CN116718265A - 隧道亮度测量方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种隧道亮度测量方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据车辆的当前加速度和在待测隧道的隧道口的初速度确定隧道内车速；根据隧道内车速确定亮度采集频率，并根据亮度采集频率采集待测隧道的照明数据和地理位置信息；根据照明数据确定待测隧道中的亮度异常点以及亮度异常点所处的地理位置，并生成隧道亮度测量结果。由于本发明根据加速度确定隧道内车速，并根据亮度采集频率采集待测隧道的照明数据和地理位置信息，从而能够更加准确的测得隧道内的照明情况和具体的地理位置，然后根据照明数据确定待测隧道中的亮度异常点和地理位置，获得隧道亮度测量结果，进一步提高了隧道亮度测量的准确度和效率。
Description
技术领域
本发明涉及隧道测量技术领域，尤其涉及隧道亮度测量方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
公路隧道由于具有里程短、运输效率高、节约土地等众多优点，在丘陵和山区的公路建设中被广泛应用。但公路隧道内外亮度的差异容易驾驶员在白天接近长隧道时，看到的是一个黑洞，即产生所谓“黑洞”现象；而在隧道出口，则会出现一个很亮的洞口，形成强烈的眩光，降低驾驶员的可见度，产生“白洞”现象。这些现象严重影响公路交通安全，尤其是高速公路。为消除以上影响驾驶安全的不利现象，隧道内必须根据国家标准安装照明设备。由于长时间的工作，照明系统会出现一定的故障和老化现象。管理部门需要对照明系统进行维护和保养，确保隧道内照明亮度处于最佳工作状态。如何高效地对管辖隧道进行亮度检测和评估，及时发现隧道中的照明盲点，暗点是一项工作量很大，但又很重要的工作。
目前，绝大部分此类工作都是由人工完成数据采集、记录、计算和统计，不仅效率低下，且容易出错；部分车载设备和装置仅能简单的测量亮度数据，无法准确标注各个亮度值对应隧道内的地理位置。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种隧道亮度测量方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中对公路隧道的亮度测量效率低下、准确率不高以及无法准确标注隧道内的地理位置的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种隧道亮度测量方法，所述隧道亮度测量方法包括以下步骤：
在车辆进入待测隧道时，根据所述车辆的当前加速度和在所述待测隧道的隧道口的初速度确定隧道内车速；
根据所述隧道内车速确定亮度采集频率，并根据所述亮度采集频率采集所述待测隧道的照明数据和地理位置信息；
根据所述照明数据确定所述待测隧道中的亮度异常点以及所述亮度异常点所处的地理位置；
根据所述亮度异常点和所述地理位置生成隧道亮度测量结果。
可选地，所述根据所述照明数据确定所述待测隧道中的亮度异常点以及所述亮度异常点所处的地理位置，包括：
根据所述照明数据和所述地理位置信息生成照明亮度曲线；
根据所述照明亮度曲线和预设标准照明亮度曲线生成标准曲线对比图；
根据所述标准曲线对比图确定所述待测隧道中的亮度异常点以及所述亮度异常点所处的地理位置。
可选地，所述根据所述标准曲线对比图确定所述待测隧道中的亮度异常点以及所述亮度异常点所处的地理位置，包括：
根据隧道实际图像和所述标准曲线对比图确定所述待测隧道中的亮度异常点以及所述亮度异常点所处的地理位置。
可选地，所述根据所述亮度异常点和所述地理位置生成隧道亮度测量结果，包括：
根据所述隧道实际图像、所述标准曲线对比图、所述亮度异常点和所述地理位置生成隧道亮度测量结果；
根据显示器模块显示所述隧道亮度测量结果。
可选地，所述在车辆进入待测隧道时，根据所述车辆的当前加速度和在所述待测隧道的隧道口的初速度确定隧道内车速，包括：
根据GPS模块和车辆在单位距离内的行驶时间测量所述车辆在待测隧道的隧道口的初速度；
在所述车辆进入所述待测隧道时，根据所述车辆的当前加速度和所述初速度确定隧道内车速。
