KR102083571B1 - 차량 위치 분석 방법 및 네비게이션 장치 - Google Patents

차량 위치 분석 방법 및 네비게이션 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102083571B1
KR102083571B1 KR1020180164070A KR20180164070A KR102083571B1 KR 102083571 B1 KR102083571 B1 KR 102083571B1 KR 1020180164070 A KR1020180164070 A KR 1020180164070A KR 20180164070 A KR20180164070 A KR 20180164070A KR 102083571 B1 KR102083571 B1 KR 102083571B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
information
reference point
terrain information
location
Prior art date
Application number
KR1020180164070A
Other languages
English (en)
Inventor
박주환
Original Assignee
박주환
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박주환 filed Critical 박주환
Priority to KR1020180164070A priority Critical patent/KR102083571B1/ko
Priority to US17/416,059 priority patent/US20220349715A1/en
Priority to PCT/KR2019/017789 priority patent/WO2020130525A1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102083571B1 publication Critical patent/KR102083571B1/ko
Priority to US18/410,788 priority patent/US20240142638A1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G01C21/30—Map- or contour-matching
    • G01C21/32—Structuring or formatting of map data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르면, 네비게이션 장치에서, 네비게이션 장치에서, 차량 위치를 분석하는 방법에 있어서, 차량의 OBD(On Board Diagnosis) 스캐너를 통해 상기 차량의 주행 정보를 수집하는 단계; 상기 차량의 주변에 위치하는 지형지물에 대한 지형 정보를 수집하는 단계; 및 상기 지형 정보가 수집되면, 상기 주행 정보 및 지형 정보를 기초로, 상기 차량의 위치를 분석하는 단계를 포함하는, 차량 위치 분석 방법이 제공된다.

