CN116726796A - 一种自动化配蜡灌装机及自动化配蜡灌装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化配蜡灌装机及配蜡灌装方法，涉及灌装技术领域，包括多个原料桶，各原料桶分别用于储存一种蜡材，各原料桶上均设有第一温度传感器和第一加热器；混料桶，用于接收各蜡液，其上设有第二温度传感器、第二加热器以及出液机组；配料机组，与原料桶一一对应，用于将对应的蜡材输送至混料桶内；控制器，控制对应的第一加热器将对应的蜡材加热至设定的第一温度并保温，当各蜡材进入保温阶段后，根据各蜡材对应的第一温度换算出各蜡材的密度，并结合设定的各蜡材的重量换算出各蜡材的目标流量，使各配料机组将对应的蜡材以对应的目标流量从对应的原料桶中输送至混料桶内，实现自动化配料的同时保证配置蜡液时各蜡材重量的精准度。
Description
技术领域
本发明涉及灌装技术领域，具体涉及一种自动化配蜡灌装机及自动化配蜡灌装方法。
背景技术
传统的蜡烛制作是通过人工先将固态的各种蜡材分别称重，然后混合在一起，加温融化形成蜡液，再将蜡液倒在水壶中，然后通过人工将蜡液依次灌注到模具或容器中，待蜡液凝固后脱模，制成蜡烛。在制作蜡烛的过程中，由于全程是人工操作，生产效率低。且通过人工将蜡液浇注到模具中时，浇筑时的温度不易控制，由于不同蜡材不同温度下密度不同，而每次浇灌到模具中的蜡液的体积又是一致的，导致前后批次的蜡烛质量不一致。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化配蜡灌装机，解决现有技术中蜡烛生产效率低，蜡烛质量差的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种自动化配蜡灌装机，包括:
原料桶，设有多个，各所述原料桶分别用于储存一种蜡材，各所述原料桶上均设有用于检测对应所述原料桶内蜡材温度的第一温度传感器以及用于加热对应所述原料桶内蜡材的第一加热器；
混料桶，用于接收各所述原料桶的蜡材并将其混合形成蜡液，所述混料桶上设有用于检测所述混料桶内蜡液温度的第二温度传感器、用于加热所述混料桶内蜡液的第二加热器以及用于将所述混料桶内蜡液输出的出液机组；
配料机组，设有多个，与所述原料桶一一对应，用于将对应所述原料桶内的蜡材输送至所述混料桶内；
控制器，根据各所述第一温度传感器检测的对应蜡材的温度控制对应的所述第一加热器将对应的蜡材加热至设定的第一温度并保温，各蜡材的所述第一温度相同或不同，当各蜡材进入保温阶段后，控制器根据各蜡材对应的所述第一温度换算出各蜡材的密度，结合设定的各蜡材的重量进一步换算出各蜡材的目标流量，再控制各配料机组将对应的蜡材以对应的目标流量从对应的所述原料桶中输送至所述混料桶内。
作为本发明进一步的方案：每个所述配料机组均包括用于输送蜡材的配料齿轮泵以及用于驱动所述配料齿轮泵的第一驱动，所述第一驱动与所述控制器电连接，每个所述配料齿轮泵的进液口与对应的所述原料桶之间通过保温管连接，每个所述配料齿轮泵的出液口上均安装有用于向所述混料桶输液的第一出液头，所述混料桶位于所述第一出液头下方。
作为本发明进一步的方案：每根所述保温管上均设有用于检测对应所述保温管温度的第三温度传感器以及用于加热对应所述保温管的第三加热器；每个所述配料齿轮泵(32)上均设有用于检测对应所述配料齿轮泵(32)温度的第四温度传感器以及用于加热对应所述配料齿轮泵(32)的第一电加热圈。
作为本发明进一步的方案：所述出液机组包括灌装齿轮泵、用于驱动所述灌装齿轮泵的第二驱动以及与所述灌装齿轮泵的第二出液头。
作为本发明进一步的方案：所述灌装齿轮泵(51)上设有用于检测对应所述灌装齿轮泵(51)温度的第五温度传感器以及用于加热对应所述灌装齿轮泵(51)的第二电加热圈，所述第二电加热圈用于在所述灌装齿轮泵(51)启动之前将其加热至设定温度并保温。
