CN116714406A - 空气悬架高度传感器未标定的提醒方法、装置及车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种空气悬架高度传感器未标定的提醒方法、装置及车辆，包括：判断电路状态是否为断路状态，或者角度值是否小于第一预设工作角度值，或者角度值是否大于第二预设工作角度值，若电路状态为断路状态，或者角度值小于第一预设工作角度值，或者角度值大于第二预设工作角度值，则判定高度传感器处于待标定状态，并根据待标定状态生成第一提醒信号，且发送第一提醒信号至预设终端。由此，解决了配有空气悬架的车辆在售后过程中，因拆装和更换高度传感器及其关联系统零部件而忘记进行传感器高度标定带来的用车风险等问题，及时提醒售后人员和用户进行传感器高度标定，从而规避因高度传感器在售后过程中未标定而带来的用车风险。
Description
技术领域
本申请涉及汽车软件技术领域，特别涉及一种空气悬架高度传感器未标定的提醒方法、装置及车辆。
背景技术
随着越来越多的车型开始标配空气悬架，而空气悬架中高度传感器的标定直接影响悬架高度的调节精度，进而影响车辆的姿态，影响舒适性和操控安全性。现阶段车辆在主机厂下线时均会进行传感器高度标定，但在车辆出厂后的售后维修过程中，极易出现高度传感器换件或相关零部件在拆装后忘记重新进行高度标定，而给客户带来用车风险。
针对数字传感器，可通过识别传感器ID区分车辆是否发生了传感器更换，但当维修关联系统的其他零部件，仅仅对高度传感器进行拆装而非换件时，也需要重新进行传感器高度标定，此时仅识别传感器ID已不能满足功能需求，此外，针对模拟量传感器，由于没有ID来定义传感器的身份，即使高度传感器换件，也无法直接获取信号，可能会给用户用车风险，亟待解决。
发明内容
本申请提供一种空气悬架高度传感器未标定的提醒方法、装置及车辆，以解决了配有空气悬架的车辆在售后过程中，因拆装和更换高度传感器及其关联系统零部件而忘记进行传感器高度标定带来的用车风险等问题。
本申请第一方面实施例提供一种空气悬架高度传感器未标定的提醒方法，包括以下步骤：获取所述高度传感器的电路状态和角度值；判断所述电路状态是否为断路状态，或者所述角度值是否小于第一预设工作角度值，或者所述角度值是否大于第二预设工作角度值，其中，所述第二预设工作角度值大于所述第一预设工作角度值；若所述电路状态为断路状态，或者所述角度值小于第一预设工作角度值，或者所述角度值大于第二预设工作角度值，则判定所述高度传感器处于待标定状态，并根据所述待标定状态生成第一提醒信号，且发送所述第一提醒信号至预设终端。
可选地，在判定所述高度传感器处于所述待标定状态之后，包括：根据所述待标定状态生成第二提醒信号，其中，所述第二提醒信号包括光学提醒信号和/或声学提醒信号；基于所述光学提醒信号和/或所述声学提醒信号，控制当前车辆进行光学提醒和/或声学提醒。
可选地，所述获取所述高度传感器的电路状态和角度值，包括：获取所述高度传感器的脉冲宽度调制PWM信号值和电压值；基于预设的转换策略，对所述高度传感器的PWM信号值进行转换得到所述角度值，并根据所述电压值得到所述电路状态。
可选地，所述判断所述高度传感器的电路状态是否为断路状态，包括：判断所述PWM信号值是否大于预设信号值，且所述电压值是否大于预设电压值；若所述PWM信号值大于所述预设信号值，且所述电压值大于所述预设电压值，则判定所述电路状态为所述断路状态。
可选地，在发送所述第一提醒信号至预设终端之后，还包括：判断是否接收到用户的已标定指令；若接收到所述已标定指令，则清除所述提醒信号。
本申请第二方面实施例提供一种空气悬架高度传感器未标定的提醒装置，包括：获取模块，用于获取所述高度传感器的电路状态和角度值；判断模块，用于判断所述电路状态是否为断路状态，或者所述角度值是否小于第一预设工作角度值，或者所述角度值是否大于第二预设工作角度值，其中，所述第二预设工作角度值大于所述第一预设工作角度值；提醒模块，用于若所述电路状态为断路状态，或者所述角度值小于第一预设工作角度值，或者所述角度值大于第二预设工作角度值，则判定所述高度传感器处于待标定状态，并根据所述待标定状态生成第一提醒信号，且发送所述第一提醒信号至预设终端。
可选地，在判定所述高度传感器处于所述待标定状态之后，所述提醒模块，还用于：根据所述待标定状态生成第二提醒信号，其中，所述第二提醒信号包括光学提醒信号和/或声学提醒信号；基于所述光学提醒信号和/或所述声学提醒信号，控制当前车辆进行光学提醒和/或声学提醒。
