CN116717579A - 集成式amt变速器和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明属于车辆变速器技术领域，公开了一种集成式AMT变速器和车辆，集成式AMT变速器包括壳体和集成在壳体上的选换挡单元、离合器执行机构和中间轴制动器，壳体包括变速箱前壳、变速箱中壳和变速箱后壳，三者共用螺栓连接以简化装配工艺；变速箱后壳上设置输出轴转速传感器，其导线沿变速箱后壳、变速箱中壳和变速箱前壳的表面连接至选换挡单元，简化了线路布置；选换挡单元的内部集成安装有主箱二挡拨叉和主箱倒挡拨叉，其能够分别与主箱1/R挡齿套和主箱二三挡齿套直接接触，节省空间，结构紧凑；离合器执行机构和中间轴制动器均布置在前壳内，气路和油路少，路线短，维修和装配操作更方便。本发明的集成度高，装配简单，易于实现。

Description

集成式AMT变速器和车辆

技术领域

本发明涉及车辆变速器技术领域，尤其涉及一种集成式AMT变速器和车辆。

背景技术

AMT变速器是指手自一体变速器，是一种电控机械式自动变速器，集成了手动变速器和自动变速器的功能。AMT变速器具有结构简单、传动效率高和成本低的优点，因此在商用车重型变速器上得到越来越多的应用。

现有技术中的集成式AMT变速器，集成有选换挡执行机构、离合器执行机构等，通过与变速器的电子控制单元连接，完成自动换挡。其存在的主要问题包括集成度不够和布置空间不够紧凑，如离合器执行机构设置在变速箱外侧，导致外漏线束和管路较多，容易出现故障，同时安装复杂和传载能力不足等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集成式AMT变速器和车辆，以解决现有AMT变速器存在的集成度不足和装配复杂的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

集成式AMT变速器，包括：

壳体，所述壳体包括变速箱前壳、变速箱中壳和变速箱后壳，所述变速箱前壳、所述变速箱中壳和所述变速箱后壳共用螺栓连接；所述变速箱前壳的前端面设置离合器从动盘和离合器压盘，变速箱一轴穿设所述变速箱前壳的前端面；所述变速箱后壳上设置输出轴转速传感器；

选换挡单元，所述选换挡单元设置在所述变速箱前壳的顶部并与所述变速箱前壳可拆卸地连接；所述输出轴转速传感器的导线沿所述变速箱后壳、所述变速箱中壳和所述变速箱前壳的表面连接至所述选换挡单元；所述选换挡单元的内部集成安装有主箱二挡拨叉和主箱倒挡拨叉，所述主箱二挡拨叉能够与主箱1/R挡齿套直接接触，所述主箱倒挡拨叉能够与主箱二三挡齿套直接接触；

离合器执行机构，所述离合器执行机构设置在所述变速箱前壳的前端并固定在油泵壳上，所述离合器执行机构与所述变速箱一轴同轴设置；

中间轴制动器，设置于所述变速箱前壳的前端并位于下方中间轴上。

可选地，所述选换挡单元还包括中间轴转速传感器、主箱气缸、前副箱气缸、后副箱气缸、油温传感器和前副箱拨叉，所述主箱气缸的输出端连接所述主箱二挡拨叉和所述主箱倒挡拨叉，所述前副箱气缸的输出端连接所述前副箱拨叉，所述后副箱气缸的输出端连接后副箱拨叉。

可选地，所述中间轴转速传感器对应于中间轴二挡齿轮的上方设置。

可选地，所述输出轴转速传感器包括计数轮，所述计数轮固定在行星架上并与所述行星架同轴设置，所述计数轮为圆筒结构，所述计数轮的筒壁周向上均匀设置多个计数孔。

可选地，所述变速箱前壳设有油底壳，所述选换挡单元的侧壁上设有油温传感器孔用于安装所述油温传感器，所述油底壳与所述油温传感器孔之间设有油温传感器油道。

可选地，所述变速箱前壳的前端安装变速箱油泵，所述变速箱油泵设于润滑油管和所述油底壳之间并能够将润滑油泵入所述润滑油管，所述润滑油管设有两个，两个所述润滑油管分设于所述壳体的内部空间的两侧，所述润滑油管上设有多组润滑油孔，多组所述润滑油孔分别对应所述壳体内待润滑区域设置。