可选地，所述在所述车辆进入所述待测隧道时，根据所述车辆的当前加速度和所述初速度确定隧道内车速，包括：
在所述车辆进入所述待测隧道时，根据惯性测量单元测量所述车辆的当前加速度；
根据所述当前加速度和所述初速度确定隧道内车速。
可选地，所述根据所述亮度采集频率采集所述待测隧道的照明数据和地理位置信息，包括：
根据所述亮度采集频率采集所述待测隧道的照明数据；
根据所述亮度采集频率、所述隧道内车速和所述当前加速度确定所述照明数据对应的地理位置信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种隧道亮度测量装置，所述隧道亮度测量装置包括：
车速测量模块，用于在车辆进入待测隧道时，根据所述车辆的当前加速度和在所述待测隧道的隧道口的初速度确定隧道内车速；
数据采集模块，用于根据所述隧道内车速确定亮度采集频率，并根据所述亮度采集频率采集所述待测隧道的照明数据和地理位置信息；
异常确定模块，用于根据所述照明数据确定所述待测隧道中的亮度异常点以及所述亮度异常点所处的地理位置；
结果生成模块，用于根据所述亮度异常点和所述地理位置生成隧道亮度测量结果。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种隧道亮度测量设备，所述隧道亮度测量设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的隧道亮度测量程序，所述隧道亮度测量程序配置为实现如上文所述的隧道亮度测量方法。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有隧道亮度测量程序，所述隧道亮度测量程序被处理器执行时实现如上文所述的隧道亮度测量方法。
在本发明中，公开了在车辆进入待测隧道时，根据车辆的当前加速度和在待测隧道的隧道口的初速度确定隧道内车速；根据隧道内车速确定亮度采集频率，并根据亮度采集频率采集待测隧道的照明数据和地理位置信息；根据照明数据确定待测隧道中的亮度异常点以及亮度异常点所处的地理位置；根据亮度异常点和地理位置生成隧道亮度测量结果。由于本发明根据加速度确定隧道内车速，并根据亮度采集频率采集待测隧道的照明数据和地理位置信息，从而能够更加准确的测得隧道内的照明情况和具体的地理位置，然后根据照明数据确定待测隧道中的亮度异常点和地理位置，获得隧道亮度测量结果，进一步提高了隧道亮度测量的准确度和效率。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的隧道亮度测量设备的结构示意图；
图2为本发明隧道亮度测量方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明隧道亮度测量设备的安装位置示意图；
图4为本发明隧道亮度测量设备的主板与各模块连接示意图；
图5为本发明隧道亮度测量设备的外观结构图；
图6为本发明隧道亮度测量方法的场景示意图；
图7为本发明隧道亮度测量方法第二实施例的流程示意图；
图8为本发明隧道亮度测量方法的标准曲线对比图；
图9为本发明隧道亮度测量方法第三实施例的流程示意图；
图10为本发明隧道亮度测量方法的加速度测量的原理图；
图11为本发明隧道亮度测量系统第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的隧道亮度测量设备结构示意图。
如图1所示，该隧道亮度测量设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对隧道亮度测量设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及隧道亮度测量程序。
在图1所示的隧道亮度测量设备中，网络接口1004主要用于与网络一体化平台工作站进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明隧道亮度测量设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在隧道亮度测量设备中，所述隧道亮度测量设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的隧道亮度测量程序，并执行本发明实施例提供的隧道亮度测量方法。
