CN116710232A - 电动工具系统、电动工具装置和照相机装置 - Google Patents

电动工具系统、电动工具装置和照相机装置 Download PDF

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CN116710232A CN202180090557.7A CN202180090557A CN116710232A CN 116710232 A CN116710232 A CN 116710232A CN 202180090557 A CN202180090557 A CN 202180090557A CN 116710232 A CN116710232 A CN 116710232A
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Abstract

本发明的目的是提供可以单独更换电动工具装置和照相机装置中的每一个的电动工具系统。该电动工具系统(1)包括电动工具装置(2)和照相机装置(3)。电动工具装置(2)包括驱动单元(21)和电动工具通信单元(22)。驱动单元(21)进行用于将拧紧组件拧紧到作业对象的拧紧作业。电动工具通信单元(22)与外部进行通信。照相机装置(3)包括固定单元(31)、摄像单元(32)和照相机通信单元(33)。固定单元(31)可拆卸地附接到电动工具装置(2)。摄像单元(32)拍摄至少作业对象的图像。照相机通信单元(33)与外部进行通信。

Description

电动工具系统、电动工具装置和照相机装置
技术领域
本发明通常涉及电动工具系统、电动工具装置和照相机装置。更特别地，本发明涉及将拧紧组件拧紧到作业对象的电动工具系统、电动工具装置和照相机装置。
背景技术
在专利文献1中，公开了一种工具系统。该工具系统包括便携式工具和指定单元。该工具具有用于生成拍摄图像的摄像单元，并且指定单元基于拍摄图像来以非接触方式指定设置有工具的作业对象。
专利文献1中所述的工具(电动工具装置)包括摄像单元(照相机装置)。通常，工具的使用寿命比摄像单元的使用寿命短，因此在工具达到其使用寿命的结束并且不能再使用的情况下，出现如下的问题：摄像单元尽管尚未达到其使用寿命的结束，但无法有效地使用。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2018-108633
发明内容
本发明的目的是提供使得能够有效地使用电动工具装置和照相机装置的电动工具系统。
根据本发明一方面的电动工具系统包括电动工具装置和照相机装置。所述电动工具装置具有驱动单元和电动工具通信单元。所述驱动单元进行利用来自动力源的动力将拧紧组件拧紧到作业对象的拧紧作业。所述电动工具通信单元与外部进行通信。所述照相机装置具有固定单元、摄像单元和照相机通信单元。所述固定单元能够移除地附接到所述电动工具装置。所述摄像单元拍摄至少所述作业对象的图像。所述照相机通信单元与外部进行通信。
根据本发明一方面的电动工具装置具有驱动单元、电动工具通信单元和附接单元。所述驱动单元使用来自动力源的动力将拧紧组件拧紧到作业对象。所述电动工具通信单元与外部进行通信。所述附接单元使得能够可移除地附接用于拍摄至少所述作业对象的图像的照相机装置。
根据本发明一方面的照相机装置拍摄由电动工具装置的驱动单元使用来自动力源的动力将拧紧组件拧紧到的作业对象的图像，并且具有固定单元和照相机通信单元。所述固定单元能够移除地附接到所述电动工具装置。所述照相机通信单元与外部进行通信。
附图说明
图1是例示根据第一实施例的电动工具系统的示意结构的框图。
图2是例示与上述相同的电动工具系统的另一示意结构的框图。
图3的A是电动工具装置的示意图，而图3的B是该电动工具装置的另一示意图。
图4是例示与上述相同的电动工具系统的操作的序列图。
图5是例示根据变形例的与上述相同的电动工具系统的示意结构的框图。
图6是例示根据第二实施例的电动工具系统的示意结构的框图。
图7是例示与上述相同的电动工具系统的操作的序列图。
图8是例示根据第三实施例的电动工具系统的示意结构的框图。
图9是例示与上述相同的电动工具系统的操作的序列图。
图10是例示根据第四实施例的电动工具系统的示意结构的框图。
图11是例示根据第四实施例的电动工具系统的操作的序列图。
图12是例示与上述相同的电动工具系统的另一操作的时序图。
图13是例示与上述相同的电动工具系统的又一操作的序列图。
具体实施方式
(第一实施例)
(1-1)概述
参考图1和图2，将给出对根据实施例的电动工具系统1的概述的说明。
如图1所示，根据本实施例的电动工具系统1包括电动工具装置2和照相机装置3。本实施例中的电动工具系统1例如用于在工厂中进行产品装配作业的装配线。电动工具系统1的使用用途不限于上述的装配线，并且也可以是其他使用用途。
使用电动工具装置2将进行作业的作业对象的示例包括电器和家具等。在本实施例中，假定作业对象具有多个拧紧对象部位，并且作业人员通过使用电动工具装置2进行将各个拧紧组件拧紧到多个拧紧对象部位的拧紧作业。具体地，拧紧设备是螺钉、螺栓或螺母等，而各个拧紧对象部位是拧紧设备要被拧紧到的螺丝孔等。如图3所示，以下将假定电动工具装置2具有圆筒状的本体部23和从本体部23的周面径向突出的握持部24来说明本实施例。
