发明内容
本发明提供了一种温控打印调节系统、方法、设备及存储介质,以通过温控装置和冷却装置来实现墨水固化定型,直接加热和制冷打印介质和墨水,达到理想的固化速度和效果。
根据本发明的一方面,提供了一种温控打印调节系统,该系统包括:控制器,与控制器相连的打印模块和用户终端;
控制器,用于获取打印距离控制指令和打印温度控制指令,并将打印距离控制指令和打印温度控制指令发送至打印模块;
打印模块,用于根据接收的打印距离控制指令和打印温度控制指令对当前目标位置和当前温控状态进行调节并生成调节完成提示,将调节完成提示发送至控制器,其中,调节完成提示包括温控装置调节完成提示、制冷装置调节完成提示和打印喷头调节完成提示;
控制器,用于将接收的调节完成提示发送至用户终端进行展示。
可选的,系统还包括:与控制器相连的进料模块;控制器,用于获取进料速度控制指令和打印高度控制指令,并将进料速度控制指令和打印高度控制指令发送至进料模块;进料模块,用于根据接收的进料速度控制指令和打印高度控制指令进行调节并生成进料调节完成提示,将进料调节完成提示发送至控制器。
可选的,用户终端,用于获取用户输入的打印设置信息,并将打印设置信息发送至控制器,其中,打印设置信息包括距离设置相关信息、温度设置相关信息、进料速度信息和打印高度信息;控制器,用于接收打印设置信息,并根据距离设置相关信息生成打印距离控制指令,根据温度设置相关信息生成打印温度控制指令,根据进料速度信息生成进料速度控制指令,根据打印高度信息生成打印高度控制指令。
可选的,系统还包括:与用户终端相连的存储模块;用户终端,还用于获取用户输入的打印模式标识,建立打印模式标识和打印设置信息的对应关系,并将对应关系发送至存储模块;存储模块,用于接收对应关系并存储。
可选的,打印模块,具体包括:温控装置、打印喷头和制冷装置;温控装置,用于从打印距离控制指令中提取温控装置位置作为第一目标位置,从打印温度控制指令中提取气流流量、气流压力和气流温度作为第一温控状态,基于第一目标位置和第一温控状态对当前目标位置和当前温控状态进行调节,以生成温控装置调节完成提示;制冷装置,用于从打印距离控制指令提取中制冷装置位置作为第二目标位置,从打印温度控制指令中提取制冷模式作为第二温控状态,基于第二目标位置和第二温控状态对当前目标位置和当前温控状态进行调节,以生成制冷装置调节完成提示;打印喷头,用于从打印距离控制指令提取中喷头间距作为第三目标位置,从打印温度控制指令中提取喷嘴开度作为第三温控状态,基于第三目标位置和第三温控状态对当前目标位置和当前温控状态进行调节,以生成打印喷头调节完成提示。
可选的,系统还包括:与打印模块和用户终端相连的温度检测模块;用户终端,还用于获取用户设置的目标检测时间,并将目标检测时间发送至温度检测模块;温度检测模块,用于根据目标检测时间采集打印模块的打印温度。
可选的,系统还包括:与温度检测模块相连的报警模块;温度检测模块,还用于将打印温度发送至报警模块;报警模块,用于接收打印温度,当打印温度大于预设阈值时生成温度报警提示,并根据温度报警提示进行报警。
根据本发明的另一方面,提供了一种温控打印调节方法,该方法包括:
通过控制器获取打印距离控制指令和打印温度控制指令,并将打印距离控制指令和打印温度控制指令发送至打印模块;
通过打印模块根据接收的打印距离控制指令和打印温度控制指令对当前目标位置和当前温控状态进行调节并生成调节完成提示,将调节完成提示发送至控制器,其中,调节完成提示包括温控装置调节完成提示、制冷装置调节完成提示和打印喷头调节完成提示;
通过控制器将接收的调节完成提示发送至用户终端进行展示。
根据本发明的另一方面,提供了一种电子设备,所述电子设备包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的一种温控打印调节方法。
根据本发明的另一方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的一种温控打印调节方法。
本发明实施例的技术方案,通过控制器获取打印距离控制指令和打印温度控制指令发送至打印模块,通过打印模块对当前目标位置和当前温控状态进行调节,通过直接加热和制冷打印介质和墨水,以实现墨水固化定型,提高了打印效率,温控系统简单且能耗低,便于用户的操作。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种温控打印调节系统的结构示意图,系统包括:控制器110,与控制器110相连的打印模块120和用户终端130。
其中,控制器110是指进行温控打印调节的计算机控制器110,用户终端130是指与控制器110相连的和用户进行交互的移动终端,用户可以通过用户终端130设置打印需求,再由控制器110转化成控制指令,进而实现对打印模块120的控制。打印模块120是指进行温控打印的模块。
可选的,控制器110,用于获取打印距离控制指令和打印温度控制指令,并将打印距离控制指令和打印温度控制指令发送至打印模块120;打印模块120,用于根据接收的打印距离控制指令和打印温度控制指令对当前目标位置和当前温控状态进行调节并生成调节完成提示,将调节完成提示发送至控制器110,其中,调节完成提示包括温控装置121调节完成提示、制冷装置123调节完成提示和打印喷头122调节完成提示;控制器110,用于将接收的调节完成提示发送至用户终端130进行展示。
