CN116717552B - 预充油控制方法、控制装置、存储介质、离合器及车辆 - Google Patents

预充油控制方法、控制装置、存储介质、离合器及车辆

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Abstract

本发明公开一种预充油控制方法、控制装置、存储介质、离合器及车辆，其中，离合器预充油控制方法包括以下步骤：在发动机启动后，获取车辆的启动信息对应的启停参数，根据所述启停参数确定离合器预充第一阶段的目标油压与目标扭矩；以所述目标扭矩对应的充油参数对离合器所处的液压油腔进行充油；获取所述液压油腔内的实际油压；根据所述实际油压与所述目标油压确定预充第一阶段完成策略，如此，通过所述启停参数，调整所述目标油压与所述目标扭矩，以使所述目标油压与所述目标参数能够与车辆的状态相匹配，从而能够有效减小所述湿式离合器在预充油第一阶段的充油误差。

Description

预充油控制方法、控制装置、存储介质、离合器及车辆
技术领域
本发明涉及离合器技术领域，特别涉及一种预充油控制方法、控制装置、存储介质、离合器及车辆。
背景技术
湿式双离合器由于具有换挡平顺性以及良好的燃油经济性很受市场欢迎。双离合是一种既能传递动力，又能切断动力的传动机构。双离合器一般状态下是常开的，即离合器的摩擦片之间存在一定的间隙，工作时是通过液压油产生的压力使离合器摩擦片结合，从而实现扭矩传递。就湿式双离合器本身的物理结构而言，在两个离合器内部分别有一个液压油腔，将液压油的压力作用域离合器摩擦片上。离合器内部液压油腔及离合器摩擦片之间的间隙，会影响离合器扭矩传递的响应速度。如果在离合器传递扭矩之前，未预先对离合器进行预充控制，则离合器在实际工作中，离合器建压不正常，影响整车的驾驶性。如果预充油的压力不足，会引起随后的扭矩交换过程中，离合器上作用的压力小于目标压力，从而造成发动机负荷降低，引起发动机转速飞升，如果发动机飞转速过大，离合器片会由于滑摩产生大量的热量，加剧了离合器的磨损，影响离合器的寿命。目前离合器的预充油有多个阶段，其中，预充油第一阶段主要将液压油填充油腔，现有湿式离合器在预充油第一阶段通常是将液压油充至预设充油参数即可，但由于离合器内的液压油与车辆的状态有关，当车辆状态发生改变时，离合器内液压油的状态也会发生改变，以致在预充油第一阶段的充油误差较大。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种预充油控制方法、控制装置、存储介质、离合器及车辆，旨在解决离合器在预充油第一阶段中实际充油油压与目标油压差距较大的问题。
为实现上述目的，本发明提出一种离合器预充油控制方法，包括：
在发动机启动后，获取车辆的启动信息对应的启停参数，根据所述启停参数确定离合器预充第一阶段的目标油压与目标扭矩；
以所述目标扭矩对应的充油参数对离合器所处的液压油腔进行充油；
获取所述液压油腔内的实际油压；
根据所述实际油压与所述目标油压确定预充第一阶段完成策略。
可选地，所述根据所述实际油压与所述目标油压确定预充第一阶段完成策略，包括：
当所述实际油压不满足预设完成条件，继续执行以所述目标扭矩对应的充油参数对离合器所处的液压油腔进行充油；
当所述实际油压满足预设完成条件，确定预充第一阶段完成。
可选地，所述目标扭矩对应的充油参数大于常规油压对应的充油参数。
可选地，所述启停参数包括发动机的实际停机时长和车辆启动的当前档位信息；
所述获取车辆的启动信息对应的启停参数，根据所述启停参数确定离合器预充第一阶段的目标油压与目标扭矩，包括：
获取发动机的实际停机时长以及车辆启动的当前档位信息；
根据所述实际停机时长确定发动机的计算停机时长；
根据所述当前档位信息、所述计算停机时长以及预设映射关系确定所述目标油压与所述目标扭矩，其中，所述预设映射关系为所述档位信息、所述计算停机时长与所述目标油压和所述目标扭矩之间的关联关系。
可选地，所述根据所述实际停机时长确定发动机的计算停机时长，包括：
当所述实际停机时长大于预设停机时长，将所述预设停机时长确定为计算停机时长；
当所述实际停机时长不大于预设停机时长，将所述实际停机时长确定为计算停机时长。
本发明还一种离合器控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的离合器的预充油控制程序，所述离合器的预充油控制程序配置为实现上述的离合器预充油控制方法的步骤。
