CN116706110A - 氢能源电池下箱体制成品清洁流水线作业系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种氢能源电池下箱体制成品清洁流水线作业系统，水洗壳体部分进料端A设有进料推料机构A，水洗壳体部分出料端A设有出料接料机构A，水洗壳体部分从进料端A至出料端A设有粗漂工位、粗洗工位、精漂工位和精洗工位；干燥壳体部分从进料端B至出料端B设有第一风干工位、第二风干工位、烘干工位和降温工位。本发明采用流水线控制系统实现了氢能源电池及下箱体大规模生产及批量化、流水化作业，在水洗壳体部分内部实现流水线运输并依次进行多工位清洁处理，然后通过工位转运装置进行工件转运，在干燥壳体部分内部流水线运输并依次进行除水、除屑、烘干、降温等处理，降低了工作劳动强度，提高了水洗清洁及烘干降温等处理效果。

Description

氢能源电池下箱体制成品清洁流水线作业系统
技术领域
本发明涉及氢能源电池下箱体制备领域，尤其涉及一种氢能源电池下箱体制成品清洁流水线作业系统。
背景技术
燃料电池是一种将存在于燃料与氧化剂中的化学能直接转化为电能的发电装置，是一种高效、环保的新型发电装置，在各个领域都有广泛地应用。氢燃料电池是使用氢这种化学元素，制造成储存能量的电池，由于氢燃料电池的反应中只生成水，因此是一种绿色环保的能源。氢能源电池主要应用于新能源汽车中，氢能源电池、下箱体等共同构成电池包，电池包是其核心能量源，为整车提供驱动电能。新能源汽车行驶运行时，车辆抖动、行驶颠簸等情况下，氢能源电池是否被下箱体有效地保护；若新能源汽车发生事故，如何有效保护氢能源电池是减少事故危害及降低事故后维护成本的重要举措，故此电池包中的氢能源电池下箱体起到了关键性作用，关乎着电池包是否正常工作、寿命高低，也是新能源汽车电池包的安全部件，也影响着氢能源电池的工作与放电性能。氢能源电池下箱体是燃料电池重要的组成部分，能够加强氢能源电池在使用时的结构性能，防止燃料电池受到意外冲击，起到承载与保护燃料电池的作用。
对此氢能源电池下箱体的研究一直是燃料电池使用的重要环节，如中国专利(申请号：201910772533.4)公开了一种动力电池的下箱体及其制法，方法包括：S1，按下箱体结构展开图裁剪纤维片；S2，在对应下箱体内腔表面形状而预制的模具表面逐层铺设纤维片，形成第一复材层；S3，将预制成型的金属框架对位压入模具的预设槽内并压盖在第一复材层上；S4，在第一复材层和金属框架表面逐层铺设纤维片，形成第二复材层；S5，将模具闭合后转入真空环境，并向模具内灌入树脂；S6，将充盈树脂的模具从真空环境转入固化炉并控温固化成型。该专利是主要采用复合材料及树脂制成下箱体，除此之外，有些下箱体会采用金属材料，氢能源电池下箱体制成品(比如通过金属材料、复合材料、树脂等混合制成的初品，需要进行清洁处理)，氢能源电池下箱体在制作过程中会产生较多的废屑(大多是因为切割、焊接、粘接等处理造成的)，这些废屑粘附在下箱体比较难以清除，尤其是下箱体的边角或连接棱边处。现有技术大多通过人工观察，然后针对性清扫作业，劳动强度比较大，清洁效果不理想，容易造成工作人员划伤等情况，工作效率较低。随着氢能源电池需求的激增，氢能源电池走向批量化作业，目前急需一种实现氢能源电池下箱体清洁处理的机械化、流水线作业系统，以能够满足氢能源电池下箱体的多工位流水线处理。
发明内容
本发明的目的在于解决背景技术所指出的技术问题，提供一种氢能源电池下箱体制成品清洁流水线作业系统，在水洗壳体部分内部实现流水线运输经过粗漂工位、粗洗工位、精漂工位、精洗工位并依次进行多工位清洁处理，然后通过工位转运装置将精洗工位上的氢能源电池下箱体制成品转运至干燥壳体部分内部的风干工位，在干燥壳体部分内部流水线运输经过风干工位、烘干工位、降温工位依次进行除水、除屑、烘干、降温等处理，提高了水洗清洁及烘干降温等处理效果，便于实现氢能源电池及下箱体大规模生产及批量化、流水化作业；本发明能够采用流水线控制系统，流水线控制系统包括进料控制模块A、水洗清洁控制模块、转运控制模块、干燥控制模块和接料控制模块B，通过流水线控制系统实现整体作业的流水线控制，提高了清洁效果、清洁效率，降低了工作劳动强度。
本发明的目的通过下述技术方案实现：
一种氢能源电池下箱体制成品清洁流水线作业系统，包括壳体，壳体由水洗壳体部分和干燥壳体部分组成，水洗壳体部分右侧进料端设有进料推料机构A，水洗壳体部分左侧出料端设有出料接料机构A，水洗壳体部分外部设有漂洗离心泵和清水离心泵，所述水洗壳体部分内部从进料端至出料端依次布设有粗漂工位、粗洗工位、精漂工位和精洗工位，粗漂工位包括斜向布设的粗漂移位架，粗漂移位架由若干个移位滚筒A组成，粗洗工位包括斜向布设的粗洗移位架，粗洗移位架由若干个移位滚筒B组成，精漂工位包括斜向布设的精漂移位架，精漂移位架由若干个移位滚筒C组成，精洗工位包括斜向布设的精洗移位架，精洗移位架由若干个移位滚筒D组成；所有移位滚筒A顶端、所有移位滚筒B顶端、所有移位滚筒C顶端、所有移位滚筒D顶端通过同步驱动链A依次动力连接，同步驱动链A上对应安装有驱动电机A；所有移位滚筒A底端、所有移位滚筒B底端、所有移位滚筒C底端、所有移位滚筒D底端通过同步驱动链B依次动力连接，同步驱动链B上对应安装有驱动电机B，驱动电机A、驱动电机B同步转动；所述粗漂工位在粗漂移位架上方布设有多个漂洗喷嘴A，所述漂洗离心泵通过管道与各个漂洗喷嘴A连通；所述精漂工位在精漂移位架上方布设有多个漂洗喷嘴B，所述漂洗离心泵通过管道与各个漂洗喷嘴B连通；所述粗洗工位在粗洗移位架上方布设有高压水管架A和与高压水管