Description

차량 위치 분석 방법 및 네비게이션 장치{METHOD FOR ANALYZING LOCATION OF VEHICLE AND NAVIGATION DEVICE}
본 발명은 차량 위치 분석 방법 및 네비게이션 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 차량의 주변에 위치하는 지형지물에 대한 지형 정보가 수집되면, 지형 정보 및 차량의 주행 정보를 기초로, 차량의 위치를 분석하고자 하는 차량 위치 분석 방법 및 네비게이션 장치에 관한 것이다.
종래의 GPS(Global Positioning System)를 이용한 네비게이션은 GPS 신호를 획득하여 차량의 위치를 분석하기 때문에, 반응 속도, 정확성, 이용 가능한 장소에 제약이 있다.
특히, 터널, 지하, 건물 내부에서는 GPS의 활용이 불가능하여, 차량의 위치를 분석할 수 없으며, GPS가 이용 가능한 실외에서는 GPS 신호의 오차 범위가 15~30m에 달하기 때문에, 정밀한 차량의 현재 위치를 측정할 수 없다.
이러한 GPS의 한계로 인해, 3m 내로 구분된 차선에서 차량이 어느 차선에 위치하는지 분석하는데 어려움이 있으며, 반응 속도가 느려 복잡한 골목, 고속도로 출구 등에서 빠르게 길 안내 서비스를 제공할 없다는 문제가 있다.
따라서, GPS의 한계를 극복하고, 차량의 위치를 좀 더 정확하게 분석하고자 하는 요구가 증대되고 있으며, 이를 통해 상술한 문제점을 해결하기 위한 방안이 시급한 실정이다.
본 발명은 차량의 주변에 위치하는 지형지물에 대한 지형 정보가 수집되면, 지형 정보 및 차량의 주행 정보를 기초로, 차량의 위치를 분석하고자 하는 차량 위치 분석 방법 및 네비게이션 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 차량의 주변에 위치하는 지형지물에 대한 지형 정보와 주행 정보를 주요 요소로 활용하고, 지형 정보가 수집되지 않은 경우, GPS 신호를 보조적인 요소로 활용하여, 차량의 위치를 분석하고자 하는 차량 위치 분석 방법 및 네비게이션 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 네비게이션 장치에서, 차량 위치를 분석하는 방법에 있어서, 차량의 OBD(On Board Diagnosis) 스캐너를 통해 상기 차량의 주행 정보를 수집하는 단계; 상기 차량의 주변에 위치하는 지형지물에 대한 지형 정보를 수집하는 단계; 및 상기 지형 정보가 수집되면, 상기 주행 정보 및 지형 정보를 기초로, 상기 차량의 위치를 분석하는 단계를 포함하는, 차량 위치 분석 방법이 제공된다.
상기 지형 정보 수집 단계는, 상기 차량에 탑재된 근거리 통신 단말기, 카메라, 센서, 서스펜션, 블랙박스 및 바코드 리더기 중 적어도 하나에 의해 인식된 지형지물에 대한 지형 정보를 수집하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 차량 위치 분석 단계는, 상기 지형 정보를 통해 분석된 차량의 위치를 기준점으로 설정하여, 상기 기준점 및 주행 정보를 기초로, 상기 차량의 위치를 분석하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 차량 위치 분석 단계는, 상기 지형 정보가 수집되지 않으면, 사용자 입력을 통해 선택된 지점의 위치를 기준점으로 설정하여, 상기 기준점 및 주행 정보를 기초로, 상기 차량의 위치를 분석하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 차량 위치 분석 단계는, 상기 지형 정보가 수집되지 않으면, GPS 신호를 통해 분석된 차량의 위치를 기준점으로 설정하여, 상기 기준점 및 주행 정보를 기초로, 상기 차량의 위치를 분석하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 차량 위치 분석 단계는, 최근 수집된 상기 지형 정보에 대응되는 지점으로부터 미리 설정된 기준 거리 이상으로 상기 차량이 이동하면서, 상기 지형 정보가 추가로 수집되지 않으면, 상기 GPS 신호를 통해 분석된 차량의 위치를 기준점으로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 기준 거리는, 차량 평균 속도, 주행 습관 및 도로 상태 중 적어도 하나에 기초하여 설정될 수 있다.
상기 차량 위치 분석 방법은, 상기 분석된 차량의 위치를 통해 상기 차량이 건물 내부로 진입된 것이 감지되면, 상기 건물에 대한 실내 지도 정보를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 실내 지도 정보 획득 단계는, 상기 분석된 차량의 위치를 통해 상기 차량이 위치한 건물의 층이 확인되면, 상기 차량이 위치한 건물의 층에 대한 실내 지도 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 차량의 OBD(On Board Diagnosis) 스캐너를 통해 상기 차량의 주행 정보를 수집하는 주행 정보 수집부; 상기 차량의 주변에 위치하는 지형지물에 대한 지형 정보를 수집하는 지형 정보 수집부; 및 상기 지형 정보가 수집되면, 상기 주행 정보 및 지형 정보를 기초로, 상기 차량의 위치를 분석하는 차량 위치 분석부를 포함하는, 네비게이션 장치가 제공된다.
상기 지형 정보 수집부는, 상기 차량에 탑재된 근거리 통신 단말기, 카메라, 센서, 서스펜션, 블랙박스 및 바코드 리더기 중 적어도 하나에 의해 인식된 지형지물에 대한 지형 정보를 수집할 수 있다.
상기 차량 위치 분석부는, 상기 지형 정보를 통해 분석된 차량의 위치를 기준점으로 설정하여, 상기 기준점 및 주행 정보를 기초로, 상기 차량의 위치를 분석할 수 있다.
상기 차량 위치 분석부는, 상기 지형 정보가 수집되지 않으면, 사용자 입력을 통해 선택된 지점의 위치를 기준점으로 설정하여, 상기 기준점 및 주행 정보를 기초로, 상기 차량의 위치를 분석할 수 있다.
상기 차량 위치 분석부는, 상기 지형 정보가 수집되지 않으면, GPS 신호를 통해 분석된 차량의 위치를 기준점으로 설정하여, 상기 기준점 및 주행 정보를 기초로, 상기 차량의 위치를 분석할 수 있다.
상기 차량 위치 분석부는, 최근 수집된 상기 지형 정보에 대응되는 지점으로부터 미리 설정된 기준 거리 이상으로 상기 차량이 이동하면서, 상기 지형 정보가 추가로 수집되지 않으면, 상기 GPS 신호를 통해 분석된 차량의 위치를 기준점으로 설정할 수 있다.
상기 네비게이션 장치는, 차량 평균 속도, 주행 습관 및 도로 상태 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 기준 거리를 설정하는 기준 거리 설정부를 더 포함할 수 있다.
상기 네비게이션 장치는, 상기 분석된 차량의 위치를 통해 상기 차량이 건물 내부로 진입된 것이 감지되면, 상기 건물에 대한 실내 지도 정보를 획득하는 지도 정보 획득부를 더 포함할 수 있다.
