CN116719068B - 一种基于融合定位的水利巡查监测方法、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例公开了一种基于融合定位的水利巡查监测方法、设备及介质，涉及水利巡查技术领域，方法包括：通过水利巡查用户携带的移动终端，采集水利巡查用户的多个原始位置数据，其中，原始位置数据包括网络定位数据和多种卫星定位数据；根据预设的数据过滤规则，对多个原始位置数据进行筛选，确定出符合要求的多个实时位置数据；根据多个实时位置数据，确定出多个运行轨迹点，以基于多个运行轨迹点，生成初始运行轨迹；通过多个运行轨迹点和初始运行轨迹，生成水利巡查用户的运行轨迹，通过水利巡查用户的运行轨迹，对水利巡查用户进行监测，提供多种定位方式，满足水利监测的应用场景，可以适应水利巡查的场景需求，保证了监测效果。

Description

一种基于融合定位的水利巡查监测方法、设备及介质

技术领域

本说明书涉及水利巡查技术领域，尤其涉及一种基于融合定位的水利巡查监测方法、设备及介质。

背景技术

随着经济社会的快速发展，水资源供需矛盾日益突出，全方位推进智慧水利建设是加快推进水利现代化的重要举措。在智慧水利建设的过程中，仍需要人工进行水利巡查，以保障河流、湖泊、水库、水利工程的正常运行。

随着智能终端设备性能的不断提升和硬件设施的不断完善，移动终端设备越来越广泛地应用到水利行业的相关设施设备的巡查巡检工作中，巡查人员通过携带终端设备，前往水利工程进行巡检。由于水利工程通常设置在室外，并且环境较为偏僻，信号覆盖较差，存在着由于地形位置、卫星数量、卫星分布、基站信号强弱不一以及多种定位方式数据并不统一等问题，导致定位效果较差；同时巡查人员在巡查巡检的过程中无法时常查看移动终端设备，还存在着后台及息屏无法进行定位的问题。

因此，现有技术中由于水利巡查的场景特殊性，无法实时获取巡查人员的实时位置，导致巡查进度存在未知性，并且巡查人员的安全无法保障。

发明内容

本说明书一个或多个实施例提供了一种基于融合定位的水利巡查监测方法、设备及介质，用于解决如下技术问题：因此，现有技术中由于水利巡查的场景特殊性，无法实时获取巡查人员的实时位置，导致巡查进度存在未知性，并且巡查人员的安全无法保障。

本说明书一个或多个实施例采用下述技术方案：

本说明书一个或多个实施例提供一种基于融合定位的水利巡查监测方法，其特征在于，所述方法包括：

通过水利巡查用户携带的移动终端，采集所述水利巡查用户的多个原始位置数据，其中，所述原始位置数据包括网络定位数据和多种卫星定位数据；根据预设的数据过滤规则，对所述多个原始位置数据进行筛选，确定出符合要求的多个实时位置数据；根据所述多个实时位置数据，确定出多个运行轨迹点，以基于所述多个运行轨迹点，生成初始运行轨迹；通过所述多个运行轨迹点和所述初始运行轨迹，生成所述水利巡查用户的运行轨迹，通过所述水利巡查用户的运行轨迹，对所述水利巡查用户进行监测。

进一步地，根据预设的数据过滤规则，对所述多个原始位置数据进行筛选，确定出符合要求的多个实时位置数据，具体包括：获取所述原始位置数据的数据来源，其中，所述数据来源包括网络定位和卫星定位；按照所述数据来源将所述多个原始位置数据进行分类，得到网络定位原始位置数据和卫星定位原始位置数据；分别计算所述网络定位原始位置数据的网络定位位置偏移信息和所述卫星定位原始位置数据的卫星定位位置偏移信息；根据所述网络定位位置偏移信息和所述卫星定位位置偏移信息，在所述多个原始位置数据中进行数据筛选，得到符合要求的多个实时位置数据，其中，所述实时位置数据的位置偏移信息低于预设偏移阈值。

进一步地，根据所述多个实时位置数据，确定出多个运行轨迹点，具体包括：根据所述多个实时位置数据，获取初始时间间隔内连续的多个位置点数据；根据所述多个位置点数据，确定出符合要求的运行轨迹起点；在所述多个实时位置数据中，确定出除所述位置点数据之外的多个其他位置点数据；对所述多个其他位置点数据进行等分，得到多个位置区域，其中，每个所述位置区域内包括指定数量个其他位置点数据；在每个所述位置区域中，确定所述位置区域的中心点，以根据所述位置区域的中心点，确定出运行轨迹经过点；通过所述运行轨迹起点和所述运行轨迹经过点，确定出多个运行轨迹点。

进一步地，根据所述多个位置点数据，确定出符合要求的运行轨迹起点，具体包括：计算所述多个位置点数据中相邻两个位置点之间的相邻位置点距离，获取多个相邻位置点距离，其中，所述位置点数据包括经度信息和纬度信息；当所述多个相邻位置点距离均小于预设距离阈值时，根据所述多个位置点数据，确定所述多个位置点数据组成的区域内的中心点以及中心点位置数据，其中，所述中心点位置数据包括中心点经度数据和中心点纬度数据；将所述多个位置点数据组成的区域内的中心点作为符合要求的运行轨迹起点。

