CN116713205A - 一种电商货物分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电商货物分拣技术领域，具体涉及一种电商货物分拣装置，包括L形基板，所述L形基板顶部的一侧固定有称重输送模块，所述称重输送模块包括与L形基板固定连接的支撑板，所述支撑板一侧的两端均转动连接有输送辊一，两个所述输送辊一之间传动连接有输送带，所述输送带的外侧固定有环槽状气囊，所述环槽状气囊的内部填充有水，所述环槽状气囊的一侧连通固定有多个软管一和软管二。本发明中，通过将货物放置到充有水的环槽状气囊上，水能够缓冲货物的撞击，便于保护货物，环槽状气囊内部被挤压排开的水从软管一内部的溢流阀流到接水球囊里面，根据通过电磁流量计的水流量来计算货物的重量，实现缓冲盛接货物的同时间接称量货物的重量。

Description

一种电商货物分拣装置

技术领域

本发明涉及电商货物分拣技术领域，具体涉及一种电商货物分拣装置。

背景技术

电商货物分拣的方式有多种，有的是按照货物的发货地点进行扫码分拣，有的是安装货物外包装的体积进行分拣，有的是安装货物的重量进行分拣，其中，在根据货物的重量进行分拣的过程中，输送袋将货物输送到称量台面上，称量台面将货物称重后根据其重量的不同将其输送到不同的分拣区域，但是传统的称量台面在对一个货物进行称量时，电商货物输送就会停止运作或者降速运作，以此来实现货物可以持续性输送称量的效果，进而使得电商货物的称量运作缓慢，容易出现货物堆积的现象，并且从输送带输送到称量台上的货物与台面容易发生碰撞，尤其玻璃物品严重时会破损，称量台面上缺乏相关缓冲货物掉落的结构，同时，传统的称量台面仅仅具有称量的作用，不易将货物的缓冲盛接与货物的称量结合在一起，功能单一，根据货物重量分拣的效率欠佳。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种电商货物分拣装置，通过将货物放置到充有水的环槽状气囊上，水能够有效缓冲货物的撞击，便于保护货物，同时环槽状气囊在货物重量的下压作用作用下会凹陷，陷入在环槽状气囊上的货物不易在环槽状气囊上移动位置，环槽状气囊内部被挤压排开的水从软管一内部的溢流阀流到接水球囊里面，根据通过电磁流量计的水流量来计算货物的重量，即货物越重，水流过电磁流量计的量也就越大，实现缓冲盛接货物的同时间接称量货物的重量，方便保护易碎货物，也便于后期根据货物的重量向不同方向输送货物，有利于提高货物称量分拣的效率；

通过电动推杆一的输出端带着托板下移使环槽状气囊内部的水往托板与支撑板之间的区域流动，实现降低环槽状气囊顶部货物的高度，当货物的高度与相邻输送辊二的高度相同时，电机一带着输送辊一转动，在输送带的输送作用下使环槽状气囊表面的货物传递到分拣输送模块的输送辊二上输送出去，通过在环槽状气囊的两端均布置有多个输送辊二，实现根据货物的重量向不同的方向输送，具体传输方向可以通过电机一输出端正反转来控制输送带输送的方向，将分拣输送模块的一端搭接安装在另一个分拣装置的环槽状气囊上方，实现给货物进行二次称重，且称重后的货物依然可以向另外两个不同的方向输送出去，进而达到精确称量货物，多向输送货物的效果，以此类推，每个分拣输送模块的一端均能够与另一个称重输送模块组合搭接，实现多方向输送和多位置称量，通过取用四个本申请中的分拣装置，并在多个分拣装置之间固定十字形架，十字形架中部的轴通过外界驱动电机能够带着十字形架转动，进而使多个分拣装置能够以轴未轴线转动，使其中一个分拣装置的环槽状气囊布置在下落货物的正下方，当该环槽状气囊盛接一个货物后，多个分拣装置上环槽状气囊圆周转动，可以使不同位置的环槽状气囊能够循环移动到货物的下方盛接货物。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种电商货物分拣装置，包括L形基板，所述L形基板顶部的一侧固定有称重输送模块，所述称重输送模块包括与L形基板固定连接的支撑板，所述支撑板一侧的两端均转动连接有输送辊一，两个所述输送辊一之间传动连接有输送带，所述输送带的外侧固定有环槽状气囊，所述环槽状气囊的内部填充有水，所述环槽状气囊的一侧连通固定有多个软管一和软管二，相邻所述软管一与软管二之间连通固定有接水球囊，所述L形基板的顶面固定有载板，所述载板与L形基板之间固定有电动推杆一，所述电动推杆一的顶端固定有与环槽状气囊贴靠的托板，所述载板的一侧设置有用于挤压接水球囊的挤压组件，所述载板的两端均固定有两个矩形导向框，相邻两个所述矩形导向框之间滑动连接有分拣输送模块，所述分拣输送模块包括匚形架，所述匚形架的顶面固定有两个传动箱，两个所述传动箱之间转动连接有多个输送辊二，所述传动箱与托板之间传动连接有联动组件。