상기 지도 정보 획득부는, 상기 분석된 차량의 위치를 통해 상기 차량이 위치한 건물의 층이 확인되면, 상기 차량이 위치한 건물의 층에 대한 실내 지도 정보를 획득할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 주변에 위치하는 지형지물에 대한 지형 정보 및 차량의 주행 정보를 기초로, 차량의 위치를 정밀하게 분석할 수 있으므로, 현재 차량의 위치하고 있는 차선 정보를 정확하게 파악할 수 있으므로, 정교한 네비게이션 서비스 제공이 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 주변에 위치하는 지형지물에 대한 지형 정보 및 차량의 주행 정보를 활용하는 바, 차량의 위치를 분석하는데 있어, 반응 속도를 향상시킬 수 있고, 오차 범위를 줄일 수 있으며, 실내외 분석 지역의 한계가 없다는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 도로 방지 턱, 차선, 주차장 입구 차단기 등의 장치와 같이 기 설치된 지형지물에 대한 지형 정보를 수집하여 차량의 위치를 분석할 수 있고, 특정 지점에 지형지물을 설치하기만 하면, 해당 지점에 대한 지형 정보를 수집하여 차량의 위치를 분석할 수 있으므로, 인프라 시설이 별도로 필요 없어 편의성이 증가하는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 지형 정보의 수집부터 일정 기간 동안만 수집된 지형 정보 및 주행 정보를 기초로, 차량의 위치를 분석하고, 일정 거리 이상 차량이 이동한 후 추가적인 지형 정보가 수집되지 않으면, GPS 신호 및 주행 정보를 기초로, 차량의 위치를 분석함으로써, 지형 정보에 대응되는 지점과 차량의 거리가 멀어질수록 커지는 오차의 발생을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 주변에 위치하는 지형지물에 대한 지형 정보 및 차량의 주행 정보를 기초로, 차량의 위치를 정밀하게 분석하여, 차량이 위치하는 장소와 상관 없이, 건물 내부에 차량이 위치하더라도, 차량이 위치하는 건물 뿐만 아니라 건물의 층까지 분석할 수 있고, 차량이 실내 어느 위치에서 이동하는지도 분석할 수 있으므로, 정밀한 네비게이션 서비스를 제공할 수 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 분석 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치가 장착된 차량의 위치를 분석하는 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실외에 위치한 차량 및 차량의 주변 지도 정보를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실내에 위치한 차량 및 차량의 주변 지도 정보를 도시한 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 분석 시스템을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 분석 시스템은 무선 통신 또는 통신망을 통해 서로 통신 가능한 지형지물(100), OBD 스캐너(200), 네비게이션 장치(300) 및 지도 정보 제공 서버(400)를 포함할 수 있다.
먼저, 지형지물(100)은 땅 위에 있는 모든 물체를 의미하며, 특히, 차량에 탑재된 식별 장치를 통해 인식 가능한 물체로, 도로 내에 위치하거나, 도로의 주변에 위치할 수 있다.
예를 들어, 지형지물(100)은 도로 방지 턱, 차선, 주차장 입구 차단기 등 특정 지점에 기 설치된 장치를 포함할 수 있으며, 근거리 통신 단말기, 바코드, QR코드 등 서비스 제공을 위해 특정 지점에 새로 설치된 장치도 포함할 수 있다.
지형지물(100)은 차량에 탑재된 근거리 통신 단말기, 카메라, 센서, 서스펜션, 블랙박스, 바코드 리더기 등의 식별 장치를 통해 인식될 수 있다.
OBD 스캐너(200)는 OBD 스캐너(200)가 장착된 차량의 주행 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, OBD 스캐너(200)는 스티어링 휠 각도, 주행 속도, 기어 변속 등을 실시간으로 분석하여, 차량의 이동 방향, 이동 속도, 이동 거리 등을 나타내는 주행 정보를 생성할 수 있다.
OBD 스캐너(200)는 실시간으로 생성되는 주행 정보를, 차량의 OBD 단자를 통해 유선 또는 무선 통신을 이용하여 네비게이션 장치(300)로 전송할 수 있다.
네비게이션 장치(300)는 네비게이션 장치(300)가 장착된 차량의 현재 위치를 확인하여, 차량의 현재 위치와 차량의 주변 지도 정보를 화면에 디스플레이 할 수 있다.
네비게이션 장치(300)는 OBD 스캐너(200)로부터 차량의 주행 정보를 실시간으로 수신하여 수집할 수 있다
예를 들어, 네비게이션 장치(300)는 OBD 스캐너(200)를 통해 차량 속력, 방향, 브레이크, 기어 등의 정보를 수신하여, 차량의 주행 정보를 수집할 수 있다.
네비게이션 장치(300)는 차량의 주변에 위치하는 지형지물(100)에 대한 지형 정보를 수집할 수 있다.
예를 들어, 네비게이션 장치(300)는 차량에 탑재된 근거리 통신 단말기, 카메라, 센서, 서스펜션, 블랙박스, 바코드 리더기 등의 식별 장치를 통해 지형지물(100)이 인식되면, 인식된 지형지물(100)에 대한 지형 정보를 수집할 수 있다.
네비게이션 장치(300)는 지형 정보를 통해 지형지물(100)이 설치된 지점과 차량의 현재 위치를 분석할 수 있다.
예를 들어, 차량에 탑재된 근거리 통신 단말기, 카메라, 센서, 서스펜션, 블랙박스, 바코드 리더기 등의 식별 장치는 특정 지점에 기 설치된 도로 방지 턱, 차선, 주차장 입구 차단기 등의 지형지물(100)을 식별하여 인식하거나, 특정 지점에 새로 설치된 근거리 통신 단말기, 바코드, QR코드 등의 지형지물(100)을 식별하여 인식할 수 있는데, 네비게이션 장치(300)는 식별 장치를 통해 인식된 지형지물(100)에 대한 지형 정보를 분석하여, 지형지물(100)이 설치되어 있는 지점과 차량의 현재 위치가 어디인지 파악할 수 있다.
네비게이션 장치(300)는 지형 정보가 수집되면, 주행 정보 및 지형 정보를 기초로, 차량의 위치를 분석하여 확인할 수 있다.
구체적으로, 네비게이션 장치(300)는 지형 정보를 통해 차량의 현재 위치를 분석하고, 분석된 차량의 위치를 기준점으로 설정하여, 기준점 및 주행 정보를 기초로, 이동하는 차량의 위치를 갱신하여 분석할 수 있다.
예를 들면, 네비게이션 장치(300)는 지형 정보를 통해 분석된 차량의 위치를 기준점으로 설정하고, OBD 스캐너(200)를 통해 분석된 주행 정보(상기 기준점으로부터의 이동 방향, 이동 속도, 이동 거리 등)에 기초하여, 이동하는 차량의 위치를 분석할 수 있으며, 이를 지도 상에 표시할 수 있다.
지도 정보 제공 서버(400)는 지도 정보를 데이터베이스 저장하여 관리할 수 있으며, 실외 지도 정보 뿐만 아니라 건물의 실내 지도 정보도 저장하여 관리할 수 있다.
지도 정보 제공 서버(400)는 네비게이션 장치(300)로 지도 정보를 전송할 수 있으며, 차량의 현재 위치에 따라 차량의 주변 지도 정보를 실시간 또는 주기적으로 네비게이션 장치(300)로 전송할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치(300)의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 네비게이션 장치(300)는 표시부(310), 통신부(320), 주행 정보 수집부(330), 지형 정보 수집부(340), 차량 위치 분석부(350), 기준 거리 설정부(360) 및 지도 정보 획득부(370)를 포함할 수 있다.
네비게이션 장치(300)는 네비게이션 서비스를 제공하기 위해 기본적으로 필요한 구성을 포함하고 있으며, 예를 들어, 입출력 인터페이스, 메모리, 프로세서 등을 포함할 수 있다.
표시부(310)는 네비게이션 장치(300)가 장착된 차량의 현재 위치와 차량의 주변 지도 정보를 화면에 디스플레이 할 수 있다.
구체적으로, 표시부(310)는 후술할 차량 위치 분석부(350)에서 분석한 차량의 위치를 기초로, 차량의 현재 위치 및 차량의 주변 지도 정보를 화면에 디스플레이 할 수 있다.
통신부(320)는 유선 또는 무선 통신을 통해 외부 기기와 연결되어, 외부 기기와의 통신을 통해 정보를 전송하거나 수신할 수 있다.
구체적으로, 통신부(320)는 네비게이션 장치(300)가 장착된 차량이 이동하면, OBD 스캐너(200)로부터 차량의 주행 정보를 수신할 수 있으며, 근거리 통신 단말기로 구현된 지형지물(100)로부터 브로드캐스팅되는 식별 정보를 수신할 수 있다.