架A相连通的喷洗水嘴A，所述清水离心泵与高压水管架A连通；所述精洗工位在精洗移位架上方布设有高压水管架B和与高压水管架B相连通的喷洗水嘴B，所述清水离心泵与高压水管架B连通；所述干燥壳体部分左侧进料端设有进料推料机构B，进料推料机构B与进料推料机构A共同构成工位转运装置，干燥壳体部分右侧出料端设有出料接料机构B，所述干燥壳体部分从进料端至出料端依次布设有第一风干工位、第二风干工位、烘干工位和降温工位，所述第一风干工位包括倾斜布设的风干移位架A，风干移位架A由若干个滚筒A组成，所述第二风干工位包括倾斜布设的风干移位架B，风干移位架B由若干个滚筒B组成，所述烘干工位包括倾斜布设的烘干移位架，烘干移位架由若干个滚简C组成，所述降温工位包括倾斜布设的降温工位移位架，降温工位移位架由若干个滚筒D组成；所有滚筒A顶端、所有滚筒B顶端、所有滚筒C顶端、所有滚筒D顶端通过同步驱动链C依次动力连接，同步驱动链C上对应安装有驱动电机C；所有滚筒A底端、所有滚筒B底端、所有滚筒C底端、所有滚筒D底端通过同步驱动链D依次动力连接，同步驱动链D上对应安装有驱动电机D，驱动电机C、驱动电机D同步转动；所述第一风干工位在风干移位架A上方布设有第一风机和与第一风机联通的第一蛇形盘管，第一蛇形盘管上开有若干个出风口A；所述第二风干工位在风干移位架B上方布设有第二风机和与第二风机联通的第二蛇形盘管，第二蛇形盘管上开有若干个出风口B；所述烘干工位在烘干移位架上方布设有烘干机和与烘干机联通的热风蛇形盘管，热风蛇形盘管上开有若干个热风出口；所述降温工位在降温工位移位架上方布设有冷风机和与冷风机联通的冷风蛇形盘管，冷风蛇形盘管上开有若干个冷风出口。
为了更好地实现本发明，所述进料推料机构A包括组合支架、翻转架和升降气缸A，组合支架顶部第一侧固定有轴，组合支架顶部第二侧固定有支撑梁，所述翻转架第一侧转动安装于轴上，翻转架第二侧与支撑梁相对应；所述升降气缸A位于组合支架内部，升降气缸A具有升缩杆A，翻转架底部设有限位滑槽，限位滑槽从翻转架第一侧至第二侧呈直线设置，限位滑槽中限位滑动安装有铰链滑块，所述升缩杆A端部与铰链滑块铰接；所述翻转架上转动安装有若干个移位滚筒件，翻转架上固定有电机，电机通过联动机构驱动所有移位滚筒件同步转动；所述出料接料机构B与进料推料机构A结构相同。
进一步优选的技术方案是：所述联动机构包括驱动链和同步链，每个移位滚筒件端部固定有链轮A，所有移位滚筒件的链轮A通过同步链动力连接，其中一个移位滚筒件端部还固定有驱动链轮A，所述电机转轴上固定有驱动链轮B，驱动链轮B与驱动链轮A通过驱动链动力连接。
再进一步优选的技术方案是：所述升缩杆A端部具有铰链座，所述铰链滑块与铰链座铰接；所述翻转架第一侧底部固定有若干个翻转铰链座，翻转铰链座转动安装于轴上；所述翻转架前侧设有挡板。
优选地，所述水洗壳体部分从进料端至出料端设有限位横梁A和支撑底托A，所有移位滚筒A顶端、所有移位滚筒B顶端、所有移位滚筒C顶端、所有移位滚筒D顶端分别转动安装于限位横梁A上，所有移位滚筒A底端、所有移位滚筒B底端、所有移位滚筒C底端、所有移位滚筒D底端分别转动安装于支撑底托A上，所述驱动电机A安装于限位横梁一端端侧，所述驱动电机B安装于支撑底托一端端侧。
优选地，所述水洗壳体部分位于粗漂工位底部对应设有粗漂回收箱，所述水洗壳体部分位于粗洗工位底部对应设有粗洗回收箱，所述水洗壳体部分位于精漂工位底部对应设有精漂回收箱，所述水洗壳体部分位于精洗工位底部对应设有精洗回收箱；所述粗漂工位与粗洗工位之间通过第一隔板分割，第一隔板斜向开有下箱体通行孔A；所述粗洗工位与精漂工位之间通过第二隔板分割，第二隔板斜向开有下箱体通行孔B；所述精漂工位与精洗工位之间通过第三隔板分割，第三隔板斜向开有下箱体通行孔C；所述水洗壳体部分进料端设有进料隔板，进料隔板斜向开有下箱体通行孔D；所述水洗壳体部分出料端设有第四隔板，第四隔板斜向开有下箱体通行孔E；所述支撑底托A开有下箱体制成品底部支撑槽A，所述下箱体制成品底部支撑槽A中对应布设有依靠电机驱动传输运动的传输带。
优选地，所述干燥壳体部分从进料端至出料端设有限位横梁B和支撑底托B，所有滚筒A顶端、所有滚筒B顶端、所有滚筒C顶端、所有滚筒D顶端分别转动安装于限位横梁B上，所有滚筒A底端、所有滚筒B底端、所有滚筒C底端、所有滚筒D底端分别转动安装于支撑底托B上，所述驱动电机C安装于限位横梁B一端端侧，所述驱动电机D安装于支撑底托B一端端侧；所述第一蛇形盘管为一根封闭端头的管道并从风干移位架A底端至顶端依次呈蛇形分布，所有出风口A朝向风干移位架A；所述第二蛇形盘管为一根封闭端头的管道并从风干移位架B底端至顶端依次呈蛇形分布，所有出风口B朝向风干移位架B；所述热风蛇形盘管为一根封闭端头的管道并从烘干移位架底端至顶端依次呈蛇形分布，所有热风出口朝向烘干移位架；所述冷风蛇形盘管为一根封闭端头的管道并从降温工位移位架底端至顶端依次呈蛇形分布，所有热风出口朝向降温工位移位架。
优选地，所述第一风干工位与第二风干工位之间通过隔板A分割，隔板A斜向开有下箱体通行孔A；所述第二风干工位与烘干工位之间通过隔板B分割，隔板B斜向开有下箱体通行孔B；所述烘干工位与降温工位之间通过隔板C分割，隔板C斜向开有下箱体通行孔C；所述干燥壳体部分位于第一风干工位底部对应设有接水箱A，所述干燥壳体部分位于第二风干工位底部对应设有接水箱B，所述干燥壳体部分位于烘干工位底部对应设有接水箱C；所述干燥壳体部分进料端设有进料隔板，进料隔板斜向开有下箱体通行孔D；所述干燥壳体部分出料端设有隔板D，隔板D斜向开有下箱体通行孔E。