进一步在于：所述匚形架的两端分别与对应位置矩形导向框滑动卡接，所述匚形架的两端与矩形导向框一端之间固定有复位弹簧，所述托板的顶面均匀滚动卡接有多个滚珠。

进一步在于：相邻两个所述传动箱之间转动连接有多个轴杆，所述轴杆与输送辊二插接固定，所述轴杆与对应位置输送辊二插接固定，所述轴杆的两端且位于传动箱的内部均固定有双槽带轮，相邻两个所述双槽带轮之间传动连接有皮带。

进一步在于：其中，一个所述传动箱的一端固定有用于驱动对应位置轴杆转动的电机二，所述传动箱的顶面固定有挡板二，所述支撑板一端的顶面固定有挡板一。

进一步在于：所述联动组件包括联动杆，所述联动杆的两端均转动连接有连接轴，其中，一个所述连接轴与对应位置传动箱转动连接，另一个所述连接轴外侧转动连接有与托板固定连接的固定座。

进一步在于：所述支撑板的两端均固定有分别与对应位置输送辊一转动连接的连接座，其中，一个所述连接座的外侧固定有用于驱动对应位置输送辊一转动的电机一。

进一步在于：所述环槽状气囊的内部均匀布置有多个牵引组件，所述牵引组件包括两个均与环槽状气囊内侧固定连接的连接块，两个所述连接块之间固定有牵引绳。

进一步在于：所述软管一的内部串联安装有溢流阀和电磁流量计，所述软管二的内部串联安装有单向阀，所述环槽状气囊的一侧连通固定有加水管口。

进一步在于：所述挤压组件包括与载板固定连接的L形立柱，所述L形立柱的顶端固定有电动推杆二，所述电动推杆二的输出端固定有挤压板。

本发明的有益效果：

1、通过外界机械手或者输送带将货物运抵环槽状气囊顶面，环槽状气囊内部的水为未充盈状态，水能够有效缓冲释放掉落到环槽状气囊顶面的货物，同时，当货物掉落到环槽状气囊上后，在货物自身的重力作用下使环槽状气囊上凹陷，货物周围的环槽状气囊起到夹持货物的作用，防止货物在环槽状气囊表面移动，在货物重力压在环槽状气囊后，环槽状气囊内部被挤压排开的水从软管一内部的溢流阀流到接水球囊里面，此时利用现有技术将软管一内部的电磁流量计通过蓝牙与外界设备（手机、电脑）连接，通过根据通过电磁流量计的水流量来计算货物的重量，即货物越重，水流过电磁流量计的量也就越大，实现缓冲盛接货物的同时间接称量货物的重量，方便保护易碎货物，也便于后期根据货物的重量向不同方向输送货物，有利于提高货物称量分拣的效率；

2、通过电动推杆一的输出端带着托板下移使环槽状气囊内部的水往托板与支撑板之间的区域流动，实现降低环槽状气囊顶部货物的高度，当货物的高度与相邻输送辊二的高度相同时，电机一带着输送辊一转动，在输送带的输送作用下使环槽状气囊表面的货物传递到分拣输送模块的输送辊二上输送出去，通过在环槽状气囊的两端均布置有多个输送辊二，实现根据货物的重量向不同的方向输送，具体传输方向可以通过电机一输出端正反转来控制输送带输送的方向，参照说明书图8，将分拣输送模块的一端搭接安装在另一个分拣装置的环槽状气囊上方，实现给货物进行二次称重，且称重后的货物依然可以向另外两个不同的方向输送出去，进而达到精确称量货物，多向输送货物的效果，以此类推，每个分拣输送模块的一端均能够与另一个称重输送模块组合搭接，实现多方向输送和多位置称量；