통신부(320)는 유선 통신 또는 무선 통신을 수행하기 위한 통신 모듈을 포함할 수 있으며, GPS 신호를 획득하기 위한 GPS 모듈을 더 포함할 수 있다.
통신부(320)는 네비게이션 장치(300)가 구동되면, GPS 모듈을 통해 GPS 신호를 획득하도록 제어할 수 있다.
주행 정보 수집부(330)는 OBD 스캐너(200)를 통해 차량의 주행 정보를 수신하여 수집할 수 있다.
예를 들어, 주행 정보 수집부(330)는 OBD 스캐너(200)를 통해 차량 속력, 방향, 브레이크, 기어 등의 정보를 수신하여, 차량의 주행 정보를 수집할 수 있다.
지형 정보 수집부(340)는 차량의 주변에 위치하는 지형지물(100)에 대한 지형 정보를 수집할 수 있다.
구체적으로, 지형 정보 수집부(340)는 차량에 탑재된 근거리 통신 단말기, 카메라, 센서, 서스펜션, 블랙박스 및 바코드 리더기 중 적어도 하나에 의해 지형지물(100)이 인식되면, 인식된 지형지물(100)에 대한 지형 정보를 수집할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 건물 지하 주차장 입구, 차선, 정지선, 톨게이트 등에 근거리 통신 단말기로 구현된 지형지물(100)이 각각 설치될 수 있는데, 차량의 주변에 위치하는 지형지물(100)로부터 통신부(320)로 식별 정보가 전송되어 지형지물(100)이 인식되면, 지형 정보 수집부(340)는 식별 정보를 통해 지형지물(100)이 설치된 지점을 파악하여, 지형지물(100)에 대한 지형 정보를 생성하여 수집할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 도로 방지 턱, 차선, 주차장 입구 차단기 등의 형태로 지형지물(100)이 설치되어 있는데, 차량에 탑재된 카메라에서 촬영한 영상 정보에서 지형지물(100)이 인식되면, 인식된 지형지물(100)이 설치된 지점이 어디인지 나타내는 지형 정보를 생성하여 수집할 수 있다.
지형 정보 수집부(340)는 상술한 바와 같이, 차량에 탑재된 근거리 통신 단말기, 카메라, 센서, 서스펜션, 블랙박스 및 바코드 리더기 등을 통해, 지형지물(100)에 대한 지형 정보를 수집, 즉, 차량에 탑재된 다양한 장치를 통해 차량의 주변에 위치하는 지형지물(100)에 대한 지형 정보를 수집할 수 있다.
지형 정보 수집부(340)는 지형 정보를 수집하는 과정에서, 네비게이션 장치(300)의 메모리에 저장된 지도 정보를 기초로 지형지물(100)이 설치된 지점을 파악하여 지형 정보를 수집할 수 있으며, 지도 정보 제공 서버(400)로부터 수신된 지도 정보를 기초로 지형지물(100)이 설치된 지점을 파악하여 지형 정보를 수집할 수도 있다.
차량 위치 분석부(350)는 지형 정보 수집부(340)에서 지형 정보가 수집되면, 주행 정보 및 지형 정보를 기초로, 차량의 위치를 분석할 수 있다.
차량 위치 분석부(350)는 지형 정보를 통해 차량의 현재 위치를 분석할 수 있으며, 분석된 차량의 위치를 기준점으로 설정하여, 기준점 및 주행 정보를 기초로, 이동하는 차량의 위치를 갱신하여 분석할 수 있다.
차량 위치 분석부(350)는 지형 정보가 수집되지 않으면, 사용자 입력을 통해 선택된 지점의 위치를 기준점으로 설정하여, 기준점 및 주행 정보를 기초로, 이동하는 차량의 위치를 갱신하여 분석할 수 있다.
차량 위치 분석부(350)는 지형 정보가 수집되지 않으면, 통신부(320)에서 획득하는 GPS 신호를 통해 차량의 현재 위치를 분석할 수 있으며, 분석된 차량의 위치를 기준점으로 설정하여, 기준점 및 주행 정보를 기초로, 이동하는 차량의 위치를 갱신하여 분석할 수 있다.
차량 위치 분석부(350)는 기준점 설정 시, 미리 정해진 우선 순위에 따라, 기준점을 설정할 수 있는데, 지형 정보를 통해 분석된 차량의 위치를 1순위, 상기 사용자 입력을 통해 선택된 지점의 위치를 2순위, 상기 GPS 신호를 통해 분석된 차량의 위치를 3순위로 하는 우선 순위에 따라, 기준점을 설정할 수 있다.
1순위 기준점을 설정하는데 있어, 차량 위치 분석부(350)는 차량에 탑재된 식별 장치를 통해 지형 정보가 수집되면, 지형 정보를 통해 차량의 위치를 분석하여, 작은 오차범위 내에서 분석된 차량의 현재 위치를 기준점으로 설정할 수 있다.
2순위 기준점을 설정하는데 있어, 차량 위치 분석부(350)는 사용자가 직접 입력한 지점(예를 들면, A 아파트 B 주차장 C-1번 자리)의 위치를 분석하여, 중간 오차 범위 내에서 분석된 차량의 현재 위치를 기준점으로 설정할 수 있다.
3순위 기준점을 설정하는데 있어, 차량 위치 분석부(350)는 GPS 신호를 통해 분석된 차량의 위치를 분석하여, 큰 오차범위 내에서 분석된 차량의 현재 위치를 기준점으로 설정할 수 있다.
또한, 3순위 기준점을 설정하는데 있어, 차량 위치 분석부(350)는 차량의 주행 정보, 지도 정보, GPS 신호 등을 통해 차량의 현재 위치를 분석하여, 어느 정도 신뢰성 있는 위치라고 판단되는 경우, 기준점을 설정할 수 있으며, 날씨, 타이어 상태, 도로 상태, 주행 습관, 주행 거리 등에 따라 오차범위가 커지기 때문에, 오차가 누적될 때마다 주기적으로 차량의 현재 위치를 갱신하여 기준점을 다시 설정할 수 있다.
상술한 바와 같이, 차량 위치 분석부(350)는 우선 순위에 따라, 차량의 현재 위치를 기준점으로 설정할 수 있는데, 특정 순위의 방식으로 기준점이 설정되지 않으면, 후순위 방식으로 대체하여 기준점을 설정할 수 있다.
즉, 차량 위치 분석부(350)는 오차범위가 작아 신뢰성이 높은 순으로, 기준점을 설정하여, GPS 신호가 수신되지 않는 지역까지 작은 오차범위로 차량의 위치를 분석할 수 있으며, 지도 정보와 연동하여 지하주차장 내부 등 차량이 이동 가능한 모든 지역에서 차량의 위치를 분석할 수 있다.
차량 위치 분석부(350)는 우선 순위에 따라 기준점을 설정하고, 설정된 기준점 및 주행 정보를 기초로, 차량의 위치를 실시간으로 갱신하여 분석할 수 있는데, 예를 들면, 기준점으로부터 300m 직진, 우회전 후 100m 직진 후 정차하기 까지 수집된 주행 정보를 분석하여, 지도 정보에서 차량의 현재 위치를 실시간으로 갱신할 수 있다.
차량 위치 분석부(350)는 최근 수집된 지형 정보와 주행 정보를 기초로, 차량의 위치를 분석하며, 다른 지형 정보가 추가로 수집되면, 새로 수집된 지형 정보와 주행 정보를 기초로, 차량의 위치를 분석할 수 있다.
예를 들어, 차량 위치 분석부(350)는 제1 지형 정보가 수집되면, 제1 지형 정보를 통해 분석된 차량의 위치를 기준점으로 설정하여, 설정된 기준점 및 주행 정보를 기초로, 차량의 위치를 분석하다가, 제1 지형 정보 수집 후 제2 지형 정보가 추가로 수집되면, 제2 지형 정보를 통해 분석된 차량의 위치를 기준점으로 설정하여, 설정된 기준점 및 주행 정보를 기초로, 차량의 위치를 분석할 수 있다.
차량 위치 분석부(350)는 최근 수집된 지형 정보에 대응되는 지점으로부터 미리 설정된 기준 거리 이상으로 차량이 이동하면서, 지형 정보가 추가로 수집되지 않으면, 2순위 또는 3순위 방식으로 기준점을 설정하여, 설정된 기준점 및 주행 정보를 기초로, 차량의 위치를 분석할 수 있다.
예를 들어, 차량 위치 분석부(350)는 최근 수집된 지형 정보와 주행 정보를 기초로, 차량의 위치를 분석하다가, 최근 수집된 지형 정보에 대응되는 지점으로부터 미리 설정된 기준 거리 이상으로 차량이 이동한 상태에서, 다른 지형 정보가 새로 수집되지 않으면, 최근 수집된 지형 정보를 무시하고, GPS 신호를 통해 분석된 차량의 위치를 기준점으로 설정하여, 설정된 기준점 및 주행 정보를 기초로, 차량의 위치를 분석할 수 있다.