可选地，所述离合器执行机构的进气端设有离合器执行机构进气气道，所述离合器执行机构的排气端通过电磁阀连通离合器执行机构排气气道，所述离合器执行机构排气气道的出端接入离合器执行机构排气腔，所述离合器执行机构排气腔设有离合器执行机构排气口，所述离合器执行机构排气口设有排气过滤装置。

可选地，所述中间轴制动器包括制动器活塞，所述制动器活塞朝向制动器进气通道的一侧设有活塞进气凹槽；所述制动器活塞背离所述活塞进气凹槽的一侧设有制动器支撑环。

可选地，所述主箱二挡拨叉、所述主箱倒挡拨叉、所述前副箱拨叉和所述后副箱拨叉均设有自锁组件，所述自锁组件设于所述主箱二挡拨叉、所述主箱倒挡拨叉、所述前副箱拨叉或所述后副箱拨叉的内部。

本发明还提供一种车辆，包括上述提供的所述集成式AMT变速器。

本发明的有益效果：

本发明的集成式AMT变速器，在常规集成式12挡AMT变速器的基础上，通过将变速箱前壳长度设置为大于变速箱中壳长度和大于变速箱后壳长度，使得变速箱前壳的开口空间较大，便于布置选换挡单元GSU，由于变速箱中壳的长度短，从而实现变速箱前壳、变速箱中壳和变速箱后壳共用螺栓连接，简化了装配工艺，提高装配效率；通过在选换挡单元集成安装主箱二挡拨叉和主箱倒挡拨叉，使得主箱二挡拨叉和主箱倒挡拨叉可以与主箱1/R挡齿套和主箱二三挡齿套直接接触，进而能够缩小尺寸间隙，提高换挡速度，维修时无需拆解主箱，提高维修效率；通过将离合器执行机构和中间轴制动器集成在变速箱前壳内的油泵壳上，以及将输出轴转速传感器设置在变速箱后壳上，集成度更高，且使得变速箱外侧表面的导线、管路的数量大大降低，布置和安装更简单。