可选地，所述获取模块，还用于：获取所述高度传感器的脉冲宽度调制PWM信号值和电压值；基于预设的转换策略，对所述高度传感器的PWM信号值进行转换得到所述角度值，并根据所述电压值得到所述电路状态。
可选地，所述判断模块，还用于：判断所述PWM信号值是否大于预设信号值，且所述电压值是否大于预设电压值；若所述PWM信号值大于所述预设信号值，且所述电压值大于所述预设电压值，则判定所述电路状态为所述断路状态。
可选地，在发送所述第一提醒信号至预设终端之后，所述提醒模块，还用于：判断是否接收到用户的已标定指令；若接收到所述已标定指令，则清除所述提醒信号。
本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的空气悬架高度传感器未标定的提醒方法。
本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的空气悬架高度传感器未标定的提醒方法。
本申请通过判断电路状态是否为断路状态，或者角度值是否小于第一预设工作角度值，或者角度值是否大于第二预设工作角度值，若电路状态为断路状态，或者角度值小于第一预设工作角度值，或者角度值大于第二预设工作角度值，则判定高度传感器处于待标定状态，并根据待标定状态生成第一提醒信号，且发送第一提醒信号至预设终端。由此，解决了配有空气悬架的车辆在售后过程中，因拆装和更换高度传感器及其关联系统零部件而忘记进行传感器高度标定带来的用车风险等问题，及时提醒售后人员和用户进行传感器高度标定，从而规避因高度传感器在售后过程中未标定而带来的用车风险。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请实施例提供的一种空气悬架高度传感器未标定的提醒方法的流程图；
图2为根据本申请实施例的气悬架高度传感器未标定的提醒方法的流程图；
图3为根据本申请实施例的空气悬架高度传感器未标定的提醒装置的示例图；
图4为根据本申请实施例的车辆结构的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的空气悬架高度传感器未标定的提醒方法、装置、及车辆。针对上述背景技术中心提到的配有空气悬架的车辆在售后过程中，因拆装和更换高度传感器及其关联系统零部件而忘记进行传感器高度标定带来的用车风险的问题，本申请提供了一种空气悬架高度传感器未标定的提醒方法，在该方法中，通过判断电路状态是否为断路状态，或者角度值是否小于第一预设工作角度值，或者角度值是否大于第二预设工作角度值，若电路状态为断路状态，或者角度值小于第一预设工作角度值，或者角度值大于第二预设工作角度值，则判定高度传感器处于待标定状态，并根据待标定状态生成第一提醒信号，且发送第一提醒信号至预设终端。由此，解决了配有空气悬架的车辆在售后过程中，因拆装和更换高度传感器及其关联系统零部件而忘记进行传感器高度标定带来的用车风险等问题，及时提醒售后人员和用户进行传感器高度标定，从而规避因高度传感器在售后过程中未标定而带来的用车风险。
具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种空气悬架高度传感器未标定的提醒方法的流程示意图。
如图1所示，该空气悬架高度传感器未标定的提醒方法包括以下步骤：
在步骤S101中，获取高度传感器的电路状态和角度值。
可选地，在一些实施例中，获取高度传感器的电路状态和角度值，包括：获取高度传感器的脉冲宽度调制PWM信号值和电压值；基于预设的转换策略，对高度传感器的PWM信号值进行转换得到角度值，并根据电压值得到电路状态。
具体地，如图2所示，在本申请实施例的硬线信号接收过程中，空气悬架控制器获取高度传感器的PWM信号值和电压值，并将高度传感器的PWM信号值基于相关技术中的预设的转换策略转换成当前角度值。
在步骤S102中，判断电路状态是否为断路状态，或者角度值是否小于第一预设工作角度值，或者角度值是否大于第二预设工作角度值，其中，第二预设工作角度值大于第一预设工作角度值。
其中，在一些实施例中，判断高度传感器的电路状态是否为断路状态，包括：判断PWM信号值是否大于预设信号值，且电压值是否大于预设电压值；若PWM信号值大于预设信号值，且电压值大于预设电压值，则判定电路状态为断路状态。