电动工具装置2具有驱动单元21和电动工具通信单元22。驱动单元21响应于作业人员的操作，以进行利用来自诸如马达等的动力源的动力将拧紧组件拧紧到作业对象的拧紧作业。电动工具通信单元22与外部进行通信，以将驱动单元21的操作状态发送到照相机装置3。
照相机装置3具有固定单元31、摄像单元32和照相机通信单元33。固定单元31将照相机装置3可拆卸地固定到电动工具装置2。摄像单元32拍摄至少作业对象的图像。在本实施例中，摄像单元32拍摄要进行拧紧作业的拧紧对象部位周围的作业对象的图像。照相机通信单元33与外部进行通信以从电动工具通信单元22接收与驱动单元21的操作状态相关的信息。
另外，照相机装置3还具有照相机控制单元4，该照相机控制单元4控制摄像单元32和照相机通信单元33中的至少一个。在本实施例中，照相机控制单元4基于照相机通信单元33所接收到的驱动单元21的操作状态来控制摄像单元32，以使得摄像单元32生成拍摄图像。
根据以上，在本实施例中，在由于诸如使用寿命结束或故障等的因素而导致不能再使用电动工具装置2或照相机装置3的情况下，可以分别更换电动工具装置2或照相机装置3。因此，本实施例中的电动工具系统1具有可以有效地使用电动工具装置2和照相机装置3的优点。
(1-2)详情
参考图1至图4，以下将给出对本实施例中的电动工具系统1的详细结构的说明。
如图1所示，本实施例中的电动工具系统1包括电动工具装置2和照相机装置3。
例如，电动工具装置2是电动冲击扳手，并且能够进行将拧紧组件拧紧到作业对象的拧紧作业。在本实施例中，电动工具装置2具有驱动单元21和电动工具通信单元22。可替代地，如图2所示，电动工具装置2还可以具有附接单元25，该附接单元25用于使得能够可移除地附接拍摄作业对象的图像的照相机装置3。
驱动单元21可以进行利用来自动力源的动力将拧紧组件拧紧到作业对象的拧紧作业。在本实施例中，驱动单元21具有用作动力源的马达，并且被配置为利用来自马达的动力进行转动操作。通过进行转动操作，使得驱动单元21能够进行诸如拧紧组件的拧紧或松开等的作业。驱动单元21将表示操作状态的操作状态信号A1输出到电动工具通信单元22。
电动工具通信单元22被配置为能够与外部进行通信。电动工具通信单元22是能够经由例如蓝牙(Bluetooth，注册商标)或Wi-Fi(注册商标)等进行无线通信的通信模块。在本实施例中，假定与电动工具通信单元22进行通信的外部是除电动工具通信单元22以外的装置。电动工具通信单元22与照相机通信单元33进行通信，并且将表示驱动单元21的操作状态的操作状态信号A1发送到照相机通信单元33。具体地，在驱动单元21完成拧紧作业的情况下，将表示拧紧完成的操作状态信号A1发送到照相机通信单元33。
固定单元31将照相机装置3固定到电动工具装置2。本实施例的固定单元31具有将与电动工具装置2啮合的啮合结构、将与电动工具装置2的附接单元25相互配合的相互配合结构、以及保持附接单元25的保持结构等中的至少一个。
固定单元31将照相机装置3固定到电动工具装置2的位置可以是电动工具装置2中的任何位置，只要摄像单元32可以拍摄至少作业对象的图像即可。例如，如图3的A所示，固定单元31可以将照相机装置3固定到电动工具装置2的本体部23的上部，或者如图3的B所示，照相机装置3可以设置在电动工具装置2的本体部23的下方并且也可以设置在本体部23的前侧。
电动工具系统1还包括照相机控制单元4，该照相机控制单元4基于驱动单元21的操作状态来控制摄像单元32和照相机通信单元33中的至少一个。照相机控制单元4优选包括计算机系统。在计算机系统中，诸如CPU(中央处理单元)或MPU(微处理单元)等的处理器读取并执行存储器中所存储的程序，以实现照相机控制单元4的功能中的一部分或全部。计算机系统包括根据程序进行操作的处理器作为主要硬件结构。处理器可以是任何类型，只要可以通过程序的执行来实现功能即可。处理器包括各自包含半导体集成电路(IC)或LSI(大规模集成电路)的一个或多于一个电子电路。IC或LSI在文本中被称为IC或LSI，但如何称呼电子电路根据集成的程度而不同，并且电子电路也可以是被称为系统LSI、超大规模集成电路(VLSI)或特大规模集成电路(ULSI)的电子电路。还可以将在制造LSI之后进行编程的现场可编程门阵列(FPGA)或者可以重新配置LSI中的接合关系或可以设置LSI中的电路分区的重新配置的逻辑器件用于相同的目的。这多个电子电路可以集成在一个芯片中，或者也可以设置在多个芯片中。这多个芯片可以集成在一个装置中，或者也可以设置在多个装置中。
在本实施例中，照相机装置3具有照相机控制单元4，并且照相机控制单元4基于照相机通信单元33所接收到的操作状态信号A1来控制摄像单元32和照相机通信单元33中的至少一个。
例如，摄像单元32被配置为包括具有摄像元件和镜头的照相机。摄像单元32拍摄至少作业对象的图像。在本实施例中，摄像单元32拍摄作业对象和拧紧组件中的每一个的图像。具体地，摄像单元32基于照相机控制单元4的控制来生成将拧紧作业已完成的作业对象以及拧紧组件中的每一个包括在摄像范围中的拍摄图像。基于摄像单元32所生成的拍摄图像，管理拧紧作业的人可以检查驱动单元21是否正常地将拧紧设备附接到作业对象。