基于上述硬件结构，提出本发明隧道亮度测量方法实施例。
参照图2，图2为本发明隧道亮度测量方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，所述隧道亮度测量方法包括以下步骤：
步骤S10：在车辆进入待测隧道时，根据所述车辆的当前加速度和在所述待测隧道的隧道口的初速度确定隧道内车速。
需要说明的是，本实施例的执行主体可以是一种具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，例如平板电脑、个人电脑、手机等，或者是一种能够实现上述功能的电子设备、隧道亮度测量设备等。以下以隧道亮度测量设备为例，对本实施例及下述各实施例进行举例说明。
应当理解的是，隧道亮度测量设备可以是基于多传感器融合的车载隧道照明测量设备，可以由全球定位系统模块(Global Positioning System，GPS)、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)、亮度传感器、摄像模块、控制器模块、显示器模块等模块组成。参照图3，图3为本发明隧道亮度测量设备的安装位置示意图，本设备在测量隧道亮度之前安装固定在车辆前档中控处。
为了便于理解，参考图4进行说明，但并不对本方案进行限定。图4为本发明隧道亮度测量设备的主板与各模块连接示意图。其中，GPS模块可以用于测定车辆进入待测隧道时的位置变化及速度计算；IMU模块可以用于在待测隧道内GPS信号弱的情况下测量车辆的速度和加速度信息；亮度传感器可以用于检测待测隧道内的照明亮度；摄像模块可以用于实时录制待测隧道内视频图像；控制器模块可以用于对上述模块产生的数据进行接收，并可以对接收到的测量数据进行分析处理及数据存储等操作；显示器模块可以用于对控制器模块处理后的结果进行显示。其中，本设备的主板可以采用型号为亮钻科技RK3188开发板的主板，瑞芯微RK3188的CPU，1GB内存，搭载安卓4.4版本的操作系统。各模块可以采用如下表所示的型号配置：
| 名称 | 型号 |
| 设备主板 | 亮钻科技RK3188开发板 |
| 亮度传感器 | RTrobot AS7343 |
| GPS模块 | 北天BT-F9PK2 |
| IMU模块 | 逐飞科技IMU660RA |
| 摄像模块 | 信泰微OV2640 |
参照图5，图5为本发明隧道亮度测量设备的外观结构图。本设备可以包括显示屏、摄像头、亮度传感器、设备开关、电源接口、高清多媒体接口(High Definition MultimediaInterface，HDMI)、视频图形阵列接口(Video Graphics Array，VGA)、一个以上的通用串行总线接口(Universal Serial Bus，USB)、RJ45网络接口(Registered Jack45，RJ45)等接口。
参照图6对本发明隧道亮度测量方法的场景进行说明。可以在待测隧道的隧道口和距离隧道口的预定距离处分别计时，通过计算时间差和行驶距离获得车辆在待测隧道的隧道口的初速度。可以通过加速度仪(Accelerometer)测量车辆在待测隧道内的当前加速度，根据初速度和加速度计算车速。
进一步地，由于车辆在隧道内的速度可能时快时慢，为了更精确的测量出车辆所处的地理位置，可以按照采集频率、车速和加速度进行计算当前的地理位置。因此，步骤S10还包括：根据所述亮度采集频率采集所述待测隧道的照明数据；根据所述亮度采集频率、所述隧道内车速和所述当前加速度确定所述照明数据对应的地理位置信息。
步骤S20：根据所述隧道内车速确定亮度采集频率，并根据所述亮度采集频率采集所述待测隧道的照明数据和地理位置信息。
应当理解的是，为了获取到更准确的隧道亮度数据，可以每固定距离采集一次，则需要根据当前的车速计算出采集时间间隔。例如，每0.5米采集一次数据，若当前车速为8米每秒，则采集频率为0.5/8≈0.062秒；若当前车速变为10米每秒，则此时的采集频率为0.5/10＝0.05秒。
