CN116713388A - 一种铝镁合金挤压成型装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝镁合金挤压成型装置及其控制方法，属于挤压成型装置技术领域，该铝镁合金挤压成型装置包括支撑架以及内嵌固定在支撑架中的安装架所述支撑架的顶端面两侧均固定有安装座，两个所述安装座之间对称固定有定位杆，两个所述定位杆的两端分别设置有固定架和移动架，所述固定架与移动架相向的一侧面均对称开设有滑槽，并通过滑槽可拆卸的固定有成型模具，所述成型模具的侧壁固定有吻合插接在滑槽中的滑块，所述滑块的侧壁开设有定位孔，所述滑槽的内壁开设有伸缩孔，所述伸缩孔中弹性插接有吻合插接在定位孔中的定位杆，且伸缩孔的内壁固定有用于带动定位杆收缩的磁吸杆，该铝镁合金挤压成型装置提升了成型模具安装和拆卸的便捷。

Description

一种铝镁合金挤压成型装置及其控制方法

技术领域

本发明属于挤压成型装置技术领域，具体涉及一种铝镁合金挤压成型装置及其控制方法。

背景技术

镁合金板材是以镁为基础加入其他元素组成的合金板材。其特点是：密度小，强度高，弹性模量大，散热好，消震性好，承受冲击载荷能力比铝合金板材大，耐有机物和碱的腐蚀性能好，镁合金板材在使用时，需要使用挤压成型装置对板材进行挤压成型，改变镁合金板材的形状，使产品符合使用要求。

申请号为202221518524.6的专利公开了一种高性能镁合金板材挤压成型装置，包括成型模具，其设置在所述工作台的上端，所述工作台与成型模具固定连接，所述成型模具的上端安装有防断裂滚轮，所述防断裂滚轮与成型模具旋转连接，排料支架，其设置在所述工作台的内部，所述工作台与排料支架通过卡槽滑动连接，所述排料支架的下端安装有传动杆，所述传动杆与排料支架固定连接，该装置通过安装防断裂滚轮可以引导镁合金板材进行移动，使成型模头推动镁合金板材进入成型模具内部，使镁合金板材成型，通过安装防断裂滚轮可以引导镁合金板材进行移动，使成型模头推动镁合金板材进入成型模具内部，使镁合金板材成型，防止成型模具与镁合金板材形变处发生较大摩擦，导致镁合金板材断裂，安装排料支架可以使推进板在向上移动时能带动物料排出。

然而在实际使用的过程中，由于模具与液压机构之间保持固定连接，从而导致了难以对模具进行拆卸和更换，不易对不同形状的铝镁合金进行成型加工，并且在对合金进行挤压前需要通过人力对挤压成型件进行搬运，从而导致了挤压成型架的加工效率低下。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种铝镁合金挤压成型装置，该铝镁合金挤压成型装置旨在解决现有技术下由于模具与液压机构之间保持固定连接，从而导致了难以对模具进行拆卸和更换，不易对不同形状的铝镁合金进行成型加工，并且在对合金进行挤压前需要通过人力对挤压成型件进行搬运，从而导致了挤压成型架的加工效率低下。

为了解决上述技术问题，一方面本发明提供了这样一种铝镁合金挤压成型装置，所述铝镁合金挤压成型装置包括支撑架以及内嵌固定在支撑架中的安装架所述支撑架的顶端面两侧均固定有安装座，两个所述安装座之间对称固定有定位杆，两个所述定位杆的两端分别设置有固定架和移动架，所述固定架与移动架相向的一侧面均对称开设有滑槽，并通过滑槽可拆卸的固定有成型模具，所述成型模具的侧壁固定有吻合插接在滑槽中的滑块，所述滑块的侧壁开设有定位孔，所述滑槽的内壁开设有伸缩孔，所述伸缩孔中弹性插接有吻合插接在定位孔中的定位杆，且伸缩孔的内壁固定有用于带动定位杆收缩的磁吸杆，所述安装架的顶端面两侧均设置有输送带，所述输送带的外壁等距固定有输送凸块，所述支撑架的内壁底端开设有出料槽，且支撑架的外壁固定有送料架，所述送料架的顶端转动安装有位于固定架上方的送料辊，且送料架的底端转动安装有收卷辊，其中送料架的侧壁固定有用于驱动收卷辊的收卷电机。