本发明还一种存储介质，所述存储介质上存储有所述离合器的预充油控制程序，所述离合器的预充油控制程序被处理器执行时实现上述的离合器预充油控制方法的步骤。
本发明还一种湿式离合器，包括上述的离合器控制装置。
本发明还一种车辆，包括上述的湿式离合器。
本发明的技术方案中，由于车辆的停止时间以及车辆的档位信息不同时，所述湿式离合器内液压油的状态也不同，若所述目标油压与所述目标扭矩不相应进行调整，会使得所述湿式离合器在预充油第一阶段产生较大的充油误差，为此，通过车辆的启停参数，调整所述湿式离合器在预充油第一阶段的所述目标油压与所述目标扭矩，并以所述目标扭矩对应的所述充油参数对离合器进行充油，以便对充油过程进行控制，以免充油过快或者过慢，再根据所述实际油压与所述目标油压，以判断所述湿式离合器的预充油第一阶段是否完成，如此，通过所述启停参数，调整所述目标油压与所述目标扭矩，以使所述目标油压与所述目标参数能够与车辆的状态相匹配，从而能够有效减小所述湿式离合器在预充油第一阶段的充油误差。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例方案涉及的离合器控制装置的结构示意图；
图2为本发明提供的离合器预充油控制方法的第一流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
湿式双离合器由于具有换挡平顺性以及良好的燃油经济性很受市场欢迎。双离合是一种既能传递动力，又能切断动力的传动机构。双离合器一般状态下是常开的，即离合器的摩擦片之间存在一定的间隙，工作时是通过液压油产生的压力使离合器摩擦片结合，从而实现扭矩传递。就湿式双离合器本身的物理结构而言，在两个离合器内部分别有一个液压油腔，将液压油的压力作用域离合器摩擦片上。离合器内部液压油腔及离合器摩擦片之间的间隙，会影响离合器扭矩传递的响应速度。如果在离合器传递扭矩之前，未预先对离合器进行预充控制，则离合器在实际工作中，离合器建压不正常，影响整车的驾驶性。如果预充油的压力不足，会引起随后的扭矩交换过程中，离合器上作用的压力小于目标压力，从而造成发动机负荷降低，引起发动机转速飞升，如果发动机飞转速过大，离合器片会由于滑摩产生大量的热量，加剧了离合器的磨损，影响离合器的寿命。目前离合器的预充油有多个阶段，其中，预充油第一阶段主要将液压油填充油腔，现有湿式离合器在预充油第一阶段通常是将液压油充至预设充油参数即可，但由于离合器内的液压油与车辆的状态有关，当车辆状态发生改变时，离合器内液压油的状态也会发生改变，以致离合器在预充油第一阶段的充油误差较大。
鉴于此，本发明提供一种湿式离合器，所述湿式离合器包括离合器控制装置，所述离合器控制装置驱动连接充油驱动装置，所述充油驱动装置用以对所述湿式离合器进行充油，本发明中，通过所述离合器控制装置控制所述充油驱动装置对所述湿式离合器进行充油，以使所述湿式离合器能够根据车辆状态对预设充油参数进行调整，从而能够有效减小所述湿式离合器在预充油第一阶段的充油误差。
如图1所示，该控制装置可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及所述机床的控制装置的控制程序。
在图1所示的控制装置中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明控制装置中的处理器1001、存储器1005可以设置在控制装置中，所述控制装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的控制装置的控制程序，并执行本发明实施例提供的控制装置的控制方法。
此外，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括上述的湿式离合器。需要说明的是，所述车辆中的湿式离合器的结构可参照上述湿式离合器的实施例，此处不再赘述；由于在本发明提供的车辆中使用了上述湿式离合器，因此，本发明提供的车辆的实施例包括上述湿式离合器全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。
在图1所示的控制装置中，通过所述处理器1001调用存储器1005中存储的离合器预充油控制程序，并执行以下操作：
在发动机启动后，获取车辆的启动信息对应的启停参数，根据所述启停参数确定离合器预充第一阶段的目标油压与目标扭矩；
