CN105491872B - 监视工业产品的生产装置的系统 - Google Patents

Abstract

本发明对监视工业产品的生产装置的系统进行具体化。该系统具备：相机，配置在能够拍摄生产装置的周边状况的位置上；及记录装置，在生产装置要求作业者进行作业的第一时刻，开始记录相机的拍摄数据。

Description

监视工业产品的生产装置的系统

技术领域

在此公开的技术涉及一种监视工业产品的生产装置的系统。

背景技术

在日本特开2008－98411号公报中记载有电子元件安装机。电子元件安装机是对电路基板安装电子元件的装置，是用于生产元件安装基板的生产装置的一种。电子元件安装机与焊料印刷机、基板检查机等其他生产装置一起构成元件安装基板的生产线。另外，所谓元件安装基板是安装有多个电子元件的电路基板，是本说明书中所述的工业产品的一例。

发明内容

用于各种工业产品的生产装置不限于上述的生产装置，其自动化正在发展，无需作业者进行作业而能够长时间持续进行生产运转。但是，即使是自动化先进的生产装置，例如在生产运转中发生异常时或生产所用的元件、材料耗尽时，仍然需要作业者进行恢复作业或补给作业，在这样的情况下，生产装置执行要求作业者进行作业的动作，例如点亮预定的显示灯、发出预定的声音、向外部装置发送预定的信号这样的动作。

在生产装置要求作业者进行作业的情况下，要求作业者迅速完成该作业。但是，实际上有时作业者无法在短时间完成作业，使得生产装置的运转长时间停止。生产装置的运转停止会导致生产率降低。本说明书中，提供至少能够部分地解决这样的问题的技术。

本说明书公开的技术对监视工业产品的生产装置的系统进行具体化，该系统具备：相机，配置在能够拍摄生产装置的周边状况的位置上；及记录装置，在生产装置要求作业者进行作业的第一时刻，开始记录相机的拍摄数据。

根据上述的系统，当生产装置要求作业者进行作业时，能够将拍摄生产装置的周边状况所得的拍摄数据自动保存。所保存的拍摄数据中通常是拍摄了作业者去向生产装置的情况、作业者对生产装置实施作业的情况。所拍摄的作业者的情况根据需要能够随时进行检验。例如，在作业者延迟完成作业、生产装置长时间停止的情况下，生产装置的管理者通过检验所拍摄的作业者的情况，能够确定其原因，采取必要的对策。由此，能够防止生产装置长时间停止的事态再次发生。

附图说明

图1是示意性地表示实施例1、2的监视系统的物理结构的图。

图2是示意性地表示实施例1、2的监视系统的功能结构的框图。

图3是表示实施例1的监视系统的动作流程的流程图。

图4是表示实施例2的监视系统的动作流程的流程图。

附图标记说明

2 作业者

4 管理者

6 监视器

10 生产装置

12 显示装置

20 监视系统

22 相机

24 话筒

26 控制单元

32 控制器

34 数据记录装置

36 数据发送装置

具体实施方式

在本技术的一实施方式中，优选为，记录装置还与相机的拍摄数据建立关联而记录表示生产装置对作业者所要求的作业内容的信息。根据这样的结构，例如生产装置的管理者在后面的阶段检验拍摄数据时，能够在掌握了生产装置所要求的作业内容的基础上评价所拍摄的作业者的情况。

在本技术的一实施方式中，优选为，上述拍摄数据为动画数据。当保存动画数据时，例如管理者能够详细地检验作业者的情况。但是，在其他实施方式中，上述拍摄数据也可以是一个或多个静止画面数据。

在本技术的一实施方式中，优选为，记录装置在作业者完成作业后仍继续记录上述相机的拍摄数据。在作业者刚完成作业之后，由于作业者的不当作业，生产装置容易产生异常。根据上述的结构，当产生这样的异常时，能够对其进行记录。