本发明提供的车辆，采用本发明提供的集成式AMT变速器，集成度高，具有换挡速度快、可靠性高和装配简单的优点。

附图说明

图1是本发明的集成式AMT变速器的整体外部结构示意图；

图2是本发明的集成式AMT变速器的传动结构示意图；

图3是本发明的集成式AMT变速器中选换挡单元的集成结构示意图；

图4是本发明的集成式AMT变速器中选换挡单元下方的进气口位置示意图；

图5是本发明的集成式AMT变速器中的中间轴转速传感器的布置位置示意图；

图6是本发明的集成式AMT变速器中的输出轴转速传感器的计数轮的布置位置和结构示意图；

图7是本发明的集成式AMT变速器中油温传感器的布置位置示意图；

图8是本发明的集成式AMT变速器中变速箱油泵的布置位置示意图；

图9是本发明的集成式AMT变速器中润滑油管的布置位置示意图；

图10是本发明的集成式AMT变速器中润滑油管上润滑油孔的布置位置示意图；

图11是本发明的集成式AMT变速器中离合器执行机构的气路布置示意图；

图12是本发明的集成式AMT变速器中的中间轴制动器的气路布置示意图；

图13是本发明的集成式AMT变速器中拨叉内自锁组件的布置位置示意图。

图中：

1、变速箱一轴；2、离合器从动盘；3、离合器压盘；4、变速箱前壳；5、选换挡单元；6、变速箱中壳；7、变速箱电线束；8、变速箱后壳；9、输出轴转速传感器；10、中间轴低挡齿轮；11、前副箱同步器；12、前副箱高挡齿轮；13、中间轴二挡齿轮；14、中间轴一挡齿轮；15、中间轴倒挡齿轮；16、主箱倒挡齿轮；17、主箱1/R挡齿套；18、主箱一挡齿轮；19、主箱二挡齿轮；20、主箱二三挡齿套；21、主箱高挡齿轮；22、前副箱同步器；23、中间轴制动器；24、后副箱高挡同步锥；25、后副箱齿套；26、后副箱低挡同步锥；27、行星轮；28、太阳轮；29、行星架；30、突缘；31、中间轴转速传感器；32、主箱气缸；33、前副箱气缸；34、后副箱气缸；35、油温传感器；36、主箱二挡拨叉；37、主箱倒挡拨叉；38、前副箱拨叉；39、自锁组件；40、拨叉凹槽；41、润滑油管；42、变速箱油泵；43、润滑油孔；44、离合器执行机构排气气道；45、离合器执行机构进气气道；46、离合器执行机构；47、离合器执行机构排气腔；48、离合器执行机构排气口；49、制动器进气通道；50、活塞进气凹槽；51、制动器活塞；52、制动器弹簧及顶套；53、制动器支撑环；54、制动器钢片；55、制动器摩擦片；56、油温传感器孔；57、油温传感器油道；58、油底壳；59、计数轮；60、螺钉；61、进气口；62、进气滤芯。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本发明提供一种集成式AMT变速器，是一种全集成的设计方案，用以解决现有电控机械式自动变速器可靠性差、装配不方便、更换选换挡拨叉困难和承载扭矩小等问题。如图1和图2，包括壳体、选换挡单元5、离合器执行机构46和中间轴制动器23，壳体包括变速箱前壳4、变速箱中壳6和变速箱后壳8，变速箱前壳4、变速箱中壳6和变速箱后壳8共用螺栓连接；变速箱前壳4的前端面设置离合器从动盘2和离合器压盘3，变速箱一轴1穿设变速箱前壳4的前端面；变速箱后壳8上设置输出轴转速传感器9；选换挡单元5设置在变速箱前壳4的顶部并与变速箱前壳4可拆卸地连接；输出轴转速传感器9的导线沿变速箱后壳8、变速箱中壳6和变速箱前壳4的表面连接至选换挡单元5，再接入TCU控制单元；选换挡单元5的内部集成安装有主箱二挡拨叉36和主箱倒挡拨叉37，主箱二挡拨叉36和主箱倒挡拨叉37能够分别与主箱1/R挡齿套17和主箱二三挡齿套20直接接触；离合器执行机构46设置在变速箱前壳4的前端并固定在油泵壳上，离合器执行机构46与变速箱一轴1同轴设置；中间轴制动器23设置于变速箱前壳4的前端并位于下方中间轴上。

本发明的集成式AMT变速器，以重型集成式12挡AMT变速器为例，在常规集成式12挡AMT变速器的基础上，主箱采用2×3×2结构的布置形式，可以扩展为2×4×2变成16挡，采用前中后壳设计，通过将变速箱前壳4长度设置为大于变速箱中壳6长度和大于变速箱后壳8长度，使得变速箱前壳4的开口空间较大，便于布置选换挡单元5(GSU)，由于变速箱中壳6的长度短，从而实现变速箱前壳4、变速箱中壳6和变速箱后壳8共用螺栓连接，壳体结构强度高，NVH性能好，简化了装配工艺，提高装配效率；通过在选换挡单元5集成安装主箱二挡拨叉36和主箱倒挡拨叉37，使得主箱二挡拨叉36和主箱倒挡拨叉37可以与主箱1/R挡齿套17和主箱二三挡齿套20直接接触，进而能够缩小尺寸间隙，提高换挡速度，维修时无需拆解主箱，提高维修效率；通过将离合器执行机构46和中间轴制动器23集成在变速箱前壳4内的油泵壳上，集成度更高，布置结构紧凑，传载能力强，噪音低，可匹配大扭矩变速器；将输出轴转速传感器9设置在变速箱后壳8上，使得壳体外侧表面的导线、管路的数量大大降低，布置和安装更简单。