其中，预设信号值和预设电压值可以是用户预先设定的阈值，可以是通过有限次实验获取的阈值，也可以是通过有限次计算机仿真得到的阈值，优选地，预设信号值设置为95％。
具体地，空气悬架控制器基于获取的PWM信号值和电压值判断高度传感器的电路状态是否为断路状态，若高度传感器的PWM信号值大于95％，且瞬时电压超过正常工作电压的阈值(即预设电压值)时，判断高度传感器处于断路状态。
在步骤S103中，若电路状态为断路状态，或者角度值小于第一预设工作角度值，或者角度值大于第二预设工作角度值，则判定高度传感器处于待标定状态，并根据待标定状态生成第一提醒信号，且发送第一提醒信号至预设终端。
其中，第一预设工作角度值可以理解为高度传感器处于最小工作时的角度值，第二预设工作角度值可以理解为高度传感器处于最大工作时的角度值。
其中，预设终端包括并不限于智能手机、平板电脑、PDA以及其他具有数据处理功能的终端设备。通常，预设终端是指具有独立的操作系统，可以由用户自行安装软件、游戏等第三方服务商提供的程序，通过此类程序来不断对手持设备的功能进行扩充，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入的这样一类终端设备。
在工况判断过程中，若空气悬架控制器判断高度传感器的电路状态处于断路状态，则判定高度传感器处于待标定状态；若空气悬架控制器判断高度传感器的角度值小于第一预设工作角度值，则判定高度传感器处于待标定状态；若空气悬架控制器判断高度传感器角度值大于第二预设工作角度值，则判定高度传感器处于待标定状态，并根据待标定状态生成第一提醒信号，且发送第一提醒信号至预设终端，提醒用户高度传感器处于未标定状态。
进一步，在一些实施例中，在判定高度传感器处于待标定状态之后，包括：根据待标定状态生成第二提醒信号，其中，第二提醒信号包括光学提醒信号和/或声学提醒信号；基于光学提醒信号和/或声学提醒信号，控制当前车辆进行光学提醒和/或声学提醒。
具体地，在人机交互提醒过程中，空气悬架控制器根据待标定状态生成第二提醒信号发送至当前车辆，当前车辆的仪表接收到第二提醒信号后，基于光学提醒信号生成文字弹窗“请确认高度传感器已标定”，并基于声学提醒信号发出“滴滴滴”的模拟提示音，从而提醒或售后人员高度传感器处于待标定状态。
进一步地，在一些实施例中，在发送第一提醒信号至预设终端之后，还包括：判断是否接收到用户的已标定指令；若接收到已标定指令，则清除提醒信号。
其中，提醒信号包括第一提醒信号和第二提醒信号。
具体地，在人机交互提醒的消除过程中，若售后人员已经对高度传感器进行标定，则发送已标定指令至预设终端，若接收到已标定指令，则售后人员通过诊断仪消除第一提醒信号和第二提醒信号，使车辆恢复至正常用车状态。
根据本申请实施例提出的空气悬架高度传感器未标定的提醒方法，通过判断电路状态是否为断路状态，或者角度值是否小于第一预设工作角度值，或者角度值是否大于第二预设工作角度值，若电路状态为断路状态，或者角度值小于第一预设工作角度值，或者角度值大于第二预设工作角度值，则判定高度传感器处于待标定状态，并根据待标定状态生成第一提醒信号，且发送第一提醒信号至预设终端。由此，解决了配有空气悬架的车辆在售后过程中，因拆装和更换高度传感器及其关联系统零部件而忘记进行传感器高度标定带来的用车风险等问题，及时提醒售后人员和用户进行传感器高度标定，从而规避因高度传感器在售后过程中未标定而带来的用车风险，不需要增加额外的硬件成本，识别因素可以覆盖所有传感器换件场景，非换件场景下，极少出现该识别因素，误报概率低，可及时反馈至人机交互界面，响应更及时。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的空气悬架高度传感器未标定的提醒装置。
图3是本申请实施例的空气悬架高度传感器未标定的提醒装置的方框示意图。
如图3所示，该空气悬架高度传感器未标定的提醒装置10包括：获取模块100、判断模块200和提醒模块300。
其中，获取模块100，用于获取高度传感器的电路状态和角度值；判断模块200，用于判断电路状态是否为断路状态，或者角度值是否小于第一预设工作角度值，或者角度值是否大于第二预设工作角度值，其中，第二预设工作角度值大于第一预设工作角度值；提醒模块300，用于若电路状态为断路状态，或者角度值小于第一预设工作角度值，或者角度值大于第二预设工作角度值，则判定高度传感器处于待标定状态，并根据待标定状态生成第一提醒信号，且发送第一提醒信号至预设终端。