在本技术的一实施方式中，优选为，记录装置在作业者完成作业后经过第一预定时间后终止记录上述相机的拍摄数据。若作业者完成作业后经过一段时间不出现问题，则能够判断为作业者进行的作业适当。因此，即使在该时刻终止记录拍摄数据也没有问题，通过避免记录必要性小的拍摄数据，能够抑制保存在记录装置中的数据量。

在本技术的一实施方式中，优选为，记录装置还与相机的拍摄数据建立关联而记录从第一时刻(即生产装置要求作业者进行作业的时刻)到作业者完成作业为止的时间。根据这样的结构，在检验所记录的拍摄数据时，容易客观地评价作业者进行的作业是否适当。

在本技术的一实施方式中，优选为，还具备配置在生产装置的周边的话筒。在这种情况下，优选为，记录装置还与相机的拍摄数据的记录联动而记录话筒的声音数据。根据这样的结构，在检验所记录的拍摄数据时，通过一并检验所记录的声音数据，能够更明确地掌握作业者的情况和生产装置的周边状况。

基于本技术的其他方面，公开了一种监视工业产品的生产装置的其他系统。该系统具备：相机，配置在能够拍摄生产装置的周边状况的位置上；及发送装置，当从生产装置要求作业者进行作业的第一时刻起在第二预定时间内该作业者未完成作业时，上述发送装置向预先规定的显示装置发送由上述相机所拍摄的拍摄数据。在此所述的显示装置不作限定，优选为作业者或生产装置的管理者所监视的显示装置、在远离生产装置的场所配置的显示装置。

根据上述系统，在生产装置所要求的作业在适当的时间内未完成时，能够将生产装置的当前周边状况报知例如作业者或管理者。例如管理者通过掌握生产装置的当前周边状况，而能够采取向生产装置派遣适当的作业者等必要对策。由此，能够将生产装置长期停止的事态防患于未然。

在上述的系统中，优选为，相机在上述第一时刻开始拍摄。并且，优选为，系统还具备记录装置，当从该第一时刻起在上述预定时间内该作业者未完成作业时，上述记录装置开始记录相机的拍摄数据。根据这样的结构，能够在后面的阶段检验生产装置的周边状况和作业者的情况。

本说明书公开的各系统能够优选适用于生产在电路基板上安装有电子元件的元件安装基板作为工业产品的生产装置。这种情况不作特别限定，但是生产装置优选是在电路基板上印刷焊膏的焊料印刷机、在电路基板上安装电子元件的电子元件安装机及检查安装有电子元件的电路基板的基板检查机中的任一个。但是，本说明书中公开的各系统不限于元件安装基板，还能够广泛应用于生产各种工业产品所用的各种生产装置。

实施例1

参照附图，说明实施例1的监视系统20。监视系统20是监视工业产品的生产装置10的系统。监视系统20能够适用于各种工业产品的生产装置。作为一例，本实施例的生产装置10是电子元件安装机。电子元件安装机是对电路基板安装电子元件的装置，是元件安装基板的生产线所用的生产装置的一种。电子元件安装机与焊料印刷机或基板检查机等其他生产装置一起构成元件安装基板的生产线。另外，所谓元件安装基板是安装有多个电子元件的电路基板，是工业产品的一种。

生产装置10通常不需要作业者2进行作业，能够长时间持续生产运转。但是，在例如生产运转中检测出异常时及生产所用的元件(即安装在电路基板上的电子元件)剩余量变少时，需要作业者2进行恢复作业和补给作业。在这样的情况下，生产装置10执行要求作业者2进行作业的动作、具体而言在显示装置12中显示其内容并向外部输出预定的信号(以下称作要求信号)。要求信号的输出持续至作业者2进行的作业终止。在此，在生产装置10的要求信号中，也包含表示生产装置10所要求的作业内容的作业识别信息。