照相机通信单元33被配置为能够与外部进行通信，并从电动工具通信单元22接收与驱动单元21的操作状态相关的信息。照相机通信单元33是能够经由例如蓝牙(Bluetooth，注册商标)或Wi-Fi(注册商标)等进行无线通信的通信模块。在本实施例中，与照相机通信单元33进行通信的外部是除照相机通信单元33以外的装置，诸如电动工具通信单元22或作业人员所拥有的信息终端等。照相机通信单元33与电动工具通信单元22进行通信以从电动工具通信单元22接收操作状态信号A1。
电动工具系统1还包括历史存储装置5，该历史存储装置5存储拧紧作业的历史信息。历史存储装置5将摄像单元32所生成的拍摄图像作为拧紧作业的历史信息进行存储。在本实施例中，作为历史存储装置5，假定具有存储装置和通信装置的服务器。存储装置的示例包括磁芯存储器和半导体存储器等。通信装置仅需要经由诸如因特网等的广域网与照相机通信单元33进行通信。通信装置和照相机通信单元33之间的通信方法可以是基于Wi-Fi(注册商标)等的通信标准的使用电波作为介质的无线通信。可替代地，通信装置和照相机通信单元33之间的通信方法也可以是基于有线LAN(局域网)等的通信标准的有线通信。在本实施例中，照相机通信单元33基于照相机控制单元4的控制将摄像单元32所生成的拍摄图像发送到历史存储装置5。
(1-3)操作
使用图4的序列图，将给出对本实施例中的电动工具系统1的操作的说明。
首先，驱动单元21开始拧紧作业(S11)。在驱动单元21完成拧紧作业(S12)之后，电动工具通信单元22将表示拧紧完成的操作状态信号A1发送到照相机通信单元33(S13)。
然后，照相机通信单元33从电动工具通信单元22接收到操作状态信号A1(S14)。照相机控制单元4基于照相机通信单元33所接收到的操作状态信号A1来检查拧紧作业的完成，并对摄像单元32进行控制(S15)。然后，摄像单元32基于照相机控制单元4的控制来拍摄拧紧作业已完成的作业对象的图像，以生成拍摄图像(S16)。
然后，照相机通信单元33基于照相机控制单元4的控制，将摄像单元32所生成的拍摄图像发送到历史存储装置5(S17)。因此，电动工具系统1可以将摄像单元32所生成的拍摄图像作为拧紧作业的历史信息存储在历史存储装置5中。
图4的序列图仅仅是本实施例中的电动工具系统1的操作的示例，可以适当地改变其处理的顺序，或者可以适当地省略任何处理。
(1-4)变形例
上述实施例仅仅是本发明的各种实施例其中之一。可以根据设计等对上述实施例进行各种修改，只要可以达到本发明的目的即可。
在上述实施例中，如图5所示，也可以是照相机装置3不具有照相机控制单元4、并且电动工具装置2具有照相机控制单元4。在这种情况下，驱动单元21将表示操作状态的操作状态信号A1输出到照相机控制单元4，并且照相机控制单元4基于表示驱动单元21的操作状态的操作状态信号A1来生成控制摄像单元32和照相机通信单元33中的至少一个的照相机控制信号A2。然后，电动工具通信单元22将照相机控制信号A2发送到照相机通信单元33。摄像单元32基于照相机控制信号A2来拍摄拧紧作业已完成的作业对象以及拧紧组件中的每一个的图像，并且照相机通信单元33将摄像单元32所生成的拍摄图像发送到历史存储装置5。
根据一方面的摄像单元32除了生成将在驱动单元21完成拧紧作业之后的作业对象包括在摄像范围中的拍摄图像之外，还可以生成将拧紧作业开始之前的作业对象包括在摄像范围中的拍摄图像。在这种情况下，将各自在拍摄定时方面不同的拍摄图像存储在历史存储装置5中。这使得管理拧紧作业的人能够更精确地检查驱动单元21是否正常地将拧紧设备附接到作业对象。
根据一方面的历史存储装置5也可以设置在照相机装置3中。在这种情况下，作为历史存储装置5，假定例如闪速存储器等的半导体存储器。可替代地，历史存储装置5还可以是从照相机装置3可拆卸的存储卡。照相机通信单元33无需将摄像单元32所生成的拍摄图像发送到历史存储装置5，并且历史存储装置5可以在无需照相机通信单元33的干预的情况下存储摄像单元32所生成的拍摄图像。
还可替代地，根据一方面的历史存储装置5也可以设置在电动工具装置2中。照相机通信单元33将摄像单元32所生成的拍摄图像发送到电动工具通信单元22。然后，历史存储装置5可以经由电动工具通信单元22存储摄像单元32所生成的拍摄图像。
(第二实施例)
(2-1)概述
根据第二实施例的电动工具系统1包括具有外部通信单元61和照相机控制单元4的外部通信装置6，并且与根据第一实施例的电动工具系统1的不同之处在于电动工具装置2和照相机装置3经由外部通信装置6进行通信。
(2-2)详情
参考图6，将给出对根据第二实施例的电动工具系统1的详细结构的说明。
本实施例中的电动工具系统1包括：电动工具装置2，其具有驱动单元21和电动工具通信单元22；照相机装置3，其具有固定单元31、摄像单元32和照相机通信单元33；以及外部通信装置6，其具有外部通信单元61和照相机控制单元4。注意，第二实施例中的电动工具系统1的驱动单元21和固定单元31与第一实施例中的电动工具系统1的驱动单元21和固定单元31相同，因此省略了其说明。
电动工具通信单元22与外部通信单元61进行通信，以将表示驱动单元21的操作速度的操作状态信号A1发送到外部通信单元61。具体地，在驱动单元21完成拧紧作业的情况下，电动工具通信单元22将表示拧紧完成的操作状态信号A1发送到外部通信单元61。
外部通信单元61是能够经由例如蓝牙(Bluetooth，注册商标)或Wi-Fi(注册商标)等进行无线通信的通信模块。本实施例中的外部通信单元61被配置为与电动工具通信单元22和照相机通信单元33这两者进行通信。
