 가공 모니터링 시스템은 상기 압력 검출부(200) 및 접촉 센서부(300)와 네트워크 연결되어, 상기 압력 검출부(200)로부터 전달받은 검출값과 상기 접촉 센서부(300)로부터 전달받은 센싱값을 분석하여 상기 밀링 고정구(100)에 의한 밀링 공정의 이상 여부를 판단하는 중앙 제어부(500)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

더 나아가, 상기 중앙 제어부(500)는 상기 압력 검출부(200)로부터 전달받은 검출값을 분석하여, 전달받은 검출값이 기설정된 기준 압력 범위를 벗어날 경우, 상기 밀링 고정구(100)에 의한 밀링 공정이 이상있는 것으로 판단하고,

상기 접촉 센서부(300)로부터 전달받은 센싱값을 분석하여, 다수의 접촉 감지 센서로부터 전달받은 각각의 측정값들 중 적어도 어느 하나의 측정값이 기설정된 기준 밀착 범위를 벗어날 경우, 상기 밀링 고정구(100)에 의한 밀링 공정이 이상있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 가공 모니터링 시스템은 진공 흡착 고정형 밀링장치를 이용하여 공작물(제품, 소재)의 가공 시, 공작물의 고정이 제대로 이루어졌는지 진공 흡착 고정형 밀링장치의 자체 진공 압력값과 다수의 압력 센서를 통한 공작물의 접촉 정도를 통해서 공작물의 밀착/흡착 상태를 실시간 모니터링하여 공작물의 가공 상태를 용이하게 감지할 수 있는 장점이 있다.

즉, 가공이 이루어지는 중의 밀링 고정구와 공작물의 밀착 상태를 실시간 모니터링함으로써 공작물의 가공 상태를 실시간으로 판단할 수 있어, 공작물이 밀링 고정구 상부에 밀착 셋업되어 정확하고 정밀한 공작물의 밀링 가공을 수행할 수 있어 균일한 품질의 유지를 통해 완제품의 신뢰도를 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공 모니터링 시스템의 구조를 나타낸 도면이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공 모니터링 시스템을 적용한 진공 흡착 고정형 밀링 고정구를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공 모니터링 시스템의 실시간 모니터링 화면 예시도이다.

이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 가공 모니터링 시스템을 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

이 때, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.

더불어, 시스템은 필요한 기능을 수행하기 위하여 조직화되고 규칙적으로 상호 작용하는 장치, 기구 및 수단 등을 포함하는 구성 요소들의 집합을 의미한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 가공 모니터링 시스템은, 진공 흡착 고정형 밀링장치를 이용하여 공작물(제품, 소재)의 밀링 공정이 이루어지는 중에 공작물이 진공 흡착 고정형 밀링장치, 다시 말하자면 밀링 고정구에 일정한 압력으로 정확하게 밀착이 이루어져, 밀링 공정이 수행되고 있는지 실시간 모니터링할 수 있는 가공 모니터링 시스템에 관한 것이다.

즉, 밀링 공정 중에 발생되는 문제점인 공작물(제품)과 밀링 고정구(치구, 치공구)의 밀착 상태가 불안정하여 제품의 두께가 얇아지는 가공 불량이 발생될 수 있어, 본 발명의 일 실시예에 따른 가공 모니터링 시스템은, 별도의 압력 검출 수단과 접촉 센서 수단을 구비하여, 밀링 공정 중에도 공작물과 밀링 고정구 간의 육안으로 확인할 수 없는 내부 면의 밀착 상태를 측정할 수 있어 완제품의 신뢰도를 높일 수 있다.