如图1、图2所示，监视系统20具备相机22、话筒24和控制单元26。相机22是数码摄像机，能够拍摄动画。另外，相机22也可以是仅能够拍摄静止画面的数码静物相机。相机22配置在生产装置10的上方，能够拍摄生产装置10的周边区域。在此，相机22的配置不作特别限定。相机22可以配置在生产装置10的周边的顶棚或侧壁上，也可以直接或经由托架安装在生产装置10上。相机22与控制单元26能够通信地连接，相机22的动作由控制单元26控制。另外，相机22所输出的拍摄数据向控制单元26发送。

话筒24配置在生产装置10的上方，能够收集生产装置10的周边的声音。在此，话筒24的配置不作特别限定。话筒24可以配置在生产装置10的周边的顶棚或侧壁上，也可以直接或经由托架安装在生产装置10上。话筒24与控制单元26能够通信地连接，话筒24的动作由控制单元26控制。另外，将话筒24所输出的声音数据向控制单元26发送。能够拍摄生产装置10的周边区域。

控制单元26使用计算机而构成，功能上具备控制器32、数据记录装置34和数据发送装置36。控制器32控制相机22和话筒24的动作。数据记录装置34能够记录相机22的拍摄数据、话筒24的声音数据。数据发送装置36能够向监视器6发送相机22的拍摄数据、话筒24的声音数据。监视器6是生产装置10的管理者4所监视的显示装置，配置在远离生产装置10的位置(例如工厂的管理室)。另外，数据发送装置36除了向监视器6发送上述数据之外还能够向作业者2或管理者4所持的便携信息终端(例如智能手机)发送上述数据，或者取代监视器6而向作业者2或管理者4所持的便携信息终端(例如智能手机)发送上述数据。

控制单元26与生产装置10能够通信地连接，能够接收生产装置10输出的要求信号。控制单元26基于生产装置10所输出的要求信号来执行图3所示的控制动作。以下，按照图3所示的流程图，详细说明监视系统20的动作。

如图3所示，当控制单元26接收到要求信号时(S10中“是”)，控制器32对相机22和话筒24提供动作指令，起动相机22和话筒24(S12)。并且，数据记录装置34开始记录相机22所输出的拍摄数据和话筒24所输出的声音数据(S14)。这时，数据记录装置34一并存储包含在要求信号中的作业识别信息。由此，当管理者14在后面的阶段检验拍摄数据和声音数据时，能够在掌握了生产装置10所要求的作业内容的基础上评价所拍摄(及录音)的作业者2的情况。另外，相机22和话筒24也可以预先起动。

之后，当来自生产装置10的要求信号中断时，控制单元26判断为作业者2完成了作业(S16中“是”)。但是，即使作业者2完成了作业，数据记录装置34仍继续记录拍摄数据和声音数据。这是因为，当作业者2进行的作业不适当时，生产装置10存在再次产生异常的情况，而对此进行记录。当作业者2完成作业后经过第一预定时间时(S18中“是”)，数据记录装置34终止记录拍摄数据和声音数据(S22)。另外，控制器32停止相机22和话筒24的动作(S24)。在此，控制单元26能够通过各种方法检测作业者2完成作业的情况。例如，控制单元26可以与要求信号不同而从生产装置10取得表示作业者完成作业的预定的信号。

数据记录装置34优选还记录生产装置10持续输出要求信号的时间、即从生产装置10要求作业者2进行作业至作业者2完成该作业的所需时间。当记录了这样的数据时，管理者4在后面的阶段检验拍摄数据及声音数据时，能够客观地评价作业者2进行的作业是否适当。

