CN116704813A - 一种无信号灯斑马线多车道车辆与行人冲突预警方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及涉及一种无信号灯斑马线多车道车辆与行人冲突预警方法，该方法通过雷视一体机实时采集各个车道处于第一位置车辆的尺寸大小，判断远离行人一侧车道的车辆是否因靠近行人一侧车道的车辆高度导致视觉盲区；通过雷视一体机实时采集各个车道处于第一位置车辆与斑马线之间的距离，判断远离行人一侧车道的车辆是否与靠近行人一侧车道车辆存在角度差导致视觉盲区；通过斑马线路口的LED屏幕对行人及远离行人一侧车道上的车辆进行提醒。该方法主要解决多车道车辆通过斑马线路口时驾驶人因相邻车道车辆造成视觉盲区导致未及时发现行人过斑马线进而导致的交通冲突问题，可有效提高多车道车辆在无信号灯斑马线路口通过的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车路协同与交通安全技术领域，尤其涉及一种无信号灯斑马线多车道车辆与行人冲突预警方法。
技术背景
随着城市化的不断发展，行人和车辆在道路上的交通冲突已成为交通安全领域的一大隐患，伴随着“车让人”交通规则的提出以及在各大城市得到推广，驾驶人和行人在无信号灯控制路口的交互都有潜移默化的规则，行人已经适应了驾驶人的让行模式，“车让人”的规则指的是机动车行径人行横道时，应当减速行驶，遇行人正在通过人行横道，应当停车让行，对不按规定减速、停车、避让行人的，依法处罚；该规则在有效减小行人与车辆之间的冲突方面起到了一定的积极作用，但针对行人过斑马线时，靠近行人一侧车道的车辆是能及时发现行人过斑马线并提前减速让行，但对于远离行人一侧车道的车辆而言，由于靠近行人一侧车道上的车辆尺寸、角度、位置等问题，导致远离行人一侧车道的车辆驾驶人视线被遮挡，使得驾驶人未能及时发现有行人过斑马线，待车辆行驶到斑马线时与行人发生冲突，进而导致交通安全事故，这种情况导致发生交通事故的数量较大。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种无信号灯斑马线多车道车辆与行人冲突预警方法，主要解决多车道车辆通过斑马线路口时驾驶人因相邻车道车辆造成视觉盲区导致未及时发现行人过斑马线进而导致的交通冲突问题，结果可有效提高多车道车辆在无信号灯斑马线路口通过的安全性。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种无信号灯斑马线多车道车辆与行人冲突预警方法，所述方法包括：
S1、通过雷视一体机识别该斑马线路口是否存在行人通过，若是进入S2，否则结束；
S2、通过雷视一体机判断是否是多车道车辆通过该斑马线路口；若是进入S3，否则结束；
S3、通过雷视一体机判断靠近行人一侧车道上的首个车辆与斑马线之间的距离是否小于远离行人一侧车道上首个车辆与斑马线之间的距离，若是进入S4，否则结束；
S4、通过雷视一体机判断远离行人一侧车道上的首个车辆驾驶人是否被靠近行人一侧车道的车辆所影响导致看不到行人过斑马线，若是进入S5，否则结束；
S5、通过雷视一体机识别斑马线上的行人是否有继续前进的趋势，若是进入S6，否则结束；
S6、通过雷视一体机识别远离行人一侧车道上的首个车辆是否有减速的趋势，若是进入S7，否则结束；
S7、通过雷视一体机实时采集行人的位置和速度以及远离行人一侧车道上首个车辆的位置与速度，判断行人和车辆在到达冲突区域的时间差是否在2s以内，若是进入S8，否则结束；
S8、通过斑马线路口的LED屏幕对远离行人一侧车道上的车辆进行提醒且通过行人对面的LED屏幕对行人进行提醒。
优选的，S4具体包括：