优选地，所述工位转运装置的出料接料机构A包括支架A和安装于支架A顶部的前工位接料旋转架，前工位接料旋转架右侧转动安装于支架A顶部右侧，支架A左侧中部固定有用于顶持前工位接料旋转架左侧翻转运动的升降气缸B；所述前工位接料旋转架上安装有滚筒横向移位机构A和升降运输机，升降运输机包括运送带和驱动运送带跑道循环运动的运输机驱动电机，支架A顶部设有用于驱动升降运输机升降运动的运输机升降气缸；所述进料推料机构B包括支架B和安装于支架B顶部的后工位输料旋转架，后工位输料旋转架左侧转动安装于支架B顶部左侧，支架B右侧中部固定有用于顶持后工位输料旋转架右侧翻转运动的升降气缸C；所述后工位输料旋转架上安装有滚筒横向移位机构B。
优选地，所述滚筒横向移位机构A包括转动安装于前工位接料旋转架上的若干个横向移动滚筒A，所有横向移动滚筒A通过同步驱动链D动力连接，同步驱动链D上对应安装有驱动电机E；滚筒横向移位机构B与滚筒横向移位机构A结构相同；所述前工位接料旋转架左侧底部设有自适应滑槽A，升降气缸B具有升降杆B，升降杆B端部活动安装于自适应滑槽A内；所述后工位输料旋转架右侧底部设有自适应滑槽B，升降气缸C具有升降杆C，升降杆C端部活动安装于自适应滑槽B内；所述升降运输机侧部开有升降装配槽，运输机升降气缸具有升降U形架，运输机升降气缸的升降U形架配合安装于升降装配槽中；所述前工位接料旋转架前侧设有侧边限位板A，所述后工位输料旋转架前侧设有侧边限位板B。
本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
(1)本发明在水洗壳体部分内部实现流水线运输经过粗漂工位、粗洗工位、精漂工位、精洗工位并依次进行多工位清洁处理，然后通过工位转运装置将精洗工位上的氢能源电池下箱体制成品转运至干燥壳体部分内部的风干工位，在干燥壳体部分内部流水线运输经过风干工位、烘干工位、降温工位依次进行除水、除屑、烘干、降温等处理，提高了水洗清洁及烘干降温等处理效果，便于实现氢能源电池及下箱体大规模生产及批量化、流水化作业；本发明能够采用流水线控制系统，流水线控制系统包括进料控制模块A、水洗清洁控制模块、转运控制模块、干燥控制模块和接料控制模块B，通过流水线控制系统实现整体作业的流水线控制，提高了清洁效果、清洁效率，降低了工作劳动强度。
(2)本发明在水洗壳体部分内部或干燥壳体部分内部依靠顶端与底端的同步驱动链实现对氢能源电池下箱体制成品平稳运输，在支撑底托的下箱体制成品底部支撑槽中对应布设有依靠电机驱动传输运动的传输带，使得氢能源电池下箱体制成品运输更加平稳、可靠。
附图说明
图1为本发明的外部结构示意图；
图2为实施例中进料推料机构A未放置氢能源电池下箱体制成品的结构示意图；
图3为实施例中进料推料机构A放置好氢能源电池下箱体制成品后的结构示意图；
图4为实施例中进料推料机构A仰视方向的结构示意图；
图5为实施例中水洗壳体部分的工位布设示意图；
图6为实施例中水洗壳体部分隔板的布设示意图；
图7为实施例中水洗壳体部分内部结构示意图；
图8为实施例中图7取掉各个隔板后的结构示意图；
图9为实施例中高压水管架A及喷洗水嘴A布设的局部示意图；
图10为实施例中举例的一种氢能源电池下箱体制成品的结构示意图；
图11为工位转运装置的结构示意图；
图12为图11中前工位接料旋转架的结构示意图；
图13为图11中后工位输料旋转架的结构示意图；
图14为实施例中升降运输机的结构示意图；
图15为实施例中干燥壳体部分的外部结构示意图；
图16为实施例中干燥壳体部分的工位布设示意图；
图17为实施例中干燥壳体部分各个隔板的布设示意图；
图18为图17取掉各个隔板后的结构示意图。
其中，附图中的附图标记所对应的名称为：
1-壳体，11水洗壳体部分，12干燥壳体部分，2-进料推料机构A，21-组合支架，22-轴，23-支撑梁，24-翻转架，241-翻转铰链座，242-挡板，25-升降气缸A，251-升缩杆A，252-铰链座，26-移位滚筒件，261-链轮A，27-电机，28-驱动链，29-同步链，210-限位滑槽，211-铰链滑块，212-进料隔板，3-出料接料机构A，4-粗漂工位，41-粗漂移位架，411-移位滚筒A，42-粗漂回收箱，43-第一隔板，5-粗洗工位，51-粗洗移位架，511-移位滚筒B，52-粗洗回收箱，53-第二隔板，6-精漂工位，61-精漂移位架，611-移位滚筒C，62-精漂回收箱，63-第三隔板，7-精洗工位，71-精洗移位架，711-移位滚筒D，72-精洗回收箱，73-第四隔板，8-漂洗离心泵，9-清水离心泵，10-支撑底托A，13-限位横梁A，14-高压水管架A，141-喷洗水嘴A，15-氢能源电池下箱体制成品，16-前工位接料旋转架，17-支架A，18-升降气缸B，19-横向移动滚筒A，30-升降运输机，301-升降装配槽，302-运送带，31-侧边限位板A，32-后工位输料旋转架，33-横向移动滚筒B，34-侧边限位板B，35-支架B，36-升降气缸C，32-后工位输料旋转架，37-出料接料机构B，38-第一风干工位，381-风干移位架A，382-隔板A，383-接水箱A，39-第二风干工位，391-风干移位架B，392-隔板B，393-接水箱B，40-烘干工位，401-烘干移位架，402-隔板C，403-接水箱C，41-降温工位，411-降温工位移位架，412-隔板D，42-支撑底托B，43-限位横梁B，44-第一风机，45-第二风机，46-烘干机。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明：
实施例