차량 위치 분석부(350)는 차량의 위치를 분석하여, 차량이 건물 내부로 진입할 것을 감지할 수 있으며, 분석된 차량의 위치를 통해 차량이 위치한 건물의 층까지 확인할 수도 있다.
기준 거리 설정부(360)는 네비게이션 장치(300)가 장착된 차량의 평균 속도, 주행 습관 및 현재 도로 상태 중 적어도 하나에 기초하여, 기준 거리를 설정할 수 있다.
기준 거리 설정부(360)는 실시간 또는 주기적으로, 차량 평균 속도, 주행 습관 및 도로 상태 중 적어도 하나를 확인하여, 기준 거리를 다시 설정할 수 있다.
예를 들어, 기준 거리 설정부(360)는 차량 평균 속도가 증가할수록, 현재 주행중인 도로 상태가 비포장도로에 가까울수록, 기준 거리를 증가시켜 설정할 수 있다.
기준 거리 설정부(360)에서 기준 거리가 설정된 후, 지형 정보 수집부(340)에서 수집된 지형 정보에 대응되는 지점으로부터 기준 거리 이상으로 차량이 이동하면서, 지형 정보가 추가로 수집되지 않으면, 차량 위치 분석부(350)는 통신부(320)에서 획득하고 있는 GPS 신호를 통해 차량의 현재 위치를 분석하여, 분석된 차량의 위치를 기준점으로 설정할 수 있다.
예를 들어, 기준 거리 설정부(360)에서 기준 거리를 500m 설정한 경우, 차량 위치 분석부(350)는 제1 지형 정보를 통해 분석된 차량의 위치를 기준점으로 설정하여, 차량의 위치를 분석하고 있는 상태에서, 제1 지형 정보에 대응되는 지점으로부터 차량이 500m 이상 이동하였는데, 제2 지형 정보가 추가로 수집되지 않으면, GPS 신호를 통해 분석된 차량의 위치를 기준점으로 변경하여 설정할 수 있다.
지도 정보 획득부(370)는 차량의 현재 위치에 따라 네비게이션 장치(300)의 메모리 또는 지도 정보 제공 서버(400)로부터 차량의 주변 지도 정보를 획득할 수 있으며, 표시부(310)는 지도 정보 획득부(370)에서 획득한 지도 정보를 화면에 디스플레이 할 수 있다.
지도 정보 획득부(370)는 차량 위치 분석부(350)에서 분석한 차량의 위치를 통해 차량이 건물 내부로 진입된 것이 감지되면, 건물에 대한 실내 지도 정보를 획득할 수 있다.
지도 정보 획득부(370)는 차량이 건물 내부로 진입하기 전에, 네비게이션 장치(300)의 메모리 또는 지도 정보 제공 서버(400)로부터 건물에 대한 실내 지도 정보를 획득할 수 있다.
지도 정보 획득부(370)는 네비게이션 장치(300)의 메모리에 건물에 대한 실내 지도 정보가 저장되어 있지 않은 경우, 지도 정보 제공 서버(400)로부터 건물에 대한 실내 지도 정보를 수신하여 다운로드 할 수 있다.
지도 정보 획득부(370)는 차량 위치 분석부(350)에서 분석한 차량의 위치를 통해 차량이 위치한 건물의 층이 확인되면, 차량이 위치한 건물의 층에 대한 실내 지도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 지도 정보 획득부(370)는 차량이 건물 지하 1층으로 진입하면, 건물 지하 1층에 대한 지도 정보를 획득할 수 있으며, 차량이 건물 지하 2층으로 진입하면, 건물 지하 2층에 대한 지도 정보를 획득할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치(300)가 장착된 차량의 위치를 분석하는 과정을 도시한 도면이다.
먼저, 네비게이션 장치(300)가 장착된 차량의 시동이 켜지면, 네비게이션 장치(300)가 구동될 수 있으며, 차량의 OBD 스캐너(200)도 구동될 수 있다.
이후, 차량 이동 단계(S301)에서, 차량이 이동하면, 주행 정보 수집 단계(S302)에서, 네비게이션 장치(300)는 OBD 스캐너(200)를 통해 차량의 주행 정보를 수집하고, 지형 정보 수집 단계(S303)에서, 차량의 주변에 위치하는 지형지물(100)에 대한 지형 정보를 수집할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 차량의 시동이 켜지면서, 네비게이션 장치(300) 및 OBD 스캐너(200)가 구동되는 즉시, 네비게이션 장치(300)는 GPS 신호를 획득하고, OBD 스캐너(200)는 주행 정보를 측정하여 네비게이션 장치(300)로 전송할 수 있으며, 네비게이션 장치(300)는 차량의 이동에 따라 변경되는 GPS 신호를 실시간 또는 주기적으로 획득하고, OBD 스캐너(200)는 차랑의 이동에 따라 새로 생성되는 주행 정보를 네비게이션 장치(300)로 전송할 수 있다.
네비게이션 장치(300)는 차량이 이동하면, 주행 정보를 수집하면서, 지형 정보를 수집하기 위한 대기 상태로 유지하고 있는데, S303 단계에서, 지형 정보가 수집되면, 기준점 설정 단계(S306)에서, 네비게이션 장치(300)는 지형 정보를 통해 분석된 차량의 위치를 기준점으로 설정할 수 있다.
S303 단계에서, 지형 정보가 수집되지 않으면, 네비게이션 장치(300)는 사용자 입력을 위한 대기 상태로 변경될 수 있으며, 사용자 입력 단계(S304)에서, 사용자 입력을 통해 특정 지점이 선택되면, S306 단계에서, 네비게이션 장치(300)는 사용자 입력을 통해 선택된 지점의 위치를 기준점으로 설정할 수 있다.
S304 단계에서, 사용자 입력을 통해 특정 지점이 선택되지 않으면, 네비게이션 장치(300)는 GPS 신호 분석 단계(S305)에서, 획득되고 있는 GPS 신호를 통해 차량의 위치를 분석할 수 있으며, S306 단계에서, GPS 신호를 통해 분석된 차량의 위치를 기준점으로 설정할 수 있다.
즉, 네비게이션 장치(300)는 지형 정보를 통해 분석된 차량의 위치를 1순위로 하여 기준점을 설정할 수 있고, 1순위 방식으로 기준점이 설정되지 않으면, 사용자 입력을 통해 선택된 지점의 위치를 2순위로 하여 기준점을 설정할 수 있고, 2순위 방식으로 기준점이 설정되지 않으면, GPS 신호를 통해 분석된 차량의 위치를 3순위로 하여 기준점을 설정할 수 있다.
차량 위치 분석 단계(S307)에서, 네비게이션 장치(300)는 S302 단계에서 수집된 주행 정보와 S306 단계에서 설정된 기준점을 기초로, 차량의 위치를 분석할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실외에 위치한 차량 및 차량의 주변 지도 정보를 도시한 도면이다.
먼저, 네비게이션 장치(300)가 장착된 차량이 실외에 위치하는 경우, 네비게이션 장치(300)는 GPS 신호를 획득하면서, OBD 스캐너(200)로부터 주행 정보를 수신할 수 있으며, GPS 신호를 통해 분석된 차량의 위치를 기준점으로 설정하여, 설정된 기준점 및 주행 정보를 기초로, 차량의 위치를 분석할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 지형지물(100)은 실외에 설치된 차선, 정지선, 톨게이트, 교차로 등을 포함할 수 있는데, 네비게이션 장치(300)는 실외에 설치된 지형지물(100)에 대한 지형 정보를 인식하여 수집할 수 있다.
예를 들어, 지형지물(100)이 1차선에 설치되어 있는 경우, 차량에 탑재된 근거리 통신 단말기, 카메라, 센서, 서스펜션, 블랙박스 및 바코드 리더기 중 적어도 하나를 통해 지형지물(100)이 인식되면, 네비게이션 장치(300)는 차선의 너비, 차선의 수 등을 나타내는 지형 정보를 수집할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 지형지물(100)이 특정 장소의 차선, 정지선, 톨게이트, 교차로 등에 설치된 구조물, 간판 등으로 구현될 수 있는데, 네비게이션 장치(300)는 차량에 장착된 카메라에서 촬영된 차량의 주변 영상 정보를 확인하여, 영상 정보에서 지형지물(100)이 인식되면, 인식된 지형지물(100)에 대한 지형 정보를 수집할 수 있다.