如图2所示，图2中附图左侧为前端输入端，右侧为后端输出端，本发明的集成式AMT变速器，其壳体内传动结构包括中间轴低挡齿轮10、前副箱同步器11、前副箱高挡齿轮12、中间轴二挡齿轮13、中间轴一挡齿轮14、中间轴倒挡齿轮15、主箱倒挡齿轮16、主箱1/R挡齿套17、主箱一挡齿轮18、主箱二挡齿轮19、主箱二三挡齿套20、主箱高挡齿轮21、前副箱同步器22、中间轴制动器23、后副箱高挡同步锥24、后副箱齿套25、后副箱低挡同步锥26、行星轮27、太阳轮28、行星架29和突缘30，传动结构的传动关系为一般技术公知，本文不再详细说明。其中，后副箱采用行星轮系结构，包括上述的后副箱高挡同步锥24、后副箱齿套25、后副箱低挡同步锥26、行星轮27、太阳轮28、行星架29和突缘30，可以理解，基于此结构，变速箱中壳6的轴向长度可以设计的相对较短，使得变速箱整体更紧凑，连接也更方便。其中，离合器执行机构46设置在变速箱一轴1上，其外侧对应设置离合器从动盘2和离合器压盘3。中间轴制动器23设置在下方的中间轴上，相对于现有技术，由于离合器执行机构46和中间轴制动器23均设置在壳体内部，因此油管和导线的布置均位于可以内部，减少了壳体外部的管线或导线布置，整体组装更简单便捷。

本发明的集成式AMT变速器，不但集成了选换挡单元5、TCU控制单元、各种必要电磁阀、各种转速传感器以及油温传感器35，还集成了换挡叉轴和拨叉结构，简化了装配过程，维修或更换拨叉时不需要拆解主箱，可以直接更换选换挡单元5进行维修，下文详细描述各集成部分及其作用效果。

可选地，选换挡单元5还包括中间轴转速传感器31、主箱气缸32、前副箱气缸33、后副箱气缸34、油温传感器35和前副箱拨叉38，主箱气缸32的输出端连接主箱二挡拨叉36和主箱倒挡拨叉37，前副箱气缸33的输出端连接前副箱拨叉38，后副箱气缸34的输出端连接后副箱拨叉(图中未标记该部分)。

如图3所示，主箱气缸32根据不同的选挡，可以通过输出端分别带动主箱二挡拨叉36和主箱倒挡拨叉37。选换挡单元5为气动集成式布置结构，集成部分还包括阀组、TCU控制单元、换挡拨叉轴和拨叉结构，安装简单，性能可靠，易于维修，进气口61的位置直接设置在选换挡单元5的下端，如图4所示，整车气源接入主箱进气口61，进气口61设有进气滤芯62对进入气体进行过滤，然后过滤后的气体分为两路，一路气体经过进气阀调整流量和压力，进入选换挡单元5中主箱气缸32、前副箱气缸33和后副箱气缸34的进气阀处等待电磁阀命令，以便进行相应的换挡操作；另一路气体直接到离合器执行机构46的电磁阀和中间轴制动器23的电磁阀处，通过TCU控制单元可以控制离合器执行机构46和中间轴制动器23的动作，协调完成换挡。进气口61的设置，具有进气距离短和性能可靠的优点，进气后通过两个进气阀调节气路的进气量，控制换挡气缸的压力，降低换挡噪音。其中，电磁阀的连接和位置均为一般技术公知。

可选地，中间轴转速传感器31对应于中间轴二挡齿轮13的上方设置。

如图3和图5所示，中间轴转速传感器31设置在选换挡单元5的顶壁内侧，便于导线连接。正对中间轴二挡齿轮13的上方设置，选换挡可以兼容直接挡和超速挡(即中间轴低挡齿轮10和前副箱高挡齿轮12)，即共用一个选换挡执行机构，扩展应用性，节约成本。