进一步地，在每个所述位置区域中，确定所述位置区域的中心点，以根据所述位置区域的中心点，确定出运行轨迹经过点，具体包括：基于每个所述位置区域中的指定数量个其他位置点数据，确定所述位置区域的中心点对应的中心点位置数据；通过每个其他位置点数据和所述中心点位置数据，对所述指定数量个其他位置点数据进行位置点剔除，得到预设数量个第一其他位置点对应的第一其他位置点数据；根据预设数量个第一其他位置点数据，确定出所述预设数量个第一其他位置点数据的第一区域的指定中心点位置数据，以确定指定中心点；通过所述指定中心点，确定出运行轨迹经过点。

进一步地，通过所述多个运行轨迹点与和所述初始运行轨迹，生成所述水利巡查用户的运行轨迹，具体包括：获取所述多个运行轨迹点中的轨迹起点和轨迹终点；根据所述轨迹起点和所述轨迹终点，确定所述初始运行轨迹的轨迹弦；计算所述多个运行轨迹点中，除所述轨迹起点和所述轨迹终点之外的每个运行轨迹经过点与所述轨迹弦的距离，获取所述距离中的最大距离，以及所述最大距离对应的指定轨迹经过点；当所述最大距离不大于预设阈值时，对除所述轨迹起点和所述轨迹终点之外的每个运行轨迹经过点进行抽稀，得到所述水利巡查用户的运行轨迹。

进一步地，所述方法还包括：当所述最大距离大于预设阈值时，以所述指定轨迹经过点为分割点，将所述初始运行轨迹分为第一运行轨迹和第二运行轨迹；其中，所述第一运行轨迹的起点为所述轨迹起点，所述第一运行轨迹的终点为所述指定轨迹经过点，所述第二运行轨迹的起点为所述指定轨迹经过点，所述第二运行轨迹的终点为所述轨迹终点；根据所述第一运行轨迹的起点和所述第一运行轨迹的终点，确定所述第一运行轨迹的第一轨迹弦，根据所述第二运行轨迹的起点和所述第二运行轨迹的终点，确定所述第二运行轨迹的第二轨迹弦；分别计算第一运行轨迹中的多个其他第一轨迹点距离所述第一轨迹弦的第一距离和第二运行轨迹中的多个其他第二轨迹点距离所述第二轨迹弦的第二距离；获取多个所述第一距离中的最大第一距离以及多个所述第二距离中的最大第二距离；当所述最大第一距离和所述最大第二距离均不大于所述预设阈值时，对所述多个其他第一轨迹点和所述多个其他第二轨迹点进行抽稀，分别得到第一平滑运行轨迹和第二平滑运行轨迹；将所述第一平滑运行轨迹和所述第二平滑运行轨迹进行连接，得到所述水利巡查用户的运行轨迹。

进一步地，通过所述水利巡查用户的运行轨迹，对所述水利巡查用户进行监测，具体包括：获取待巡查水利区域的理论巡查路线；根据所述水利巡查用户的运行轨迹和所述理论巡查路线，判断所述水利巡查用户的运行轨迹是否与所述理论巡查路线一致，以对所述水利巡查用户进行监测。

本说明书一个或多个实施例提供一种基于融合定位的水利巡查监测设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

通过水利巡查用户携带的移动终端，采集所述水利巡查用户的多个原始位置数据，其中，所述原始位置数据包括网络定位数据和多种卫星定位数据；根据预设的数据过滤规则，对所述多个原始位置数据进行筛选，确定出符合要求的多个实时位置数据；根据所述多个实时位置数据，确定出多个运行轨迹点，以基于所述多个运行轨迹点，生成初始运行轨迹；通过所述多个运行轨迹点和所述初始运行轨迹，生成所述水利巡查用户的运行轨迹，通过所述水利巡查用户的运行轨迹，对所述水利巡查用户进行监测。

本说明书一个或多个实施例提供的一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：

通过水利巡查用户携带的移动终端，采集所述水利巡查用户的多个原始位置数据，其中，所述原始位置数据包括网络定位数据和多种卫星定位数据；根据预设的数据过滤规则，对所述多个原始位置数据进行筛选，确定出符合要求的多个实时位置数据；根据所述多个实时位置数据，确定出多个运行轨迹点，以基于所述多个运行轨迹点，生成初始运行轨迹；通过所述多个运行轨迹点和所述初始运行轨迹，生成所述水利巡查用户的运行轨迹，通过所述水利巡查用户的运行轨迹，对所述水利巡查用户进行监测。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过上述技术方案，通过水利巡查用户携带的移动终端，采集该水利巡查用户的多个原始位置数据，原始位置数据包括网络定位数据和多种卫星定位数据，提供多种定位方式，满足水利监测的应用场景，可以适应水利巡查的场景需求，保证了定位效果；对多个原始位置数据进行筛选，确定出符合要求的多个实时位置数据，保证了位置数据的准确性；根据多个实时位置数据，进行位置纠偏处理，生成初始运行轨迹，保证了初始运行轨迹的准确性；通过多个运行轨迹点对初始运行轨迹进行抽稀处理，生成水利巡查用户的运行轨迹，便于对水利巡查用户的运行轨迹的直观展示，通过水利巡查用户的运行轨迹，对水利巡查用户进行监测，可以对水利巡查用户的巡查工作进行监测，还可以对水利巡查用户的人员安全性进行监测。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本说明书实施例提供的一种基于融合定位的水利巡查监测方法的流程示意图；

图2为本说明书实施例提供的一种基于融合定位的水利巡查监测设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。

随着经济社会的快速发展，水资源供需矛盾日益突出，全方位推进智慧水利建设是加快推进水利现代化的重要举措。在智慧水利建设的过程中，仍需要人工进行水利巡查，以保障河流、湖泊、水库、水利工程的正常运行。