예를 들어, 교차로에 신호등이 배치되어 있는 경우, 네비게이션 장치(300)는 차량에 장착된 카메라에서 촬영된 차량의 주변 영상 정보에서 신호등을 인식하여, 신호등이 배치된 교차로에 대한 지형 정보를 수집할 수 있다.
즉, 네비게이션 장치(300)는 차량의 주변에 위치하는 지형지물(100)에 대한 지형 정보를 수집하여, 수집된 지형 정보를 통해 분석된 차량의 위치를 기준점으로 설정하고, 설정된 기준점 및 주행 정보를 기초로, 차량의 위치를 분석함으로써, GPS 신호의 오차 범위 내에서, 차량의 위치를 정밀하게 분석할 수 있다.
네비게이션 장치(300)는 지형 정보가 미리 설정된 기간 동안 추가로 수집되지 않아, 최근 수집된 지형 정보에 대응되는 지점으로부터 미리 설정된 기준 거리 이상으로 차량이 이동하였는데도, 지형 정보가 추가로 수집되지 않으면, 획득되고 있는 GPS 신호를 이용하여 기준점을 설정하고, 설정된 기준점 및 주행 정보를 기초로, 차량의 위치를 분석할 수 있다.
예를 들어, 교차로에 대한 지형 정보 수집 후, 차량이 3분 동안 이동하여 500m를 이동하였는데도, 새로운 지형 정보가 추가로 수집되지 않으면, 네비게이션 장치(300)는 GPS 신호를 통해 분석된 차량의 위치를 기준점으로 설정하여, 설정된 기준점 및 주행 정보를 기초로, 차량의 위치를 분석할 수 있다.
즉, 네비게이션 장치(300)는 네비게이션 장치(300)이 장착된 차량의 주변에 위치하는 지형지물(100)에 대한 지형 정보를 수집하면, 수집된 지형 정보를 통해 분석된 차량의 위치를 기준점으로 설정하여, 차량의 위치를 분석할 수 있는데, 최근 수집된 지형 정보에 대응되는 지점과 차량의 거리가 멀어질수록, 지형 정보를 기초로 차량의 위치를 분석하는데 있어 오차가 커질 수 있으므로, 일정 거리 이상 차량이 이동하였는데도 추가적인 지형 정보가 수집되지 않으면, 최근 수집된 지형 정보를 무시하고, GPS 신호를 통해 분석된 차량의 위치를 기준점으로 설정하여, 차량의 위치를 분석할 수 있다.
네비게이션 장치(300)는 차량의 위치를 분석하여, 분석된 위치를 통해 차량이 건물 내부로 진입하는 것을 감지할 수 있으며, 예를 들어, 도 4에 도시된 A 건물 입구 방향으로 차량이 이동하면, 차량이 A 건물 내부로 진입한 것을 감지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실내에 위치한 차량 및 차량의 주변 지도 정보를 도시한 도면이다.
먼저, 네비게이션 장치(300)는 지형 정보가 수집되면, 지형 정보 및 주행 정보를 기초로, 차량의 위치를 분석할 수 있으며, 분석된 차량의 위치를 통해 차량이 건물 내부로 진입한 것을 감지할 수 있다.
예를 들어, 건물 주차장 입구에 근거리 통신 단말기로 구현된 지형지물(100)이 설치되어 있는 경우, 네비게이션 장치(300)는 지형지물(100)로부터 수신되는 식별 정보를 통해 건물 주차장 입구에 대한 지형 정보를 수집할 수 있다.
또한, 건물 주차장 입구에 구조물로 구현된 지형지물(100)이 배치되어 있는 경우, 네비게이션 장치(300)는 차량에 장착된 카메라에서 촬영된 차량의 주변 영상 정보를 확인하여, 지형지물(100)이 인식되면, 구조물이 배치된 건물 주차장 입구에 대한 지형 정보를 수집할 수 있다.
네비게이션 장치(300)는 지형 정보의 수집을 통해, 차량이 건물 내부로 진입할 것으로 예상되면, 차량이 건물 내부로 진입하기 전에, 차량이 진입할 건물에 대한 실내 지도 정보를 미리 획득할 수 있다.
예를 들어, 네비게이션 장치(300)는 A 건물에 대한 실내 지도 정보를 네비게이션 장치(300)의 메모리에서 획득할 수 있으며, 네비게이션 장치(300)의 메모리에 A 건물에 대한 실내 지도 정보가 저장되어 있지 않은 경우, 지도 정보 제공 서버(400)로부터 A 건물에 대한 실내 지도 정보를 획득할 수 있다.
네비게이션 장치(300)는 지형 정보의 수집을 통해, 차량의 이동하는 건물의 층을 확인할 수 있으며, 차량이 위치한 건물의 층에 대한 실내 지도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 지하 주차장 입구와 지하 1층이 연결되어 있는 경우, 네비게이션 장치(300)는 지하 주차장 입구에 대한 지형 정보를 수집하면, 건물 지하 1층에 대한 실내 지도 정보를 획득할 수 있으며, 지하 1층에서 지하 2층으로 연결된 입구에 대한 지형 정보를 수집하면, 건물 지하 2층에 대한 실내 지도 정보를 획득할 수 있다.
네비게이션 장치(300)는 차량이 건물 내부로 진입하면, 지형 정보 및 주행 정보를 기초로, 차량의 위치를 분석할 수 있다.
예를 들어, 차량이 지하 1층으로 진입하여 입구를 통해 6번 구역으로 이동하면, 네비게이션 장치(300)는 지하 1층 입구에 대한 지형 정보를 수집하여, 차량의 위치를 분석할 수 있으며, 차량의 주행 정보를 실시간으로 분석하여, 6번 구역으로 이동하는 차량의 위치를 분석할 수 있다.
네비게이션 장치(300)는 건물 내부에서 GPS 신호가 획득되지 않아도, 지형 정보 및 주행 정보를 기초로 차량의 위치를 분석할 수 있으며, 건물 지하 주차장의 특정 구역에 설치된 지형지물(100)에 대한 지형 정보를 수집할 수 있으므로, 건물 지하 주차장에서도 차선의 너비, 차선의 수 등에 대한 다양한 정보를 파악할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 주변에 위치하는 지형지물(100)에 대한 지형 정보 및 차량의 주행 정보를 기초로, 차량의 위치를 정밀하게 분석할 수 있으므로, 현재 차량의 위치하고 있는 차선 정보를 정확하게 파악할 수 있으므로, 정교한 네비게이션 서비스 제공이 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 주변에 위치하는 지형지물(100)에 대한 지형 정보 및 차량의 주행 정보를 활용하는 바, 차량의 위치를 분석하는데 있어, 반응 속도를 향상시킬 수 있고, 오차 범위를 줄일 수 있으며, 실내외 분석 지역의 한계가 없다는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 도로 방지 턱, 차선, 주차장 입구 차단기 등의 장치와 같이 기 설치된 지형지물(100)에 대한 지형 정보를 수집하여 차량의 위치를 분석할 수 있고, 특정 지점에 지형지물(100)을 설치하기만 하면, 해당 지점에 대한 지형 정보를 수집하여 차량의 위치를 분석할 수 있으므로, 인프라 시설이 별도로 필요 없어 편의성이 증가하는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 지형 정보의 수집부터 일정 기간 동안만 수집된 지형 정보 및 주행 정보를 기초로, 차량의 위치를 분석하고, 일정 거리 이상 차량이 이동한 후 추가적인 지형 정보가 수집되지 않으면, GPS 신호 및 주행 정보를 기초로, 차량의 위치를 분석함으로써, 지형 정보에 대응되는 지점과 차량의 거리가 멀어질수록 커지는 오차의 발생을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 주변에 위치하는 지형지물(100)에 대한 지형 정보 및 차량의 주행 정보를 기초로, 차량의 위치를 정밀하게 분석하여, 차량이 위치하는 장소와 상관 없이, 건물 내부에 차량이 위치하더라도, 차량이 위치하는 건물 뿐만 아니라 건물의 층까지 분석할 수 있고, 차량이 실내 어느 위치에서 이동하는지도 분석할 수 있으므로, 정밀한 네비게이션 서비스를 제공할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 지형지물
200 : OBD 스캐너
300 : 네비게이션 장치
310 : 표시부
320 : 통신부
330 : 주행 정보 수집부
340 : 지형 정보 수집부
350 : 차량 위치 분석부
360 : 기준 거리 설정부
370 : 지도 정보 획득부
400 : 지도 정보 제공 서버