상세하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 가공 모니터링 시스템은, 1차적으로 진공 압력을 검출하여, 밀링 공정 중의 공작물과 밀링 고정구의 밀착 상태를 감지하고, 2차적으로 진공 압력을 통해서는 밀착 상태를 감지할 수 없는 부분이나, 도 5와 같이, 공작물이 일정한 형태로 휘어져 있어 공작물의 일부 영역은 밀링 고정구와 밀착되지는 않지만 미리 설정된 간격을 유지하고 있어야 하는 부분에 대해서 접촉 센서를 이용하여 공작물과 밀링 고정구 간의 간격을 판단함으로써, 이중으로 가공 중 공작물의 가공 상태 정보를 모니터링할 수 있다.

또한, 검출한 진공 압력값과 센싱한 접촉 간격값을 디지털 신호를 통한 수치화하여 모니터링함으로써, 관리자가 용이하게 그 정도를 실시간 모니터링할 수 있어 미리 설정된 제어 프로그램 외에도 관리자가 임의 조작을 통해 밀링 공정을 제어할 수 있다. 뿐만 아니라, 측정된 값들을 토대로 밀링 공정 중 발생되는 변형에 대한 정보도 수집할 수 있어 추후 밀링 공정의 제어에 반영하여 완제품의 정확도 및 신뢰도를 좀 더 높일 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공 모니터링 시스템을 나타낸 도면이며, 도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공 모니터링 시스템을 적용한 진공 흡착 고정형 밀링 고정구를 나타낸 도면이다.

도 1 내지 도 4를 참조로 하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가공 모니터링 시스템에 대해서 상세히 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 가공 모니터링 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 밀링 고정구(100), 압력 검출부(200), 접촉 센서부(300), 모니터링 수단(400) 및 중앙 제어부(500)를 포함하여 구성될 수 있다.

각 구성에 대해서 자세히 알아보자면,

상기 밀링 고정구(100)는 밀링 장치에 장착되어 밀링 가공을 위한 공작물을 고정하는 장치이다. 상기 밀링 고정구(100)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상부면에 상기 공작물이 고정되는 고정구 몸체(10)와, 상기 고정구 몸체(10) 하부면에 접하여 형성되는 진공부 몸체(20)와, 상기 진공부 몸체(20) 내부에 구비되며 상기 고정구 몸체(10)의 상하로 천공된 천공홀(11)을 통해 공기를 흡입하는 진공관(30)을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

상기 고정구 몸체(10)의 상부면은 공작물이 밀링 가공을 위해 이탈되지 않도록 공작물이 고정되도록 형성되는 것이 바람직하며, 공작물의 형태에 따라서 그 형태는 상이하게 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 가공 모니터링 시스템을 적용한 상기 밀링 고정구(100)는 상기 고정구 몸체(10)의 상부면에 공작물이 고정되는 방식으로 진공 흡착 방식을 이용하여 이루어질 수 있다.

이를 위해서, 상기 진공부 몸체(20), 진공관(30)이 구비되며, 상기 밀링 고정구(100)의 진공 상태를 유지하기 위하여, 상기 고정구 몸체(100) 상부면의 공작물과 접하는 면에 진공 실링부를 더 포함하여 형성할 수도 있다.

상기 진공 실링부는 진공 흡착을 위한 추가 구성으로서, 상기 고정구 몸체(100) 상부면에 고정되는 공작물의 형상에 따라 다양한 형상으로 구비 가능하다.

상기 밀링 고정구(100)는 상기 진공부 몸체(20) 내부에 구비되어 있는 진공관(30)을 통해서, 연결되어 있는 상기 고정구 몸체(10)의 상하로 천공된 천공홀(11)의 공기를 흡입하여 상기 고정구 몸체(10)의 상부면에 공작물이 밀착되도록 하여 밀링 공정을 수행할 수 있다.

이 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 가공 모니터링 시스템은 밀링 공정을 수행하는 중, 상기 고정구 몸체(10)의 상부면에 공작물이 제대로 밀착되어 있는지, 다시 말하자면, 상기 밀링 고정구(100)와 공작물이 제대로 밀착되어 밀링 공정이 수행되고 있는지를 실시간으로 모니터링할 수 있다.