以所述目标扭矩对应的充油参数对离合器所处的液压油腔进行充油；
获取所述液压油腔内的实际油压；
根据所述实际油压与所述目标油压确定预充第一阶段完成策略。
进一步地，所述根据所述实际油压与所述目标油压确定预充第一阶段完成策略，包括：
当所述实际油压不满足预设完成条件，继续执行以所述目标扭矩对应的充油参数对离合器所处的液压油腔进行充油；
当所述实际油压满足预设完成条件，确定预充第一阶段完成。
进一步地，所述离合器预充油控制方法还包括获取所述实际油压的充油变化状态；
所述实际油压在预设时间内连续二次等于所述目标油压时，判定所述实际油压满足预设完成条件。
进一步地，所述目标扭矩对应的充油参数大于所述目标油压对应的充油参数。
进一步地，所述启停参数包括发动机的实际停机时长和车辆启动的当前档位信息；
所述获取车辆的启动信息对应的启停参数，根据所述启停参数确定离合器预充第一阶段的目标油压与目标扭矩，包括：
获取发动机的实际停机时长以及车辆启动的当前档位信息；
根据所述实际停机时长确定发动机的计算停机时长；
根据所述当前档位信息、所述计算停机时长以及预设映射关系确定所述目标油压与所述目标扭矩，其中，所述预设映射关系为所述档位信息、所述计算停机时长与所述目标油压和所述目标扭矩之间的关联关系。
进一步地，所述根据所述实际停机时长确定发动机的计算停机时长，包括：
当所述实际停机时长大于预设停机时长，将所述预设停机时长确定为计算停机时长；
当所述实际停机时长不大于预设停机时长，将所述实际停机时长确定为计算停机时长。
基于上述硬件结构，本发明提出一种离合器预充油控制方法，通过所述离合器控制装置控制所述充油驱动装置对所述湿式离合器进行充油，以使所述湿式离合器能够根据车辆状态对预设充油参数进行调整，从而能够有效减小所述湿式离合器在预充油第一阶段的充油误差。
请参阅图2，图2为本发明提供的离合器预充油控制方法的第一流程示意图。
本实施例中，所述离合器预充油控制方法包括以下步骤：
S10：在发动机启动后，获取车辆的启动信息对应的启停参数，根据所述启停参数确定离合器预充第一阶段的目标油压与目标扭矩；
应该理解的是，所述目标油压是指所述湿式离合器在预充油第一阶段应该达到的油压，所述目标扭矩是指所述湿式离合器在预充油第一阶段对应的扭矩，其中，在所述湿式离合器中扭矩与油压一般都有对应关系，对应某一扭矩会有相应的扭矩，由于离合器主要是用于传输扭矩，故在离合器预充油的过程中，通常是通过扭矩参数进行控制。
S20：以所述目标扭矩对应的充油参数对离合器所处的液压油腔进行充油；
S30：获取所述液压油腔内的实际油压；
S40：根据所述实际油压与所述目标油压确定预充第一阶段完成策略。
在本实施例中，由于车辆的停止时间以及车辆的档位信息不同时，所述湿式离合器内液压油的状态也不同，若所述目标油压与所述目标扭矩不相应进行调整，会使得所述湿式离合器在预充油第一阶段产生较大的充油误差，为此，通过车辆的启停参数，调整所述湿式离合器在预充油第一阶段的所述目标油压与所述目标扭矩，并以所述目标扭矩对应的所述充油参数对离合器进行充油，以便对充油过程进行控制，以免充油过快或者过慢，再根据所述实际油压与所述目标油压，以判断所述湿式离合器的预充油第一阶段是否完成，如此，通过所述启停参数，调整所述目标油压与所述目标扭矩，以使所述目标油压与所述目标参数能够与车辆的状态相匹配，从而能够有效减小所述湿式离合器在预充油第一阶段的充油误差。
需要说明的是，目前离合器的预充油有多个阶段，其中，预充油第一阶段主要将液压油填充油腔，现有湿式离合器在预充油第一阶段通常是将液压油充至预设油压即可，但由于离合器内的液压油与车辆的状态有关，当车辆状态发生改变时，离合器内液压油的状态也会发生改变，以致离合器在预充油第一阶段的充油误差较大，为此，本发明通过所述启停参数，调整所述目标油压与所述目标扭矩，以使所述目标油压与所述目标参数能够与车辆的状态相匹配，从而能够有效减小所述湿式离合器在预充油第一阶段的充油误差。
进一步地，为了确定所述湿式离合器的预充油第一阶段是否完成，在一实施例中，所述根据所述实际油压与所述目标油压确定预充第一阶段完成策略，包括：
S41：当所述实际油压不满足预设完成条件，继续执行以所述目标扭矩对应的充油参数对离合器所处的液压油腔进行充油；
在本实施例中，当所述实际油压不满足预设完成条件时，说明所述湿式离合器的预充油第一阶段还未完成，需要继续以所述目标扭矩对应的充油参数对液压油腔进行充油，直至所述实际油压满足预设完成条件。
