CN116707539A - 按键响应的方法、装置、控制器和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种按键响应的方法、装置、控制器和车辆，所述方法包括：获取按键检测电压；在根据所述按键检测电压确定存在按键触发的情况下，根据所述按键检测电压和预先获取的电压偏移值获取按键实际电压；根据所述按键实际电压确定触发的目标按键；响应触发的所述目标按键，这样，可以在按键触发的情况下，根据电压偏移值对触发的按键检测电压进行矫正，消除了按键电压偏移可能造成的按键功能紊乱问题，保证触发的按键可以正确响应对应功能，提升了用户体验。

Description

按键响应的方法、装置、控制器和车辆

技术领域

本公开涉及车辆控制的领域，具体地，涉及一种按键响应的方法、装置、控制器和车辆。

背景技术

车辆上具有各种功能的按键，通过触发按键并准确响应该按键的功能，可以实现诸如门窗升降，音量增减，歌曲控制等功能，丰富了驾乘人员控制多样化的需求。

现有的按键响应的方法，是通过检测按键被触发后生成的电压确定被触发的按键的，但是，生成的电压在不同的环境(如处于不同的环境温度)下可能会产生误差，导致无法正确识别被触发的按键，从而造成按键功能逻辑混乱，以及按键响应错误等问题。

发明内容

为了解决上述问题，本公开的目的是提供一种按键响应的方法、装置、控制器和车辆。

第一方面，本公开提供一种按键响应的方法，包括：

获取按键检测电压；在根据所述按键检测电压确定存在按键触发的情况下，根据所述按键检测电压和预先获取的电压偏移值获取按键实际电压；根据所述按键实际电压确定触发的目标按键；响应触发的所述目标按键。

可选地，所述电压偏移值通过以下方式预先获取：在根据所述按键检测电压确定无按键触发的情况下，获取所述按键检测电压和预设标准按键电压的电压差值；将所述电压差值作为所述电压偏移值。

可选地，根据所述按键检测电压确定无按键触发包括：在所述按键检测电压大于或等于预设电压阈值的情况下，确定无按键被触发。

可选地，所述根据所述按键检测电压和预先获取的电压偏移值获取按键实际电压包括：计算所述按键检测电压和所述电压偏移值的差值或者和值，得到所述按键实际电压。

可选地，所述根据所述按键实际电压确定被触发的目标按键包括：从预设按键电压范围中，确定所述按键实际电压对应的目标按键电压；通过预设电压按键对应关系确定所述目标按键电压对应的所述目标按键，所述预设电压按键对应关系包括预设按键电压范围对应的按键，不同的预设按键电压范围对应不同的按键。

第二方面，本公开提供一种按键响应装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取按键检测电压；确定模块，用于在根据所述按键检测电压确定存在按键触发的情况下，根据所述按键检测电压和预先获取的电压偏移值获取按键实际电压；触发模块，用于根据所述按键实际电压确定触发的目标按键；响应模块，用于响应触发的所述目标按键。

可选地，所述确定模块，用于在根据所述按键检测电压确定无按键触发的情况下，获取所述按键检测电压和预设标准按键电压的电压差值；将所述电压差值作为所述电压偏移值。

可选地，所述确定模块，用于在所述按键检测电压大于或等于预设电压阈值的情况下，确定无按键被触发。

可选地，所述确定模块，用于计算所述按键检测电压和所述电压偏移值的差值或者和值，得到所述按键实际电压。

可选地，所述触发模块，用于从预设按键电压范围中，确定所述按键实际电压对应的目标按键电压；通过预设电压按键对应关系确定所述目标按键电压对应的所述目标按键，所述预设电压按键对应关系包括预设按键电压范围对应的按键，不同的预设按键电压范围对应不同的按键。

第三方面，提供一种控制器，包括：存储器，其上存储有计算机程序；控制器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述方法的步骤。

第四方面，本公开提供一种车辆，包括上述控制器。

通过上述技术方案，可以在按键触发的情况下，根据电压偏移值对触发的按键检测电压进行矫正，消除了按键电压偏移可能造成的按键功能紊乱问题，保证触发的按键可以正确响应对应功能，提升了用户体验。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种按键响应电路的电路图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种按键响应的方法的方法流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种按键响应的装置框图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种控制器的框图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

本公开可以应用于一种按键响应电路，如图1所示，该按键响应电路可以包括控制器101、保护电路102、驱动电路103和按键电路104，该控制器101和该保护电路102连接，该保护电路102通过该驱动电路103与该按键电路连接；其中，该保护电路可以包括：保护电源、离散半导体器件、限流电阻R2以及分压电阻R7，该限流电阻R2，分别与驱动电路、该离散半导体器件以及分压电阻R7连接，控制通过检测节点的电流小于或者等于该控制器的额定电流，该分压电阻R7，分别和该限流电阻R2以及该离散半导体器件连接，对驱动电源进行分压，为检测节点提供检测电压，该离散半导体器件，分别与保护电源、限流电阻R2和分压电阻R7连接，用于形成单向通路，并通过该保护电源控制该检测节点的节点电压小于或者等于该控制器的额定电压；