具体的,控制器110可以将打印距离控制指令和打印温度控制指令发送至打印模块120。打印距离控制指令用于控制调节打印模块120中温控装置121的位置、制冷装置123的位置和以及喷头间距。打印温度控制指令用于控制调节打印模块120中气流流量、气流压力、气流温度、喷嘴开度和制冷模式。打印模块120会获取当前目标位置和当前温控状态,然后根据接收的打印距离控制指令和打印温度控制指令对当前目标位置和当前温控状态进行调节,并在确定调节完成时,即打印模块120中各部件状态与控制指令相同时,生成调节完成提示发送至控制器110,调节完成提示包括温控装置121调节完成提示、制冷装置123调节完成提示和打印喷头122调节完成提示,控制器110会将接收的调节完成提示转发至用户终端130进行展示,以提示用户打印模块120已经按照打印需求调节完成,并指示用户进一步执行开始打印操作。
图2是本发明实施例一提供的一种温控打印调节系统的结构示意图,系统还包括:与控制器110相连的进料模块140;与用户终端130相连的存储模块150;打印模块120,具体包括:温控装置121、打印喷头122和制冷装置123。
其中,进料模块140用于打印介质的传动,进料模块140具有定位机构,还有吸附功能,可打印不同厚度的材质,进料模块140可以包括多个进料组件,轮流到打印喷头122底部进行打印,提高打印效率。进料模块140还可以采用皮带传动,实现single-pass打印。温控装置121是指位于打印模块120前端的加热装置,温控装置121可以是加热板、IR灯、或者热气流等热源装置。打印喷头122是指喷洒打印墨水的装置,不同颜色对应不同的打印喷头122。制冷装置123位于打印喷头122后方,用于加速墨水的固化定型速度。
可选的,控制器110,用于获取进料速度控制指令和打印高度控制指令,并将进料速度控制指令和打印高度控制指令发送至进料模块140;进料模块140,用于根据接收的进料速度控制指令和打印高度控制指令进行调节并生成进料调节完成提示,将进料调节完成提示发送至控制器110。
具体的,控制器110还可以将进料速度控制指令和打印高度控制指令发送至进料模块140,通过进料速度控制指令可以控制进料模块140的传送速度,通过打印高度控制指令可以控制进料模块140的高度,使进料模块140进行升降以适用不同厚度的打印介质。进料模块140条件完成后会生成进料调节完成提示发送至控制器110,同样的,控制器110也会将进料完成提示发送至用户终端130进行展示,以提示用户进料模块140已经按照打印需求调节完成,并指示用户进一步执行开始打印操作。
可选的,用户终端130,用于获取用户输入的打印设置信息,并将打印设置信息发送至控制器110,其中,打印设置信息包括距离设置相关信息、温度设置相关信息、进料速度信息和打印高度信息;控制器110,用于接收打印设置信息,并根据距离设置相关信息生成打印距离控制指令,根据温度设置相关信息生成打印温度控制指令,根据进料速度信息生成进料速度控制指令,根据打印高度信息生成打印高度控制指令。
具体的,用户终端130用于将用户输入的打印设置信息发送至控制器110,实现用户与打印模块120的交互过程。用户终端130包括但不限于移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)和PMP(便携式多媒体播放器)等移动终端设备。打印设置信息包括距离设置相关信息、温度设置相关信息、进料速度信息和打印高度信息。其中,距离设置相关信息包括温控装置121位置、制冷装置123位置和喷头间距,温度设置相关信息包括气流流量、气流压力、气流温度、喷嘴开度和制冷模式。
进一步的,控制器110可以根据距离设置相关信息生成打印距离控制指令,根据温度设置相关信息生成打印温度控制指令,并将打印距离控制指令和打印温度控制指令发送至打印模块120。然后根据进料速度信息生成进料速度控制指令,根据打印高度信息生成打印高度控制指令,并将进料速度控制指令和打印高度控制指令发送至进料模块140。
可选的,用户终端130,还用于获取用户输入的打印模式标识,建立打印模式标识和打印设置信息的对应关系,并将对应关系发送至存储模块150;存储模块150,用于接收对应关系并存储。
具体的,用户在输入打印设置信息的同时也可以输入的打印模式标识,此时用户终端130会建立打印模式标识和打印设置信息的对应关系,并将对应关系发送至存储模块150进行存储。进一步的,存储的目的是为了方便用户读取,当用户后续需要再次调用该打印模式时,可以直接向用户终端130输入打印模式标识,无需手动设置即可调用存储模块150存储的对应的打印设置信息,避免用户反复进行设置的操作,提高了打印效率。
可选的,打印模块120,具体包括:温控装置121、打印喷头122和制冷装置123;温控装置121,用于从打印距离控制指令中提取温控装置121位置作为第一目标位置,从打印温度控制指令中提取气流流量、气流压力和气流温度作为第一温控状态,基于第一目标位置和第一温控状态对当前目标位置和当前温控状态进行调节,以生成温控装置121调节完成提示;制冷装置123,用于从打印距离控制指令提取中制冷装置123位置作为第二目标位置,从打印温度控制指令中提取制冷模式作为第二温控状态,基于第二目标位置和第二温控状态对当前目标位置和当前温控状态进行调节,以生成制冷装置123调节完成提示;打印喷头122,用于从打印距离控制指令提取中喷头间距作为第三目标位置,从打印温度控制指令中提取喷嘴开度作为第三温控状态,基于第三目标位置和第三温控状态对当前目标位置和当前温控状态进行调节,以生成打印喷头122调节完成提示。
具体的,温控装置121可以在Z向位置上调节上下与打印介质的间距,来控制打印效果。温控装置121还可以做旋转的一定的角度,避免有的温度过高对喷头效果带来损坏。温控装置121可控制流量,可设置自己需要的流量和效果。温控装置121可控制温度,可设置自己需要的温度和效果。温控装置121可控制气流压力,可设置自己需要的压力和效果。打印喷头122可以沿X方向移动,也可以沿Z方向做升降移动。需要说明的是,如果有若干个打印喷头122,虽然会在打印模块120互相错开,但是实际在打印墨水是一条收尾相接的均匀线。制冷装置123可在Z向位置上调节上下与打印介质的间距,来控制效果。制冷模式可以根据用户的需要提前进行设置,示例性的,可采用空调试制冷模式,制冷打印介质和墨水达到加速固化效果。