随着智能终端设备性能的不断提升和硬件设施的不断完善，移动终端设备越来越广泛地应用到水利行业的相关设施设备的巡查巡检工作中，巡查人员通过携带终端设备，前往水利工程进行巡检。由于水利工程通常设置在室外，并且环境较为偏僻，信号覆盖较差，存在着由于地形位置、卫星数量、卫星分布、基站信号强弱不一以及多种定位方式数据并不统一等问题，导致定位效果较差；同时巡查人员在巡查巡检的过程中无法时常查看移动终端设备，还存在着后台及息屏无法进行定位的问题。

因此，现有技术中由于水利巡查的场景特殊性，无法实时获取巡查人员的实时位置，导致巡查进度存在未知性，并且巡查人员的安全无法保障。

本说明书实施例提供一种基于融合定位的水利巡查监测方法，需要说明的是，本说明书实施例中的执行主体可以是服务器，也可以是任意一种具备数据处理能力的设备。图1为本说明书实施例提供的一种基于融合定位的水利巡查监测方法的流程示意图，如图1所示，主要包括如下步骤：

步骤S101，通过水利巡查用户携带的移动终端，采集水利巡查用户的多个原始位置数据。

在本说明书的一个实施例中，通过水利巡查用户携带的移动终端设备，采集水利巡查用户的多个原始位置数据，此处的移动终端设备可以是智能手机。在手机中启动相关应用，此处的应用可以是水利巡查监测对应的应用。按照相关提示指引依次开启系统设置中应用的悬浮窗权限，同时应用会创建一个透明的悬浮窗口悬浮在桌面上保证应用运行，并且关闭系统对应用的电池优化设置，以此保证应用可以在后台运行，可在一定程度上保证应用的后台运行。之后开启应用定位服务，通过相关API获取定位信息。开启定位后，应用会创建系统前台服务通知，以用于应用在后台运行，并创建定时闹钟唤醒应用，同时还将创建设备电源锁，以保障设备在息屏状态下运行。开启定位服务后，应用会同时开启基于网络定位系统(WIFI、移动网络)和卫星定位系统的两种定位系统进行融合定位，卫星定位系统包括全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、全球卫星导航系统(GLOBALNAVIGATION SATELLITE SYSTEM，GLONASS)、北斗定位系统和伽利略卫星导航系统(Galileosatellite navigation system，Galileo)。

在本说明书的一个实施例中，通过至少一种定位系统获取水利巡查用户的多个原始位置数据，因此，原始位置数据包括网络定位数据和多种卫星定位数据的至少一项，网络定位数据为通过网络定位采集到的位置数据，卫星定位数据为通过卫星定位系统采集到的位置数据。获取原始位置数据定位系统以水利巡查人员当前所处的环境为准，例如是否具备网络定位系统的条件或者是否在卫星定位系统的覆盖范围内。还可以预先设置定位系统的切换规则，例如，在卫星数量充足的情况下优先采用北斗卫星定位，通过比对获取的卫星数量和位置偏移信息筛选最合适的位置点，同时如果在室内或者天气状况不佳无法获取到卫星定位或者卫星定位偏移较大的情况下，系统会优先采用基于WIFI和移动网络的网络定位信息来确保应用会相对稳定地持续获取位置信息。

步骤S102，根据预设的数据过滤规则，对多个原始位置数据进行筛选，确定出符合要求的多个实时位置数据。

根据预设的数据过滤规则，对该多个原始位置数据进行筛选，确定出符合要求的多个实时位置数据，具体包括：获取该原始位置数据的数据来源，其中，该数据来源包括网络定位和卫星定位；按照该数据来源将该多个原始位置数据进行分类，得到网络定位原始位置数据和卫星定位原始位置数据；分别计算该网络定位原始位置数据的网络定位位置偏移信息和该卫星定位原始位置数据的卫星定位位置偏移信息；根据该网络定位位置偏移信息和该卫星定位位置偏移信息，在该多个原始位置数据中进行数据筛选，得到符合要求的多个实时位置数据，其中，该实时位置数据的位置偏移信息低于预设偏移阈值。

在本说明书的一个实施例中，由于原始位置数据为至少一种定位系统采集的位置数据，可能存在由于卫星数据少或采集不准确等问题造成位置偏移信息大的问题。因此，需要根据预设的数据过滤规则，对多个原始位置数据进行筛选，确定出符合要求的多个实时位置数据。

首先，获取原始位置数据的数据来源，数据来源包括网络定位系统和卫星定位系统。按照数据来源将多个原始位置数据分为网络定位原始位置数据和卫星定位原始位置数据。之后分别计算两类原始位置数据中相邻两个位置点的位置偏差，得到网络定位位置偏移信息和卫星定位位置偏移信息。以网络定位原始位置数据计算网络定位位置偏移信息为例进行说明，计算网络定位原始位置数据中相邻的两个位置点的距离以及两个位置点的采集时间间隔，此处网络定位位置偏移信息包括距离和采集时间间隔，当两个位置点的距离大于预设的距离阈值或采集时间间隔超出时间阈值时，则认为位置点的位置偏移信息过大，对此类位置数据进行剔除。时间阈值和距离阈值可以预先设置。按照上述方式，对卫星定位位置偏移信息进行计算，根据网络定位位置偏移信息和卫星定位位置偏移信息，在多个原始位置数据中进行数据筛选，得到符合要求的多个实时位置数据。