使用本技术方案的铝镁合金挤压成型装置时，通过在两个定位杆之间分别安装有固定架和移动架，在固定架和移动架的侧壁均对称开设有滑槽，在对成型模具进行拆卸时，启动电磁板使其与磁吸杆吸合，从而带动定位杆从滑槽侧壁的定位孔中移出，并收缩至伸缩孔内，并使滑块在滑槽中向下滑动，进而使成型模具分别与固定架和移动架分离，在对成型模具进行安装时，将滑块吻合插接在滑槽中，直至伸缩孔与定位孔相对应，关闭电磁板后伸缩孔中的弹簧推动定位杆吻合插接在定位孔中，通过定位杆对成型模具进行定位支撑，提升了成型模具安装和拆卸的便捷性；通过在支撑架的底端内嵌固定有安装架，在成型加工后启动液压杆带动移动架收缩，加工的铝镁合金掉落至安装架顶端的两个输送带之间，启动私服电机带动驱动轴旋转，并通过驱动轴上的输送带对铝镁合金进行输送，同时在输送带的外壁呈环形阵列固定有多个输送凸块，输送凸块与铝镁合金的侧壁抵接，并推动铝镁合金合金移动，大大提升了输送带表面的输送摩擦力，提升了铝镁合金在挤压成型过程中输送的便捷性和挤压成型效率。

优选地，所述安装座中内嵌固定有液压杆，所述液压杆与移动架固定连接。

进一步的，所述固定架的侧壁与安装座固定，所述支撑架的内壁安装有用于监控成型状况的摄像头。

更进一步的，所述安装架的底端面两侧均开设有卡槽，并通过卡槽固定套接在支撑架的底壁，且安装架的顶端呈矩形阵列安装有基座。

更进一步的，所述基座的顶端安装有定位座，且基座的底端设置有多个第二螺栓，所述第二螺栓的底端螺纹插接在安装架中。

更进一步的，同一侧的两个所述定位座之间转动安装有驱动轴，且多个定位座的两端均设置有与基座螺纹连接的第一螺栓，其中一个所述定位座的侧壁固定安装有私服电机。

更进一步的，所述私服电机的机轴与驱动轴固定连接，多个所述驱动轴的两端均固定套接有输送轮，所述输送带套设在同一侧的多个所述输送轮之间。

更进一步的，所述伸缩孔中内嵌安装有弹簧，所述定位杆伸入伸缩孔的一端固定连接有磁吸杆。

更进一步的，所述磁吸杆的一端与伸缩孔的内壁抵接，且磁吸杆的另一端穿过弹簧与电磁板吸合固定。

更进一步的，所述滑块呈T型结构吻合插接在滑槽中，并与滑槽的内壁阻尼连接。

另一方面，本发明提供了一种铝镁合金挤压成型装置的控制方法，所述方法包括：

步骤S1、在挤压加工期间，当移动架每移动到开合触发位时，均会通过摄像头截取一张第一待检图像，所述第一待检图像包括铝镁形材上的多个挤压通孔的图像信息在单个压合周期内最右侧移动点位；

步骤S2、基于第一挤压周期内的多张连续的第一待检图像，通过图像识别算法，实时检测铝镁形材上相邻两个挤压通孔之间的间隙值，并基于第一挤压周期内的多个所述间隙值之间的波动参数，通过卡尔曼滤波算法预测间隙值超出预设阈值范围时的第一时间节点，并基于第一时间节点与当前时间节点的第一绝对差值，调节铝镁形材的传输速度，以调节铝镁形材上相邻两个挤压通孔之间的间隙值，使所述间隙值保持在所述预设阈值范围内；