照相机控制单元4基于由外部通信单元61从电动工具通信单元22接收到的操作状态信号A1，来产生控制摄像单元32和照相机通信单元33中的至少一个的照相机控制信号A2。在本实施例中，照相机控制单元4基于操作状态信号A1来产生控制摄像单元32的照相机控制信号A2。然后，外部通信单元61将照相机控制信号A2发送到照相机通信单元33。
摄像单元32基于照相机通信单元33所接收到的照相机控制信号A2来拍摄拧紧作业已完成的作业对象以及拧紧组件中的每一个的图像。
照相机通信单元33将摄像单元32所生成的拍摄图像发送到历史存储装置5。
本实施例中的电动工具系统1还包括历史存储装置5，该历史存储装置5将摄像单元32所生成的拍摄图像作为驱动单元21所进行的拧紧作业的历史信息进行存储。照相机通信单元33将摄像单元32所生成的拍摄图像发送到历史存储装置5。
根据第二实施例的电动工具系统1的结构可以与第一实施例(包括变形例)的结构适当地组合。
(2-3)操作
使用图7的序列图，将给出对本实施例中的电动工具系统1的操作的说明。
首先，驱动单元21开始拧紧作业(S21)。在驱动单元21完成拧紧作业(S22)之后，电动工具通信单元22将表示拧紧完成的操作状态信号A1发送到外部通信单元61(S23)。
然后，外部通信单元61从电动工具通信单元22接收到操作状态信号A1(S24)。照相机控制单元4基于外部通信单元61所接收到的操作状态信号A1来检查拧紧作业的完成，并产生控制摄像单元32的照相机控制信号A2(S25)。然后，外部通信单元61将照相机控制信号A2发送到照相机通信单元33(S26)。
在照相机通信单元33接收到照相机控制信号A2(S27)之后，摄像单元32基于照相机控制信号A2来拍摄拧紧作业已完成的作业对象以及拧紧组件中的每一个的图像(S28)。然后，照相机通信单元33将摄像单元32所生成的拍摄图像发送到历史存储装置5(S29)。这使得能够将由从电动工具装置2可拆卸的照相机装置3的摄像单元32生成的拍摄图像作为由驱动单元21进行的拧紧作业的历史信息存储在历史存储装置5中。
图7的序列图仅仅是本实施例中的电动工具系统1的操作的示例，可以适当地改变其处理的顺序，或者可以适当地省略任何处理。
(第三实施例)
(3-1)概述
根据第三实施例的电动工具系统1与根据第一实施例的电动工具系统1的不同之处在于：照相机装置3具有感测驱动单元21的操作状态的声音传感器34和振动传感器35中的至少一个。
(3-2)详情
参考图8，将给出对根据第三实施例的电动工具系统1的详细结构的说明。
本实施例的电动工具系统1包括：电动工具装置2，其具有驱动单元21；以及照相机装置3，其具有固定单元31、摄像单元32、照相机通信单元33、声音传感器34和振动传感器35中的至少一个、以及照相机控制单元4。注意，在本实施例中，包括声音传感器34和振动传感器35这两者。第三实施例中的电动工具系统1的驱动单元21和固定单元31与第一实施例中的电动工具系统1的驱动单元21和固定单元31相同，因此省略了其说明。
声音传感器34和振动传感器35感测驱动单元21的操作状态。
声音传感器34被配置为能够感测在驱动单元21进行拧紧作业时产生的声音。声音传感器34仅需要是将声音转换成电信号的装置，并且还可以是例如麦克风等。在感测到声音时，声音传感器34将声音检测信号A3发送到照相机控制单元4。具体地，声音传感器34在继续感测到声音期间继续发送声音检测信号A3，并且在不再感测到声音时停止声音检测信号A3。
振动传感器35被配置为能够感测在驱动单元21进行拧紧作业时产生的振动。振动传感器35仅需要是将振动转换成电信号的装置，并且还可以是例如速度传感器、加速度传感器或陀螺仪传感器等。在感测到振动时，振动传感器35将振动检测信号A4发送到照相机控制单元4。具体地，振动传感器35在继续感测到振动期间继续发送振动检测信号A4，并且在不再感测到振动时停止振动检测信号A4。
在本实施例中，照相机控制单元4在从输出声音检测信号A3和振动检测信号A4这两者的状态转变到停止状态时，对摄像单元32进行控制。然后，摄像单元32拍摄拧紧作业已完成的作业对象以及拧紧组件中的每一个的图像。
本实施例中的电动工具系统1还包括历史存储装置5，该历史存储装置5将摄像单元32所生成的拍摄图像作为由驱动单元21进行的拧紧作业的历史信息进行存储。照相机控制单元4控制照相机通信单元33，使得将摄像单元32所生成的拍摄图像发送到历史存储装置5。
根据第三实施例的电动工具系统1的结构可以与第一实施例(包括变形例)的结构适当地组合。
(3-3)操作
使用图9的序列图，将给出对本实施例中的电动工具系统1的操作的说明。
首先，驱动单元21开始拧紧作业，并且生成声音和振动(S31)。声音传感器34感测拧紧作业的声音，并将声音检测信号A3发送到照相机控制单元4。同样，振动传感器35感测拧紧作业的振动，并将振动检测信号A4发送到照相机控制单元4(S32)。
然后，驱动单元21完成拧紧作业，并且声音和振动停止(S33)。声音传感器34不再感测到拧紧作业的声音，并且停止声音检测信号A3。同样，振动传感器35不再感测到拧紧作业的振动，并且停止振动检测信号A4(S34)。