步骤S103，根据多个实时位置数据，确定出多个运行轨迹点，以基于多个运行轨迹点，生成初始运行轨迹。

根据该多个实时位置数据，确定出多个运行轨迹点，具体包括：根据该多个实时位置数据，获取初始时间间隔内连续的多个位置点数据；根据该多个位置点数据，确定出符合要求的运行轨迹起点；在该多个实时位置数据中，确定出除该位置点数据之外的多个其他位置点数据；对该多个其他位置点数据进行等分，得到多个位置区域，其中，每个该位置区域内包括指定数量个其他位置点数据；在每个该位置区域中，确定该位置区域的中心点，以根据该位置区域的中心点，确定出运行轨迹经过点；通过该运行轨迹起点和该运行轨迹经过点，确定出多个运行轨迹点。

在本说明书的一个实施例中，起点的位置信息准确性十分重要，确定位置准确的起点信息，可以保证后续轨迹的准确性。可以在移动终端展示，开始定位后在得到起点信息之前，水利巡查用户不能快速移动手机设备。首先，根据多个实时位置数据，获取初始时间间隔内连续的多个位置点数据，位置采样频率可以为每秒一次，也可以是其他采样频率。此处的初始时间间隔可以是前五秒内的采样得到的五个位置点数据，第一秒、第二秒……第五秒分别采集的五个位置点数据，这五个位置点数据为连续采集的。时间间隔也可以是其他时间间隔，在此仅作示例展示。根据多个位置点数据，确定出符合要求的运行轨迹起点。

将除五个位置点数据之外的剩余其他位置点数据进行等分，得到多个位置区域，假设等分时每个位置区域内均存在5个位置点数据。在每个位置区域中，确定位置区域的中心点，此处的中心点可以是5个位置点数据中的一点，也可以是重新计算得到的位于位置区域中心的中心点。根据位置区域的中心点，确定出运行轨迹经过点，将运行轨迹起点和运行轨迹经过点，确定出多个运行轨迹点。

根据该多个位置点数据，确定出符合要求的运行轨迹起点，具体包括：计算该多个位置点数据中相邻两个位置点之间的相邻位置点距离，获取多个相邻位置点距离，其中，该位置点数据包括经度信息和纬度信息；当该多个相邻位置点距离均小于预设距离阈值时，根据该多个位置点数据，确定该多个位置点数据组成的区域内的中心点以及中心点位置数据，其中，该中心点位置数据包括中心点经度数据和中心点纬度数据；将该多个位置点数据组成的区域内的中心点作为符合要求的运行轨迹起点。

在本说明书的一个实施例中，假设多个位置点数据为A、B、C、D、E，上述5个位置点的位置数据，每个位置数据均包括经度信息和纬度信息。从第二个位置点B开始，分别计算与前一个位置点的距离，计算公式如下所示：

其中，/>W为纬度信息，J为经度信息，下标0和下标1用于表示区分相邻两个位置点，D为当前位置点与前一个位置点的距离，R为地球半径,Π为圆周率。按照上述公式，分别计算得到5个位置点对应的4个距离。当得到的四个距离均小于预设阈值时，将5个位置点组成位置区域内的中心点作为符合要求的运行轨迹起点，此处的预设阈值可以根据用户需求设置，例如设为5米。若五个点中存在一个或多个点的距离大于5米，则舍弃所有的点重新开始获取位置信息，直至获得符合要求的起点。

在每个该位置区域中，确定该位置区域的中心点，以根据该位置区域的中心点，确定出运行轨迹经过点，具体包括：基于每个该位置区域中的指定数量个其他位置点数据，确定该位置区域的中心点对应的中心点位置数据；通过每个其他位置点数据和该中心点位置数据，对该指定数量个其他位置点数据进行位置点剔除，得到预设数量个第一其他位置点对应的第一其他位置点数据；根据预设数量个第一其他位置点数据，确定出该预设数量个第一其他位置点数据的第一区域的指定中心点位置数据，以确定指定中心点；通过该指定中心点，确定出运行轨迹经过点。

在本说明书的一个实施例中，根据每个位置区域中的指定数量个其他位置点数据，确定位置区域的中心点对应的中心点位置数据，在确定中心点位置数据时与确定运行轨迹起点的过程相同，计算中心点的位置数据的方法如下所示，首先，按照如下公式得到中心点经度信息J_Z和中心点纬度信息W_Z：

J_Z＝arctan2(Y,X)*180/Π

其中，遍历位置区域内所有位置点的位置数据，计算得到X、Y和Z，

X＝cos(W)*cos(J)；

Y＝cos(W)*sin(J)；

Z＝sin(W)；

W＝W_n*Π/180；

J＝_n*Π/180。

持续定位过程中为获取平滑较为准确的轨迹需要持续对位置信息进行纠偏处理，每5个点作为一组计算该组内的区域中心点，计算每个其他位置点数据和中心点位置数据的距离，去除距离中心点最远的两个位置点，取剩下3个位置点作为预设数量个第一其他位置点数据，上述内容中的位置点去除数量和保留数量均为示例，也可以根据需求实际设置。在剩下的3个位置点组成的位置区域中，按照中心点计算方式，得到剩下的3个位置点组成的位置区域的中心点，将该中心点作为运行轨迹经过点。

步骤S104，通过多个运行轨迹点与和初始运行轨迹，生成水利巡查用户的运行轨迹，通过水利巡查用户的运行轨迹，对水利巡查用户进行监测。

通过该多个运行轨迹点与和该初始运行轨迹，生成该水利巡查用户的运行轨迹，具体包括：获取该多个运行轨迹点中的轨迹起点和轨迹终点；根据该轨迹起点和该轨迹终点，确定该初始运行轨迹的轨迹弦；计算该多个运行轨迹点中，除该轨迹起点和该轨迹终点之外的每个运行轨迹经过点与该轨迹弦的距离，获取该距离中的最大距离，以及该最大距离对应的指定轨迹经过点；当该最大距离不大于预设阈值时，对除该轨迹起点和该轨迹终点之外的每个运行轨迹经过点进行抽稀，得到该水利巡查用户的运行轨迹。