如图1～图18所示，一种氢能源电池下箱体制成品清洁流水线作业系统，包括壳体1和氢能源电池下箱体制成品15，壳体1由水洗壳体部分11和干燥壳体部分12组成，如图5-图9所示，水洗壳体部分11右侧进料端A设有进料推料机构A2，水洗壳体部分11左侧出料端A设有出料按料机构A3，水洗壳体部分11外部设有漂洗离心泵8和清水离心泵9，水洗壳体部分11内部从进料端A至出料端A依次布设有粗漂工位4、粗洗工位5、精漂工位6和精洗工位7，水洗壳体部分11内部设有用于实现将氢能源电池下箱体制成品15从进料端A输送至出料端A的流水线运输装置A。
在一些实施例中，如图7所示，粗漂工位4包括斜向布设的粗漂移位架41，粗漂移位架41由若干个移位滚筒A411组成，粗洗工位5包括斜向布设的粗洗移位架51，粗洗移位架51由若干个移位滚筒B511组成，精漂工位6包括斜向布设的精漂移位架61，精漂移位架61由若干个移位滚筒C611组成，精洗工位7包括斜向布设的精洗移位架71，精洗移位架71由若干个移位滚筒D711组成。所有移位滚筒A411顶端、所有移位滚筒B511顶端、所有移位滚筒C611顶端、所有移位滚筒D711顶端通过同步驱动链A依次动力连接，同步驱动链A上对应安装有驱动电机A。所有移位滚筒A411底端、所有移位滚筒B511底端、所有移位滚筒C611底端、所有移位滚筒D711底端通过同步驱动链B依次动力连接，同步驱动链B上对应安装有驱动电机B，驱动电机A、驱动电机B同步转动，所有移位滚筒A411、所有移位滚筒B511、所有移位滚筒C611、所有移位滚筒D711、驱动电机A、驱动电机B、同步驱动链A、同步驱动链B共同构成流水线运输装置A。
粗漂工位4在粗漂移位架41上方布设有多个漂洗喷嘴A，漂洗离心泵8通过管道与各个漂洗喷嘴A连通。精漂工位6在精漂移位架61上方布设有多个漂洗喷嘴B，漂洗离心泵8通过管道与各个漂洗喷嘴B连通。如图9所示，粗洗工位5在粗洗移位架51上方布设有高压水管架A14和与高压水管架A14相连通的喷洗水嘴A141，清水离心泵9与高压水管架A14连通。精洗工位7在精洗移位架71上方布设有高压水管架B和与高压水管架B相连通的喷洗水嘴B，清水离心泵9与高压水管架B连通。
在一些实施例中，水洗壳体部分11从进料端至出料端设有限位横梁A13和支撑底托A10，所有移位滚筒A411顶端、所有移位滚筒B511顶端、所有移位滚筒C611顶端、所有移位滚筒D711顶端分别转动安装于限位横梁A13上，所有移位滚筒A411底端、所有移位滚筒B511底端、所有移位滚筒C611底端、所有移位滚筒D711底端分别转动安装于支撑底托A10上，驱动电机A安装于限位横梁11一端端侧，驱动电机B安装于支撑底托A10一端端侧。
在一些实施例中，水洗壳体部分11位于粗漂工位4底部对应设有粗漂回收箱42，水洗壳体部分11位于粗洗工位5底部对应设有粗洗回收箱52，水洗壳体部分11位于精漂工位6底部对应设有精漂回收箱62，水洗壳体部分11位于精洗工位7底部对应设有精洗回收箱72。粗漂工位4与粗洗工位5之间通过第一隔板43分割，第一隔板43斜向开有下箱体通行孔A。粗洗工位5与精漂工位6之间通过第二隔板53分割，第二隔板53斜向开有下箱体通行孔B。精漂工位6与精洗工位7之间通过第三隔板63分割，第三隔板63斜向开有下箱体通行孔C。水洗壳体部分11进料端设有进料隔板212，进料隔板212斜向开有下箱体通行孔D。水洗壳体部分11出料端设有第四隔板73，第四隔板73斜向开有下箱体通行孔E。支撑底托A10开有下箱体制成品底部支撑槽A，下箱体制成品底部支撑槽A中对应布设有依靠电机驱动传输运动的传输带。
干燥壳体部分12进料端B设有进料推料机构B，进料推料机构B与进料推料机构A2共同构成工位转运装置，如图15-图18所示，干燥壳体部分12出料端B设有出料接料机构B37，干燥壳体部分12从进料端B至出料端B依次布设有第一风干工位38、第二风干工位39、烘干工位40和降温工位49，干燥壳体部分12内部设有用于实现将氢能源电池下箱体制成品15从进料端B输送至出料端B的流水线运输装置B。第一风干工位38在风干移位架A381上方布设有第一风机46和与第一风机46联通的第一蛇形盘管，第一蛇形盘管上开有若干个出风口A。第二风干工位39在风干移位架B391上方布设有第二风机47和与第二风机47联通的第二蛇形盘管，第二蛇形盘管上开有若干个出风口B。烘干工位40在烘干移位架401上方布设有烘干机48和与烘干机48联通的热风蛇形盘管，热风蛇形盘管上开有若干个热风出口。降温工位49在降温工位移位架491上方布设有冷风机和与冷风机联通的冷风蛇形盘管，冷风蛇形盘管上开有若干个冷风出口。
在一些实施例中，第一风干工位38包括倾斜布设的风干移位架A381，风干移位架A381由若干个滚筒A组成，第二风干工位39包括倾斜布设的风干移位架B391，风干移位架B391由若干个滚筒B组成，烘干工位40包括倾斜布设的烘干移位架401，烘干移位架401由若干个滚筒C组成，降温工位49包括倾斜布设的降温工位移位架491，降温工位移位架491由若干个滚筒D组成。所有滚筒A顶端、所有滚筒B顶端、所有滚筒C顶端、所有滚筒D顶端通过同步驱动链C依次动力连接，同步驱动链C上对应安装有驱动电机C。所有滚筒A底端、所有滚筒B底端、所有滚筒C底端、所有滚筒D底端通过同步驱动链D依次动力连接，同步驱动链D上对应安装有驱动电机D，驱动电机C、驱动电机D同步转动，所有滚筒A、所有滚筒B、所有滚筒C、所有滚筒D、驱动电机C、驱动电机D、同步驱动链C、同步驱动链D共同构成流水线运输装置A。