S41、根据雷视一体机采集的各车道处于第一位置车辆的尺寸，判断远离行人一侧车道的车辆是否因靠近行人一侧车道的车辆高度导致视觉盲区而看不到行人过斑马线，若是进入S5，否则进入S42；
S42、根据雷视一体机采集的各车道处于第一位置车辆与斑马线之间的距离，判断远离行人一侧车道的车辆是否因靠近行人一侧车道的车辆导致存在角度差，而看不到行人过斑马线，若是进入S5，否则结束。
优选的，S41中判断是否因车辆高度产生视觉盲区的具体过程为：
若靠近行人一侧车道车辆的高度高于远离行人一侧车道车辆的高度且远离行人一侧车道的驾驶人因高度遮挡看不到行人过斑马线，则认为两个车道的车辆因车辆高度产生视觉盲区；
若靠近行人一侧车道车辆的高度小于等于远离行人一侧车道车辆的高度且远离行人一侧车道的驾驶人能看到行人过斑马线，则认为两个车道的车辆没有因车辆高度产生视觉盲区。
优选的，S42中判断是否因车辆角度产生视觉盲区的具体过程为：
若远离行人一侧车道车辆的驾驶人因靠近行人一侧车道车辆的位置看不到行人过斑马线，则认为两个车道的车辆因角度产生视觉盲区；
若远离行人一侧车道车辆的位置在靠后于靠近行人一侧车道车辆的位置下且远离行人一侧车道的驾驶人能看到行人过斑马线，则认为两个车道的车辆没有因角度产生视觉盲区。
优选的，S8中斑马线路口的LED屏幕对远离行人一侧车道上车辆的提醒包括有行人正在通过斑马线，注意减速让行。
优选的，S8中行人对面的LED屏幕对通过行人的提醒包括注意侧方来车。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明的一种无信号灯斑马线多车道车辆与行人冲突预警规则的确定方法可以解决远离行人一侧车道车辆因靠近行人一侧车道车辆产生的视觉盲区而导致的行人与车辆的交通冲突问题，提高了无信号路口的交通安全性。
附图说明
图1本发明的一种无信号灯斑马线多车道车辆与行人冲突预警示意图；
具体实施例
以下将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1，一种无信号灯斑马线多车道车辆与行人冲突预警，一种无信号灯斑马线多车道车辆与行人冲突预警方法，该方法包括：
S1、通过雷视一体机识别该斑马线路口是否存在行人通过，若是进入S2，否则结束；
S2、通过雷视一体机判断是否是多车道车辆通过该斑马线路口；若是进入S3，否则结束；
S3、通过雷视一体机判断靠近行人一侧车道上的首个车辆与斑马线之间的距离是否小于远离行人一侧车道上首个车辆与斑马线之间的距离，若是进入S4，否则结束；
S4、根据雷视一体机采集的各车道处于第一位置车辆的尺寸，判断远离行人一侧车道的车辆是否因靠近行人一侧车道的车辆高度问题导致视觉盲区而看不到行人过斑马线。
若靠近行人一侧车道车辆的高度高于远离行人一侧车道车辆的高度且远离行人一侧车道的驾驶人因高度遮挡看不到行人过斑马线，则认为两个车道的车辆因车辆高度产生视觉盲区，进入S5，若靠近行人一侧车道车辆的高度小于等于远离行人一侧车道车辆的高度且远离行人一侧车道的驾驶人能看到行人过斑马线，则根据雷达与摄像头设备采集的各车道处于第一位置车辆与斑马线之间的距离，判断远离行人一侧车道的车辆是否因靠近行人一侧车道的车辆导致存在角度差，而看不到行人过斑马线。
若远离行人一侧车道车辆的驾驶人因靠近行人一侧车道车辆的位置看不到行人过斑马线，则认为两个车道的车辆因角度产生视觉盲区，进入S5，否则结束。
S5、通过雷视一体机识别斑马线上的行人是否有继续前进的趋势，若是进入S6，否则结束；
S6、通过雷视一体机识别远离行人一侧车道上的首个车辆是否有减速的趋势，若是进入S7，否则结束；
S7、通过雷视一体机实时采集行人的位置和速度以及远离行人一侧车道上首个车辆的位置与速度，判断行人和车辆在到达冲突区域的时间差是否在2s以内，若是进入S8，否则结束；