然后，照相机控制单元4在从输出声音检测信号A3和振动检测信号A4这两者的状态转变到停止状态时，对摄像单元32进行控制。然后，摄像单元32基于照相机控制单元4的控制，拍摄拧紧作业已完成的作业对象以及拧紧组件中的每一个的图像(S35)。照相机通信单元33将摄像单元32所生成的拍摄图像发送到历史存储装置5(S36)。这使得能够将由从电动工具装置2可拆卸的照相机装置3的摄像单元32生成的拍摄图像作为由驱动单元21进行的拧紧作业的历史信息存储在历史存储装置5中。
图9的序列图仅仅是本实施例中的电动工具系统1的操作的示例，可以适当地改变其处理的顺序，或者可以适当地省略任何处理。
(第四实施例)
(4-1)概述
根据第四实施例的电动工具系统1与根据第一实施例的电动工具系统1的不同之处在于：照相机装置3具有感测驱动单元21的操作状态的声音传感器34和振动传感器35中的至少一个、以及照相机存储单元37。
另外，根据第四实施例的电动工具系统1与根据第一实施例的电动工具系统1的不同之处还在于：内部包括具有外部通信单元61和照相机控制单元4的外部通信装置6，并且电动工具装置2和照相机装置3经由外部通信装置6彼此通信。
(4-2)详情
参考图10，将给出对根据第四实施例的电动工具系统1的详细结构的说明。
本实施例中的电动工具系统1包括电动工具装置2、照相机装置3和外部通信装置6。电动工具装置2具有驱动单元21和电动工具通信单元22。照相机装置3具有固定单元31、摄像单元32、照相机通信单元33、声音传感器34和振动传感器35中的至少一个、摄像控制单元36、以及照相机存储单元37。注意，在本实施例中，电动工具系统1包括声音传感器34和振动传感器35这两者。第四实施例中的电动工具系统1的驱动单元21和固定单元31与第一实施例中的电动工具系统1的驱动单元21和固定单元31相同，因此省略了其说明。
声音传感器34或振动传感器35感测驱动单元21的操作状态。在本实施例中，声音传感器34和振动传感器35这两者都感测驱动单元21的操作状态。
声音传感器34被配置为能够感测在驱动单元21进行拧紧作业时产生的声音。声音传感器34仅需要是将声音转换成电信号的装置，并且还可以是例如麦克风等。在感测到声音时，声音传感器34将声音检测信号A3发送到摄像控制单元36。具体地，声音传感器34在继续感测到声音期间继续发送声音检测信号A3，并且在不再感测到声音时停止声音检测信号A3。
振动传感器35被配置为能够感测在驱动单元21进行拧紧作业时产生的振动。振动传感器35仅需要是将振动转换成电信号的装置，并且还可以是例如速度传感器、加速度传感器或陀螺仪传感器等。在感测到振动时，振动传感器35将振动检测信号A4发送到摄像控制单元36。具体地，振动传感器35在继续感测到振动期间继续发送振动检测信号A4，并且在不再感测到振动时停止振动检测信号A4。
摄像控制单元36基于来自声音传感器34和振动传感器35的感测结果中的至少一个来控制摄像单元32，以在拧紧作业之后拍摄至少作业对象的图像。注意，本实施例的电动工具系统1包括声音传感器34和振动传感器35这两者，因此在从输出声音检测信号A3和振动检测信号A4这两者的状态转变到停止状态时，照相机控制单元36对摄像单元32进行控制。然后，摄像单元32基于摄像控制单元36的控制来生成拧紧作业已完成的作业对象以及拧紧组件中的每一个的拍摄图像。另一方面，在摄像控制单元36没有接收到声音检测信号A3或振动检测信号A4的情况下，摄像控制单元36不对摄像单元32进行控制，并且摄像单元32不进行摄像。
摄像控制单元36优选包括计算机系统。在该计算机系统中，诸如CPU(中央处理单元)或MPU(微处理单元)等的处理器读取并执行存储器中所存储的程序，以实现摄像控制单元36的功能中的一部分或全部。该计算机系统包括根据程序进行操作的处理器作为主要硬件结构。处理器可以是任何类型，只要可以通过程序的执行来实现功能即可。处理器包括各自包含半导体集成电路(IC)或LSI(大规模集成电路)的一个或多于一个电子电路。IC或LSI在文本中被称为IC或LSI，但如何称呼电子电路根据集成的程度而不同，并且电子电路也可以是被称为系统LSI、超大规模集成电路(VLSI)或特大规模集成电路(ULSI)的电子电路。还可以将在制造LSI之后进行编程的现场可编程门阵列(FPGA)或者可以重新配置LSI中的接合关系或可以设置LSI中的电路分区的重新配置的逻辑器件用于相同的目的。这多个电子电路可以集成在一个芯片中，或者也可以设置在多个芯片中。这多个芯片可以集成在一个装置中，或者也可以设置在多个装置中。
照相机存储单元37存储由摄像单元32基于来自声音传感器34和振动传感器35的感测结果中的至少一个所生成的拍摄图像。本实施例中的照相机存储单元37被配置为存储摄像单元32所生成的拍摄图像。照相机存储单元37的示例包括诸如磁芯存储器或半导体存储器等的存储装置。可替代地，照相机存储单元37也可以是诸如SSD(固态驱动器)或HDD(硬盘驱动器)等的辅助存储装置。
本实施例中的电动工具系统1还包括历史存储装置5，该历史存储装置5将摄像单元32所生成的拍摄图像作为由驱动单元21进行的拧紧作业的历史信息进行存储。照相机控制单元4基于操作状态信号A1来控制照相机通信单元33，以使得进行从照相机通信单元33向历史存储装置5的发送。注意，在本实施例中，照相机控制单元4基于操作状态信号A1来判断照相机存储单元37中所存储的拍摄图像是否将从照相机通信单元33发送到历史存储装置5，并产生对照相机通信单元33进行控制的照相机控制信号A2。