作为本发明进一步的方案：还包括机体，所述机体包括外壳、设于所述外壳内的层板以及设于所述层板上方的横梁，各所述原料桶和所述混料桶均设于所述层板上，各所述配料机组均设于所述横梁上，且各所述配料机组的第一出液头延伸出所述横梁位于所述混料桶上方，所述控制器的控制面板设于所述外壳上。
作为本发明进一步的方案：还包括设于所述机体一侧用于输送蜡烛模具的输送带，所述出液机组中的第二出液头延伸出所述机体位于所述输送带上方，所述第二出液头上设于有用于感应蜡烛模具的定位传感器，所述控制器通过所述定位传感器的感应信号控制所述输送带启停以及控制所述出液机组输液。
作为本发明进一步的方案：各所述配料机组沿横梁长度方向间隔设置，所述横梁与所述层板之间设有与沿所述横梁长度方向设置的导向杆、与所述导向杆之间通过滑块滑动连接的托盘以及驱动所述托盘沿所述导向杆长度方向滑动的第三驱动，所述托盘用于放置所述混料桶。
作为本发明进一步的方案：各所述原料桶和所述混料桶内均设有夹层，所述夹层内均设有保温介质，各所述原料桶和所述混料桶上均设有用于监控对应所述夹层内保温介质剩余量的液位计。
一种自动化配蜡灌装方法，用于上述所述的自动化配蜡灌装机上，包括：
S1、控制器接收准备指令；指令包含配料成分和各成分的温度；
根据准备指令，控制器确定配置此时蜡液所需的蜡材种类以及各所需蜡材对应的第一温度，根据各所述第一温度传感器检测的对应的蜡材的实时温度，控制对应所述第一加热器将蜡材加热至对应的第一温度并保温；
S2、控制器接收配料指令，指令包括配料总重量、配料比例和蜡液温度；
根据配料指令，控制器获取各所需蜡材所需的重量，并根据各所需蜡材的第一温度换算出各蜡材的密度，进而根据重量和密度换算出所需各蜡材的目标流量，再控制对应的所述配料机组将蜡材以对应的目标流量输送至所述混料桶内混合形成蜡液，之后，控制器根据所述第二温度传感器检测的温度控制所述第二加热器将蜡液加热至设定的第二温度并保温；
S3、控制器接收分装指令；
根据分装指令，控制器控制所述出液机组将所述混料桶内的蜡液以设定的流量输送至蜡烛模具内。
本发明的有益效果：本申请中的各配料机组通过输送处于保温阶段的各蜡材，使各蜡材在输送时密度不变，同时，根据各蜡材对应的第一温度换算出各蜡材的密度，再根据各蜡材设定的重量结合刚换算出的密度进一步换算出各蜡材的目标流量，使各配料机组按各蜡材对应的目标流量输送蜡材，使各蜡材能够以设定的重量输送至混料桶中，实现自动化配料的同时保证配置蜡液时各蜡材重量的精准度，使前后批次生产的蜡烛质量一致。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一实施例整体结构示意图；
图2是图1中A处结构放大图；
图3是本发明一实施例中配蜡灌装方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。本发明关于“左”、“右”、“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”“顶部”、“底部”等方向上的描述均是基于附图所示的方位或位置的关系定义的，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所述的结构必须以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1和图2所示，本发明为一种自动化配蜡灌装机，包括原料桶1、混料桶2、配料机组3以及控制器（未图示）。