可选地，输出轴转速传感器9包括计数轮59，计数轮59固定在行星架29上并与行星架29同轴设置，计数轮59为圆筒结构，计数轮59的筒壁周向上均匀设置多个计数孔。

结合图1、图2和图6，输出轴转速传感器9设置在变速箱后壳8的后端，其导线从变速箱的外侧表面布置，用于检测后副箱内布置的星行机构的输出转速信息，具体地，将计数轮59通过螺钉60可拆卸的安装在行星架29上与行星架29同轴转动，便于拆卸以适用不同尺寸的行星架29或齿轮，便于输出轴转速传感器9采集行星架29的输出转速。计数轮59采用单独的圆筒结构设计，计数孔沿周向均匀设置，孔位较多，识别的转速精度高。

可选地，变速箱前壳4设有油底壳58，选换挡单元5的侧壁上设有油温传感器孔56用于安装油温传感器35，油底壳58与油温传感器孔56之间设有油温传感器油道57。

如图3和图7所示，选换挡单元5的顶部内壁上设有油温传感器孔56用于安装油温传感器35，油温传感器35和中间轴转速传感器31分设于主箱二挡拨叉36的两侧，便于导线布置，避免交叉。油温传感器油道57的作用是将油底壳58表面的润滑油导入油温传感器孔56，以便喷射于油温传感器35，解决了少油量时测温不准的问题，油温传感器油道57的设置使得油温传感器35能够精确探测主箱齿轮油的温度。油温传感器油道57内润滑油的驱动力可以通过设置润滑油泵实现，本文不再详细说明。

可选地，变速箱前壳4的前端安装变速箱油泵42，变速箱油泵42设于润滑油管41和油底壳58之间并能够将润滑油泵入润滑油管41，润滑油管41设有两个，两个润滑油管41分设于壳体的内部空间的两侧，润滑油管41上设有多组润滑油孔43，多组润滑油孔43分别对应壳体内待润滑区域设置。

如图8-图10所示，润滑油管41和变速箱油泵42均设置在主箱内，通过布置两侧的润滑油管41，变速箱油泵42能够将润滑油泵入润滑油管41内，由于润滑油管41上精确开设润滑油孔43，即润滑油孔43对应于齿轮和轴承等需要润滑的部位，因此能够精确润滑，减少润滑油用量，节约成本，减少变速箱内的油损失。

可选地，离合器执行机构46的进气端设有离合器执行机构进气气道45，离合器执行机构46的排气端通过电磁阀连通离合器执行机构排气气道44，离合器执行机构排气气道44的出端接入离合器执行机构排气腔47，离合器执行机构排气腔47设有离合器执行机构排气口48，离合器执行机构排气口48设有排气过滤装置。

通过设置离合器执行机构排气气道44，离合器的排气端的气体经过离合器执行机构排气气道44和离合器执行机构排气腔47后，通过壳体上的离合器执行机构排气口48排出，避免直接排气在壳体内部，且经过离合器执行机构排气气道44和离合器执行机构排气腔47后气体速率稳定，利于离合器执行机构排气口48处对气体机进行过滤后排出，避免污染选换挡执行器壳体，同时减少空气污染。需要说明的是，离合器执行机构进气气道45上也设有气体过滤装置。

可选地，中间轴制动器23包括制动器活塞51朝向制动器进气通道49的一侧设有活塞进气凹槽50；制动器活塞51背离活塞进气凹槽50的一侧设有制动器支撑环53。

如图12所示，中间轴制动器23为集成式设计，包括制动器活塞51，还包括制动器弹簧及顶套52、制动器钢片54和制动器摩擦片55，中间轴制动器23整体设置在油泵壳内，制动器活塞51的进气端朝向制动器进气通道49的一侧设有活塞进气凹槽50，活塞进气凹槽50为与制动器活塞51结构相适应的环状，便于制动器进气通道49内的气体对制动器活塞51施加制动气压，制动器活塞51在制动气压作用下滑动并压紧制动器钢片54，制动器钢片54压紧制动器摩擦片55，制动器摩擦片55与中间轴通过花键连接，达到降速效果。通过设置活塞进气凹槽50，可以减少制动器活塞51上死区容积，同时，设置制动器支撑环53，具有增加导向支撑的作用，利于提高制动器活塞51的响应速度和增加耐久性。优选地，制动器支撑环53为圆环形，并与活塞进气凹槽50正相对设置。