步骤S30：根据所述照明数据确定所述待测隧道中的亮度异常点以及所述亮度异常点所处的地理位置。
可以理解的是，亮度异常点可能是黑洞现象、白洞现象以及可能引发交通事故的暗点。可以通过控制器模块接收来自亮度传感器的照明数据，对照明数据进行分析，由于亮度过高可能产生“白洞”现象，亮度过低可能产生“黑洞”现象，因此可以将超出预设亮度范围的数据标记为亮度异常点。
步骤S40：根据所述亮度异常点和所述地理位置生成隧道亮度测量结果。
应该理解的是，可以根据亮度异常点和所处的地理位置生成照明评估图表，照明评估图表中可以包括亮度异常点超出预设亮度范围的亮度差值，可以通过网络接口传输到工作计算机为隧道的日常运营提供可靠的数据支撑和管理依据。
在本实施例中，公开了根据车辆的当前加速度和在待测隧道的隧道口的初速度确定隧道内车速；根据隧道内车速确定亮度采集频率，并根据亮度采集频率采集待测隧道的照明数据和地理位置信息；根据照明数据确定待测隧道中的亮度异常点以及亮度异常点所处的地理位置，并生成隧道亮度测量结果。由于本实施例根据加速度确定隧道内车速，并根据亮度采集频率采集待测隧道的照明数据和地理位置信息，从而能够更加准确的测得隧道内的照明情况和具体的地理位置，然后根据照明数据确定待测隧道中的亮度异常点和地理位置，获得隧道亮度测量结果，进一步提高了隧道亮度测量的准确度和效率。
参考图7，图7为本发明隧道亮度测量方法第二实施例的流程示意图。
进一步地，为了更加精确的测量隧道中的亮度异常点，可以生成亮度曲线，并且和国家标准亮度曲线进行对比，更直观的显示数据。故基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S30包括：
步骤S301：根据所述照明数据和所述地理位置信息生成照明亮度曲线。
步骤S302：根据所述照明亮度曲线和预设标准照明亮度曲线生成标准曲线对比图。
参照图8，图8为本发明隧道亮度测量方法的标准曲线对比图。标准曲线对比图中的直线可以表示预设标准照明亮度曲线，该曲线可以选用国家标准照明亮度曲线作为对照。标准曲线对比图中的曲线可以表示实际测得的照明亮度曲线。对比图中的横轴可以表示从待测隧道的隧道口洞口入口至洞口出口的地理位置，纵轴可以表示照明亮度数值。标准曲线对比图可以清楚的展示待测隧道中各个地理位置的环光照情况，有利于提高隧道照明测量的准确度。
步骤S303：根据所述标准曲线对比图确定所述待测隧道中的亮度异常点以及所述亮度异常点所处的地理位置。
进一步地，为了更加精确的测量隧道中的亮度异常点，可以采集隧道中的实际图像，将实际图像和标准曲线对比图相结合确定亮度异常点。因此，步骤S303还包括：根据隧道实际图像和所述标准曲线对比图确定所述待测隧道中的亮度异常点以及所述亮度异常点所处的地理位置。
可以理解的是，可以通过摄像模块录制车辆在待测隧道入口至出口的完整录像，控制器模块根据录制的隧道实际图像和标准曲线对比图对待测隧道内的照明情况进行结合分析，可以更加精确的测量隧道中的亮度异常点。
进一步地，为了更加清楚的向用户展示隧道内的实际照明情况，为隧道的日常运营提供可靠的数据支撑和管理依据，可以将隧道亮度测量结果在显示器中进行完整的显示。因此，步骤S303还包括：根据所述隧道实际图像、所述标准曲线对比图、所述亮度异常点和所述地理位置生成隧道亮度测量结果；根据显示器模块显示所述隧道亮度测量结果。
在本实施例中，公开了根据照明数据和地理位置信息生成照明亮度曲线；根据照明亮度曲线和预设标准照明亮度曲线生成标准曲线对比图；根据标准曲线对比图确定待测隧道中的亮度异常点以及亮度异常点所处的地理位置。由于本实施例根据照明亮度曲线生成标准曲线对比图，再根据标准曲线对比图确定待测隧道中的亮度异常点以及亮度异常点所处的地理位置，从而能够更加精确的测量隧道中的亮度异常点，并且更直观的显示数据，进一步提高了隧道亮度测量的准确度和效率。
参考图9，图9为本发明隧道亮度测量方法第三实施例的流程示意图。
进一步地，为了测量车辆在隧道内的车速，可以先测量车辆在隧道口时的初速度，以此来计算出更精确的隧道内车速。故基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S10包括：