应该理解的是，所述预设完成条件可以理解为所述实际油压等于所述目标油压，即当所述实际油压等于所述目标油压时，所述湿式离合器的预充油第一阶段完成。
在另一实施例中，所述根据所述实际油压与所述目标油压确定预充第一阶段完成策略，包括：
S42：当所述实际油压满足预设完成条件，确定预充第一阶段完成。
在实施例中，当所述实际油压满足预设完成条件时，说明所述湿式离合器的预充油第一阶段已经完成，可以理解的是，所述预设完成条件可以理解为所述实际油压等于所述目标油压，即当所述实际油压等于所述目标油压时，所述湿式离合器的预充油第一阶段完成。
理论上当所述实际油压等于所述目标油压时，所述湿式离合器内液压油的油压应该满足要求，但是由于传感器探测时存在迟滞，使得传感器探测的所述实际油压与所述目标油压会存在误差，例如传感器探测到的油压为100pa，但系统实际的油压只有95pa，探测油压与实际油压之间存在一定的偏差，为此，在本实施例中，所述离合器预充油控制方法还包括获取所述实际油压的充油变化状态；
S421：所述实际油压在预设时间内连续二次等于所述目标油压时，判定所述实际油压满足预设完成条件。
在实施例中，当传感器第一次探测到所述实际油压等于所述目标油压时，
此时，所述实际油压与所述目标油压之间还存在误差，需要进一步进行判定，说明此时所述实际油压还不满足要求，所述湿式离合器的预充油第一阶段仍未完成，需要继续充油，当传感器第二次探测到所述实际油压等于所述目标油压时，此时，所述实际油压与所述目标油压之间没有误差，所述实际油压满足要求，即所述实际油压满足预设完成条件，所述湿式离合器的预充油第一阶段完成。
需要说明的是，为了消除充油过程中的误差，需要所述实际油压在预设时间内连续二次等于所述目标油压，例如所述目标油压为100pa，当传感器第一次探测到所述实际油压为100pa时，由于探测误差，所述实际油压只有95pa，此时，所述实际油压与所述目标油压不相等，当传感器第二次到所述实际油压等于所述目标油压时，说明已经消除误差，此时，确定所述实际油压等于所述目标油压，即所述实际油压满足预设完成条件，所述湿式离合器的预充油第一阶段完成。另外，所述预设时间可以根据需要进行调整，例如可以是5ms或者10ms等，本发明对此不做限定。
进一步地，所述目标扭矩对应的充油参数可以是大于常规油压对应的充油参数，也可以是小于常规油压对应的充油参数等，本发明对此不做限定，具体地，在实施例中，所述目标扭矩对应的充油参数大于常规油压对应的充油参数，由于在实际充油过程中，充油参数越大，阀门的开度越大，离合器的充油量越大，充油越迅速，反之，充油参数越小，阀门开度越小，离合器的充油量越小，充油越缓慢，而在预充油第一阶段采用所述目标扭矩对应的充油参数，以便加快所述湿式离合器的充油过程，减少充油时间，以使所述实际油压能够快速达到所述目标油压。
可以理解的是，所述常规油压对应的充油参数是指整个预充油过程中正常油压对应的充油参数。
进一步地，所述启停参数包括发动机的实际停机时长和车辆启动的当前档位信息；
所述获取车辆的启动信息对应的启停参数，根据所述启停参数确定离合器预充第一阶段的目标油压与目标扭矩，包括：
S11：获取发动机的实际停机时长以及车辆启动的当前档位信息；
需要说明的是，所述当前档位信息包括前进挡、后退档以及档位大小等。
S12：根据所述实际停机时长确定发动机的计算停机时长；
S13：根据所述当前档位信息、所述计算停机时长以及预设映射关系确定所述目标油压与所述目标扭矩，其中，所述预设映射关系为所述档位信息、所述计算停机时长与所述目标油压和所述目标扭矩之间的关联关系。
在本实施例中，由于车辆的停止时间以及车辆的档位信息不同时，所述湿式离合器内液压油的状态也不同，若所述目标油压与所述目标扭矩不相应进行调整，会使得所述湿式离合器在预充油第一阶段产生较大的充油误差，为此，通过所述当前档位信息以及所述有效停机时间，确定所述目标油压与所述目标扭矩，以使所述目标扭矩与所述目标油压根据所述有效停机时间与所述当前档位信息的改变而改变，从而使得所述目标扭矩与所述目标油压与车辆的状态相适配。
进一步地，理论上所述目标油压与所述目标扭矩会随所述实际停机时长越长而变化，但实际上这种变化不会是一成不变的，而是会逐渐趋近于某一定值，在这之后即使时间继续增加，所述目标油压与所述目标扭矩也基本不再变化，为此，在一实施例中，所述根据所述实际停机时长确定发动机的计算停机时长，包括：
S121：当所述实际停机时长大于预设停机时长，将所述预设停机时长确定为计算停机时长；