原料桶1设有多个，各原料桶1分别用于储存一种蜡材，不同原料桶1内的蜡材不同。每个原料桶1上均设有用于检测对应原料桶1内蜡材温度的第一温度传感器（未图示）以及用于加热对应原料桶1内蜡材的第一加热器（未图示）。具体的，各原料桶1均设有夹层，夹层内填充有保温介质，第一加热器设于夹层内为保温介质加热，进而间接为蜡材加热。优选的，保温介质采用水，由于水具有较大比热容的特性，可以更准确的控制保温介质的温度。第一加热器采用加热线圈。各原料桶1的侧壁上还安装有液位计，通过液位计可观察对应夹层内的水是否充足，以便当水位不足时，可及时通过设于原料桶1顶部的加水口对夹层内进行人工补水。
配料机组3设有多个，与原料桶1一一对应，用于将对应原料桶1内的蜡材输送至混料桶2内。具体的，每个配料机组3均包括用于输送蜡材的配料齿轮泵32以及用于驱动配料齿轮泵32的第一驱动31，各配料齿轮泵32的进液口与对应的原料桶1之间通过一保温管（未图示）连接，各配料齿轮泵32的出液口上均安装有用于向混料桶2输液的第一出液头（未图示），配料齿轮泵32在第一驱动31的驱动下将对应原料桶1内的蜡材从对应的保温管中抽出，并通过第一出液头输送至混料桶2内，输送时，混料桶2位于对应第一出液头的正下方接液。
混料桶2用于接收各原料桶1的蜡材并将其混合形成蜡液，混料桶2上设有用于检测混料桶2内蜡液温度的第二温度传感器、用于加热混料桶2内蜡液的第二加热器以及用于将混料桶2内蜡液输出的出液机组5。具体的，不同原料桶1内的蜡材可在对应配料机组3的输送下被共同输送至同一混料桶2内混合形成蜡液。混料桶2内设有搅拌机构4，搅拌机构4可在控制器的控制下对混料桶2内的蜡材进行搅拌，使其混合均匀形成蜡液。在一实施例中，搅拌机构4包括设于桶外的搅拌电机以及设于桶内搅拌杆，搅拌电机由控制器控制，操作员可根据实际情况通过控制器控制搅拌电机驱动搅拌杆进行定时搅拌或持续搅拌。混料桶2内设有夹层（未图示），夹层内填充有保温介质，第二加热器设于夹层内为保温介质直接加热，进而间接为蜡液加热。优选的，该保温介质采用水，第二加热器采用加热线圈。出液机组5包括用于输送蜡液的灌装齿轮泵51、用于驱动灌装齿轮泵51的第二驱动52和用于出液的第二出液头53，灌装齿轮泵51的进液口通过管道与混料桶2连通，第二出液头53安装在灌装齿轮泵51的出液口上，在第二驱动52的驱动下，灌装齿轮泵51将混料桶2内的蜡液从第二出液头53输出至蜡烛模具内。
控制器可根据各第一温度传感器检测的对应蜡材的温度控制与各第一加热器将对应的蜡材加热至设定的第一温度并保温，各蜡材的第一温度相同或不同，使在常温下处于固态的蜡材融化并保持在液体状态，同时，保持后续配料机组3输送对应蜡材时，该蜡材的密度不变。当蜡材进入保温阶段后，控制器根据各蜡材对应的第一温度换算出各蜡材的密度（根据实现设定在控制器内的蜡材的温度与密度对应表），并结合设定的各蜡材的重量换算出各蜡材的目标流量，进而控制各配料齿轮泵32将对应的蜡材以对应的目标流量从对应的原料桶1中输送至混料桶2内，使控制器可根据各蜡材设定的重量和温度，控制配料齿轮泵32精准的将各蜡材以各自设定的重量从各原料桶1输送至混料桶2中。
需要明确的是，本申请中，每次配置蜡液时所需的蜡材种类可根据实际情况具体设定，如使用三种蜡材或四种蜡材，控制器会根据每次所需的蜡材种类控制相应的第一温度传感器、第一加热器以及配料机组3工作，而不需要的蜡材对应的第一温度传感器、第一加热器以及配料机组3不工作。
当各蜡材被共同输送至同一混料桶2内后，各蜡材在搅拌机构4的搅拌下混合形成蜡液，第二温度传感器会实时检测混料桶2内蜡液的温度并上传给控制器，控制器根据第二温度传感器检测的温度对第二加热器进行控制，使第二加热器将混料桶2内的蜡液加热至设定的第二温度并保温，保持蜡液的密度不变。
控制器再控制灌装齿轮泵51以设定流量将混料桶2内的蜡液输出至蜡烛模具内，使前后批次制作的蜡烛重量相等。
为进一步保证配料齿轮泵32配送对应蜡材重量的精准度，每根保温管上均设有与控制器电连接的第三加热器（未图示）和第三温度传感器（未图示），第三温度传感器用于检测保温管管芯的温度并反馈给控制器，控制器根据第三温度传感器的反馈控制第三加热器将保温管加热至与对应的原料桶1内的蜡材的第一温度一致并保温，避免蜡材经过保温管时温度发生变化而导致蜡材的密度发生变化，影响后续蜡液中各蜡材的配料精度。