该驱动电路103包括驱动电源，以及与该驱动电源连接的驱动电阻R1，该驱动电源用于提供驱动电压；

该按键电路104包括多个按键支路，每个按键支路包括一个按键开关和一个功能电阻，不同的按键支路对应的功能电阻阻值不同，在按键被触发后，该按键对应的按键支路导通；

可选地，在无按键触发的情况下，该驱动电压分别被驱动电阻R1、限流电阻R2和分压电阻R7按阻值比例分配，该控制器获取该检测节点电压作为无按键触发的电压信号；在按键被触发的情况下，该按键对应的按键开关闭合，该按键开关所在的按键支路导通，该按键支路对应的功能电阻被接入电路，与限流电阻R2和分压电阻R7形成并联，导致并联后的该功能电阻、该限流电阻R2以及该分压电阻R7总阻值降低，而驱动电阻R1与并联后的该功能电阻、该限流电阻R2以及该分压电阻R7进行串联分压，降低该限流电阻R2和该分压电阻R7的驱动电压，使该控制器检测到的节点电压降低，根据触发的按键不同，接入电路的功能电阻不同，该功能电阻和该限流电阻R2以及该分压电阻R7并联后总阻值不同，导致该控制器检测到的节点电压不同，通过预设电压按键对应关系表，确定触发的按键，并响应该目标按键对应的功能。

但是，发明人发现，现有的按键响应的方法，由于按键响应电路中存在离散半导体器件，该离散半导体器件会随着温度变化，在驱动电源的作用下产生不同的反向电流，该反向电流的增大会导致该检测节点的节点电压增大，进而导致该控制器读取到的节点电压存在电压偏移值，可能会出现该检测电压根据预设电压按键对应关系对应的按键出现错误，最终导致产生按键功能逻辑混乱，异常响应以及错误响应等问题。

为了解决上述问题，本公开提供了一种按键响应的方法、装置、控制器和车辆，通过电压偏移值对按键检测电压施加补偿，获取按键实际电压，从而避免电路中半导体器件的影响，消除了按键电压偏移可能造成的按键功能紊乱问题，保证触发的按键可以正确响应对应功能，提升了用户体验。

下面结合具体实施例对本公开进行说明。

图2为本公开实施例提供的一种按键响应的方法，如图2所示，该方法包括：

S201、获取按键检测电压。

其中，控制器可以通过接入按键响应电路的电路检测节点，获取该电路检测节点的节点电压，并将该检测节点的节点电压作为按键检测电压。

可选地，该控制器中存在模拟数字转换模块，可以将该控制器获取到的该按键检测电压由模拟信号转化为数字信号。

S202、在根据该按键检测电压确定存在按键触发的情况下，根据该按键检测电压和预先获取的电压偏移值获取按键实际电压。

其中，该电压偏移值可以通过以下方式预先获取：在根据该按键检测电压确定无按键触发的情况下，获取该按键检测电压和预设标准按键电压的电压差值，并将该第一电压差值作为该电压偏移值。

需要说明的是，由于不同的按键对应的功能电阻不同，因此，不同的功能电阻接入电路后导致该检测节点的电压不同，也就是说，不同按键被触发后对应的该检测节点的节点电压不同，因此，可以通过该按键检测电压确定按键是否触发，示例地，在该按键检测电压大于或等于预设电压阈值的情况下，确定无按键被触发，该预设电压阈值可以是在常温状态，如25℃，无按键触发的情况下，该控制器获取的节点电压。

例如，该预设电压阈值可以是2.343V-3.300V，如2.343V、3V或者3.300。

可选地，该按键实际电压可以通过下述方式获取：计算该按键检测电压和该电压偏移值的差值或者和值，得到该按键实际电压。

示例地，在存在按键触发的情况下，获取该按键检测电压，将最近一次获取的该电压偏移值作为该按键触发情况下的电压偏移值，并计算该按键检测电压和该电压偏移值的差值或者和值作为按键实际电压。

需要说明的是，在上述计算按键实际电压的过程中，若电压偏移值是通过按键检测电压减去该预设标准按键电压的第一电压差值获取，在存在按键触发的情况下，则计算按键检测电压和该电压偏移值的差值作为按键实际电压；若电压偏移值是通过该预设标准按键电压减去按键检测电压的第二电压差值获取，在存在按键触发的情况下，则计算按键检测电压和该电压偏移值的和值作为按键实际电压。

S203、根据该按键实际电压确定触发的目标按键。

在一种可能的实现方式中，可以从预设按键电压范围中，确定该按键实际电压对应的目标按键电压，并通过预设电压按键对应关系确定该目标按键电压对应的该目标按键。

其中，该预设电压按键对应关系包括预设按键电压范围对应的按键，不同的预设按键电压范围对应不同的按键。

示例地，该预设电压按键对应关系可以是预设电压按键对应关系表，以图1所示的按键响应电路包括的4个按键(按键1、按键2、按键3以及按键4)为例进行说明，该预设电压按键对应关系表可以如下表1所示:

表1

如上述表1所示，该按键1对应功能电阻R3，该按键2对应功能电阻R4，该按键3对应功能电阻R5，该按键4对应功能电阻R6，其中，按键1对应的响应范围为0.000V—0.788V，按键2对应的响应范围为0.789V—1.207V，按键3对应的响应范围为1.208V—1.506V，按键4对应的响应范围为1.507V—2.342V，在该按键实际电压所在区间为0.000V—0.788V，则确定触发的按键为按键1，在该按键实际电压所在区间为0.789V—1.207V，则确定触发的按键为按键2，在该按键实际电压所在区间为1.208V—1.506V，则确定触发的按键为按键3，在该按键实际电压所在区间为1.507V—2.342V，则确定触发的按键为按键4。

S204、响应触发的该目标按键。

在确定该目标按键后，响应该目标按键对应的功能。

采用上述方法，可以通过无按键触发情况下获取电压偏移值，在根据电压偏移值获取按键实际电压，从而避免电路中半导体器件的影响，消除了按键电压偏移可能造成的按键功能紊乱问题。

图3为本公开实施例提供的一种按键响应装置，如图3所示，该装置包括：

获取模块301，用于获取按键检测电压；

确定模块302，用于在根据该按键检测电压确定存在按键触发的情况下，根据该按键检测电压和预先获取的电压偏移值获取按键实际电压；

触发模块303，用于根据该按键实际电压确定触发的目标按键；

响应模块304，用于响应触发的该目标按键。

可选地，该确定模块302，用于在根据该按键检测电压确定无按键触发的情况下，获取该按键检测电压和预设标准按键电压的第一电压差值；将该第一电压差值作为该电压偏移值。

可选地，该确定模块302，用于在该按键检测电压大于或等于预设电压阈值的情况下，确定无按键被触发。

可选地，该确定模块302，还用于将该按键检测电压与该电压偏移值的第二电压差值，作为该按键实际电压。

可选地，该触发模块303，用于从预设按键电压范围中，确定该按键实际电压对应的目标按键电压；通过预设电压按键对应关系确定该目标按键电压对应的该目标按键，该预设电压按键对应关系包括预设按键电压范围对应的按键，不同的预设按键电压范围对应不同的按键。

采用上述装置，通过控制器在无按键触发情况下获取电压偏移值，在根据电压偏移值获取按键实际电压，避免了温度等因素造成的电压波动，消除了按键电压偏移可能造成的按键功能紊乱问题。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图4是根据一示例性实施例示出的一种控制器400的框图，该控制器可以是处理器。如图4所示，该控制器400可以包括：控制器401，存储器402。该控制器400还可以包括多媒体组件403，输入/输出(I/O)接口404，以及通信组件405中的一者或多者。

其中，控制器401用于控制该控制器400的整体操作，以完成上述的按键响应的方法中的全部或部分步骤。存储器402用于存储各种类型的数据以支持在该控制器400的操作，这些数据例如可以包括用于在该控制器400上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器402可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件403可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器402或通过通信组件405发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口404为处理器401和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件405用于该控制器400与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件405可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。

在一示例性实施例中，控制器400可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的按键响应的方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的按键响应的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器402，上述程序指令可由控制器400的处理器401执行以完成上述的按键响应的方法。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的按键响应的方法的代码部分。

图5为本公开实施例提供的一种车辆500，如图5所示，该车辆500包括上述图4所示的控制器400。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种按键响应的方法，其特征在于，包括：

获取按键检测电压；

在根据所述按键检测电压确定存在按键触发的情况下，根据所述按键检测电压和预先获取的电压偏移值获取按键实际电压；

根据所述按键实际电压确定触发的目标按键；

响应触发的所述目标按键。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电压偏移值通过以下方式预先获取：

在根据所述按键检测电压确定无按键触发的情况下，获取所述按键检测电压和预设标准按键电压的电压差值；

将所述电压差值作为所述电压偏移值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述按键检测电压确定无按键触发包括：

在所述按键检测电压大于或等于预设电压阈值的情况下，确定无按键被触发。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述按键检测电压和预先获取的电压偏移值获取按键实际电压包括：

计算所述按键检测电压和所述电压偏移值的差值或者和值，得到所述按键实际电压。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述按键实际电压确定被触发的目标按键包括：

从预设按键电压范围中，确定所述按键实际电压对应的目标按键电压；

通过预设电压按键对应关系确定所述目标按键电压对应的所述目标按键，所述预设电压按键对应关系包括预设按键电压范围对应的按键，不同的预设按键电压范围对应不同的按键。

6.一种按键响应装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取按键检测电压；

确定模块，用于在根据所述按键检测电压确定存在按键触发的情况下，根据所述按键检测电压和预先获取的电压偏移值获取按键实际电压；

触发模块，用于根据所述按键实际电压确定触发的目标按键；

响应模块，用于响应触发的所述目标按键。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于在根据所述按键检测电压确定无按键触发的情况下，获取所述按键检测电压和预设标准按键电压的电压差值；将所述电压差值作为所述电压偏移值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于在所述按键检测电压大于或等于预设电压阈值的情况下，确定无按键被触发。

9.一种控制器，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括上述权利要求9所述的控制器。