在本实施例中，当所述实际停机时长大于所述预设停机时长时，说明所述目标油压与所述目标扭矩并不会随时间变化而变化，此时所述目标油压与所述目标扭矩基本保持不变，故可将所述预设停机时长作为所述计算停机时长，来确定所述目标油压与所述目标扭矩。
可以理解的是，所述预设停机时长应该根据实际情况进行设置，例如所述预设停机时长可以是二十四小时，也可以是四十八小时等，本发明对此不做限定，但通常来说，离合器内的液压油在二十四小时内的状态变化较大，超过二十四小时后，其变化较小，故所述预设停机时长为二十四小时，当所述实际停机时长超过二十四小时时，应以二十四小时来确定目标油压与目标扭矩。例如所述实际停机时长为四十小时时，所述计算停机时长应为二十四小时。
S122：当所述实际停机时长不大于预设停机时长，将所述实际停机时长确定为计算停机时长。
在本实施例中，当所述实际停机时长不大于所述预设停机时长时，说明所述目标油压与所述目标扭矩会随时间变化而变化，此时，所述实际停机时长改变时，所述目标油压与所述目标扭矩也会改变，故应将所述实际停机作为所述计算停机时长，来确定所述目标油压与所述目标扭矩。
可以理解的是，所述预设停机时长应该根据实际情况进行设置，例如所述预设停机时长可以是二十四小时，也可以是四十八小时等，本发明对此不做限定，但通常来说，离合器内的液压油在二十四小时内的状态变化较大，超过二十四小时后，其变化较小，故所述预设停机时长应为二十四小时，当所述实际停机时长不超过二十四小时时，应以所述实际停机时长来确定目标油压与目标扭矩。例如所述实际停机时长为十小时时，所述计算停机时长应为十小时。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种离合器预充油控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在发动机启动后，获取车辆的启动信息对应的启停参数，根据所述启停参数确定离合器预充第一阶段的目标油压与目标扭矩；
以所述目标扭矩对应的充油参数对离合器所处的液压油腔进行充油；
获取所述液压油腔内的实际油压；
根据所述实际油压与所述目标油压确定预充第一阶段完成策略；
所述根据所述实际油压与所述目标油压确定预充第一阶段完成策略，包括：
当所述实际油压不满足预设完成条件，继续执行以所述目标扭矩对应的充油参数对离合器所处的液压油腔进行充油；
当所述实际油压满足预设完成条件，确定预充第一阶段完成；
所述启停参数包括发动机的实际停机时长和车辆启动的当前档位信息；
所述获取车辆的启动信息对应的启停参数，根据所述启停参数确定离合器预充第一阶段的目标油压与目标扭矩，包括：
获取发动机的实际停机时长以及车辆启动的当前档位信息；
根据所述实际停机时长确定发动机的计算停机时长；
根据所述当前档位信息、所述计算停机时长以及预设映射关系确定所述目标油压与所述目标扭矩，其中，所述预设映射关系为所述档位信息、所述计算停机时长与所述目标油压和所述目标扭矩之间的关联关系；
所述根据所述实际停机时长确定发动机的计算停机时长，包括：
当所述实际停机时长大于预设停机时长，将所述预设停机时长确定为计算停机时长；
当所述实际停机时长不大于预设停机时长，将所述实际停机时长确定为计算停机时长。
2.如权利要求1所述的离合器预充油控制方法，其特征在于，所述目标扭矩对应的充油参数大于常规油压对应的充油参数。
3.一种离合器控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的离合器的预充油控制程序，所述离合器的预充油控制程序配置为实现如权利要求1至2任意一项所述的离合器的预充油控制方法的步骤。
4.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有所述离合器的预充油控制程序，所述离合器的预充油控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至2任意一项所述的离合器预充油控制方法的步骤。
5.一种湿式离合器，其特征在于，包括如权利要求3所述的离合器控制装置。
6.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5所述的湿式离合器。
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