具体实施方式:图3为本发明实施例提供了一种喷墨打印装置的结构示意图,图3中,1表示打印喷头总成,11表示单个打印喷头,2表示制冷装置,3表示温控装置,4表示进料模块,5表示打印介质,箭头的方向表示打印介质的进料方向。
本发明实施例的技术方案,通过控制器获取打印距离控制指令和打印温度控制指令发送至打印模块,通过打印模块对当前目标位置和当前温控状态进行调节,通过直接加热和制冷打印介质和墨水,以实现墨水固化定型,提高了打印效率,温控系统简单且能耗低,便于用户的操作。
实施例二
图4为本发明实施例二提供的一种温控打印调节系统的结构示意图,本实施例在上述实施例一的基础上增加了温度检测模块160和报警模块170,如图4所示,温度检测模块160与打印模块120和用户终端130相连;报警模块170与温度检测模块160相连。
可选的,系统还包括:与打印模块120和用户终端130相连的温度检测模块160;用户终端130,还用于获取用户设置的目标检测时间,并将目标检测时间发送至温度检测模块160;温度检测模块160,用于根据目标检测时间采集打印模块120的打印温度。
具体的,系统还包括用于进行温度定时检测的温度检测模块160。用户可以通过用户终端130设置目标检测时间,用户终端130会将设置好的目标检测时间发送至温度检测模块160,此时温度检测模块160会根据目标检测时间采集打印模块120的打印温度,以实现对打印模块120的定时检测。
可选的,系统还包括:与温度检测模块160相连的报警模块170;温度检测模块160,还用于将打印温度发送至报警模块170;报警模块170,用于接收打印温度,当打印温度大于预设阈值时生成温度报警提示,并根据温度报警提示进行报警。
具体的,温度检测模块160和报警模块170相连,报警模块170用于在打印温度过高时发起报警提示,温度检测模块160可以将打印温度发送至报警模块170,报警模块170可以接收打印温度,并和预设温度阈值进行比较,当打印温度大于预设阈值时生成温度报警提示,并根据温度报警提示进行报警。报警是为了对用户进行提示,便于用户及时掌握打印温度过高的情况,以使用户打印模块120进行检查和调整,保证后续打印步骤正常进行。指定方式包括语音或图像,语音可以通过和控制器110相连的扬声器进行播报,例如,语音内容可以是:打印温度过高。图像可以通过和控制器110相连的用户终端130进行展示,以对用户进行提示。
本发明实施例的技术方案,通过控制器获取打印距离控制指令和打印温度控制指令发送至打印模块,通过打印模块对当前目标位置和当前温控状态进行调节,通过直接加热和制冷打印介质和墨水,以实现墨水固化定型,提高了打印效率,温控系统简单且能耗低,便于用户的操作。
实施例三
图5为本发明实施例三提供了一种温控打印调节方法的流程图,本实施例可适用于用户进行温控打印的场景。如图5所示,该方法包括:
S310、通过控制器获取打印距离控制指令和打印温度控制指令,并将打印距离控制指令和打印温度控制指令发送至打印模块。
具体的,控制器可以将打印距离控制指令和打印温度控制指令发送至打印模块。打印距离控制指令用于控制调节打印模块中温控装置的位置、制冷装置的位置和以及喷头间距。打印温度控制指令用于控制调节打印模块中气流流量、气流压力、气流温度、喷嘴开度和制冷模式。
S320、通过打印模块根据接收的打印距离控制指令和打印温度控制指令对当前目标位置和当前温控状态进行调节并生成调节完成提示,将调节完成提示发送至控制器,其中,调节完成提示包括温控装置调节完成提示、制冷装置调节完成提示和打印喷头调节完成提示。
具体的,打印模块会获取当前目标位置和当前温控状态,然后根据接收的打印距离控制指令和打印温度控制指令对当前目标位置和当前温控状态进行调节,并在确定调节完成时,即打印模块中各部件状态与控制指令相同时,生成调节完成提示发送至控制器,调节完成提示包括温控装置调节完成提示、制冷装置调节完成提示和打印喷头调节完成提示。打印模块包括温控装置、打印喷头和制冷装置;温控装置可以在Z向位置上调节上下与打印介质的间距,来控制打印效果。温控装置还可以做旋转的一定的角度,避免有的温度过高对喷头效果带来损坏。温控装置可控制流量,可设置自己需要的流量和效果。温控装置可控制温度,可设置自己需要的温度和效果。温控装置可控制气流压力,可设置自己需要的压力和效果。打印喷头可以沿X方向移动,也可以沿Z方向做升降移动。需要说明的是,如果有若干个打印喷头,虽然会在打印模块互相错开,但是实际在打印墨水是一条收尾相接的均匀线。制冷装置可在Z向位置上调节上下与打印介质的间距,来控制效果。
S330、通过控制器将接收的调节完成提示发送至用户终端进行展示。
具体的,控制器会将接收的调节完成提示转发至用户终端进行展示,以提示用户打印模块已经按照打印需求调节完成,并指示用户进一步执行开始打印操作。
本发明实施例的技术方案,通过控制器获取打印距离控制指令和打印温度控制指令发送至打印模块,通过打印模块对当前目标位置和当前温控状态进行调节,通过直接加热和制冷打印介质和墨水,以实现墨水固化定型,提高了打印效率,温控系统简单且能耗低,便于用户的操作。
实施例四