Claims (18)

  1. 네비게이션 장치에서, 차량 위치를 분석하는 방법에 있어서,
    차량의 OBD(On Board Diagnosis) 스캐너를 통해 상기 차량의 주행 정보를 수집하는 단계;
    상기 차량의 주변에 위치하는 지형지물에 대한 지형 정보를 수집하는 단계; 및
    상기 지형 정보, 사용자 입력 및 GPS 신호 중 적어도 하나를 이용하여 우선 순위에 따라 기준점을 설정하고, 상기 설정된 기준점 및 주행 정보를 기초로 상기 차량의 위치를 분석하는 단계를 포함하고,
    상기 우선 순위는 상기 지형 정보를 통해 분석된 차량의 위치를 나타내는 제 1 위치를 1순위로 하고, 상기 사용자 입력을 통해 선택된 지점의 위치를 나타내는 제 2 위치를 2순위로 하고, 상기 GPS 신호를 통해 분석된 차량의 위치를 나타내는 제 3 위치를 3순위로 하는, 차량 위치 분석 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지형 정보 수집 단계는,
    상기 차량에 탑재된 근거리 통신 단말기, 카메라, 센서, 서스펜션, 블랙박스 및 바코드 리더기 중 적어도 하나에 의해 인식된 지형지물에 대한 지형 정보를 수집하는 단계를 포함하는, 차량 위치 분석 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제 1 위치는 기설정 제 1 값 이내의 오차범위를 가지고, 상기 제 2 위치는 기설정 제 2 값 이내의 오차범위를 가지고, 상기 제 3 위치는 기설정 제 3 값 이내의 오차범위를 가지고,
    상기 제 1 값은 상기 제 2 값보다 작고, 상기 제 2 값은 상기 제 3 값보다 작은, 차량 위치 분석 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차량 위치 분석 단계는,
    상기 지형 정보가 수집되면, 상기 1순위에 따른 상기 제 1 위치를 기준점으로 설정하여, 상기 기준점 및 주행 정보를 기초로, 기저장된 지도 정보에서 상기 차량의 현재 위치를 갱신하는 단계;
    상기 지형 정보가 수집되지 않으면, 상기 2순위에 따른 상기 제 2 위치를 기준점으로 설정하여, 상기 기준점 및 주행 정보를 기초로, 상기 지도 정보에서 상기 차량의 현재 위치를 갱신하는 단계; 및
    상기 지형 정보가 수집되지 않고 상기 사용자 입력이 수신되지 않으면, 상기 3순위에 따른 상기 제 3 위치를 기준점으로 설정하여, 상기 기준점 및 주행 정보를 기초로, 상기 지도 정보에서 상기 차량의 현재 위치를 갱신하는 단계를 포함하는, 차량 위치 분석 방법.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 차량 위치 분석 단계는,
    최근 수집된 상기 지형 정보에 대응되는 지점으로부터 미리 설정된 기준 거리 이상으로 상기 차량이 이동하면서, 상기 지형 정보가 추가로 수집되지 않으면, 상기 GPS 신호를 통해 분석된 차량의 위치를 기준점으로 설정하는 단계를 포함하는, 차량 위치 분석 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 기준 거리는, 차량 평균 속도, 주행 습관 및 도로 상태 중 적어도 하나에 기초하여 설정되는, 차량 위치 분석 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 분석된 차량의 위치를 통해 상기 차량이 건물 내부로 진입된 것이 감지되면, 상기 건물에 대한 실내 지도 정보를 획득하는 단계를 더 포함하는, 차량 위치 분석 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 실내 지도 정보 획득 단계는,
    상기 분석된 차량의 위치를 통해 상기 차량이 위치한 건물의 층이 확인되면, 상기 차량이 위치한 건물의 층에 대한 실내 지도 정보를 획득하는 단계를 포함하는, 차량 위치 분석 방법.
  10. 차량의 OBD(On Board Diagnosis) 스캐너를 통해 상기 차량의 주행 정보를 수집하는 주행 정보 수집부;
    상기 차량의 주변에 위치하는 지형지물에 대한 지형 정보를 수집하는 지형 정보 수집부; 및
    상기 지형 정보, 사용자 입력 및 GPS 신호 중 적어도 하나를 이용하여 우선 순위에 따라 기준점을 설정하고, 상기 설정된 기준점 및 주행 정보를 기초로 상기 차량의 위치를 분석하는 차량 위치 분석부를 포함하고,
    상기 우선 순위는 상기 지형 정보를 통해 분석된 차량의 위치를 나타내는 제 1 위치를 1순위로 하고, 상기 사용자 입력을 통해 선택된 지점의 위치를 나타내는 제 2 위치를 2순위로 하고, 상기 GPS 신호를 통해 분석된 차량의 위치를 나타내는 제 3 위치를 3순위로 하는, 네비게이션 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 지형 정보 수집부는,
    상기 차량에 탑재된 근거리 통신 단말기, 카메라, 센서, 서스펜션, 블랙박스 및 바코드 리더기 중 적어도 하나에 의해 인식된 지형지물에 대한 지형 정보를 수집하는, 네비게이션 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제 1 위치는 기설정 제 1 값 이내의 오차범위를 가지고, 상기 제 2 위치는 기설정 제 2 값 이내의 오차범위를 가지고, 상기 제 3 위치는 기설정 제 3 값 이내의 오차범위를 가지고,
    상기 제 1 값은 상기 제 2 값보다 작고, 상기 제 2 값은 상기 제 3 값보다 작은, 네비게이션 장치.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 차량 위치 분석부는,
    상기 지형 정보가 수집되면, 상기 1순위에 따른 상기 제 1 위치를 기준점으로 설정하여, 상기 기준점 및 주행 정보를 기초로, 기저장된 지도 정보에서 상기 차량의 현재 위치를 갱신하고,
    상기 지형 정보가 수집되지 않으면, 상기 2순위에 따른 상기 제 2 위치를 기준점으로 설정하여, 상기 기준점 및 주행 정보를 기초로, 상기 지도 정보에서 상기 차량의 현재 위치를 갱신하고,
    상기 지형 정보가 수집되지 않고 상기 사용자 입력이 수신되지 않으면, 상기 3순위에 따른 상기 제 3 위치를 기준점으로 설정하여, 상기 기준점 및 주행 정보를 기초로, 상기 지도 정보에서 상기 차량의 현재 위치를 갱신하는, 네비게이션 장치.
  14. 삭제
  15. 제10항에 있어서,
    상기 차량 위치 분석부는,
    최근 수집된 상기 지형 정보에 대응되는 지점으로부터 미리 설정된 기준 거리 이상으로 상기 차량이 이동하면서, 상기 지형 정보가 추가로 수집되지 않으면, 상기 GPS 신호를 통해 분석된 차량의 위치를 기준점으로 설정하는, 네비게이션 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    차량 평균 속도, 주행 습관 및 도로 상태 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 기준 거리를 설정하는 기준 거리 설정부를 더 포함하는, 네비게이션 장치.
  17. 제10항에 있어서,
    상기 분석된 차량의 위치를 통해 상기 차량이 건물 내부로 진입된 것이 감지되면, 상기 건물에 대한 실내 지도 정보를 획득하는 지도 정보 획득부를 더 포함하는, 네비게이션 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 지도 정보 획득부는,
    상기 분석된 차량의 위치를 통해 상기 차량이 위치한 건물의 층이 확인되면, 상기 차량이 위치한 건물의 층에 대한 실내 지도 정보를 획득하는, 네비게이션 장치.
KR1020180164070A 2018-12-18 2018-12-18 차량 위치 분석 방법 및 네비게이션 장치 KR102083571B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180164070A KR102083571B1 (ko) 2018-12-18 2018-12-18 차량 위치 분석 방법 및 네비게이션 장치
US17/416,059 US20220349715A1 (en) 2018-12-18 2019-12-16 Vehicle location analysis method and navigation device
PCT/KR2019/017789 WO2020130525A1 (ko) 2018-12-18 2019-12-16 차량 위치 분석 방법 및 네비게이션 장치
US18/410,788 US20240142638A1 (en) 2018-12-18 2024-01-11 Vehicle location analysis method and navigation device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180164070A KR102083571B1 (ko) 2018-12-18 2018-12-18 차량 위치 분석 방법 및 네비게이션 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102083571B1 true KR102083571B1 (ko) 2020-03-02