另一方面，在作业者2未完成作业的状态下(S16中“否”)，当生产装置10要求作业者2进行作业之后经过第二预定时间时(S24中“是”)，数据发送装置36向监视器6发送相机22和话筒24的拍摄数据和声音数据。由此，在因某些问题等导致作业者2延迟完成作业时，生产装置10的当前的周边状况(包含作业者2的情况)被报知管理者4。管理者4通过掌握生产装置10的当前的周边状况而能够采取向生产装置10派遣适当的作业者2等必要的对策。之后，当作业者2完成作业时(S16)，如前所述，在经过了第一预定时间的时刻(S18中“是”)，数据记录装置34终止记录拍摄数据和声音数据(S22)，控制器32停止相机22和话筒24的动作(S24)。

如以上所示，本实施例的监视系统20在生产装置10要求作业者2进行作业的第一时刻开始记录相机22的拍摄数据。由此，在生产装置10要求作业者2进行作业时，拍摄生产装置10的周边状况所得的拍摄数据被自动保存。被保存的拍摄数据中通常是拍摄了作业者2去向生产装置10的情况、作业者2对生产装置10实施作业的情况。由此，例如管理者4能够根据需要随时检验所拍摄的作业者2的情况。例如，在作业者2延迟完成作业、生产装置10长时间停止的情况下，管理者4通过检验所拍摄的作业者2的情况，能够确定其原因，采取必要的对策。由此，能够防止生产装置10长时间停止的事态再次发生。

另外，在本实施例的监视系统20中，数据记录装置34还与相机22的拍摄数据建立关联而记录表示生产装置10对作业者2所要求的作业内容的信息。通过这样的结构，例如管理者4在后面的阶段检验拍摄数据时，能够在掌握了生产装置10所要求的作业内容的基础上评价所拍摄的作业者2的情况。或者，也能够从数据记录装置34所保存的大量拍摄数据中仅提取与特定作业内容有关的拍摄数据，有效地进行该检验。

另外，本实施例的监视系统20为任意附加的结构，在从生产装置10要求作业者2进行作业的第一时刻起在第二预定时间内作业者2未完成作业时，能够将相机22的拍摄数据发送给监视器6或其他显示装置(例如便携信息终端)。由此，在作业者2进行的作业延迟时，能够将该状况通知给作业者2或管理者4。例如管理者4能够通过掌握生产装置10的当前周边状况而采取向生产装置10派遣适当的作业者等必要的对策。

实施例2

实施例2的监视系统20具有与图1、图2所示的实施例1的监视系统20实质上相同的结构。因此，在以下的说明中，使用与实施例1相同的参照附图标记，从而重复的说明省略。实施例2的监视系统20与实施例1的监视系统20相比，控制单元26所执行的动作被变更。以下，参照图4详细说明实施例2的控制单元26的动作。

如图4所示，当控制单元26接收到要求信号时(S50中“是”)，控制器32对相机22和话筒24提供动作指令，起动相机22和话筒24(S52)。但是，在该时刻，数据记录装置34不开始记录数据。之后，在经过第二预定时间之前(S56中“否”)，在作业者2完成了作业时(S54中“是”)，控制器32使相机22和话筒24停止(S68)，终止一连串的动作。即，在作业者2在第二预定时间内完成了作业时，不进行拍摄数据和声音数据的记录和发送。

另一方面，在生产装置10要求作业者2进行作业之后在第二预定时间内作业者2未完成作业时(S56中“是”)，数据发送装置36将相机22和话筒24的拍摄数据和声音数据向监视器6发送。由此，生产装置10的当前周边状况(包含作业者2的情况)被通知管理者4。也如实施例1中说明的那样，管理者4通过掌握生产装置10的当前周边状况，而能够采取向生产装置10派遣适当的作业者2等必要的对策。另外，与上述同时地，数据记录装置34开始记录相机22和话筒24的拍摄数据和声音数据(S60)。这时，数据记录装置34一并存储包含在要求信号中的作业识别信息。

之后，当来自生产装置10的要求信号中断时，控制单元26判断为作业者2完成了作业(S62中“是”)。但是，即使作业者2完成了作业，数据记录装置34仍继续记录拍摄数据和声音数据。关于这一点也是如实施例1中说明的那样。当作业者2完成作业后经过第一预定时间时(S64中“是”)，数据记录装置34终止记录拍摄数据和声音数据(S66)。另外，控制器32停止相机22和话筒24的动作(S68)。