其中，所述通过图像识别算法，实时检测铝镁形材上相邻两个挤压通孔之间的间隙值，包括：

步骤S21、获取第一待检图像，并对其进行灰度化处理，然后通过高斯差分算法识别出第一待检图像中的高光区域，并在高光区域内选取多个单位局部对照区；

步骤S22、计算多个单位局部对照区的第一对比度均值，基于所述第一对比度均值通过Sigmoid函数非线性降低第一待检图像中的高光区域的对比度，并将降低对比度之后的第二高光区域叠加到第一待检图像中，进而得到去除高光区域的第一待检图像，记为第二待检图像；

步骤S23、通过双边滤波算法对第二待检图像进行平滑处理，记为第三待检图像，然后提取第二待检图像与第三待检图像之间的差值图像；

步骤S24、将所述差值图像和所述第二待检图通过加权算法进行叠加，得到消除了拖影的第二待检图像，记为第三待检图像，基于图像特征提取算法，识别第三待检图像中铝镁形材上的多个挤压通孔的轮廓，并提取最上方两个相邻所述轮廓之间的第一连接区域，基于尺寸恢复类的相机标定算法计算第一连接区域中竖直方向的最窄长度，记为间隙值。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明通过在两个定位杆之间分别安装有固定架和移动架，在固定架和移动架的侧壁均对称开设有滑槽，在对成型模具进行拆卸时，启动电磁板使其与磁吸杆吸合，从而带动定位杆从滑槽侧壁的定位孔中移出，并收缩至伸缩孔内，并使滑块在滑槽中向下滑动，进而使成型模具分别与固定架和移动架分离，在对成型模具进行安装时，将滑块吻合插接在滑槽中，直至伸缩孔与定位孔相对应，关闭电磁板后伸缩孔中的弹簧推动定位杆吻合插接在定位孔中，通过定位杆对成型模具进行定位支撑，提升了成型模具安装和拆卸的便捷性。

通过在支撑架的底端内嵌固定有安装架，在成型加工后启动液压杆带动移动架收缩，加工的铝镁合金掉落至安装架顶端的两个输送带之间，启动私服电机带动驱动轴旋转，并通过驱动轴上的输送带对铝镁合金进行输送，同时在输送带的外壁呈环形阵列固定有多个输送凸块，输送凸块与铝镁合金的侧壁抵接，并推动铝镁合金合金移动，大大提升了输送带表面的输送摩擦力，提升了铝镁合金在挤压成型过程中输送的便捷性和挤压成型效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的安装架结构示意图；