在本说明书的一个实施例中，在获取到多个运行轨迹点和初始运行轨迹之后，将获取到的所有运行轨迹点的位置信息进行进一步处理。首先，连接初始运行轨迹的首尾位置点，也就是轨迹起点和轨迹终点，作为初始运行轨迹的弦，即轨迹弦。计算初始运行轨迹中，除首尾位置点之外的其他点到轨迹弦的距离，获取其中的最大距离以及最大距离对应的指定轨迹经过点。预先设置距离阈值，对比最大距离与距离阈值的托关系，当最大距离不小于该距离阈值时，对除轨迹起点和轨迹终点之外的每个运行轨迹经过点进行抽稀处理，得到水利巡查用户的运行轨迹，也就是说轨迹弦作为该水利巡查用户的运行轨迹，首尾间的坐标点被抽稀。

方法还包括：当该最大距离大于预设阈值时，以该指定轨迹经过点为分割点，将该初始运行轨迹分为第一运行轨迹和第二运行轨迹；其中，该第一运行轨迹的起点为该轨迹起点，该第一运行轨迹的终点为该指定轨迹经过点，该第二运行轨迹的起点为该指定轨迹经过点，该第二运行轨迹的终点为该轨迹终点；根据该第一运行轨迹的起点和该第一运行轨迹的终点，确定该第一运行轨迹的第一轨迹弦，根据该第二运行轨迹的起点和该第二运行轨迹的终点，确定该第二运行轨迹的第二轨迹弦；分别计算第一运行轨迹中的多个其他第一轨迹点距离该第一轨迹弦的第一距离和第二运行轨迹中的多个其他第二轨迹点距离该第二轨迹弦的第二距离；获取多个该第一距离中的最大第一距离以及多个该第二距离中的最大第二距离；当该最大第一距离和该最大第二距离均不大于该预设阈值时，对该多个其他第一轨迹点和该多个其他第二轨迹点进行抽稀，分别得到第一平滑运行轨迹和第二平滑运行轨迹；将该第一平滑运行轨迹和该第二平滑运行轨迹进行连接，得到该水利巡查用户的运行轨迹。

当最大距离大于预设阈值时，以指定轨迹经过点为分割点，将初始运行轨迹分为两段轨迹，即第一运行轨迹和第二运行轨迹。需要说明的是，第一运行轨迹的起点为轨迹起点，第一运行轨迹的终点为指定轨迹经过点，第二运行轨迹的起点为指定轨迹经过点，第二运行轨迹的终点为轨迹终点。分别连接两段轨迹各自的起点和终点，作为两端轨迹的轨迹弦，也就是第一轨迹弦和第二轨迹弦。计算第一运行轨迹中的除第一运行轨迹的首尾位置点之外的多个其他第一轨迹点距离第一轨迹弦的第一距离，并计算第二运行轨迹中的除第二运行轨迹的首尾位置点之外的多个其他第二轨迹点距离第二轨迹弦的第二距离。确定多个第一距离中的最大第一距离以及多个第二距离中的最大第二距离。分别判断最大第一距离和最大第二距离与预设距离阈值的大小关系。当最大第一距离不大于预设阈值时，对多个其他第一轨迹点进行抽稀，得到第一平滑运行轨迹。当最大第二距离不大于预设阈值时，对多个其他第二轨迹点进行抽稀，得到第二平滑运行轨迹。若最大第一距离或最大第二距离大于预设距离阈值，则继续对轨迹进行分割，进行上述操作。将第一平滑运行轨迹和第二平滑运行轨迹进行连接，得到水利巡查用户的运行轨迹。生成的平滑轨迹点保存在本地，然后通过网络请求实时上传到服务器，便于监测云台通过服务器获取运行轨迹，进行后续展示、监测等。

通过该水利巡查用户的运行轨迹，对该水利巡查用户进行监测，具体包括：获取待巡查水利区域的理论巡查路线；根据该水利巡查用户的运行轨迹和该理论巡查路线，判断该水利巡查用户的运行轨迹是否与该理论巡查路线一致，以对该水利巡查用户进行监测。

在本说明书的一个实施例中，在得到水利巡查用户的运行轨迹之后，获取待巡查水利区域的理论巡查路线，将水利巡查用户的运行轨迹和理论巡查路线，判断水利巡查用户是否按照规定进行水利巡检，并且还可以根据水利巡查用户的运行轨迹，对水利巡查用户进行安全监测。例如，当水利巡查用户的运行轨迹的终点长时间未更新，且终点位置与巡查位置不符时，可以向监测平台发出预警，对水利巡查用户的安全进行确认。

通过上述技术方案，通过水利巡查用户携带的移动终端，采集该水利巡查用户的多个原始位置数据，原始位置数据包括网络定位数据和多种卫星定位数据，提供多种定位方式，满足水利监测的应用场景，可以适应水利巡查的场景需求，保证了定位效果；对多个原始位置数据进行筛选，确定出符合要求的多个实时位置数据，保证了位置数据的准确性；根据多个实时位置数据，进行位置纠偏处理，生成初始运行轨迹，保证了初始运行轨迹的准确性；通过多个运行轨迹点对初始运行轨迹进行抽稀处理，生成水利巡查用户的运行轨迹，便于对水利巡查用户的运行轨迹的直观展示，通过水利巡查用户的运行轨迹，对水利巡查用户进行监测，可以对水利巡查用户的巡查工作进行监测，还可以对水利巡查用户的人员安全性进行监测。