步骤S101：根据GPS模块和车辆在单位距离内的行驶时间测量所述车辆在待测隧道的隧道口的初速度。
步骤S102：在所述车辆进入所述待测隧道时，根据所述车辆的当前加速度和所述初速度确定隧道内车速。
进一步地，由于隧道内GPS信号弱，无法准确测量车速，因此可以采用先测量加速度，在根据加速度计算车速的方式得出更为准确的车速。因此，步骤S10还包括：在所述车辆进入所述待测隧道时，根据惯性测量单元测量所述车辆的当前加速度；根据所述当前加速度和所述初速度确定隧道内车速。
可以理解的是，可以根据IMU测量车辆的当前加速度，参考图10对惯性测量单元测量加速度的原理进行说明。IMU是基于牛顿第一定律和第二定律进行加速度测量，IMU的加速度计的检测装置可以捕获引起加速度的惯性力，再根据惯性力利用牛顿第二定律获得加速度值。
在本实施例中，公开了根据GPS模块和车辆在单位距离内的行驶时间测量车辆在待测隧道的隧道口的初速度；在车辆进入待测隧道时，根据车辆的当前加速度和初速度确定隧道内车速。由于本实施例中利用GPS模块测量车辆在待测隧道的隧道口的初速度，从而能够更精确的测量出隧道内车速，进一步提高了隧道亮度测量的准确度和效率。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有隧道亮度测量程序，所述隧道亮度测量程序被处理器执行时实现如上文所述的隧道亮度测量方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
此外，参照图11，本发明实施例还提出一种隧道亮度测量装置，所述隧道亮度测量装置包括：
车速测量模块1101，用于在车辆进入待测隧道时，根据所述车辆的当前加速度和在所述待测隧道的隧道口的初速度确定隧道内车速；
数据采集模块1102，用于根据所述隧道内车速确定亮度采集频率，并根据所述亮度采集频率采集所述待测隧道的照明数据和地理位置信息；
异常确定模块1103，用于根据所述照明数据确定所述待测隧道中的亮度异常点以及所述亮度异常点所处的地理位置；
结果生成模块1104，用于根据所述亮度异常点和所述地理位置生成隧道亮度测量结果。
本实施例通过根据车辆的当前加速度和在待测隧道的隧道口的初速度确定隧道内车速；根据隧道内车速确定亮度采集频率，并根据亮度采集频率采集待测隧道的照明数据和地理位置信息；根据照明数据确定待测隧道中的亮度异常点以及亮度异常点所处的地理位置，并生成隧道亮度测量结果。由于本实施例根据加速度确定隧道内车速，并根据亮度采集频率采集待测隧道的照明数据和地理位置信息，从而能够更加准确的测得隧道内的照明情况和具体的地理位置，然后根据照明数据确定待测隧道中的亮度异常点和地理位置，获得隧道亮度测量结果，进一步提高了隧道亮度测量的准确度和效率。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的隧道亮度测量方法，此处不再赘述。
在一实施例中，所述异常确定模块1103，还用于根据所述照明数据和所述地理位置信息生成照明亮度曲线；根据所述照明亮度曲线和预设标准照明亮度曲线生成标准曲线对比图；根据所述标准曲线对比图确定所述待测隧道中的亮度异常点以及所述亮度异常点所处的地理位置。
在一实施例中，所述异常确定模块1103，还用于根据隧道实际图像和所述标准曲线对比图确定所述待测隧道中的亮度异常点以及所述亮度异常点所处的地理位置。
在一实施例中，所述异常确定模块1103，还用于根据所述隧道实际图像、所述标准曲线对比图、所述亮度异常点和所述地理位置生成隧道亮度测量结果；根据显示器模块显示所述隧道亮度测量结果。
在一实施例中，所述车速测量模块1101，还用于根据GPS模块和车辆在单位距离内的行驶时间测量所述车辆在待测隧道的隧道口的初速度；在所述车辆进入所述待测隧道时，根据所述车辆的当前加速度和所述初速度确定隧道内车速。
在一实施例中，所述车速测量模块1101，还用于在所述车辆进入所述待测隧道时，根据惯性测量单元测量所述车辆的当前加速度；根据所述当前加速度和所述初速度确定隧道内车速。