可选地，在一些实施例中，在判定高度传感器处于待标定状态之后，提醒模块300，还用于：根据待标定状态生成第二提醒信号，其中，第二提醒信号包括光学提醒信号和/或声学提醒信号；基于光学提醒信号和/或声学提醒信号，控制当前车辆进行光学提醒和/或声学提醒。
可选地，在一些实施例中，获取模块100，还用于：获取高度传感器的脉冲宽度调制PWM信号值和电压值；基于预设的转换策略，对高度传感器的PWM信号值进行转换得到角度值，并根据电压值得到电路状态。
可选地，在一些实施例中，判断模块200，还用于：判断PWM信号值是否大于预设信号值，且电压值是否大于预设电压值；若PWM信号值大于预设信号值，且电压值大于预设电压值，则判定电路状态为断路状态。
可选地，在一些实施例中，在发送第一提醒信号至预设终端之后，提醒模块300，还用于：判断是否接收到用户的已标定指令；若接收到已标定指令，则清除提醒信号。
需要说明的是，前述对空气悬架高度传感器未标定的提醒方法实施例的解释说明也适用于该实施例的空气悬架高度传感器未标定的提醒装置，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的空气悬架高度传感器未标定的提醒装置，通过判断电路状态是否为断路状态，或者角度值是否小于第一预设工作角度值，或者角度值是否大于第二预设工作角度值，若电路状态为断路状态，或者角度值小于第一预设工作角度值，或者角度值大于第二预设工作角度值，则判定高度传感器处于待标定状态，并根据待标定状态生成第一提醒信号，且发送第一提醒信号至预设终端。由此，解决了配有空气悬架的车辆在售后过程中，因拆装和更换高度传感器及其关联系统零部件而忘记进行传感器高度标定带来的用车风险等问题，及时提醒售后人员和用户进行传感器高度标定，从而规避因高度传感器在售后过程中未标定而带来的用车风险。
图4为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
存储器401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序。
处理器402执行程序时实现上述实施例中提供的空气悬架高度传感器未标定的提醒方法。
进一步地，车辆还包括：
通信接口403，用于存储器401和处理器402之间的通信。
存储器401，用于存放可在处理器402上运行的计算机程序。
存储器401可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器401、处理器402和通信接口403独立实现，则通信接口403、存储器401和处理器402可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器401、处理器402及通信接口403，集成在一块芯片上实现，则存储器401、处理器402及通信接口403可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器402可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上空气悬架高度传感器未标定的提醒方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种空气悬架高度传感器未标定的提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取所述高度传感器的电路状态和角度值；
判断所述电路状态是否为断路状态，或者所述角度值是否小于第一预设工作角度值，或者所述角度值是否大于第二预设工作角度值，其中，所述第二预设工作角度值大于所述第一预设工作角度值；以及
若所述电路状态为断路状态，或者所述角度值小于第一预设工作角度值，或者所述角度值大于第二预设工作角度值，则判定所述高度传感器处于待标定状态，并根据所述待标定状态生成第一提醒信号，且发送所述第一提醒信号至预设终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判定所述高度传感器处于所述待标定状态之后，包括：