干燥壳体部分12从进料端至出料端设有限位横梁B45和支撑底托B44，所有滚筒A顶端、所有滚筒B顶端、所有滚筒C顶端、所有滚筒D顶端分别转动安装于限位横梁B45上，所有滚筒A底端、所有滚筒B底端、所有滚筒C底端、所有滚筒D底端分别转动安装于支撑底托B44上，驱动电机C安装于限位横梁B45一端端侧，驱动电机D安装于支撑底托B44一端端侧。第一蛇形盘管为一根封闭端头的管道并从风干移位架A381底端至顶端依次呈蛇形分布，所有出风口A朝向风干移位架A381。第二蛇形盘管为一根封闭端头的管道并从风干移位架B391底端至顶端依次呈蛇形分布，所有出风口B朝向风干移位架B391。热风蛇形盘管为一根封闭端头的管道并从烘干移位架401底端至顶端依次呈蛇形分布，所有热风出口朝向烘干移位架401。冷风蛇形盘管为一根封闭端头的管道并从降温工位移位架491底端至顶端依次呈蛇形分布，所有热风出口朝向降温工位移位架491。
在一些实施例中，第一风干工位38与第二风干工位39之间通过隔板A382分割，隔板A382斜向开有下箱体通行孔A。第二风干工位39与烘干工位40之间通过隔板B392分割，隔板B392斜向开有下箱体通行孔B。烘干工位40与降温工位49之间通过隔板C402分割，隔板C402斜向开有下箱体通行孔C。干燥壳体部分12位于第一风干工位38底部对应设有接水箱A383，干燥壳体部分12位于第二风干工位39底部对应设有接水箱B393，干燥壳体部分12位于烘干工位40底部对应设有接水箱C403。干燥壳体部分12进料端设有进料隔板，进料隔板斜向开有下箱体通行孔D。干燥壳体部分12出料端设有隔板D492，隔板D492斜向开有下箱体通行孔E。
在一些实施例中，如图11-图14所示，工位转运装置的出料接料机构A3包括支架A17和安装于支架A17顶部的前工位接料旋转架16，前工位接料旋转架16右侧转动安装于支架A17顶部右侧，支架A17左侧中部固定有用于顶持前工位接料旋转架16左侧翻转运动的升降气缸B18。前工位接料旋转架16上安装有滚筒横向移位机构A和升降运输机30，升降运输机30包括运送带302和驱动运送带302跑道循环运动的运输机驱动电机，支架A17顶部设有用于驱动升降运输机18升降运动的运输机升降气缸。进料推料机构B包括支架B35和安装于支架B35顶部的后工位输料旋转架32，后工位输料旋转架32左侧转动安装于支架B35顶部左侧，支架B35右侧中部固定有用于顶持后工位输料旋转架32右侧翻转运动的升降气缸C36。后工位输料旋转架32上安装有滚筒横向移位机构B。
在一些实施例中，滚筒横向移位机构A包括转动安装于前工位接料旋转架16上的若干个横向移动滚筒A19，所有横向移动滚筒A19通过同步驱动链D动力连接，同步驱动链D上对应安装有驱动电机E。滚筒横向移位机构B与滚筒横向移位机构A结构相同，即简横向移位机构B包括转动安装于后工位输料旋转架32上的若干个横向移动滚筒B33，所有横向移动滚筒B33通过同步驱动链F动力连接，同步驱动链F上对应安装有驱动电机F。前工位接料旋转架16左侧底部设有自适应滑槽A，升降气缸B18具有升降杆B，升降杆B端部活动安装于自适应滑槽A内。后工位输料旋转架32右侧底部设有自适应滑槽B，升降气缸C36具有升降杆C，升降杆C端部活动安装于自适应滑槽B内。升降运输机30侧部开有升降装配槽51，运输机升降气缸具有升降U形架，运输机升降气缸的升降U形架配合安装于升降装配槽301中。前工位接料旋转架16前侧设有侧边限位板A31，后工位输料旋转架32前侧设有侧边限位板B34。
在一些实施例中，如图2-图4所示，进料推料机构A2包括组合支架21、翻转架24和升降气缸A25，组合支架21顶部第一侧固定有轴22，组合支架21顶部第二侧固定有支撑梁23，翻转架24第一侧转动安装于轴22上，翻转架24第二侧与支撑梁23相对应。升降气缸A25位于组合支架21内部，升降气缸A25具有升缩杆A251，翻转架24底部设有限位滑槽210，限位滑槽210从翻转架24第一侧至第二侧呈直线设置，限位滑槽210中限位滑动安装有铰链滑块211，升缩杆A251端部与铰链滑块211铰接。翻转架24上转动安装有若干个移位滚筒件26，翻转架24上固定有电机27，电机27通过联动机构驱动所有移位滚筒件26同步转动。
在一些实施例中，联动机构包括驱动链28和同步链29，每个移位滚筒件26端部固定有链轮A261，所有移位滚筒件26的链轮A261通过同步链29动力连接，其中一个移位滚筒件26端部还固定有驱动链轮A，电机27转轴上固定有驱动链轮B，驱动链轮B与驱动链轮A通过驱动链28动力连接。升缩杆A251端部具有铰链座252，铰链滑块211与铰链座252铰接。翻转架24第一侧底部固定有若干个翻转铰链座241，翻转铰链座241转动安装于轴22上。翻转架24前侧设有挡板242。本发明的出料接料机构B37与进料推料机构A2结构相同。
本发明还包括有流水线控制系统，流水线控制系统包括进料控制模块A、水洗清洁控制模块、转运控制模块、干燥控制模块和接料控制模块B，进料控制模块A与进料推料机构A2的电机27、升降气缸A25分别连接，进料控制模块A控制升降气缸A25驱动翻转架24翻转倾斜(比如倾斜30度)，并控制电机27带动所有移位滚筒件26转动，从而实现氢能源电池下箱体制成品15的倾斜翻转及朝向粗漂工位4移动。具体为：吊运装置(一般为真空吸附吊运装置)将氢能源电池下箱体制成品15吊运到翻转架24上方，此时翻转架24就处于原始水平位置，将氢能源电池下箱体制成品15放置于翻转架24后，本发明清洁流水线作业系统的各个清洁工位是倾斜布置的(比如为30度倾斜)，在输入氢能源电池下箱体制成品15时，升降气缸A25驱动升缩杆A251上升运动，升缩杆A251端部实现翻转架24的翻转一定角度(比如30度倾斜)，升缩杆A251端部与铰链滑块211铰接，铰链滑块211滑动安装于限位滑槽210中，这样翻转架24翻转时，铰链滑块211就能自适应配合运动。然后，电机27通过驱动链28就能带动其中一个移位滚筒件26转动，然后经过同步链29带动所有移位滚筒件26转动，这样翻转架24上所有移位滚筒件26同步转动并驱动氢能源电池下箱体制成品15按照图2的方向从前至后运输运动，这样就将氢能源电池下箱体制成品15运输至本发明清洁流水线作业系统中。