3、通过取用四个本申请中的分拣装置，并在多个分拣装置之间固定十字形架（参照说明书图9），十字形架中部的轴通过外界驱动电机能够带着十字形架转动，进而使多个分拣装置能够以轴未轴线转动，使其中一个分拣装置的环槽状气囊布置在下落货物的正下方，当该环槽状气囊盛接一个货物后，多个分拣装置上环槽状气囊圆周转动，可以使不同位置的环槽状气囊能够循环移动到货物的下方盛接货物，并且在环槽状气囊转动的同时称量其表面盛接的货物，满足外界输送带匀速输送货物过程中，能够对货物进行分开逐一称量，然后分拣装置转动到不同位置再利用分拣输送模块将货物从不同方向输送出去，进而外界输送带可以保持正常的速度对电商货物进行输送，不仅可以加快货物的称量作业，还可以使得货物在输送的初端不会造成堵塞。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1-2是本发明不同视角整体结构示意图；

图3是本发明中L形基板顶部结构示意图；

图4是本发明中挤压组件结构示意图；

图5是本发明中称重输送模块结构示意图；

图6是本发明中环槽状气囊内部结构示意图；

图7是本发明中分拣输送模块结构示意图；

图8是本发明中两个分拣装置组合状态结构示意图；

图9是本发明中四个分拣装置组合状态结构示意图。

图中：100、L形基板；110、载板；111、矩形导向框；1111、复位弹簧；120、电动推杆一；121、托板；200、称重输送模块；210、支撑板；211、连接座；2111、电机一；212、挡板一；220、输送辊一；230、输送带；240、环槽状气囊；241、软管一；242、软管二；243、牵引组件；2431、连接块；2432、牵引绳；250、接水球囊；300、挤压组件；310、L形立柱；320、电动推杆二；330、挤压板；400、分拣输送模块；410、匚形架；420、传动箱；421、轴杆；4211、双槽带轮；422、电机二；423、挡板二；430、输送辊二；500、联动组件；510、联动杆；520、连接轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种电商货物分拣装置，包括L形基板100，L形基板100顶部的一侧固定有称重输送模块200，称重输送模块200包括与L形基板100固定连接的支撑板210，支撑板210一侧的两端均转动连接有输送辊一220，两个输送辊一220之间传动连接有输送带230，输送带230的外侧固定有环槽状气囊240，环槽状气囊240的内部填充有水，环槽状气囊240的一侧连通固定有多个软管一241和软管二242，相邻软管一241与软管二242之间连通固定有接水球囊250，L形基板100的顶面固定有载板110，载板110与L形基板100之间固定有电动推杆一120，电动推杆一120的顶端固定有与环槽状气囊240贴靠的托板121，载板110的一侧设置有用于挤压接水球囊250的挤压组件300，载板110的两端均固定有两个矩形导向框111，相邻两个矩形导向框111之间滑动连接有分拣输送模块400，分拣输送模块400包括匚形架410，匚形架410的顶面固定有两个传动箱420，两个传动箱420之间转动连接有多个输送辊二430，传动箱420与托板121之间传动连接有联动组件500。

匚形架410的两端分别与对应位置矩形导向框111滑动卡接，匚形架410的两端与矩形导向框111一端之间固定有复位弹簧1111，托板121的顶面均匀滚动卡接有多个滚珠，复位弹簧1111在匚形架410带着分拣输送模块400向称重输送模块200移动衔接时处于压缩状态，在匚形架410带着分拣输送模块400离开称重输送模块200时复位弹簧1111逐渐释放弹力，便于匚形架410带着分拣输送模块400稳定的回到初始位置，滚珠减小环槽状气囊240与托板121之间的摩擦力，便于环槽状气囊240能够随着输送带230稳定的传动；相邻两个传动箱420之间转动连接有多个轴杆421，轴杆421与输送辊二430插接固定，轴杆421与对应位置输送辊二430插接固定，轴杆421的两端且位于传动箱420的内部均固定有双槽带轮4211，相邻两个双槽带轮4211之间传动连接有皮带，电机二422带着一个轴杆421转动时，轴杆421端部通过皮带和双槽带轮4211带着相邻的轴杆421转动，进而时多个轴杆421均能够同时转动，便于将货物输送出去。