根据第四实施例的电动工具系统1的结构可以适当地与第一实施例(包括变形例)的结构组合。
(4-3)操作
在本实施例中，声音传感器34被配置为能够感测在驱动单元21进行拧紧作业时产生的声音，而振动传感器35被配置为能够感测在驱动单元21进行拧紧作业时产生的振动。然而，也可以考虑声音传感器34或振动传感器35进行误感测的情况。因此，将给出对在声音传感器34和振动传感器35这两者都进行正常感测的情况下、在声音传感器34或振动传感器35进行误感测的情况下、以及在声音传感器和振动传感器这两者都进行误感测的情况下的本实施例中的电动工具系统1的操作的说明。
(4-3-1)声音传感器和振动传感器这两者都进行正常传感的情况
使用图11的序列图，将给出对在声音传感器34和振动传感器35感测到各自在进行拧紧作业时产生的声音和振动的情况下的本实施例中的电动工具系统1的操作的说明。
首先，驱动单元21开始拧紧作业，并且生成声音和振动(S41)。声音传感器34感测拧紧作业的声音，并将声音检测信号A3发送到照相机控制单元4。同样，振动传感器35感测拧紧作业的振动，并将振动检测信号A4发送到照相机控制单元4(S42)。
然后，驱动单元21完成拧紧作业，并且声音和振动停止(S43)。声音传感器34不再感测到拧紧作业的声音，并且停止向照相机控制单元4的声音检测信号A3。同样，振动传感器35不再感测到拧紧作业的振动，并且停止向照相机控制单元4的振动检测信号A4(S44)。
然后，在从输出声音检测信号A3和振动检测信号A4这两者的状态转变到停止状态时，摄像控制单元36对摄像单元32进行控制。然后，摄像单元32基于照相机控制单元36的控制来拍摄拧紧组件已被拧紧到的作业对象以及拧紧组件中的每一个的图像(S45)。照相机存储单元37将摄像单元32所生成的拍摄图像作为拍摄图像A进行存储(S46)。
然后，电动工具通信单元22将表示拧紧作业完成的操作状态信号A1发送到外部通信单元61(S47)。在外部通信单元61接收到操作状态信号A1(S48)之后，照相机控制单元4基于操作状态信号A1来产生控制照相机通信单元33以将拍摄图像A发送到历史存储装置5的照相机控制信号A2(S49)。然后，外部通信单元61将照相机控制信号A2发送到照相机通信单元33(S4A)。
在照相机通信单元33接收到照相机控制信号A2(S4B)之后，照相机通信单元33基于照相机控制信号A2来将照相机存储单元37中所存储的拍摄图像A发送到历史存储装置5(S4C)。这使得能够将由照相机装置3的摄像单元32生成的拍摄图像作为由驱动单元21进行的拧紧作业的历史信息更加快速且精确地存储在历史存储装置5中。
图11的序列图仅仅是本实施例中的电动工具系统1的操作的示例，可以适当地改变其处理的顺序，或者可以适当地省略任何处理。
(4-3-2)声音传感器或振动传感器进行误感测的情况
使用图12的时序图，将给出对在声音传感器34或振动传感器35进行误感测的情况下的本实施例中的电动工具系统1的操作的说明。首先，假定声音传感器34进行误感测的情况。
首先，声音传感器34感测到除拧紧作业的声音以外的声音(例如，在使电动工具装置2移动或者进行除拧紧作业以外的作业的情况下产生的声音)，并将声音检测信号A3发送到照相机控制单元4。然而，振动传感器35未感测到振动，因此不发送振动检测信号A4(S51)。然后，声音传感器34不再感测到除拧紧作业的声音以外的声音，并且停止向照相机控制单元4的声音检测信号A3。振动传感器35继续未感测到振动(S52)。
然后，摄像控制单元36仅接收到声音检测信号A3，并且没有接收到振动检测信号A4。因此，照相机控制单元36不对摄像单元32进行控制，并且摄像单元32不进行摄像(S53)。
同样，在振动传感器35也进行误感测的情况下，摄像控制单元36仅接收到振动检测信号A4，并且没有接收到声音检测信号A3。因此，摄像控制单元36不对摄像单元32进行控制，并且摄像单元32不进行摄像。
图12的序列图仅仅是本实施例中的电动工具系统1的操作的示例，可以适当地改变其处理的顺序，或者可以适当地省略任何处理。
(4-3-3)声音传感器和振动传感器这两者都进行误感测的情况
使用图13的时序图，将给出对在声音传感器34和振动传感器35这两者都进行误感测的情况下的本实施例中的电动工具系统1的操作的说明。
首先，声音传感器34感测到除拧紧作业的声音以外的声音(例如，在使电动工具装置2移动或者进行除拧紧作业以外的作业的情况下产生的声音)，并将声音检测信号A3发送到照相机控制单元4。同样，振动传感器35感测到除拧紧作业的振动以外的振动(例如，在使电动工具装置2移动或者进行除拧紧作业以外的作业的情况下产生的振动等)，并将振动检测信号A4发送到照相机控制单元4(S61)。
然后，声音传感器34不再感测到除拧紧作业的声音以外的声音，并且停止向照相机控制单元4的声音检测信号A3。同样，振动传感器35不再感测到除拧紧作业的振动以外的振动，并停止向照相机控制单元4的振动检测信号A4(S62)。
然后，在从输出声音检测信号A3和振动检测信号A4这两者的状态转变到停止状态时，摄像控制单元36对摄像单元32进行控制。然后，摄像单元32基于照相机控制单元36的控制来拍摄拧紧组件已被拧紧到的作业对象的图像(S63)。然后，照相机存储单元37将摄像单元32所生成的拍摄图像作为拍摄图像B进行存储(S64)。