本发明水洗清洁控制模块分别与漂洗离心泵8、清水离心泵9、驱动电机A、驱动电机B连接，水洗清洁控制模块控制驱动电机A、驱动电机B同步运动并实现所有移位滚筒A411、所有移位滚筒B511、所有移位滚筒C611、所有移位滚筒D711同步转动，以便实现氢能源电池下箱体制成品15在粗漂工位4、粗洗工位5、精漂工位6、精洗工位7依次流动作业。水洗清洁控制模块控制漂洗离心泵8、清水离心泵9分别启动工作，粗漂工位4的各个漂洗喷嘴A喷洒漂洗水，氢能源电池下箱体制成品15运输至粗洗工位5后，粗洗工位5的各个喷洗水嘴A141喷出高压清洁水进行冲洗处理；氢能源电池下箱体制成品15运输至精漂工位6后，精漂工位6的各个漂洗喷嘴B喷洒漂洗水，氢能源电池下箱体制成品13运输至精洗工位7后，精洗工位7的各个喷洗水嘴B喷出高压清洁水进行冲洗处理。氢能源电池下箱体制成品15按照流水线运输作业并依次经过粗漂工位4、粗洗工位5、精漂工位6、精洗工位7，分别在粗漂工位4、粗洗工位5、精漂工位6、精洗工位7进行工位清洁处理，实现了对氢能源电池下箱体制成品15批量化、机械化的清洁处理，便于实现氢能源电池及下箱体大规模生产及批量化、流水化作业。
本发明转运控制模块分别与升降气缸B18、升降运输机20、运输机升降气缸、升降气缸C36、驱动电机E、驱动电机F连接，转运控制模块分控制升降气缸B18驱动前工位接料旋转架16翻转倾斜(比如倾斜30度)，并控制驱动电机E带动前工位接料旋转架16上的所有横向移动滚筒A19转动，从而实现将位于精洗工位7上的氢能源电池下箱体制成品15运输到前工位接料旋转架16上。然后控制升降气缸B18驱动前工位接料旋转架16恢复水平位置运动，控制运输机升降气缸驱动升降运输机20上升一定高度，并托起氢能源电池下箱体制成品15，控制升降运输机20工作并将氢能源电池下箱体制成品15运输至后工位输料旋转架32，转运控制模块控制升降运输机20下降复位并停止工作。转运控制模块分控制升降气缸C36驱动后工位输料旋转架32翻转倾斜(比如倾斜30度)，并控制驱动电机F带动后工位输料旋转架32上的所有横向移动滚筒B33转动，从而实现将位于后工位输料旋转架32上的氢能源电池下箱体制成品15运输到第一风干工位38上，然后控制升降气缸C36并让后工位输料旋转架32翻转恢复水平位置。
本发明干燥控制模块分别与第一风机46、第二风机47、烘干机48、驱动电机C、驱动电机D连接，干燥控制模块控制驱动电机C、驱动电机D同步运动并实现所有滚筒A、所有滚筒B、所有滚筒C、所有滚筒D同步转动，以便实现氢能源电池下箱体制成品15在第一风干工位38、第二风干工位39、烘干工位40、降温工位49依次流动作业。第一风干工位38的各个出风口A吹出高压风形成风刀进行除水及除屑处理，氢能源电池下箱体制成品15运输至第二风干工位39后，第二风干工位39的各个出风口B吹出高压风形成风刀进行除水及除屑处理。氢能源电池下箱体制成品15运输至烘干工位40后，烘干工位40的各个热风出口吹出热风进行烘干处理，氢能源电池下箱体制成品15运输至降温工位40后，降温工位40的各个冷风出口吹出冷风进行降温处理。氢能源电池下箱体制成品15按照流水线运输作业并依次经过第一风干工位38、第二风干工位39、烘干工位40、降温工位49，分别在第一风干工位38、第二风干工位39、烘干工位40、降温工位49进行除水、除屑、烘干、降温等处理，实现了对氢能源电池下箱体制成品15批量化、机械化的清洁处理，便于实现氢能源电池及下箱体大规模生产及批量化、流水化作业。
接料控制模块B与出料接料机构B37连接，出料接料机构B37与进料推料机构A2结构相同，冷却完毕后的氢能源电池下箱体制成品15通过出料接料机构B37翻转倾斜接料后水平放置，然后等待吊运装置吊走，接着出料接料机构B37翻转倾斜并等待接料。
本发明在水洗壳体部分内部实现流水线运输经过粗漂工位4、粗洗工位5、精漂工位6、精洗工位7并依次进行多工位清洁处理，然后通过工位转运装置将精洗工位7上的氢能源电池下箱体制成品13转运至干燥壳体部分内部的风干工位(主要是第一风干工位38)，在干燥壳体部分内部流水线运输经过风干工位、烘干工位40、降温工位41依次进行除水、除屑、烘干、降温等处理，提高了水洗清洁及烘干降温等处理效果，便于实现氢能源电池及下箱体大规模生产及批量化、流水化作业。