이를 위해 상기 압력 검출부(200), 접촉 센서부(300)를 통해서, 상기 밀링 고정구(100)와 공작물의 밀착 상태를 판단할 수 있다.

상세하게는, 상기 압력 검출부(200)는 적어도 하나의 진공 압력 센서를 포함하여 구성되며, 상기 진공 압력 센서가 상기 진공관(300)의 일측에 구비되어 상기 진공관(300)의 진공 압력값을 검출할 수 있다. 이 때, 상기 압력 검출부(200)는 상기 진공관(300)의 내부 진공 압력값을 검출하기 위한 수단으로 진공 압력 센서를 구성하는 것이 가장 바람직하나, 이는 본 발명의 일 실시예에 불과할 뿐, 상기 진공관(300)의 일측에 구비되어 상기 진공관(300)의 내부 진공 압력값을 검출할 수 있는 어떠한 수단이여도 무관하다.

상기 접촉 센서부(300)는 다수의 접촉 감지 센서를 포함하여 구성되며, 상기 접촉 감지 센서들을 상기 고정구 몸체(10) 상부면의 미리 설정된 위치마다 부착 구비하여, 상기 공작물과 상기 고정구 몸체(10) 간의 거리, 다시 말하자면, 밀착값을 측정하여 센싱할 수 있다.

이를 위해서, 상기 접촉 센서부(300)는 유연한 재질로 형성되는 볼 형태의 접촉 감지 센서로 이루어지는 것이 가장 바람직하며, 볼 형태의 접촉 감지 센서를 통해서 볼 외부에 가해지는 힘에 의한 볼 내부의 압력을 감지하여 센싱할 수 있다.

상세하게는, 볼 형태의 접촉 감지 센서가 상기 고정구 몸체(10) 상부면의 미리 설정된 위치마다 부착 구비되며, 밀링 공정에 의해 상기 고정구 몸체(10) 상부면에 공작물이 고정될 경우, 볼 형태의 접촉 감지 센서의 볼 외부에 가해지는 힘, 즉, 상기 고정구 몸체(10)에 형성된 천공홀(11)을 통해 공기가 흡입됨으로써 상기 고정구 몸체(10)와 공작물 간의 진공 상태가 되어 밀착되는 힘에 의한 볼 내부의 압력을 감지하여 감지된 압력 데이터를 상기 고정구 몸체(10)와 공작물 간의 밀착값으로 측정하여 센싱할 수 있다.

이 때, 접촉 센서부(300)의 다수의 접촉 감지 센서는 상기 고정구 몸체(10) 상부면에 등간격으로 부착 구비되는 것이 바람직하나, 상기 고정무 몸체(10) 상부에 고정되는 공작물의 형상에 따라서 부착되는 위치를 상이하게 설정할 수 있다.

또한, 상기 접촉 센서부(300)의 다수의 접촉 감지 센서는 상기 고정부 몸체(10)에 형성된 천공홀(11)을 피하도록 부착 구비되는 것이 바람직하다.

상기 모니터링 수단(400) 및 중앙 제어부(500)는 상기 압력 검출부(200), 접촉 센서부(300)와 네트워크 연결되어, 상기 밀링 고정구(100)에 의해 밀링 공정이 이루어질 경우, 전달받은 검출값과 센싱값들을 이용하여 실시간으로 밀링 공정을 모니터링 및 제어할 수 있다.

상기 모니터링 수단(400)은 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 압력 검출부(200)로부터 전달받은 상기 진공관(300)의 내부 진공 압력값과 상기 접촉 센서부(300)로부터 전달받은 상기 고정구 몸체(10)와 공작물 간의 밀착값을 실시간으로 출력할 수 있으며, 이를 통해서 관리자가 실시간으로 현재 공작물의 가공 상태를 판단할 수 있다.

이 때, 상기 접촉 센서부(300)는 상술한 바와 같이, 다수의 접촉 감지 센서를 포함하여 구성되기 때문에, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 고정구 몸체(10)와 공작물 간의 밀착값이 부착 위치에 따라 다수개의 센싱값으로 출력되는 것이 바람직하다.