S8、通过斑马线路口的LED屏幕对远离行人一侧车道上的车辆进行提醒，提醒有行人正在通过斑马线，注意减速让行；并同时通过行人对面的LED屏幕对行人进行提醒，提醒注意侧方来车。
以上实施例在行人过无信号灯斑马线时，能避免远离行人一侧车道的车辆驾驶人因视觉盲区，没有及时发现行人过斑马线而导致交通安全事故的现象，有效提高多车道车辆在无信号灯斑马线路口通过的安全性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (6)
1.一种无信号灯斑马线多车道车辆与行人冲突预警方法，其特征在于，所述方法包括：
S1、通过雷视一体机识别该斑马线路口是否存在行人通过，若是进入S2，否则结束；
S2、通过雷视一体机判断是否是多车道车辆通过该斑马线路口；若是进入S3，否则结束；
S3、通过雷视一体机判断靠近行人一侧车道上的首个车辆与斑马线之间的距离是否小于远离行人一侧车道上首个车辆与斑马线之间的距离，若是进入S4，否则结束；
S4、通过雷视一体机判断远离行人一侧车道上的首个车辆驾驶人是否被靠近行人一侧车道的车辆所影响导致看不到行人过斑马线，若是进入S5，否则结束；
S5、通过雷视一体机识别斑马线上的行人是否有继续前进的趋势，若是进入S6，否则结束；
S6、通过雷视一体机识别远离行人一侧车道上的首个车辆是否有减速的趋势，若是进入S7，否则结束；
S7、通过雷视一体机实时采集行人的位置和速度以及远离行人一侧车道上首个车辆的位置与速度，判断行人和车辆在到达冲突区域的时间差是否在2s以内，若是进入S8，否则结束；
S8、通过斑马线路口的LED屏幕对远离行人一侧车道上的车辆进行提醒且通过行人对面的LED屏幕对行人进行提醒。
2.根据权利要求1所述的一种无信号灯斑马线多车道车辆与行人冲突预警方法，其特征在于，S4具体包括：
S41、根据雷视一体机采集的各车道处于第一位置车辆的尺寸，判断远离行人一侧车道的车辆是否因靠近行人一侧车道的车辆高度导致视觉盲区而看不到行人过斑马线，若是进入S5，否则进入S42；
S42、根据雷视一体机采集的各车道处于第一位置车辆与斑马线之间的距离，判断远离行人一侧车道的车辆是否因靠近行人一侧车道的车辆导致存在角度差，而看不到行人过斑马线，若是进入S5，否则结束。
3.根据权利要求2所述的一种无信号灯斑马线多车道车辆与行人冲突预警方法，其特征在于，S41中判断是否因车辆高度产生视觉盲区的具体过程为：
若靠近行人一侧车道车辆的高度高于远离行人一侧车道车辆的高度且远离行人一侧车道的驾驶人因高度遮挡看不到行人过斑马线，则认为两个车道的车辆因车辆高度产生视觉盲区；
若靠近行人一侧车道车辆的高度小于等于远离行人一侧车道车辆的高度且远离行人一侧车道的驾驶人能看到行人过斑马线，则认为两个车道的车辆没有因车辆高度产生视觉盲区。
4.根据权利要求2所述的一种无信号灯斑马线多车道车辆与行人冲突预警方法，其特征在于，S42中判断是否因车辆角度产生视觉盲区的具体过程为：
若远离行人一侧车道车辆的驾驶人因靠近行人一侧车道车辆的位置看不到行人过斑马线，则认为两个车道的车辆因角度产生视觉盲区；
若远离行人一侧车道车辆的位置在靠后于靠近行人一侧车道车辆的位置下且远离行人一侧车道的驾驶人能看到行人过斑马线，则认为两个车道的车辆没有因角度产生视觉盲区。
5.根据权利要求1所述的一种无信号灯斑马线多车道车辆与行人冲突预警方法，其特征在于，S8中斑马线路口的LED屏幕对远离行人一侧车道上车辆的提醒包括有行人正在通过斑马线，注意减速让行。
6.根据权利要求1所述的一种无信号灯斑马线多车道车辆与行人冲突预警方法，其特征在于，S8中行人对面的LED屏幕对通过行人的提醒包括注意侧方来车。
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