本说明书实施例还提供一种基于融合定位的水利巡查监测设备，如图2所示，设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：

通过水利巡查用户携带的移动终端，采集该水利巡查用户的多个原始位置数据，其中，该原始位置数据包括网络定位数据和多种卫星定位数据；根据预设的数据过滤规则，对该多个原始位置数据进行筛选，确定出符合要求的多个实时位置数据；根据该多个实时位置数据，确定出多个运行轨迹点，以基于该多个运行轨迹点，生成初始运行轨迹；通过该多个运行轨迹点和该初始运行轨迹，生成该水利巡查用户的运行轨迹，通过该水利巡查用户的运行轨迹，对该水利巡查用户进行监测。

本说明书实施例还提供一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为：

通过水利巡查用户携带的移动终端，采集该水利巡查用户的多个原始位置数据，其中，该原始位置数据包括网络定位数据和多种卫星定位数据；根据预设的数据过滤规则，对该多个原始位置数据进行筛选，确定出符合要求的多个实时位置数据；根据该多个实时位置数据，确定出多个运行轨迹点，以基于该多个运行轨迹点，生成初始运行轨迹；通过该多个运行轨迹点和该初始运行轨迹，生成该水利巡查用户的运行轨迹，通过该水利巡查用户的运行轨迹，对该水利巡查用户进行监测。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备、非易失性计算机存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书实施例提供的设备和介质与方法是一一对应的，因此，设备和介质也具有与其对应的方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述设备和介质的有益技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本说明书的一个或多个实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书的一个或多个实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书的一个或多个实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种基于融合定位的水利巡查监测方法，其特征在于，所述方法包括：

通过水利巡查用户携带的移动终端，采集所述水利巡查用户的多个原始位置数据，其中，所述原始位置数据包括网络定位数据和多种卫星定位数据；

根据预设的数据过滤规则，对所述多个原始位置数据进行筛选，确定出符合要求的多个实时位置数据；

根据所述多个实时位置数据，确定出多个运行轨迹点，以基于所述多个运行轨迹点，生成初始运行轨迹；

通过所述多个运行轨迹点和所述初始运行轨迹，生成所述水利巡查用户的运行轨迹，通过所述水利巡查用户的运行轨迹，对所述水利巡查用户进行监测；

根据所述多个实时位置数据，确定出多个运行轨迹点，具体包括：

根据所述多个实时位置数据，获取初始时间间隔内连续的多个位置点数据；

根据所述多个位置点数据，确定出符合要求的运行轨迹起点；

在所述多个实时位置数据中，确定出除所述位置点数据之外的多个其他位置点数据；

对所述多个其他位置点数据进行等分，得到多个位置区域，其中，每个所述位置区域内包括指定数量个其他位置点数据；

在每个所述位置区域中，确定所述位置区域的中心点，以根据所述位置区域的中心点，确定出运行轨迹经过点；

通过所述运行轨迹起点和所述运行轨迹经过点，确定出多个运行轨迹点；

根据所述多个位置点数据，确定出符合要求的运行轨迹起点，具体包括：

计算所述多个位置点数据中相邻两个位置点之间的相邻位置点距离，获取多个相邻位置点距离，其中，所述位置点数据包括经度信息和纬度信息；

当所述多个相邻位置点距离均小于预设距离阈值时，根据所述多个位置点数据，确定所述多个位置点数据组成的区域内的中心点以及中心点位置数据，其中，所述中心点位置数据包括中心点经度数据和中心点纬度数据；

将所述多个位置点数据组成的区域内的中心点作为符合要求的运行轨迹起点；

在每个所述位置区域中，确定所述位置区域的中心点，以根据所述位置区域的中心点，确定出运行轨迹经过点，具体包括：

基于每个所述位置区域中的指定数量个其他位置点数据，确定所述位置区域的中心点对应的中心点位置数据；

通过每个其他位置点数据和所述中心点位置数据，对所述指定数量个其他位置点数据进行位置点剔除，得到预设数量个第一其他位置点对应的第一其他位置点数据；

根据预设数量个第一其他位置点数据，确定出所述预设数量个第一其他位置点数据的第一区域的指定中心点位置数据，以确定指定中心点；

通过所述指定中心点，确定出运行轨迹经过点；根据预设的数据过滤规则，对所述多个原始位置数据进行筛选，确定出符合要求的多个实时位置数据，具体包括：

获取所述原始位置数据的数据来源，其中，所述数据来源包括网络定位和卫星定位；

按照所述数据来源将所述多个原始位置数据进行分类，得到网络定位原始位置数据和卫星定位原始位置数据；

分别计算所述网络定位原始位置数据的网络定位位置偏移信息和所述卫星定位原始位置数据的卫星定位位置偏移信息；

根据所述网络定位位置偏移信息和所述卫星定位位置偏移信息，在所述多个原始位置数据中进行数据筛选，得到符合要求的多个实时位置数据，其中，所述实时位置数据的位置偏移信息低于预设偏移阈值；通过所述多个运行轨迹点与和所述初始运行轨迹，生成所述水利巡查用户的运行轨迹，具体包括：