每个配料齿轮泵32上均设有第一电加热圈（未图示）和第四温度传感器（未图示），第四温度传感器用于检测配料齿轮泵32表面的温度并将温度反馈给控制器，控制器根据反馈的温度控制第一电加热圈将配料齿轮泵32加热至与对应的原料桶1内的蜡材的第一温度一致并保温，使配料齿轮泵32内残留的蜡材熔化，避免造成第一驱动31过载，同时，避免蜡材经过配料齿轮泵32时温度发生变化而导致蜡材的密度发生变化，影响后续蜡液中各蜡材的配料精度。
为提高灌装齿轮泵51输送蜡液重量的精准度，灌装齿轮泵51上设有用于为其加热的第二电加热圈以及测量其表面温度的第五温度传感器，其中，第二电加热圈套设在灌装齿轮泵51上，控制器可在灌装齿轮泵51启动之前控制第二电加热圈将灌装齿轮泵51加热至与蜡液相同的第二温度并保温，使灌装齿轮泵51内残留的蜡液熔化，避免造成第二驱动52过载，同时，避免蜡液经过灌装齿轮泵51时温度发生变化，保证前后批次输送的蜡液密度一致，进而使每次灌装齿轮泵51输送设定流量的蜡液重量相等，使前后批次的蜡烛质量一致。
本实施例中，混料桶2及其配套部件（如出液机组5、第二加热器、第二温度传感器等）均设有两个，当一个混料桶2为蜡烛模具提供蜡液时，另一个混料桶2可用于接收蜡材配料，使两个混料桶2轮换使用，提高生产效率；在一实施例中，两混料桶2可互为备用。
本实施例中，配蜡灌装机还包括机体6，机体6包括外壳61、设于外壳61内的层板62以及设于层板62上方的横梁63，各原料桶1和混料桶2均摆放在层板62上，各配料机组3均设于横梁63上，且各配料机组3的第一出液头延伸出横梁63，使第一出液头位于混料桶2上方。
为便于混料桶2接料，各配料齿轮泵32沿横梁63长度方向间隔设置，横梁63与层板62之间设有与沿横梁63长度方向设置的导向杆8、与导向杆8之间通过滑块滑动连接的托盘9以及驱动托盘9沿导向杆8长度方向滑动的第三驱动7，混料桶2可放置在托盘9上，第三驱动7通过驱动托盘9沿导向杆8长度方向移动调整混料桶2的位置，使混料桶2可逐一移至第一出液头的下方对准接料，便于各配料齿轮泵32将对应的原料桶1中的蜡材输送至同一混料桶2内混合。其中，第三驱动7可采用安装在层板62上的水平直线模组，水平直线模组为市场上的现有结构，在此不做具体详述。
还包括设于机体6一侧的输送带10，输送带10用于输送蜡烛模具。出液机组5中的第二出液头53延伸出机体6且位于输送带10上方，第二出液头53可将混料桶2内的蜡液输送至输送带10上的蜡烛模具内。其中，第二出液头53上设有定位传感器，当蜡烛模具被输送带10移动至第二出液头53正下方时，定位传感器感应到蜡烛模具，并向控制器发出信号，控制器接收信号后控制输送带10停止运行，使蜡烛模具停留在第二出液头53正下方，同时，控制器控制灌装齿轮泵51启动，将混料桶2内的蜡液以设定流量通过第二出液头53灌装至蜡烛模具内，当灌装齿轮泵51完成输液后，控制器再控制输送带10启动，进行下一轮蜡烛模具的灌装。
控制器具备配料功能、灌装功能和温度功能，配料功能、灌装功能和温度功能均显示在控制器的控制面板上，其中，控制面板安装在机体6上。
点进配料功能后，可点击修改配料总量，总量确定后，选择配方（不同蜡材的比例），点击开始配料，配料齿轮泵32开始运行，自动按配方中的比例输送不同蜡材进入混料桶2。其中，控制器内可储存20组不同配方，操作员只可以在这20组配方中进行选择，不可对比例进行修改，只有管理员才可对配方进行修改。
点进灌装功能后，需要选择哪个混料桶2对蜡烛模具进行灌注作业，混料桶2被确认后，第三驱动7会带着该混料桶2先进行复位，然后再移至设定的灌装工位上，防止上次意外断电导致本次无法确定混料桶2的位置，进而导致无法判断出第三驱动7应该将混料桶2移动多少距离才可将其移动至灌装工位上。在灌装功能页面中，还可操控混料桶2对应的搅拌机构4进行搅拌作业，且可选择是定时搅拌还是持续搅拌，当选择定时搅拌时，还可自行设定时间参数。