图3为本发明的基座结构示意图；

图4为本发明的图2中A处结构放大示意图；

图5为本发明的成型模具结构示意图；

图6为本发明的固定架内部结构示意图；

图7为本发明的送料架结构示意图；

图8为本发明的挤压成型结构示意图。

附图中的标记为：1、支撑架；2、安装架；3、摄像头；4、固定架；5、定位杆；6、移动架；7、安装座；8、液压杆；9、驱动轴；10、基座；11、卡槽；12、定位座；13、私服电机；14、第一螺栓；15、第二螺栓；16、输送凸块；17、输送轮；18、输送带；19、成型模具；20、定位孔；21、滑块；22、电磁板；23、伸缩孔；24、磁吸杆；25、定位杆；26、滑槽；27、弹簧；28、送料辊；29、出料槽；30、送料架；31、收卷辊；32、收卷电机；33、支撑辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：本具体实施方式是一种铝镁合金挤压成型装置，其结构示意图如图1所示，所述铝镁合金挤压成型装置包括支撑架1以及内嵌固定在支撑架1中的安装架2支撑架1的顶端面两侧均固定有安装座7，两个安装座7之间对称固定有定位杆25，两个定位杆25的两端分别设置有固定架4和移动架6，固定架4与移动架6相向的一侧面均对称开设有滑槽26，并通过滑槽26可拆卸的固定有成型模具19，成型模具19的侧壁固定有吻合插接在滑槽26中的滑块21，滑块21的侧壁开设有定位孔20，滑槽26的内壁开设有伸缩孔23，伸缩孔23中弹性插接有吻合插接在定位孔20中的定位杆25，且伸缩孔23的内壁固定有用于带动定位杆25收缩的磁吸杆24，安装架2的顶端面两侧均设置有输送带18，输送带18的外壁等距固定有输送凸块16，固定架4和移动架6的侧壁均对称开设有滑槽26，在对成型模具19进行拆卸时，启动电磁板22使其与磁吸杆24吸合，从而带动定位杆25从滑槽26侧壁的定位孔20中移出，并收缩至伸缩孔23内，并使滑块21在滑槽26中向下滑动，进而使成型模具19分别与固定架4和移动架6分离，在对成型模具19进行安装时，将滑块21吻合插接在滑槽26中，直至伸缩孔23与定位孔20相对应，关闭电磁板22后伸缩孔23中的弹簧27推动定位杆25吻合插接在定位孔20中，私服电机13带动驱动轴9旋转，并通过驱动轴9上的输送带18对铝镁合金进行输送，在两个成型模具19之间设置有用于加工的铝镁合金板，所述支撑架的内壁底端开设有出料槽29，且支撑架的外壁固定有送料架30，所述送料架30的顶端转动安装有位于固定架上方的送料辊28，且送料架30的底端转动安装有收卷辊31，其中送料架30的侧壁固定有用于驱动收卷辊31的收卷电机32，在支撑架1的内壁固定安装有支撑辊33，在对铝镁合金板进行加工时，铝镁合金板经过送料辊28和支撑辊33的定位后其底端穿过出料槽29并与收卷辊31固定连接，收卷电机32在旋转的过程中带动送料架30上的铝镁合金板移动进行送料，并在挤压加工后使废料穿过出料槽29移动至收卷辊上完成对废料的收卷，固定架4上的成型模具19为凸模，移动架6上的成型模具19为凹模，液压杆8在带动移动架6上的成型模具19移动对铝镁合金挤压成型，挤压成型加工后的板材位于移动架6上的凹模成型模具19中，并随着移动架6的收缩，使挤压成型后的板材掉落至两个输送带18的顶端对铝镁合金板材进行输送，同时在挤压成型的过程中，当移动架6与固定架4之间相接触时，摄像头3挤压的状态进行拍照记录。

其中，安装座7中内嵌固定有液压杆8，液压杆8与移动架6固定连接，液压杆8在启动的过程中带动移动架6在两个定位杆25之间滑动，并在滑动的过程中对移动架6与固定架4之间的铝镁合金进行成型加工，固定架4的侧壁与安装座7固定，支撑架1的内壁安装有用于监控成型状况的摄像头3，在成型装置上设置有与摄像头3相连接的显示屏，通过摄像头3和显示屏对两个成型模具19之间铝镁合金的挤压状态进行实时监控，安装架2的底端面两侧均开设有卡槽11，并通过卡槽11固定套接在支撑架1的底壁，且安装架2的顶端呈矩形阵列安装有基座10，基座10的顶端安装有定位座12，且基座10的底端设置有多个第二螺栓15，第二螺栓15的底端螺纹插接在安装架2中，同一侧的两个定位座12之间转动安装有驱动轴9，且多个定位座12的两端均设置有与基座10螺纹连接的第一螺栓14，其中一个定位座12的侧壁固定安装有私服电机13，拧紧第一螺栓14和第二螺栓15后使基座10的两端分别与安装架2和定位座12固定连接，私服电机13带动驱动轴9旋转，并通过驱动轴9上的输送带18对铝镁合金进行输送，为了更好的提升输送带18对成型模具承接的效果，在两个输送带18之间等距安装有承接板，承接板的两端与输送凸块16固定连接。