可选地，如图13，主箱二挡拨叉36、主箱倒挡拨叉37、前副箱拨叉38和后副箱拨叉均设有自锁组件39，自锁组件39设于主箱二挡拨叉36、主箱倒挡拨叉37、前副箱拨叉38或后副箱拨叉的内部。

本发明提供的集成式AMT变速器中，拨叉(包括主箱二挡拨叉36、主箱倒挡拨叉37、前副箱拨叉38和后副箱拨叉)采用整体式自锁结构，安装方便，自锁位置直接设置在拨叉上，锁止位置更加准确。如图13所示，主箱二挡拨叉36、主箱倒挡拨叉37、前副箱拨叉38和后副箱拨叉中的一个拨叉为例，自锁组件39设置在拨叉包括弹簧，弹簧的弹力作用下将自锁球压紧在拨叉凹槽40内以锁紧。自锁组件39设置在拨叉拨轴内，节约安装空间，结构紧凑，便于集成式安装。

本发明还提供一种车辆，包括上述提供的集成式AMT变速器。根据驾驶员意图即换挡手柄、刹车、油门信号的输入，变速箱的选换挡单元5内的TCU控制单元会对输入信号进行综合判断工况，来控制进气阀的进气量和换挡的压力，控制离合器的分离，进行摘挡操作，实时控制中间轴制动器23，在合理的转速差范围内，控制不同气缸阀的开启和关闭时间，完成相应的换挡操作。车辆上集成式AMT变速器布置方式结构紧凑，响应快速，动力源为高压气体。

应用该集成式AMT变速器，以主箱1挡升2挡为例，升挡过程如下：当TCU控制单元根据坡度、油门、刹车，判断驾驶员意图后，TCU控制单元发出升挡命令后，离合器执行机构46的进气快阀和慢阀进行打开，气源进入离合器执行机构46气缸内，推动离合器压盘3，使离合器从动盘2与发动机分离，离合器完全分离，气源通过两个进气阀调整进气量，气源进入主箱气缸32，带动主箱倒挡拨叉37运动，主箱倒挡拨叉37通过推动主箱1/R挡齿套17运动，主箱1/R挡齿套17从主箱一挡齿轮18运动到中间空挡位置，然后气体通过中间轴制动器23的进气阀进行制动器进气通道49，然后气体推动制动器活塞51，制动器活塞51压紧制动器钢片54，制动器钢片54压紧制动器摩擦片55，制动器摩擦片55和中间轴通过花键连接，达到降速效果，然后主箱气缸32的输出端又带动主箱二挡拨叉36运动，主箱二挡拨叉36推动主箱二三挡齿套20与主箱二挡齿轮19结合，完成换挡动作。

本发明提供的车辆，可以为商用车，采用本发明提供的集成式AMT变速器，集成度高，具有换挡速度快、可靠性高和装配简单的优点。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.集成式AMT变速器，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体包括变速箱前壳(4)、变速箱中壳(6)和变速箱后壳(8)，所述变速箱前壳(4)、所述变速箱中壳(6)和所述变速箱后壳(8)共用螺栓连接；所述变速箱前壳(4)的前端面设置离合器从动盘(2)和离合器压盘(3)，变速箱一轴(1)穿设所述变速箱前壳(4)的前端面；所述变速箱后壳(8)上设置输出轴转速传感器(9)；