상기 중앙 제어부(500)는 상기 압력 검출부(200)로부터 전달받은 상기 진공관(300)의 내부 진공 압력값과 상기 접촉 센서부(300)로부터 전달받은 상기 고정구 몸체(10)와 공작물 간의 밀착값을 실시간으로 분석하여 상기 밀링 고정구(100)에 의한 밀링 공정의 이상 여부를 판단할 수 있다. 즉, 이를 통해서 관리자가 실시간으로 현재 공작물의 가공 상태의 이상 여부를 판단할 수 있다.

상세하게는, 상기 중앙 제어부(500)는 상기 압력 검출부(200)로부터 전달받은 검출값, 다시 말하자면, 상기 진공관(300)의 내부 진공 압력값을 분석하여, 미리 설정된 기준 압력 범위를 벗어날 경우, 상기 고정구 몸체(10)와 공작물 간의 밀착이 제대로 이루어지지 않았음으로 판단하고 상기 밀링 고정구(100)에 의한 밀링 공정이 이상있는 것으로 판단할 수 있다. 판단 결과를 실시간으로 상기 모니터링 수단(400)을 통해서 전달함으로써, 관리자에게 실시간으로 밀링 공정의 이상 발생 여부를 안내할 수 있다.

또한, 상기 중앙 제어부(500)는 상기 접촉 센서부(300)로부터 전달받은 센싱값, 다시 말하자면, 상기 고정구 몸체(10)와 공작물 간의 밀착값을 분석하여, 미리 설정된 기준 밀착 범위를 벗어나는지를 판단할 수 있다. 이 때, 상기 접촉 센서부(300)는 상술한 바와 같이, 다수의 접촉 감지 센서를 포함하여 구성되기 때문에 다수의 접촉 감지 센서로부터 전달받은 각각의 센싱값들 중 적어도 어느 하나의 센싱값이라도 미리 설정된 기준 밀착 범위를 벗어날 경우, 상기 고정구 몸체(10)와 공작물 간의 밀착이 제대로 이루어지지 않았음으로 판단하고 상기 밀링 고정구(100)에 의한 밀링 공정이 이상있는 것으로 판단할 수 있다. 판단 결과를 실시간으로 상기 모니터링 수단(400)을 통해서 전달함으로써, 관리자에게 실시간으로 밀링 공정의 이상 발생 여부를 안내할 수 있다.

상기 중앙 제어부(500)는 관리자의 설정에 따라 상기 접촉 센서부(300)로부터 전달받은 다수의 센싱값에 동일한 기준 밀착 범위를 적용하여 밀링 공정의 이상 발생 여부를 판단하거나, 상기 접촉 센서부(300)로부터 전달받은 다수의 센싱값에 각각 상이한 기준 밀착 범위를 적용하여 밀링 공정의 이상 발생 여부를 판단할 수 있다.

각각 상이한 기준 밀착 범위를 적용하기 위해서는, 상기 접촉 센서부(300)에 포함되는 상기 접촉 감지 센서들로부터 각각의 고유 식별값을 포함한 센싱값을 전달받아, 각각의 고유 식별값에 따른 상기 접촉 감지 센서들의 상기 고정구 몸체(10) 상부면의 부착 위치를 파악하여 각각 상이한 기준 밀착 범위를 적용할 수 있다.