私服电机13的机轴与驱动轴9固定连接，多个驱动轴9的两端均固定套接有输送轮17，输送带18套设在同一侧的多个输送轮17之间，启动一个输送轮17通过驱动轴9旋转的过程中带动输送带18同步转动，并通过输送带18的旋转使多个驱动轴9上的输送轮17同步旋转，多个输送轴9从不同的位置对铝镁合金的输送进行支撑。

伸缩孔23中内嵌安装有弹簧27，定位杆25伸入伸缩孔23的一端固定连接有磁吸杆24，磁吸杆24的一端与伸缩孔23的内壁抵接，且磁吸杆24的另一端穿过弹簧27与电磁板22吸合固定，滑块21呈T型结构吻合插接在滑槽26中，并与滑槽26的内壁阻尼连接，呈T型结构的滑块21使其与滑槽26之间保持横向与纵向的定位，并在定位后使滑块21能够仅通过定位杆25就在滑槽26内保持固定，在支撑架1上设置有用于控制电磁板22和液压杆8的控制按钮，通过控制按钮启动电磁板22使其与磁吸杆24吸合，从而带动定位杆25从滑槽26侧壁的定位孔20中移出，并收缩至伸缩孔23内，并使滑块21在滑槽26中向下滑动，进而使成型模具19分别与固定架4和移动架6分离，在对成型模具19进行安装时，将滑块21吻合插接在滑槽26中，直至伸缩孔23与定位孔20相对应，关闭电磁板22后伸缩孔23中的弹簧27推动定位杆25吻合插接在定位孔20中。

该铝镁合金挤压成型装置其安装架2结构示意图如图2所示，其基座10结构示意图如图3所示，其图2中A处结构放大示意图如图4所示，其成型模具19结构示意图如图5所示，其固定架4内部结构示意图如图6所示。

在对成型模具19进行拆卸时，启动电磁板22使其与磁吸杆24吸合，从而带动定位杆25从滑槽26侧壁的定位孔20中移出，并收缩至伸缩孔23内，并使滑块21在滑槽26中向下滑动，进而使成型模具19分别与固定架4和移动架6分离，为了避免成型模具19的重力挤压定位杆25，导致定位杆25与定位孔20之间的摩擦力大于电磁板22与磁吸杆24之间的磁力，在启动电磁板22前从成型模具19的底部对其进行支撑，从而使定位杆25能够顺利的从定位孔20中滑动移出，在对成型模具19进行安装时，将滑块21吻合插接在滑槽26中，直至伸缩孔23与定位孔20相对应，关闭电磁板22后伸缩孔23中的弹簧27推动定位杆25吻合插接在定位孔20中，在进行成型加工前，将铝镁合金放置在两个输送带18之间，启动私服电机13带动驱动轴9旋转，并通过驱动轴9上的输送带18对铝镁合金进行输送，铝镁合金输送至两个成型模具19之间后，将铝镁合金放置在移动架6侧壁成型模具19的槽中，并使成型模具19上的凹槽对铝镁合金进行支撑，启动液压杆8带动移动架6在两个定位杆25之间滑动，并在滑动的过程中使铝镁合金与固定架5侧壁的成型模具19相接触，两个成型模具19对铝镁合金的两端进行挤压成型，在挤压成型的过程中固定架4顶端的摄像头3通过显示屏对两个成型模具19之间铝镁合金的挤压状态进行实时监控，在成型加工后启动液压杆8带动移动架6收缩，加工的铝镁合金掉落至安装架2顶端的两个输送带18之间，启动私服电机13带动驱动轴9旋转，并通过驱动轴9上的输送带18对铝镁合金进行输送，同时在输送带18的外壁呈环形阵列固定有多个输送凸块16，输送凸块16与铝镁合金的侧壁抵接，并推动铝镁合金合金移动，大大提升了输送带18表面的输送摩擦力。