点进温度功能后，可自行设定各蜡材、蜡液、各保温管、各配料齿轮泵32、各灌装齿轮泵51所需加热到的温度，同时，还可查看各温度传感器检测的温度值。
请参阅图3所示，本发明还提供一种自动化配蜡灌装方法，可应用于上述自动化配蜡灌装机上，包括：
S1、控制器接收准备指令；指令包含配料成分和各成分的温度；
根据准备指令，控制器确定配置此时蜡液所需的蜡材种类以及各所需蜡材对应的第一温度，根据各第一温度传感器检测的对应的蜡材的实时温度，控制对应第一加热器将蜡材加热至对应的第一温度并保温；
进一步的，为提高配料齿轮泵32输送蜡材的精度，根据准备指令，控制器还控制第三加热器和第一电加热圈分别将保温管和配料齿轮泵32加热至对应蜡材对应的第一温度，避免蜡材经过保温管和配料齿轮泵32时温度发生变化而导致配料齿轮泵32无法将蜡材精准的按照设定的重量输送至混料桶2内；同时，使配料齿轮泵32内残留的蜡材在配料齿轮泵32启动前提前熔化，避免造成第一驱动31过载。
S2、控制器接收配料指令，指令包括配料总重量、配料比例和蜡液温度；
准备指令执行完毕后，根据配料指令，控制器获取各所需蜡材所需的重量，并根据各所需蜡材的第一温度换算出各蜡材的密度，进而根据重量和密度换算出所需各蜡材的目标流量，再控制对应的配料机组3将蜡材以对应的目标流量输送至混料桶2内混合形成蜡液，之后，控制器根据第二温度传感器检测的温度控制第二加热器将蜡液加热至设定的第二温度并保温。
进一步的，避免蜡液堵塞灌装齿轮泵51，根据配料指令，控制器控制电加热圈在灌装齿轮泵51未启动之前将其加热至第二温度，使灌装齿轮泵51内的蜡液处于融化状态，避免后续启动灌装齿轮泵51时，第二驱动52过载。
S3、控制器接收分装指令；
根据分装指令，控制器控制出液机组5将混料桶2内的蜡液以设定的流量输送至蜡烛模具内，具体的，控制器可控制灌装齿轮泵51在设定的时间内以设定的流速输送，使输入前后批次蜡烛模具内的蜡液流量相同，且由于混料桶2内的蜡液温度始终保持恒温，由于，前后批次蜡烛模具内的蜡烛质量相同。
优选的，在本实施例中，各原料桶1内的蜡材对应的第一温度均相同，且第二温度也与第一温度相同，使各蜡材的温度与蜡液的温度均相等。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种自动化配蜡灌装机，其特征在于，包括:
原料桶(1)，设有多个，各所述原料桶(1)分别用于储存一种蜡材，各所述原料桶(1)上均设有用于检测对应所述原料桶(1)内蜡材温度的第一温度传感器以及用于加热对应所述原料桶(1)内蜡材的第一加热器；
混料桶(2)，用于接收各所述原料桶(1)的蜡材并将其混合形成蜡液，所述混料桶(2)上设有用于检测所述混料桶内蜡液温度的第二温度传感器、用于加热所述混料桶内蜡液的第二加热器以及用于将所述混料桶内蜡液输出的出液机组(5)；
配料机组(3)，设有多个，与所述原料桶(1)一一对应，用于将对应所述原料桶(1)内的蜡材输送至所述混料桶（2）内；
控制器，根据各所述第一温度传感器检测的对应蜡材的温度控制对应的所述第一加热器将对应的蜡材加热至设定的第一温度并保温，各蜡材的所述第一温度相同或不同，当各蜡材进入保温阶段后， 控制器根据各蜡材对应的所述第一温度换算出各蜡材的密度，结合设定的各蜡材的重量进一步换算出各蜡材的目标流量，再控制各配料机组(3)将对应的蜡材以对应的目标流量从对应的所述原料桶(1)中输送至所述混料桶(2)内。
2.根据权利要求1所述的自动化配蜡灌装机,其特征在于，每个所述配料机组(3)均包括用于输送蜡材的配料齿轮泵(32)以及用于驱动所述配料齿轮泵(32)的第一驱动(31)，所述第一驱动(31)与所述控制器电连接，每个所述配料齿轮泵(32)的进液口与对应的所述原料桶(1)之间通过保温管连接，每个所述配料齿轮泵(32)的出液口上均安装有用于向所述混料桶(2)输液的第一出液头。