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种氢能源电池下箱体制成品清洁流水线作业系统，其特征在于：包括壳体(1)，壳体(1)由水洗壳体部分(11)和干燥壳体部分(12)组成，水洗壳体部分(11)右侧进料端设有进料推料机构A(2)，水洗壳体部分(11)左侧出料端设有出料接料机构A(3)，水洗壳体部分(11)外部设有漂洗离心泵(8)和清水离心泵(9)，所述水洗壳体部分(11)内部从进料端至出料端依次布设有粗漂工位(4)、粗洗工位(5)、精漂工位(6)和精洗工位(7)，粗漂工位(4)包括斜向布设的粗漂移位架(41)，粗漂移位架(41)由若干个移位滚筒A(411)组成，粗洗工位(5)包括斜向布设的粗洗移位架(51)，粗洗移位架(51)由若干个移位滚筒B(511)组成，精漂工位(6)包括斜向布设的精漂移位架(61)，精漂移位架(61)由若干个移位滚筒C(611)组成，精洗工位(7)包括斜向布设的精洗移位架(71)，精洗移位架(71)由若干个移位滚筒D(711)组成；所有移位滚筒A(411)顶端、所有移位滚筒B(511)顶端、所有移位滚筒C(611)顶端、所有移位滚筒D(711)顶端通过同步驱动链A依次动力连接，同步驱动链A上对应安装有驱动电机A；所有移位滚筒A(411)底端、所有移位滚筒B(511)底端、所有移位滚筒C(611)底端、所有移位滚筒D(711)底端通过同步驱动链B依次动力连接，同步驱动链B上对应安装有驱动电机B，驱动电机A、驱动电机B同步转动；所述粗漂工位(4)在粗漂移位架(41)上方布设有多个漂洗喷嘴A，所述漂洗离心泵(8)通过管道与各个漂洗喷嘴A连通；所述精漂工位(6)在精漂移位架(61)上方布设有多个漂洗喷嘴B，所述漂洗离心泵(8)通过管道与各个漂洗喷嘴B连通；所述粗洗工位(5)在粗洗移位架(51)上方布设有高压水管架A(14)和与高压水管架A(14)相连通的喷洗水嘴A(141)，所述清水离心泵(9)与高压水管架A(14)连通；所述精洗工位(7)在精洗移位架(71)上方布设有高压水管架B和与高压水管架B相连通的喷洗水嘴B，所述清水离心泵(9)与高压水管架B连通；所述干燥壳体部分(12)左侧进料端设有进料推料机构B，进料推料机构B与进料推料机构A(2)共同构成工位转运装置，干燥壳体部分(12)右侧出料端设有出料接料机构B(37)，所述干燥壳体部分(12)从进料端至出料端依次布设有第一风干工位(38)、第二风干工位(39)、烘干工位(40)和降温工位(49)，所述第一风干工位(38)包括倾斜布设的风干移位架A(381)，风干移位架A(381)由若干个滚筒A组成，所述第二风干工位(39)包括倾斜布设的风干移位架B(391)，风干移位架B(391)由若干个滚筒B组成，所述烘干工位(40)包括倾斜布设的烘干移位架(401)，烘干移位架(401)由若干个滚筒C组成，所述降温工位(49)包括倾斜布设的降温工位移位架(491)，降温工位移位架(491)由若干个滚筒D组成；所有滚筒A顶端、所有滚筒B顶端、所有滚筒C顶端、所有滚筒D顶端通过同步驱动链C依次动力连接，同步驱动链C上对应安装有驱动电机C；所有滚筒A底端、所有滚筒B底端、所有滚筒C底端、所有滚筒D底端通过同步驱动链D依次动力连接，同步驱动链D上对应安装有驱动电机D，驱动电机C、驱动电机D同步转动；所述第一风干工位(38)在风干移位架A(381)上方布设有第一风机(46)和与第一风机(46)联通的第一蛇形盘管，第一蛇形盘管上开有若干个出风口A；所述第二风干工位(39)在风干移位架B(391)上方布设有第二风机(47)和与第二风机(47)联通的第二蛇形盘管，第二蛇形盘管上开有若干个出风口B；所述烘干工位(40)在烘干移位架(401)上方布设有烘干机(48)和与烘干机(48)联通的热风蛇形盘管，热风蛇形盘管上开有若干个热风出口；所述降温工位(49)在降温工位移位架(491)上方布设有冷风机和与冷风机联通的冷风蛇形盘管，冷风蛇形盘管上开有若干个冷风出口。
2.按照权利要求1所述的氢能源电池下箱体制成品清洁流水线作业系统，其特征在于：所述进料推料机构A(2)包括组合支架(21)、翻转架(24)和升降气缸A(25)，组合支架(21)顶部第一侧固定有轴(22)，组合支架(21)顶部第二侧固定有支撑梁(23)，所述翻转架(24)第一侧转动安装于轴(22)上，翻转架(24)第二侧与支撑梁(23)相对应；所述升降气缸A(25)位于组合支架(21)内部，升降气缸A(25)具有升缩杆A(251)，翻转架(24)底部设有限位滑槽(210)，限位滑槽(210)从翻转架(24)第一侧至第二侧呈直线设置，限位滑槽(210)中限位滑动安装有铰链滑块(211)，所述升缩杆A(251)端部与铰链滑块(211)铰接；所述翻转架(24)上转动安装有若干个移位滚筒件(26)，翻转架(24)上固定有电机(27)，电机(27)通过联动机构驱动所有移位滚筒件(26)同步转动；所述出料接料机构B(37)与进料推料机构A(2)结构相同。
3.按照权利要求2所述的氢能源电池下箱体制成品清洁流水线作业系统，其特征在于：所述联动机构包括驱动链(28)和同步链(29)，每个移位滚筒件(26)端部固定有链轮A(261)，所有移位滚筒件(26)的链轮A(261)通过同步链(29)动力连接，其中一个移位滚筒件(26)端部还固定有驱动链轮A，所述电机(27)转轴上固定有驱动链轮B，驱动链轮B与驱动链轮A通过驱动链(28)动力连接。
4.按照权利要求3所述的氢能源电池下箱体制成品清洁流水线作业系统，其特征在于：所述升缩杆A(251)端部具有铰链座(252)，所述铰链滑块(211)与铰链座(252)铰接；所述翻转架(24)第一侧底部固定有若干个翻转铰链座(241)，翻转铰链座(241)转动安装于轴(22)上；所述翻转架(24)前侧设有挡板(242)。
5.按照权利要求1所述的氢能源电池下箱体制成品清洁流水线作业系统，其特征在于：所述水洗壳体部分(11)从进料端至出料端设有限位横梁A(13)和支撑底托A(10)，所有移位滚筒A(411)顶端、所有移位滚筒B(511)顶端、所有移位滚筒C(611)顶端、所有移位滚筒D(711)顶端分别转动安装于限位横梁A(13)上，所有移位滚筒A(411)底端、所有移位滚筒B(511)底端、所有移位滚简C(611)底端、所有移位滚筒D(711)底端分别转动安装于支撑底托A(10)上，所述驱动电机A安装于限位横梁(11)一端端侧，所述驱动电机B安装于支撑底托A(10)一端端侧。