根据所述待标定状态生成第二提醒信号，其中，所述第二提醒信号包括光学提醒信号和/或声学提醒信号；
基于所述光学提醒信号和/或所述声学提醒信号，控制当前车辆进行光学提醒和/或声学提醒。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述高度传感器的电路状态和角度值，包括：
获取所述高度传感器的脉冲宽度调制PWM信号值和电压值；
基于预设的转换策略，对所述高度传感器的PWM信号值进行转换得到所述角度值，并根据所述电压值得到所述电路状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述高度传感器的电路状态是否为断路状态，包括：
判断所述PWM信号值是否大于预设信号值，且所述电压值是否大于预设电压值；
若所述PWM信号值大于所述预设信号值，且所述电压值大于所述预设电压值，则判定所述电路状态为所述断路状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在发送所述第一提醒信号至预设终端之后，还包括：
判断是否接收到用户的已标定指令；
若接收到所述已标定指令，则清除所述提醒信号。
6.一种空气悬架高度传感器未标定的提醒装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取所述高度传感器的电路状态和角度值；
判断模块，用于判断所述电路状态是否为断路状态，或者所述角度值是否小于第一预设工作角度值，或者所述角度值是否大于第二预设工作角度值，其中，所述第二预设工作角度值大于所述第一预设工作角度值；
提醒模块，用于若所述电路状态为断路状态，或者所述角度值小于第一预设工作角度值，或者所述角度值大于第二预设工作角度值，则判定所述高度传感器处于待标定状态，并根据所述待标定状态生成第一提醒信号，且发送所述第一提醒信号至预设终端。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在判定所述高度传感器处于所述待标定状态之后，所述提醒模块，还用于：
根据所述待标定状态生成第二提醒信号，其中，所述第二提醒信号包括光学提醒信号和/或声学提醒信号；
基于所述光学提醒信号和/或所述声学提醒信号，控制当前车辆进行光学提醒和/或声学提醒。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于：
获取所述高度传感器的脉冲宽度调制PWM信号值和电压值；
基于预设的转换策略，对所述高度传感器的PWM信号值进行转换得到所述角度值，并根据所述电压值得到所述电路状态。
9.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-5中任一所述的空气悬架高度传感器未标定的提醒方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的空气悬架高度传感器未标定的提醒方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310916046.7A CN116714406A (zh) | 2023-07-24 | 2023-07-24 | 空气悬架高度传感器未标定的提醒方法、装置及车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310916046.7A CN116714406A (zh) | 2023-07-24 | 2023-07-24 | 空气悬架高度传感器未标定的提醒方法、装置及车辆 |
Publications (1)
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| CN116714406A true CN116714406A (zh) | 2023-09-08 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN116714406A (zh) |
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2023
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