图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机,诸如,膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置,诸如,个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例,并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图6所示,电子设备10包括至少一个处理器11,以及与至少一个处理器11通信连接的存储器,如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等,其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序,处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序,来执行各种适当的动作和处理。在RAM13中,还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM12以及RAM13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15,包括:输入单元16,例如键盘、鼠标等;输出单元17,例如各种类型的显示器、扬声器等;存储单元18,例如磁盘、光盘等;以及通信单元19,例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、电缆长度测量模块、微电缆长度测量模块等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理,例如一种温控打印调节方法。
在一些实施例中,一种温控打印调节方法可被实现为计算机程序,其被有形地包含于计算机可读存储介质,例如存储单元18。在一些实施例中,计算机程序的部分或者全部可以经由ROM12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM13并由处理器11执行时,可以执行上文描述的一种温控打印调节方法的一个或多个步骤。备选地,在其他实施例中,处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如,借助于固件)而被配置为执行一种温控打印调节方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括:实施在一个或者多个计算机程序中,该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释,该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器,可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令,并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器,使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行,作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中,计算机可读存储介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备,或者上述内容的任何合适组合。备选地,计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互,可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术,该电子设备具有:用于向用户显示信息的显示装置(例如,CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器);以及键盘和指向装置(例如,鼠标或者轨迹球),用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互;例如,提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如,视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈);并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如,作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如,应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如,具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机,用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如,通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括:局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器,又称为云计算服务器或云主机,是云计算服务体系中的一项主机产品,以解决了传统物理主机与VPS服务中,存在的管理难度大,业务扩展性弱的缺陷。
应该理解,可以使用上面所示的各种形式的流程,重新排序、增加或删除步骤。例如,本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行,只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果,本文在此不进行限制。
上述具体实施方式,并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是,根据设计要求和其他因素,可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明保护范围之内。