获取所述多个运行轨迹点中的轨迹起点和轨迹终点；

根据所述轨迹起点和所述轨迹终点，确定所述初始运行轨迹的轨迹弦；

计算所述多个运行轨迹点中，除所述轨迹起点和所述轨迹终点之外的每个运行轨迹经过点与所述轨迹弦的距离，获取所述距离中的最大距离，以及所述最大距离对应的指定轨迹经过点；

当所述最大距离不大于预设阈值时，对除所述轨迹起点和所述轨迹终点之外的每个运行轨迹经过点进行抽稀，得到所述水利巡查用户的运行轨迹；

通过所述水利巡查用户的运行轨迹，对所述水利巡查用户进行监测，具体包括：

获取待巡查水利区域的理论巡查路线；

根据所述水利巡查用户的运行轨迹和所述理论巡查路线，判断所述水利巡查用户的运行轨迹是否与所述理论巡查路线一致，以对所述水利巡查用户进行监测。

2.根据权利要求1所述的一种基于融合定位的水利巡查监测方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述最大距离大于预设阈值时，以所述指定轨迹经过点为分割点，将所述初始运行轨迹分为第一运行轨迹和第二运行轨迹；

其中，所述第一运行轨迹的起点为所述轨迹起点，所述第一运行轨迹的终点为所述指定轨迹经过点，所述第二运行轨迹的起点为所述指定轨迹经过点，所述第二运行轨迹的终点为所述轨迹终点；

根据所述第一运行轨迹的起点和所述第一运行轨迹的终点，确定所述第一运行轨迹的第一轨迹弦，根据所述第二运行轨迹的起点和所述第二运行轨迹的终点，确定所述第二运行轨迹的第二轨迹弦；

分别计算第一运行轨迹中的多个其他第一轨迹点距离所述第一轨迹弦的第一距离和第二运行轨迹中的多个其他第二轨迹点距离所述第二轨迹弦的第二距离；

获取多个所述第一距离中的最大第一距离以及多个所述第二距离中的最大第二距离；

当所述最大第一距离和所述最大第二距离均不大于所述预设阈值时，对所述多个其他第一轨迹点和所述多个其他第二轨迹点进行抽稀，分别得到第一平滑运行轨迹和第二平滑运行轨迹；

将所述第一平滑运行轨迹和所述第二平滑运行轨迹进行连接，得到所述水利巡查用户的运行轨迹。

3.一种基于融合定位的水利巡查监测设备，其特征在于，所述设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

通过水利巡查用户携带的移动终端，采集所述水利巡查用户的多个原始位置数据，其中，所述原始位置数据包括网络定位数据和多种卫星定位数据；

根据预设的数据过滤规则，对所述多个原始位置数据进行筛选，确定出符合要求的多个实时位置数据；

根据所述多个实时位置数据，确定出多个运行轨迹点，以基于所述多个运行轨迹点，生成初始运行轨迹；

通过所述多个运行轨迹点和所述初始运行轨迹，生成所述水利巡查用户的运行轨迹，通过所述水利巡查用户的运行轨迹，对所述水利巡查用户进行监测；

根据所述多个实时位置数据，确定出多个运行轨迹点，具体包括：

根据所述多个实时位置数据，获取初始时间间隔内连续的多个位置点数据；

根据所述多个位置点数据，确定出符合要求的运行轨迹起点；

在所述多个实时位置数据中，确定出除所述位置点数据之外的多个其他位置点数据；

对所述多个其他位置点数据进行等分，得到多个位置区域，其中，每个所述位置区域内包括指定数量个其他位置点数据；

在每个所述位置区域中，确定所述位置区域的中心点，以根据所述位置区域的中心点，确定出运行轨迹经过点；

通过所述运行轨迹起点和所述运行轨迹经过点，确定出多个运行轨迹点；

根据所述多个位置点数据，确定出符合要求的运行轨迹起点，具体包括：

计算所述多个位置点数据中相邻两个位置点之间的相邻位置点距离，获取多个相邻位置点距离，其中，所述位置点数据包括经度信息和纬度信息；

当所述多个相邻位置点距离均小于预设距离阈值时，根据所述多个位置点数据，确定所述多个位置点数据组成的区域内的中心点以及中心点位置数据，其中，所述中心点位置数据包括中心点经度数据和中心点纬度数据；

将所述多个位置点数据组成的区域内的中心点作为符合要求的运行轨迹起点；

在每个所述位置区域中，确定所述位置区域的中心点，以根据所述位置区域的中心点，确定出运行轨迹经过点，具体包括：

基于每个所述位置区域中的指定数量个其他位置点数据，确定所述位置区域的中心点对应的中心点位置数据；

通过每个其他位置点数据和所述中心点位置数据，对所述指定数量个其他位置点数据进行位置点剔除，得到预设数量个第一其他位置点对应的第一其他位置点数据；

根据预设数量个第一其他位置点数据，确定出所述预设数量个第一其他位置点数据的第一区域的指定中心点位置数据，以确定指定中心点；

通过所述指定中心点，确定出运行轨迹经过点；根据预设的数据过滤规则，对所述多个原始位置数据进行筛选，确定出符合要求的多个实时位置数据，具体包括：

获取所述原始位置数据的数据来源，其中，所述数据来源包括网络定位和卫星定位；

按照所述数据来源将所述多个原始位置数据进行分类，得到网络定位原始位置数据和卫星定位原始位置数据；

分别计算所述网络定位原始位置数据的网络定位位置偏移信息和所述卫星定位原始位置数据的卫星定位位置偏移信息；

根据所述网络定位位置偏移信息和所述卫星定位位置偏移信息，在所述多个原始位置数据中进行数据筛选，得到符合要求的多个实时位置数据，其中，所述实时位置数据的位置偏移信息低于预设偏移阈值；通过所述多个运行轨迹点与和所述初始运行轨迹，生成所述水利巡查用户的运行轨迹，具体包括：