其中，一个传动箱420的一端固定有用于驱动对应位置轴杆421转动的电机二422，传动箱420的顶面固定有挡板二423，支撑板210一端的顶面固定有挡板一212，挡板二423与挡板一212便于货物的边侧阻挡货物掉落，电机二422便于驱动分拣输送模块400运作输送货物；联动组件500包括联动杆510，联动杆510的两端均转动连接有连接轴520，其中，一个连接轴520与对应位置传动箱420转动连接，另一个连接轴520外侧转动连接有与托板121固定连接的固定座，从而使托板121在下移过程中能够带着联动杆510移动，进而使联动杆510带着匚形架410上的分拣输送模块400移动。

支撑板210的两端均固定有分别与对应位置输送辊一220转动连接的连接座211，其中，一个连接座211的外侧固定有用于驱动对应位置输送辊一220转动的电机一2111，电机一2111便于带着对应位置输送辊一220转动使输送带230带着环槽状气囊240传动；环槽状气囊240的内部均匀布置有多个牵引组件243，牵引组件243包括两个均与环槽状气囊240内侧固定连接的连接块2431，两个连接块2431之间固定有牵引绳2432，从而使环槽状气囊240的两侧不会向外摊开，防止环槽状气囊240在传动过程中与挡板一212接触，挡板一212与环槽状气囊240之间存在间隙。

软管一241的内部串联安装有溢流阀和电磁流量计，软管二242的内部串联安装有单向阀，环槽状气囊240的一侧连通固定有加水管口，溢流阀在货物压接环槽状气囊240时使水葱溢流阀流走，电磁流量计便于记录流走的水量，间接测出货物的重量，单向阀便于接水球囊250被挤压时水从软管二242流回环槽状气囊240内部；挤压组件300包括与载板110固定连接的L形立柱310，L形立柱310的顶端固定有电动推杆二320，电动推杆二320的输出端固定有挤压板330，电动推杆二320带着挤压板330移动，使接水球囊250内部的水被挤压输送到环槽状气囊240内部。

工作原理：使用时，这里以一个本申请中的分拣装置为例进行阐述，外界机械手可以将货物放置到环槽状气囊240表面，也可以使外界输送带将货物输送到环槽状气囊240的表面，当货物掉落到环槽状气囊240表面后，环槽状气囊240内部的水能够有效缓冲释放掉落到环槽状气囊240顶面的货物，同时，在货物自身的重力作用下使环槽状气囊240凹陷，货物周围的环槽状气囊240起到夹持货物的作用，防止货物在环槽状气囊240表面移动，在货物重力压在环槽状气囊240后，环槽状气囊240内部被挤压排开的水从软管一241内部的溢流阀流到接水球囊250里面，此时利用现有技术将软管一241内部的电磁流量计通过蓝牙与外界设备（手机、电脑）连接，根据通过电磁流量计的水流量来计算货物的重量，即货物越重，水流过电磁流量计的量也就越大，实现缓冲盛接货物的同时间接称量货物的重量，在货物称量后，电动推杆一120的输出端带着托板121下移，此时环槽状气囊240顶部的部分水流到支撑板210与托板121之间的间隙位置，环槽状气囊240顶部水量减少使货物降低高度，当货物的高度与相邻输送辊二430的高度相同时，电机一2111带着输送辊一220转动，在输送带230的输送作用下使环槽状气囊240表面的货物传递到分拣输送模块400的输送辊二430上输送出去，通过在环槽状气囊240的两端均布置有多个输送辊二430，实现根据货物的重量向不同的方向输送，具体传输方向可以通过电机一2111输出端正反转来控制输送带230输送的方向，在托板121下移的过程中，托板121上的固定座带着联动杆510下移，联动杆510带动其顶部的传动箱420沿着矩形导向框111向靠近环槽状气囊240方向移动，便于在环槽状气囊240下移后，输送辊二430能够移动到输送辊一220的边侧，更好的衔接输送货物，当需要将接水球囊250里面的水返还到环槽状气囊240内部时，电动推杆二320的输出端带着挤压板330向接水球囊250方向移动，此时接水球囊250在挤压板330与支撑板210端面之间被挤压，接水球囊250里面的水通过软管二242的单向阀流到环槽状气囊240内部。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电商货物分拣装置，包括L形基板（100），其特征在于，所述L形基板（100）顶部的一侧固定有称重输送模块（200），所述称重输送模块（200）包括与L形基板（100）固定连接的支撑板（210），所述支撑板（210）一侧的两端均转动连接有输送辊一（220），两个所述输送辊一（220）之间传动连接有输送带（230），所述输送带（230）的外侧固定有环槽状气囊（240），所述环槽状气囊（240）的内部填充有水，所述环槽状气囊（240）的一侧连通固定有多个软管一（241）和软管二（242），相邻所述软管一（241）与软管二（242）之间连通固定有接水球囊（250）；