즉, 다시 말하자면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가공 모니터링 시스템은, 1차적으로 진공 압력을 검출하여, 밀링 공정 중의 공작물과 밀링 고정구(100)의 밀착 상태를 감지하고, 2차적으로 진공 압력을 통해서는 밀착 상태를 감지할 수 없는 부분이나, 공작물이 일정한 형태로 휘어져 있어 공작물의 일부 영역은 밀링 고정구와 밀착되지는 않지만 미리 설정된 간격을 유지하고 있어야 하는 부분에 대해서 접촉 감지 센서를 이용하여 공작물과 밀링 고정구(100) 간의 간격을 판단함으로써, 이중으로 가공 중인 공작물의 가공 상태 정보를 모니터링할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것 일 뿐, 본 발명은 상기의 일 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

100 : 밀링 고정구
10 : 고정구 몸체 11 : 천공홀
20 : 진공부 몸체 30 : 진공관
200 : 압력 검출부
300 : 접촉 센서부
400 : 모니터링 수단
500 : 중앙 제어부

Claims

상부면에 공작물이 진공 흡착 방식으로 고정되는 고정구 몸체(10)와, 상기 고정구 몸체(10) 하부면에 접하여 형성되는 진공부 몸체(20)와, 상기 진공부 몸체(20) 내부에 구비되며 상기 고정구 몸체(10)의 상하로 천공된 천공홀(11)을 통해 공기를 흡입하는 진공관(30)과, 상기 고정구 몸체(10) 상부면에 공작물과 접하는 면에 형성되는 진공 실링부를 포함하는 밀링 고정구(100);
상기 진공관(30)의 일측에 구비되어, 상기 진공관(30)의 진공 압력값을 검출하는 압력 검출부(200);
다수의 접촉 감지 센서를 포함하며, 상기 고정구 몸체(10) 상부면의 기설정된 위치마다 부착 구비되어 상기 공작물과의 밀착값을 측정하여 센싱하는 접촉 센서부(300); 및
상기 압력 검출부(200) 및 접촉 센서부(300)와 네트워크 연결되어,
상기 압력 검출부(200)로부터 전달받은 검출값과 상기 접촉 센서부(300)로부터 전달받은 센싱값을 분석하여 상기 밀링 고정구(100)에 의한 밀링 공정의 이상 여부를 판단하는 중앙 제어부(500);
를 포함하며,
상기 중앙 제어부(500)는
공작물이 상기 밀링 고정구(100)와 밀착되어 이루어지는 밀링 공정 중,
상기 압력 검출부(200)로부터 전달받은 검출값을 분석하여 공작물과 상기 밀링 고정구(100)와의 밀착 상태를 판단한 후, 상기 접촉 센서부(300)로부터 전달받은 센싱값을 분석하여 공작물과 상기 밀링 고정구(100) 간의 간격을 판단하여, 밀링 공정 중의 공작물의 밀착 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 가공 모니터링 시스템.
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제 1항에 있어서,
상기 접촉 센서부(300)는
볼 형태의 접촉 감지 센서로 이루어져, 볼 외부에 가해지는 힘에 의한 볼 내부의 압력을 감지하여 센싱하는 것을 특징으로 하는 가공 모니터링 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 가공 모니터링 시스템은
상기 압력 검출부(200) 및 접촉 센서부(300)와 네트워크 연결되어, 상기 밀링 고정구(100)에 의해 밀링 공정이 이루어질 경우,
상기 압력 검출부(200)로부터 전달받은 검출값과 상기 접촉 센서부(300)로부터 전달받은 센싱값을 실시간으로 출력하는 모니터링 수단(400);
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가공 모니터링 시스템.
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제 1항에 있어서,
상기 중앙 제어부(500)는
상기 압력 검출부(200)로부터 전달받은 검출값을 분석하여, 전달받은 검출값이 기설정된 기준 압력 범위를 벗어날 경우, 상기 밀링 고정구(100)에 의한 밀링 공정이 이상있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 가공 모니터링 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 중앙 제어부(500)는
상기 접촉 센서부(300)로부터 전달받은 센싱값을 분석하여, 다수의 접촉 감지 센서로부터 전달받은 각각의 측정값들 중 적어도 어느 하나의 측정값이 기설정된 기준 밀착 범위를 벗어날 경우, 상기 밀링 고정구(100)에 의한 밀링 공정이 이상있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 가공 모니터링 시스템.