Family

ID=69805394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180164070A KR102083571B1 (ko) 2018-12-18 2018-12-18 차량 위치 분석 방법 및 네비게이션 장치

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220349715A1 (ko)
KR (1) KR102083571B1 (ko)
WO (1) WO2020130525A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112731456A (zh) * 2020-12-30 2021-04-30 上海同陆云交通科技有限公司 一种根据gnss坐标精准反算公路桩号的方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230169449A1 (en) * 2021-11-30 2023-06-01 Richard K. Hoofard Trailer validation systems

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2916708B2 (ja) * 1990-10-26 1999-07-05 本田技研工業株式会社 移動体の現在位置測定装置
KR20130072437A (ko) * 2011-12-22 2013-07-02 한국전자통신연구원 차량 내부 네트워크 및 영상 센서를 이용한 차량 위치 인식 장치 및 그 방법
JP2015114126A (ja) * 2013-12-09 2015-06-22 株式会社デンソー 自車位置検出装置
KR20170086293A (ko) * 2016-01-18 2017-07-26 엘지전자 주식회사 차량 운전 보조 장치 및 이의 동작 방법

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5944132A (en) * 1995-07-20 1999-08-31 Golfpro International, Inc. Method and apparatus for controlling robotic golf caddy apparatus
US6317683B1 (en) * 2000-10-05 2001-11-13 Navigation Technologies Corp. Vehicle positioning using three metrics
KR100518852B1 (ko) * 2003-08-25 2005-09-30 엘지전자 주식회사 차량의 후진 개선 추측항법
US20120129590A1 (en) * 2010-06-21 2012-05-24 Brian Morrisroe System and Method for Interactive Location-Based Gameplay
US9464903B2 (en) * 2011-07-14 2016-10-11 Microsoft Technology Licensing, Llc Crowd sourcing based on dead reckoning
KR20140131666A (ko) * 2013-05-06 2014-11-14 현대자동차주식회사 주차장 정보 관리 시스템 및 방법, 그리고 주차장 정보 제공 장치
US20150052460A1 (en) * 2013-08-13 2015-02-19 Qualcomm Incorporated Method for seamless mobile user experience between outdoor and indoor maps
EP3497405B1 (en) * 2016-08-09 2022-06-15 Nauto, Inc. System and method for precision localization and mapping

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2916708B2 (ja) * 1990-10-26 1999-07-05 本田技研工業株式会社 移動体の現在位置測定装置
KR20130072437A (ko) * 2011-12-22 2013-07-02 한국전자통신연구원 차량 내부 네트워크 및 영상 센서를 이용한 차량 위치 인식 장치 및 그 방법
JP2015114126A (ja) * 2013-12-09 2015-06-22 株式会社デンソー 自車位置検出装置
KR20170086293A (ko) * 2016-01-18 2017-07-26 엘지전자 주식회사 차량 운전 보조 장치 및 이의 동작 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112731456A (zh) * 2020-12-30 2021-04-30 上海同陆云交通科技有限公司 一种根据gnss坐标精准反算公路桩号的方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020130525A1 (ko) 2020-06-25
US20220349715A1 (en) 2022-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109520744B (zh) 自动驾驶车辆的驾驶性能测试方法和装置
CN111837014B (zh) 用于匿名化导航信息的系统和方法
CA2916902C (en) Method of autonomous lane identification for a multilane vehicle roadway
US10490078B1 (en) Technology for providing real-time route safety and risk feedback
CN112923936B (zh) 用于车辆的导航系统、方法及计算机可读介质
CN105793669B (zh) 车辆位置推定系统、装置、方法以及照相机装置
CN118603128A (zh) 用于自主车辆导航的系统和方法
US10621795B2 (en) Method of autonomous lane identification for a multilane vehicle roadway
CN112204349A (zh) 用于车辆导航的系统和方法
KR101446546B1 (ko) 위치기반 실시간 차량정보 표시시스템
CN111081047A (zh) 一种基于光电图像处理的精准智能停车管理方法及管理系统
CN104572065A (zh) 远程车辆监控系统和方法
JP4461977B2 (ja) 道路混雑度予測システムおよび道路混雑度予測装置
US20240371271A1 (en) Method for creating a map with collision probabilities
US6865475B2 (en) Method for determining traffic related information
CN102997926A (zh) 一种用于获取导航数据的方法
CN112702692A (zh) 基于智能交通系统的路况信息提供方法以及智能交通系统
US11963066B2 (en) Method for indicating parking position and vehicle-mounted device
KR20220027932A (ko) 운행 가능 네트워크에 관련된 사용자 기여 데이터 수집
KR102083571B1 (ko) 차량 위치 분석 방법 및 네비게이션 장치
CN112396856A (zh) 一种路况信息获取方法、交通标识牌及智能网联交通系统
JP2001289653A (ja) 現在位置算出装置
US20240142638A1 (en) Vehicle location analysis method and navigation device
US20220165151A1 (en) Traffic jam information providing device, traffic jam information processing method, and recording medium
KR102672131B1 (ko) 위치 기반 차량 차단기 관리 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20181218

PA0201 Request for examination
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20191126

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20200218

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20200225

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20200226

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20230221

Start annual number: 4

End annual number: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20231117

Start annual number: 5

End annual number: 5