在一实施例中，所述数据采集模块1102，还用于根据所述亮度采集频率采集所述待测隧道的照明数据；根据所述亮度采集频率、所述隧道内车速和所述当前加速度确定所述照明数据对应的地理位置信息。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种隧道亮度测量方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
在车辆进入待测隧道时，根据所述车辆的当前加速度和在所述待测隧道的隧道口的初速度确定隧道内车速；
根据所述隧道内车速确定亮度采集频率，并根据所述亮度采集频率采集所述待测隧道的照明数据和地理位置信息；
根据所述照明数据确定所述待测隧道中的亮度异常点以及所述亮度异常点所处的地理位置；
根据所述亮度异常点和所述地理位置生成隧道亮度测量结果。
2.如权利要求1所述的隧道亮度测量方法，其特征在于，所述根据所述照明数据确定所述待测隧道中的亮度异常点以及所述亮度异常点所处的地理位置，包括：
根据所述照明数据和所述地理位置信息生成照明亮度曲线；
根据所述照明亮度曲线和预设标准照明亮度曲线生成标准曲线对比图；
根据所述标准曲线对比图确定所述待测隧道中的亮度异常点以及所述亮度异常点所处的地理位置。
3.如权利要求2所述的隧道亮度测量方法，其特征在于，所述根据所述标准曲线对比图确定所述待测隧道中的亮度异常点以及所述亮度异常点所处的地理位置，包括：
根据隧道实际图像和所述标准曲线对比图确定所述待测隧道中的亮度异常点以及所述亮度异常点所处的地理位置。
4.如权利要求3所述的隧道亮度测量方法，其特征在于，所述根据所述亮度异常点和所述地理位置生成隧道亮度测量结果，包括：
根据所述隧道实际图像、所述标准曲线对比图、所述亮度异常点和所述地理位置生成隧道亮度测量结果；
根据显示器模块显示所述隧道亮度测量结果。
5.如权利要求1至4任一项所述的隧道亮度测量方法，其特征在于，所述在车辆进入待测隧道时，根据所述车辆的当前加速度和在所述待测隧道的隧道口的初速度确定隧道内车速，包括：
根据GPS模块和车辆在单位距离内的行驶时间测量所述车辆在待测隧道的隧道口的初速度；
在所述车辆进入所述待测隧道时，根据所述车辆的当前加速度和所述初速度确定隧道内车速。
6.如权利要求5所述的隧道亮度测量方法，其特征在于，所述在所述车辆进入所述待测隧道时，根据所述车辆的当前加速度和所述初速度确定隧道内车速，包括：
在所述车辆进入所述待测隧道时，根据惯性测量单元测量所述车辆的当前加速度；
根据所述当前加速度和所述初速度确定隧道内车速。
7.如权利要求1所述的隧道亮度测量方法，其特征在于，所述根据所述亮度采集频率采集所述待测隧道的照明数据和地理位置信息，包括：
根据所述亮度采集频率采集所述待测隧道的照明数据；
根据所述亮度采集频率、所述隧道内车速和所述当前加速度确定所述照明数据对应的地理位置信息。
8.一种隧道亮度测量装置，其特征在于，所述隧道亮度测量装置包括：
车速测量模块，用于在车辆进入待测隧道时，根据所述车辆的当前加速度和在所述待测隧道的隧道口的初速度确定隧道内车速；
数据采集模块，用于根据所述隧道内车速确定亮度采集频率，并根据所述亮度采集频率采集所述待测隧道的照明数据和地理位置信息；
异常确定模块，用于根据所述照明数据确定所述待测隧道中的亮度异常点以及所述亮度异常点所处的地理位置；
结果生成模块，用于根据所述亮度异常点和所述地理位置生成隧道亮度测量结果。
9.一种隧道亮度测量设备，其特征在于，所述隧道亮度测量设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的隧道亮度测量程序，所述隧道亮度测量程序配置有实现如权利要求1至7中任一项所述的隧道亮度测量方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有隧道亮度测量程序，所述隧道亮度测量程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的隧道亮度测量方法。
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