所述L形基板（100）的顶面固定有载板（110），所述载板（110）与L形基板（100）之间固定有电动推杆一（120），所述电动推杆一（120）的顶端固定有与环槽状气囊（240）贴靠的托板（121），所述载板（110）的一侧设置有用于挤压接水球囊（250）的挤压组件（300），所述载板（110）的两端均固定有两个矩形导向框（111），相邻两个所述矩形导向框（111）之间滑动连接有分拣输送模块（400），所述分拣输送模块（400）包括匚形架（410），所述匚形架（410）的顶面固定有两个传动箱（420），两个所述传动箱（420）之间转动连接有多个输送辊二（430），所述传动箱（420）与托板（121）之间传动连接有联动组件（500）。

2.根据权利要求1所述的一种电商货物分拣装置,其特征在于，所述匚形架（410）的两端分别与对应位置矩形导向框（111）滑动卡接，所述匚形架（410）的两端与矩形导向框（111）一端之间固定有复位弹簧（1111），所述托板（121）的顶面均匀滚动卡接有多个滚珠。

3.根据权利要求1所述的一种电商货物分拣装置,其特征在于，相邻两个所述传动箱（420）之间转动连接有多个轴杆（421），所述轴杆（421）与输送辊二（430）插接固定，所述轴杆（421）与对应位置输送辊二（430）插接固定，所述轴杆（421）的两端且位于传动箱（420）的内部均固定有双槽带轮（4211），相邻两个所述双槽带轮（4211）之间传动连接有皮带。

4.根据权利要求3所述的一种电商货物分拣装置,其特征在于，其中，一个所述传动箱（420）的一端固定有用于驱动对应位置轴杆（421）转动的电机二（422），所述传动箱（420）的顶面固定有挡板二（423），所述支撑板（210）一端的顶面固定有挡板一（212）。

5.根据权利要求1所述的一种电商货物分拣装置,其特征在于，所述联动组件（500）包括联动杆（510），所述联动杆（510）的两端均转动连接有连接轴（520），其中，一个所述连接轴（520）与对应位置传动箱（420）转动连接，另一个所述连接轴（520）外侧转动连接有与托板（121）固定连接的固定座。

6.根据权利要求1所述的一种电商货物分拣装置,其特征在于，所述支撑板（210）的两端均固定有分别与对应位置输送辊一（220）转动连接的连接座（211），其中，一个所述连接座（211）的外侧固定有用于驱动对应位置输送辊一（220）转动的电机一（2111）。

7.根据权利要求1所述的一种电商货物分拣装置,其特征在于，所述环槽状气囊（240）的内部均匀布置有多个牵引组件（243），所述牵引组件（243）包括两个均与环槽状气囊（240）内侧固定连接的连接块（2431），两个所述连接块（2431）之间固定有牵引绳（2432）。

8.根据权利要求1所述的一种电商货物分拣装置,其特征在于，所述软管一（241）的内部串联安装有溢流阀和电磁流量计，所述软管二（242）的内部串联安装有单向阀，所述环槽状气囊（240）的一侧连通固定有加水管口。

9.根据权利要求1所述的一种电商货物分拣装置,其特征在于，所述挤压组件（300）包括与载板（110）固定连接的L形立柱（310），所述L形立柱（310）的顶端固定有电动推杆二（320），所述电动推杆二（320）的输出端固定有挤压板（330）。