如以上所示，在实施例2的监视系统20中，与实施例1不同，在生产装置10要求作业者2进行作业的第一时刻不开始记录相机22的拍摄数据。但是，在从该第一时刻起在第二预定时间内作业者2未完成作业时，不将相机22的拍摄数据发送给监视器6。而且，数据记录装置34开始记录相机22和话筒24的拍摄数据和声音数据。根据这样的结构，限于作业者2未正常地进行作业时，选择性地进行拍摄数据等的发送和记录。由此，能够减少保存在数据记录装置34中的数据量。

以上，详细说明了本发明的具体例，但是这些不过是例示，并未对权利要求书进行限定。权利要求书中记载的技术包含对以上例示的具体例进行各种变形、变更的技术。

在上述的实施例1、2的监视系统20中，话筒24未必一定需要，数据记录装置34和数据发送装置36可以分别仅记录和发送相机22的拍摄数据。在此，相机22的拍摄数据可以是动画数据，也可以是静止画面数据。

本说明书或附图中说明的技术要素通过单独或各种组合来发挥技术有效性，不限于申请时的权利要求记载的组合。另外，本说明书或附图中例示的技术同时实现多个目的，实现其中一个目的本身就具有技术有效性。

Claims (12)

1.一种监视工业产品的生产装置的系统，具备：

相机，配置在能够拍摄包含作业者的情况在内的所述生产装置的周边状况的位置上；及

记录装置，在所述生产装置要求作业者进行作业的第一时刻，开始记录所述相机的拍摄数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述记录装置还与所述相机的拍摄数据建立关联而记录表示所述生产装置对作业者所要求的作业内容的信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，

所述拍摄数据为动画数据。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，

所述记录装置在所述作业者完成作业后仍继续记录所述相机的拍摄数据。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，

所述记录装置在所述作业者完成作业后经过第一预定时间后终止记录所述相机的拍摄数据。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，

所述记录装置还与所述相机的拍摄数据建立关联而记录从所述第一时刻到所述作业者完成作业为止的经过时间。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的系统，其中，

还具备配置在所述生产装置的周边的话筒，

所述记录装置还与所述相机的拍摄数据的记录联动而记录所述话筒的声音数据。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的系统，其中，

所述工业产品是在电路基板上安装有电子元件的元件安装基板，

所述生产装置是在电路基板上印刷焊膏的焊料印刷机、在电路基板上安装电子元件的电子元件安装机及检查安装有电子元件的电路基板的基板检查机中的任一个。

9.根据权利要求7所述的系统，其中，

所述工业产品是在电路基板上安装有电子元件的元件安装基板，

所述生产装置是在电路基板上印刷焊膏的焊料印刷机、在电路基板上安装电子元件的电子元件安装机及检查安装有电子元件的电路基板的基板检查机中的任一个。

10.一种监视工业产品的生产装置的系统，具备：

相机，配置在能够拍摄包含作业者的情况在内的所述生产装置的周边状况的位置上；及

发送装置，当从所述生产装置要求作业者进行作业的第一时刻起在第二预定时间内该作业者未完成作业时，所述发送装置向预先规定的显示装置发送由所述相机所拍摄的动画数据。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，

还具备记录装置，当从所述第一时刻起在所述第二预定时间内所述作业者未完成作业时，所述记录装置开始记录所述相机的拍摄数据。

12.根据权利要求10或11所述的系统，其中，

所述工业产品是在电路基板上安装有电子元件的元件安装基板，

所述生产装置是在电路基板上印刷焊膏的焊料印刷机、在电路基板上安装电子元件的电子元件安装机及检查安装有电子元件的电路基板的基板检查机中的任一个。

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