然而，由于没有进行拧紧作业，因此照相机通信单元33没有接收到照相机控制信号A2(S65)，并且没有将照相机存储单元37中所存储的拍摄图像B发送到历史存储装置5(S66)。
然后，在从照相机存储单元37存储了拍摄图像B的时间起经过了预设的给定时间的情况下，照相机存储单元37丢弃拍摄图像B(S67)。例如，预设的给定时间可以是30秒，或者小于或大于30秒。
这使得能够将由故障产生的拍摄图像从要发送到历史存储装置5的拍摄图像中移除。
图13的序列图仅仅是本实施例中的电动工具系统1的操作的示例，可以适当地改变其处理的顺序，或者可以适当地省略任何处理。
(4-4)变形例
在上述实施例中，也可以是外部通信装置6不具有照相机控制单元4、并且照相机装置3具有照相机控制单元4。在这种情况下，照相机控制单元4也可以用作摄像控制单元36。
在上述实施例中，也可以是外部通信装置6不具有照相机控制单元4、并且电动工具装置2具有照相机控制单元4。
(总结)
如上所述，根据第一方面的电动工具系统(1)包括电动工具装置(2)和照相机装置(3)。电动工具装置(2)具有驱动单元(21)和电动工具通信单元(22)。驱动单元(21)进行利用来自动力源的动力将拧紧组件拧紧到作业对象的拧紧作业。电动工具通信单元(22)与外部进行通信。照相机装置(3)具有固定单元(31)、摄像单元(32)和照相机通信单元(33)。固定单元(31)可移除地附接到电动工具装置(2)。摄像单元(32)拍摄至少作业对象的图像。照相机通信单元(33)与外部进行通信。
根据该方面，存在如下的优点：可以单独更换电动工具装置(2)和照相机装置(3)中的每一个的优点。
在根据第二方面的电动工具系统(1)中，在第一方面中，摄像单元(32)拍摄作业对象和拧紧组件中的每一个的图像。
根据该方面，存在如下的优点：可以根据摄像单元(32)所生成的拍摄图像来检查拧紧组件是否已正常附接到作业对象。
在根据第三方面的电动工具系统(1)中，在第一方面或第二方面中，还包括照相机控制单元(4)，该照相机控制单元基于驱动单元(21)的操作状态来控制摄像单元(32)和照相机通信单元(33)中的至少一个。
根据该方面，存在如下的优点：基于驱动单元(21)的操作状态，可以控制摄像单元(32)和照相机控制单元(33)中的至少一个。
在根据第四方面的电动工具系统(1)中，在第三方面中，照相机装置(3)具有感测驱动单元(21)的操作状态的声音传感器(34)和振动传感器(35)中的至少一个。
根据该方面，存在如下的优点：由于可以在不进行通信的情况下感测驱动单元(21)的操作状态，因此在更换电动工具装置(2)时，不论电动工具装置(2)是否具有通信部件，都能够容易地适应电动工具装置(2)。
在根据第五方面的电动工具系统(1)中，在第三方面中，照相机装置(3)具有照相机控制单元(4)。电动工具通信单元(22)将表示驱动单元(21)的操作状态的操作状态信号(A1)发送到照相机控制单元(33)。照相机控制单元(4)基于照相机通信单元(33)所接收到的操作状态信号(A1)来控制摄像单元(32)和照相机通信单元(33)中的至少一个。
根据该方面，存在如下的优点：电动工具系统(1)无需新包括外部通信装置(6)，并且可以简化电动工具系统(1)的结构。
在根据第六方面的电动工具系统(1)中，在第三方面中，电动工具装置(2)具有照相机控制单元(4)。照相机控制单元(4)基于表示驱动单元(21)的操作状态的操作状态信号(A1)来产生控制摄像单元(32)和照相机通信单元(33)中的至少一个的照相机控制信号(A2)。电动工具通信单元(22)将照相机控制信号(A2)发送到照相机通信单元(33)。
根据该方面，存在如下的优点：电动工具系统(1)无需新包括外部通信装置(6)，并且可以简化电动工具系统(1)的结构。
在根据第七方面的电动工具系统(1)中，在第三方面中，还包括具有照相机控制单元(4)和外部通信单元(61)的外部通信装置(6)。电动工具通信单元(22)将表示驱动单元(21)的操作状态的操作状态信号(A1)发送到外部通信单元(61)。照相机控制单元(4)基于外部通信单元(61)所接收到的操作状态信号(A1)来产生控制摄像单元(32)和照相机通信单元(33)中的至少一个的照相机控制信号(A2)。外部通信单元(61)将照相机控制信号(A2)发送到照相机通信单元(33)。
根据该方面，存在如下的优点：在更换电动工具装置(2)和照相机装置(3)中的任一个时，通过仅仅改变外部通信装置(6)中所包括的外部通信单元(61)的设置，可以容易地适应电动工具装置(2)或照相机装置(3)。
在根据第八方面的电动工具系统(1)中，在第五方面至第七方面中任一方面中，还包括历史存储装置(5)，该历史存储装置存储拧紧作业的历史信息。照相机装置(3)还具有声音传感器(34)和振动传感器(35)中的至少一个、以及照相机存储单元(37)。声音传感器(34)或振动传感器(35)感测驱动单元(21)的操作状态。照相机存储单元(37)存储由摄像单元(32)基于来自声音传感器(34)和振动传感器(35)中的至少一个的感测结果所生成的拍摄图像。照相机控制单元(4)基于操作状态信号(A1)来控制照相机通信单元(33)，以使得将拍摄图像从照相机通信单元(33)发送到历史存储装置(5)。
根据该方面，存在如下的优点：可以将由于声音传感器(34)或振动传感器(35)的故障而由摄像单元(32)生成的拍摄图像删除并发送到历史存储装置(5)。