获取所述多个运行轨迹点中的轨迹起点和轨迹终点；

根据所述轨迹起点和所述轨迹终点，确定所述初始运行轨迹的轨迹弦；

计算所述多个运行轨迹点中，除所述轨迹起点和所述轨迹终点之外的每个运行轨迹经过点与所述轨迹弦的距离，获取所述距离中的最大距离，以及所述最大距离对应的指定轨迹经过点；

当所述最大距离不大于预设阈值时，对除所述轨迹起点和所述轨迹终点之外的每个运行轨迹经过点进行抽稀，得到所述水利巡查用户的运行轨迹；

通过所述水利巡查用户的运行轨迹，对所述水利巡查用户进行监测，具体包括：

获取待巡查水利区域的理论巡查路线；

根据所述水利巡查用户的运行轨迹和所述理论巡查路线，判断所述水利巡查用户的运行轨迹是否与所述理论巡查路线一致，以对所述水利巡查用户进行监测。

4.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令设置为：通过水利巡查用户携带的移动终端，采集所述水利巡查用户的多个原始位置数据，其中，所述原始位置数据包括网络定位数据和多种卫星定位数据；

根据预设的数据过滤规则，对所述多个原始位置数据进行筛选，确定出符合要求的多个实时位置数据；

根据所述多个实时位置数据，确定出多个运行轨迹点，以基于所述多个运行轨迹点，生成初始运行轨迹；

通过所述多个运行轨迹点和所述初始运行轨迹，生成所述水利巡查用户的运行轨迹，通过所述水利巡查用户的运行轨迹，对所述水利巡查用户进行监测；

根据所述多个实时位置数据，确定出多个运行轨迹点，具体包括：

根据所述多个实时位置数据，获取初始时间间隔内连续的多个位置点数据；

根据所述多个位置点数据，确定出符合要求的运行轨迹起点；

在所述多个实时位置数据中，确定出除所述位置点数据之外的多个其他位置点数据；

对所述多个其他位置点数据进行等分，得到多个位置区域，其中，每个所述位置区域内包括指定数量个其他位置点数据；

在每个所述位置区域中，确定所述位置区域的中心点，以根据所述位置区域的中心点，确定出运行轨迹经过点；

通过所述运行轨迹起点和所述运行轨迹经过点，确定出多个运行轨迹点；

根据所述多个位置点数据，确定出符合要求的运行轨迹起点，具体包括：

计算所述多个位置点数据中相邻两个位置点之间的相邻位置点距离，获取多个相邻位置点距离，其中，所述位置点数据包括经度信息和纬度信息；

当所述多个相邻位置点距离均小于预设距离阈值时，根据所述多个位置点数据，确定所述多个位置点数据组成的区域内的中心点以及中心点位置数据，其中，所述中心点位置数据包括中心点经度数据和中心点纬度数据；

将所述多个位置点数据组成的区域内的中心点作为符合要求的运行轨迹起点；

在每个所述位置区域中，确定所述位置区域的中心点，以根据所述位置区域的中心点，确定出运行轨迹经过点，具体包括：

基于每个所述位置区域中的指定数量个其他位置点数据，确定所述位置区域的中心点对应的中心点位置数据；

通过每个其他位置点数据和所述中心点位置数据，对所述指定数量个其他位置点数据进行位置点剔除，得到预设数量个第一其他位置点对应的第一其他位置点数据；

根据预设数量个第一其他位置点数据，确定出所述预设数量个第一其他位置点数据的第一区域的指定中心点位置数据，以确定指定中心点；

通过所述指定中心点，确定出运行轨迹经过点；根据预设的数据过滤规则，对所述多个原始位置数据进行筛选，确定出符合要求的多个实时位置数据，具体包括：

获取所述原始位置数据的数据来源，其中，所述数据来源包括网络定位和卫星定位；

按照所述数据来源将所述多个原始位置数据进行分类，得到网络定位原始位置数据和卫星定位原始位置数据；

分别计算所述网络定位原始位置数据的网络定位位置偏移信息和所述卫星定位原始位置数据的卫星定位位置偏移信息；

根据所述网络定位位置偏移信息和所述卫星定位位置偏移信息，在所述多个原始位置数据中进行数据筛选，得到符合要求的多个实时位置数据，其中，所述实时位置数据的位置偏移信息低于预设偏移阈值；通过所述多个运行轨迹点与和所述初始运行轨迹，生成所述水利巡查用户的运行轨迹，具体包括：

获取所述多个运行轨迹点中的轨迹起点和轨迹终点；

根据所述轨迹起点和所述轨迹终点，确定所述初始运行轨迹的轨迹弦；

计算所述多个运行轨迹点中，除所述轨迹起点和所述轨迹终点之外的每个运行轨迹经过点与所述轨迹弦的距离，获取所述距离中的最大距离，以及所述最大距离对应的指定轨迹经过点；

当所述最大距离不大于预设阈值时，对除所述轨迹起点和所述轨迹终点之外的每个运行轨迹经过点进行抽稀，得到所述水利巡查用户的运行轨迹；

通过所述水利巡查用户的运行轨迹，对所述水利巡查用户进行监测，具体包括：

获取待巡查水利区域的理论巡查路线；

根据所述水利巡查用户的运行轨迹和所述理论巡查路线，判断所述水利巡查用户的运行轨迹是否与所述理论巡查路线一致，以对所述水利巡查用户进行监测。