选换挡单元(5)，所述选换挡单元(5)设置在所述变速箱前壳(4)的顶部并与所述变速箱前壳(4)可拆卸地连接；所述输出轴转速传感器(9)的导线沿所述变速箱后壳(8)、所述变速箱中壳(6)和所述变速箱前壳(4)的表面连接至所述选换挡单元(5)；所述选换挡单元(5)的内部集成安装有主箱二挡拨叉(36)和主箱倒挡拨叉(37)，所述主箱二挡拨叉(36)能够与主箱1/R挡齿套(17)直接接触，所述主箱倒挡拨叉(37)能够与主箱二三挡齿套(20)直接接触；

离合器执行机构(46)，所述离合器执行机构(46)设置在所述变速箱前壳(4)的前端并固定在油泵壳上，所述离合器执行机构(46)与所述变速箱一轴(1)同轴设置；

中间轴制动器(23)，设置于所述变速箱前壳(4)的前端并位于下方中间轴上。

2.根据权利要求1所述的集成式AMT变速器，其特征在于，所述选换挡单元(5)还包括中间轴转速传感器(31)、主箱气缸(32)、前副箱气缸(33)、后副箱气缸(34)、油温传感器(35)和前副箱拨叉(38)，所述主箱气缸(32)的输出端连接所述主箱二挡拨叉(36)和所述主箱倒挡拨叉(37)，所述前副箱气缸(33)的输出端连接所述前副箱拨叉(38)，所述后副箱气缸(34)的输出端连接后副箱拨叉。

3.根据权利要求2所述的集成式AMT变速器，其特征在于，所述中间轴转速传感器(31)对应于中间轴二挡齿轮(13)的上方设置。

4.根据权利要求1所述的集成式AMT变速器，其特征在于，所述输出轴转速传感器(9)包括计数轮(59)，所述计数轮(59)固定在行星架(29)上并与所述行星架(29)同轴设置，所述计数轮(59)为圆筒结构，所述计数轮(59)的筒壁周向上均匀设置多个计数孔。

5.根据权利要求2所述的集成式AMT变速器，其特征在于，所述变速箱前壳(4)设有油底壳(58)，所述选换挡单元(5)的侧壁上设有油温传感器孔(56)用于安装所述油温传感器(35)，所述油底壳(58)与所述油温传感器孔(56)之间设有油温传感器油道(57)。

6.根据权利要求5所述的集成式AMT变速器，其特征在于，所述变速箱前壳(4)的前端安装变速箱油泵(42)，所述变速箱油泵(42)设于润滑油管(41)和所述油底壳(58)之间并能够将润滑油泵入所述润滑油管(41)，所述润滑油管(41)设有两个，两个所述润滑油管(41)分设于所述壳体的内部空间的两侧，所述润滑油管(41)上设有多组润滑油孔(43)，多组所述润滑油孔(43)分别对应所述壳体内待润滑区域设置。

7.根据权利要求1所述的集成式AMT变速器，其特征在于，所述离合器执行机构(46)的进气端设有离合器执行机构进气气道(45)，所述离合器执行机构(46)的排气端通过电磁阀连通离合器执行机构排气气道(44)，所述离合器执行机构排气气道(44)的出端接入离合器执行机构排气腔(47)，所述离合器执行机构排气腔(47)设有离合器执行机构排气口(48)，所述离合器执行机构排气口(48)设有排气过滤装置。

8.根据权利要求1所述的集成式AMT变速器，其特征在于，所述中间轴制动器(23)包括制动器活塞(51)，所述制动器活塞(51)朝向制动器进气通道(49)的一侧设有活塞进气凹槽(50)；所述制动器活塞(51)背离所述活塞进气凹槽(50)的一侧设有制动器支撑环(53)。

9.根据权利要求2所述的集成式AMT变速器，其特征在于，所述主箱二挡拨叉(36)、所述主箱倒挡拨叉(37)、所述前副箱拨叉(38)和所述后副箱拨叉均设有自锁组件(39)，所述自锁组件(39)设于所述主箱二挡拨叉(36)、所述主箱倒挡拨叉(37)、所述前副箱拨叉(38)或所述后副箱拨叉的内部。

10.车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的集成式AMT变速器。