6.按照权利要求5所述的氢能源电池下箱体制成品清洁流水线作业系统，其特征在于：所述水洗壳体部分(11)位于粗漂工位(4)底部对应设有粗漂回收箱(42)，所述水洗壳体部分(11)位于粗洗工位(5)底部对应设有粗洗回收箱(52)，所述水洗壳体部分(11)位于精漂工位(6)底部对应设有精漂回收箱(62)，所述水洗壳体部分(11)位于精洗工位(7)底部对应设有精洗回收箱(72)；所述粗漂工位(4)与粗洗工位(5)之间通过第一隔板(43)分割，第一隔板(43)斜向开有下箱体通行孔A；所述粗洗工位(5)与精漂工位(6)之间通过第二隔板(53)分割，第二隔板(53)斜向开有下箱体通行孔B；所述精漂工位(6)与精洗工位(7)之间通过第三隔板(63)分割，第三隔板(63)斜向开有下箱体通行孔C；所述水洗壳体部分(11)进料端设有进料隔板(212)，进料隔板(212)斜向开有下箱体通行孔D；所述水洗壳体部分(11)出料端设有第四隔板(73)，第四隔板(73)斜向开有下箱体通行孔E；所述支撑底托A(10)开有下箱体制成品底部支撑槽A，所述下箱体制成品底部支撑槽A中对应布设有依靠电机驱动传输运动的传输带。
7.按照权利要求1所述的氢能源电池下箱体制成品清洁流水线作业系统，其特征在于：所述干燥壳体部分(12)从进料端至出料端设有限位横梁B(45)和支撑底托B(44)，所有滚筒A顶端、所有滚筒B顶端、所有滚筒C顶端、所有滚筒D顶端分别转动安装于限位横梁B(45)上，所有滚筒A底端、所有滚筒B底端、所有滚筒C底端、所有滚筒D底端分别转动安装于支撑底托B(44)上，所述驱动电机C安装于限位横梁B(45)一端端侧，所述驱动电机D安装于支撑底托B(44)一端端侧；所述第一蛇形盘管为一根封闭端头的管道并从风干移位架A(381)底端至顶端依次呈蛇形分布，所有出风口A朝向风干移位架A(381)；所述第二蛇形盘管为一根封闭端头的管道并从风干移位架B(391)底端至顶端依次呈蛇形分布，所有出风口B朝向风干移位架B(391)；所述热风蛇形盘管为一根封闭端头的管道并从烘干移位架(401)底端至顶端依次呈蛇形分布，所有热风出口朝向烘干移位架(401)；所述冷风蛇形盘管为一根封闭端头的管道并从降温工位移位架(491)底端至顶端依次呈蛇形分布，所有热风出口朝向降温工位移位架(491)。
8.按照权利要求7所述的氢能源电池下箱体制成品清洁流水线作业系统，其特征在于：所述第一风干工位(38)与第二风干工位(39)之间通过隔板A(382)分割，隔板A(382)斜向开有下箱体通行孔A；所述第二风干工位(39)与烘干工位(40)之间通过隔板B(392)分割，隔板B(392)斜向开有下箱体通行孔B；所述烘干工位(40)与降温工位(49)之间通过隔板C(402)分割，隔板C(402)斜向开有下箱体通行孔C；所述干燥壳体部分(12)位于第一风干工位(38)底部对应设有接水箱A(383)，所述干燥壳体部分(12)位于第二风干工位(39)底部对应设有接水箱B(393)，所述干燥壳体部分(12)位于烘干工位(40)底部对应设有接水箱C(403)所述干燥壳体部分(12)进料端设有进料隔板，进料隔板斜向开有下箱体通行孔D；所述干燥壳体部分(12)出料端设有隔板D(492)，隔板D(492)斜向开有下箱体通行孔E。
9.按照权利要求1所述的氢能源电池下箱体制成品清洁流水线作业系统，其特征在于：所述工位转运装置的出料接料机构A(3)包括支架A(17)和安装于支架A(17)顶部的前工位接料旋转架(16)，前工位接料旋转架(16)右侧转动安装于支架A(17)顶部右侧，支架A(17)左侧中部固定有用于顶持前工位接料旋转架(16)左侧翻转运动的升降气缸B(18)；所述前工位接料旋转架(16)上安装有滚筒横向移位机构A和升降运输机(30)，升降运输机(30)包括运送带(302)和驱动运送带(302)跑道循环运动的运输机驱动电机，支架A(17)顶部设有用于驱动升降运输机(18)升降运动的运输机升降气缸；所述进料推料机构B包括支架B(35)和安装于支架B(35)顶部的后工位输料旋转架(32)，后工位输料旋转架(32)左侧转动安装于支架B(35)顶部左侧，支架B(35)右侧中部固定有用于顶持后工位输料旋转架(32)右侧翻转运动的升降气缸C(36)；所述后工位输料旋转架(32)上安装有滚筒横向移位机构B。
10.按照权利要求9所述的氢能源电池下箱体制成品清洁流水线作业系统，其特征在于：所述滚筒横向移位机构A包括转动安装于前工位接料旋转架(16)上的若干个横向移动滚筒A(19)，所有横向移动滚筒A(19)通过同步驱动链D动力连接，同步驱动链D上对应安装有驱动电机E；滚筒横向移位机构B与滚筒横向移位机构A结构相同；所述前工位接料旋转架(16)左侧底部设有自适应滑槽A，升降气缸B(18)具有升降杆B，升降杆B端部活动安装于自适应滑槽A内；所述后工位输料旋转架(32)右侧底部设有自适应滑槽B，升降气缸C(36)具有升降杆C，升降杆C端部活动安装于自适应滑槽B内；所述升降运输机(30)侧部开有升降装配槽(51)，运输机升降气缸具有升降U形架，运输机升降气缸的升降U形架配合安装于升降装配槽(301)中；所述前工位接料旋转架(16)前侧设有侧边限位板A(31)，所述后工位输料旋转架(32)前侧设有侧边限位板B(34)。
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