3.根据权利要求2所述的自动化配蜡灌装机,其特征在于，每根所述保温管上均设有用于检测对应所述保温管温度的第三温度传感器以及用于加热对应所述保温管的第三加热器；每个所述配料齿轮泵(32)上均设有用于检测对应所述配料齿轮泵(32)温度的第四温度传感器以及用于加热对应所述配料齿轮泵(32)的第一电加热圈。
4.根据权利要求1所述的自动化配蜡灌装机,其特征在于，所述出液机组(5)包括灌装齿轮泵(51)、用于驱动所述灌装齿轮泵(51)的第二驱动(52)以及与所述灌装齿轮泵(51)的第二出液头(53)。
5.根据权利要求4所述的自动化配蜡灌装机,其特征在于，所述灌装齿轮泵(51)上设有用于检测对应所述灌装齿轮泵(51)温度的第五温度传感器以及用于加热对应所述灌装齿轮泵(51)的第二电加热圈，所述第二电加热圈用于在所述灌装齿轮泵(51)启动之前将其加热至设定温度并保温。
6.根据权利要求1-5任一项所述的自动化配蜡灌装机,其特征在于，还包括机体(6)，所述机体(6)包括外壳（61）、设于所述外壳（61）内的层板（62）以及设于所述层板（62）上方的横梁（63），各所述原料桶(1)和所述混料桶(2)均设于所述层板（62）上，各所述配料机组(3)均设于所述横梁（63）上，且各所述配料机组(3)的第一出液头延伸出所述横梁（63）位于所述混料桶(2)上方，所述控制器的控制面板设于所述外壳（61）上。
7.根据权利要求6所述的自动化配蜡灌装机,其特征在于，还包括设于所述机体(6)一侧用于输送蜡烛模具的输送带(10)，所述出液机组(5)中的第二出液头(53)延伸出所述机体(6)位于所述输送带(10)上方，所述第二出液头(53)上设于有用于感应蜡烛模具的定位传感器，所述控制器通过所述定位传感器的感应信号控制所述输送带(10)启停以及控制所述出液机组(5)输液。
8.根据权利要求6所述的自动化配蜡灌装机,其特征在于，各所述配料机组(3)沿横梁（63）长度方向间隔设置，所述横梁（63）与所述层板（62）之间设有与沿所述横梁（63）长度方向设置的导向杆(8)、与所述导向杆(8)之间通过滑块滑动连接的托盘(9)以及驱动所述托盘(9)沿所述导向杆(8)长度方向滑动的第三驱动(7)，所述托盘(9)用于放置所述混料桶(2)。
9.根据权利要求1所述的自动化配蜡灌装机,其特征在于，各所述原料桶(1)和所述混料桶(2)内均设有夹层，所述夹层内均设有保温介质，各所述原料桶(1)和所述混料桶(2)上均设有用于监控对应所述夹层内保温介质剩余量的液位计。
10.一种自动化配蜡灌装方法,其特征在于，可应用于如权利要求1-9任一项所述的自动化配蜡灌装机上，包括：
S1、控制器接收准备指令；指令包含配料成分和各成分的温度；
根据准备指令，控制器确定配置此时蜡液所需的蜡材种类以及各所需蜡材对应的第一温度，根据各所述第一温度传感器检测的对应的蜡材的实时温度，控制对应所述第一加热器将蜡材加热至对应的第一温度并保温；
S2、控制器接收配料指令，指令包括配料总重量、配料比例和蜡液温度；
根据配料指令，控制器获取各所需蜡材所需的重量，并根据各所需蜡材的第一温度换算出各蜡材的密度，进而根据重量和密度换算出所需各蜡材的目标流量，再控制对应的所述配料机组(3)将蜡材以对应的目标流量输送至所述混料桶(2)内混合形成蜡液，之后，控制器根据所述第二温度传感器检测的温度控制所述第二加热器将蜡液加热至设定的第二温度并保温；
S3、控制器接收分装指令；
根据分装指令，控制器控制所述出液机组(5)将所述混料桶(2)内的蜡液以设定的流量输送至蜡烛模具内。
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