实施例2：本实施例基于实施例1，用于提供一种铝镁合金挤压成型装置的控制方法，所述方法包括：

步骤S1、在挤压加工期间，当移动架6每移动到开合触发位时，均会通过摄像头3截取一张第一待检图像，所述第一待检图像包括铝镁形材上的多个挤压通孔的图像信息，所述开合触发位为移动架6在单个压合周期内最右侧移动点位；

步骤S2、基于第一挤压周期内的多张连续的第一待检图像，通过图像识别算法，实时检测铝镁形材上相邻两个挤压通孔之间的间隙值，并基于第一挤压周期内的多个所述间隙值之间的波动参数，通过卡尔曼滤波算法预测间隙值超出预设阈值范围时的第一时间节点，并基于第一时间节点与当前时间节点的第一绝对差值，调节铝镁形材的传输速度，以调节铝镁形材上相邻两个挤压通孔之间的间隙值，使所述间隙值保持在所述预设阈值范围内；

其中，所述通过图像识别算法，实时检测铝镁形材上相邻两个挤压通孔之间的间隙值，包括：

步骤S21、获取第一待检图像，并对其进行灰度化处理，然后通过高斯差分算法识别出第一待检图像中的高光区域，加工仓房的灯管原因在铝镁形材上可能存在金属反光或高光区域，并在高光区域内选取多个单位局部对照区；

步骤S22、计算多个单位局部对照区的第一对比度均值，基于所述第一对比度均值通过Sigmoid函数非线性降低第一待检图像中的高光区域的对比度，并将降低对比度之后的第二高光区域叠加到第一待检图像中，进而得到去除高光区域的第一待检图像，记为第二待检图像；

步骤S23、通过双边滤波算法对第二待检图像进行平滑处理，记为第三待检图像，然后提取第二待检图像与第三待检图像之间的差值图像，其中，所述差值图像为不包含噪声和轻微运动模糊的第二待检图像；

步骤S24、将所述差值图像和所述第二待检图通过加权算法进行叠加，得到消除了拖影的第二待检图像，记为第三待检图像，基于图像特征提取算法，识别第三待检图像中铝镁形材上的多个挤压通孔的轮廓，并提取最上方两个相邻所述轮廓之间的第一连接区域，基于尺寸恢复类的相机标定算法计算第一连接区域中竖直方向的最窄长度，记为间隙值。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铝镁合金挤压成型装置，所述铝镁合金挤压成型装置包括支撑架（1）以及内嵌固定在支撑架（1）中的安装架（2），其特征在于，所述支撑架（1）的顶端面两侧均固定有安装座（7），两个所述安装座（7）之间对称固定有定位杆（25），两个所述定位杆（25）的两端分别设置有固定架（4）和移动架（6），所述固定架（4）与移动架（6）相向的一侧面均对称开设有滑槽（26），并通过滑槽（26）可拆卸的固定有成型模具（19），所述成型模具（19）的侧壁固定有吻合插接在滑槽（26）中的滑块（21），所述滑块（21）的侧壁开设有定位孔（20），所述滑槽（26）的内壁开设有伸缩孔（23），所述伸缩孔（23）中弹性插接有吻合插接在定位孔（20）中的定位杆（25），且伸缩孔（23）的内壁固定有用于带动定位杆（25）收缩的磁吸杆（24），所述安装架（2）的顶端面两侧均设置有输送带（18），所述输送带（18）的外壁等距固定有输送凸块（16），所述支撑架（1）的内壁底端开设有出料槽（29），且支撑架（1）的外壁固定有送料架（30），所述送料架（30）的顶端转动安装有位于固定架上方的送料辊（28），且送料架（30）的底端转动安装有收卷辊（31），其中送料架（30）的侧壁固定有用于驱动收卷辊的收卷电机（32）。

2.根据权利要求1所述的一种铝镁合金挤压成型装置，其特征在于，所述安装座（7）中内嵌固定有液压杆（8），所述液压杆（8）与移动架（6）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种铝镁合金挤压成型装置，其特征在于，所述固定架（4）的侧壁与安装座（7）固定，所述支撑架（1）的内壁安装有用于监控成型状况的摄像头（3）。