根据第九方面的电动工具装置(2)包括驱动单元(21)、与外部进行通信的电动工具通信单元(22)、以及使得能够可移除地附接拍摄至少作业对象的图像的照相机装置(3)的附接单元(25)。驱动单元(21)利用来自动力源的动力将拧紧组件拧紧到作业对象。电动工具通信单元(22)与外部进行通信。附接单元(25)使得能够可移除地附接拍摄至少作业对象的图像的照相机装置(3)。
根据该方面，存在如下的优点：可以提供照相机装置(3)可以可移除地附接到的电动工具装置(2)。
根据第十方面的照相机装置(3)拍摄电动工具装置(2)的驱动单元(21)利用来自动力源的动力将拧紧组件拧紧到的作业对象的图像，并且具有固定单元(31)和照相机通信单元(33)。固定单元(31)可移除地附接到电动工具装置(2)。照相机通信单元(33)与外部进行通信。
根据该方面，存在如下的优点：可以提供能够可移除地附接到电动工具装置(2)的照相机装置(3)。
根据第十一方面的照相机装置(3)在第十方面中包括声音传感器(34)和振动传感器(35)中的至少一个。声音传感器(34)或振动传感器(35)感测驱动单元(21)的操作状态。
根据该方面，存在这样的优点：由于可以在不进行通信的情况下感测驱动单元(21)的操作状态，因此在更换电动工具装置(2)时，不论电动工具装置(2)是否具有通信部件，都可以提供可容易适应的照相机装置(3)。
附图标记说明
1电动工具系统
2电动工具装置
21 驱动单元
22 电动工具通信单元
25 附接单元
3照相机装置
31 固定单元
32 摄像单元
33 照相机通信单元
34 声音传感器
35 振动传感器
37 照相机存储单元
4照相机控制单元
5历史存储装置
6外部通信装置
61 外部通信单元
A1 操作状态信号
A2 照相机控制信号

Claims (11)

1.一种电动工具系统，包括：
电动工具装置，其具有驱动单元和电动工具通信单元，所述驱动单元用于进行利用来自动力源的动力将拧紧组件拧紧到作业对象的拧紧作业，以及所述电动工具通信单元用于与外部进行通信；以及
照相机装置，其具有固定单元、摄像单元和照相机通信单元，所述固定单元能够移除地附接到所述电动工具装置，所述摄像单元用于拍摄至少所述作业对象的图像，以及所述照相机通信单元用于与外部进行通信。
2.根据权利要求1所述的电动工具系统，其中，所述摄像单元拍摄所述作业对象和所述拧紧组件中的每一个的图像。
3.根据权利要求1或2所述的电动工具系统，还包括：
照相机控制单元，用于基于所述驱动单元的操作状态来控制所述摄像单元和所述照相机通信单元中的至少一个。
4.根据权利要求3所述的电动工具系统，其中，所述照相机装置具有用于感测所述驱动单元的操作状态的声音传感器和振动传感器中的至少一个。
5.根据权利要求3所述的电动工具系统，其中，
所述照相机装置具有所述照相机控制单元，
所述电动工具通信单元向所述照相机通信单元发送表示所述驱动单元的操作状态的操作状态信号，以及
所述照相机控制单元基于所述照相机通信单元所接收到的操作状态信号来控制所述摄像单元和所述照相机通信单元中的至少一个。
6.根据权利要求3所述的电动工具系统，其中，
所述电动工具装置具有所述照相机控制单元，
所述照相机控制单元基于表示所述驱动单元的操作状态的操作状态信号，来产生控制所述摄像单元和所述照相机通信单元中的至少一个的照相机控制信号，以及
所述电动工具通信单元将所述照相机控制信号发送到所述照相机通信单元。
7.根据权利要求3所述的电动工具系统，还包括：
外部通信装置，其具有外部通信单元和所述照相机控制单元，
其中，所述电动工具通信单元向所述外部通信单元发送表示所述驱动单元的操作状态的操作状态信号，
所述照相机控制单元基于所述外部通信单元所接收到的操作状态信号，来产生控制所述摄像单元和所述照相机通信单元中的至少一个的照相机控制信号，以及
所述外部通信单元将所述照相机控制信号发送到所述照相机通信单元。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的电动工具系统，还包括：
历史存储装置，用于存储所述拧紧作业的历史信息，
其中，所述照相机装置还具有：用于感测所述驱动单元的操作状态的声音传感器和振动传感器中的至少一个；以及照相机存储单元，用于存储由所述摄像单元基于来自所述声音传感器和所述振动传感器中的至少一个的感测结果所生成的拍摄图像，以及
所述照相机控制单元基于所述操作状态信号来控制所述照相机通信单元，以使得将所述拍摄图像从所述照相机通信单元发送到所述历史存储装置。
9.一种电动工具装置，包括：
驱动单元，用于使用来自动力源的动力将拧紧组件拧紧到作业对象；
电动工具通信单元，用于与外部进行通信；以及
附接单元，其使得能够可移除地附接用于拍摄至少所述作业对象的图像的照相机装置。
10.一种照相机装置，用于拍摄电动工具装置的驱动单元使用来自动力源的动力将拧紧组件拧紧到的作业对象的图像，所述照相机装置包括：
固定单元，其能够移除地附接到所述电动工具装置；以及
照相机通信单元，用于与外部进行通信。
11.根据权利要求10所述的照相机装置，还包括：
用于感测所述驱动单元的操作状态的声音传感器和振动传感器中的至少一个。
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