4.根据权利要求1所述的一种铝镁合金挤压成型装置，其特征在于，所述安装架（2）的底端面两侧均开设有卡槽（11），并通过卡槽（11）固定套接在支撑架（1）的底壁，且安装架（2）的顶端呈矩形阵列安装有基座（10）。

5.根据权利要求4所述的一种铝镁合金挤压成型装置，其特征在于，所述基座（10）的顶端安装有定位座（12），且基座（10）的底端设置有多个第二螺栓（15），所述第二螺栓（15）的底端螺纹插接在安装架（2）中。

6.根据权利要求5所述的一种铝镁合金挤压成型装置，其特征在于，同一侧的两个所述定位座（12）之间转动安装有驱动轴（9），且多个定位座（12）的两端均设置有与基座（10）螺纹连接的第一螺栓（14），其中一个所述定位座（12）的侧壁固定安装有私服电机（13）。

7.根据权利要求6所述的一种铝镁合金挤压成型装置，其特征在于，所述私服电机（13）的机轴与驱动轴（9）固定连接，多个所述驱动轴（9）的两端均固定套接有输送轮（17），所述输送带（18）套设在同一侧的多个所述输送轮（17）之间。

8.根据权利要求1所述的一种铝镁合金挤压成型装置，其特征在于，所述伸缩孔（23）中内嵌安装有弹簧（27），所述定位杆（25）伸入伸缩孔（23）的一端固定连接有磁吸杆（24）；

其中，所述磁吸杆（24）的一端与伸缩孔（23）的内壁抵接，且磁吸杆（24）的另一端穿过弹簧（27）与电磁板（22）吸合固定。

9.根据权利要求1所述的一种铝镁合金挤压成型装置，其特征在于，所述滑块（21）呈T型结构吻合插接在滑槽（26）中，并与滑槽（26）的内壁阻尼连接。

10.一种根据权利要求1所述的铝镁合金挤压成型装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1、在挤压加工期间，当移动架（6）每移动到开合触发位时，均会通过摄像头（3）截取一张第一待检图像，所述第一待检图像包括铝镁形材上的多个挤压通孔的图像信息；

步骤S2、基于第一挤压周期内的多张连续的第一待检图像，通过图像识别算法，实时检测铝镁形材上相邻两个挤压通孔之间的间隙值，并基于第一挤压周期内的多个所述间隙值之间的波动参数，通过卡尔曼滤波算法预测间隙值超出预设阈值范围时的第一时间节点，并基于第一时间节点与当前时间节点的第一绝对差值，调节铝镁形材的传输速度，以调节铝镁形材上相邻两个挤压通孔之间的间隙值，使所述间隙值保持在所述预设阈值范围内；

其中，所述通过图像识别算法，实时检测铝镁形材上相邻两个挤压通孔之间的间隙值，包括：

步骤S21、获取第一待检图像，并对其进行灰度化处理，然后通过高斯差分算法识别出第一待检图像中的高光区域，并在高光区域内选取多个单位局部对照区；

步骤S22、计算多个单位局部对照区的第一对比度均值，基于所述第一对比度均值通过Sigmoid函数非线性降低第一待检图像中的高光区域的对比度，并将降低对比度之后的第二高光区域叠加到第一待检图像中，进而得到去除高光区域的第一待检图像，记为第二待检图像；

步骤S23、通过双边滤波算法对第二待检图像进行平滑处理，记为第三待检图像，然后提取第二待检图像与第三待检图像之间的差值图像；

步骤S24、将所述差值图像和所述第二待检图通过加权算法进行叠加，得到消除了拖影的第二待检图像，记为第三待检图像，基于图像特征提取算法，识别第三待检图像中铝镁形材上的多个挤压通孔的轮廓，并提取最上方两个相邻所述轮廓之间的第一连接区域，基于尺寸恢复类的相机标定算法计算第一连接区域中竖直方向的最窄长度，记为间隙值。