CN116701335B - 一种车载座舱域控制器跨系统日志数据处理方法 - Google Patents

一种车载座舱域控制器跨系统日志数据处理方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种车载座舱域控制器跨系统日志数据处理方法，尤其涉及日志数据处理技术领域，包括步骤S1，将微控制单元日志上传至微控制单元服务端；步骤S2，将所述微控制单元日志从所述微控制单元服务端上传至临时文件系统；步骤S3，将所述微控制单元日志从所述临时文件系统上传至QNX日志服务端；步骤S4，将QNX日志和所述微控制单元日志进行持久化保存；步骤S5，将日志共享至安卓日志服务器；步骤S6，将各类QNX日志和微控制单元日志传输至安卓日志服务端中；步骤S7，云端日志服务端提取安卓日志服务端中的QNX日志和微控制单元日志。本发明实现了QNX日志存储、交互和跨操作系统日志共享，提高了车载座舱域控制器跨系统日志数据处理效率。

Description

一种车载座舱域控制器跨系统日志数据处理方法
技术领域
本发明涉及日志数据处理技术领域，尤其涉及一种车载座舱域控制器跨系统日志数据处理方法。
背景技术
车载域控制器发展到现在已经高度集成化,基于高通8155,软件搭载QNX和Android两大操作系统的车载域控制器，针对QNX和Android跨操作系统日志的存储和实时监控,目前高通本身的技术方案是基于共享内存实现,但是这种方案不能实现大文件实时共享,同时高通在QNX侧的日志不能进行和外接诊断组件或第三方软件的实时交互和传输,以致于车载座舱域控制器跨系统日志数据处理效率低所以需要一套综合解决QNX日志存储、交互和跨操作系统日志共享的综合解决方案来彻底解决以上的痛点。
中国专利公开号：CN115712391A公开了一种车载日志数据的异步存储方法、装置、设备和介质，方法包括当日志采集进程接收到任一车载节点进程发送的缓存完成数据包时，从共享内存读取缓存完成数据包对应的日志缓存文件；若文件头符合文件回收条件，则将日志缓存文件的数据段通过无缓冲IO写入至车载磁盘内的临时日志文件并删除该日志缓存文件，当接收到进程结束数据包或跨进程通信连接断开时，读取对应的缓存日志文件作为末尾缓存文件并将其数据段通过无缓冲IO写入至临时日志文件，对临时日志文件进行文件格式更新，生成目标日志文件并存储至目标数据库。该方案仅解决了日志数据同时写入磁盘造成的车载系统稳定性降低的问题，不能解决QNX日志存储、交互和跨操作系统日志共享的问题。
发明内容
为此，本发明提供一种车载座舱域控制器跨系统日志数据处理方法，用以克服现有技术中车载座舱域控制器跨系统日志数据处理效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种车载座舱域控制器跨系统日志数据处理方法，包括：
步骤S1，将微控制单元中的微控制单元日志上传至QNX系统中的微控制单元服务端；
步骤S2，将所述微控制单元日志从所述微控制单元服务端上传至临时文件系统；
步骤S3，将所述微控制单元日志从所述临时文件系统上传至QNX日志服务端；
步骤S4，将QNX日志和所述微控制单元日志从所述QNX日志服务端传输至QNX服务器中进行持久化保存；
步骤S5，通过网络文件共享系统将持久化保存后的QNX日志、微控制单元日志和非持久化的QNX日志从所述QNX服务器共享至安卓日志服务器；
步骤S6，将安卓日志服务器中的各类QNX日志和微控制单元日志通过安卓接口传输至安卓日志服务端中；
步骤S7，云端日志服务端通过数据传输通道提取安卓日志服务端中的QNX日志和微控制单元日志。
进一步地，在所述步骤S1中，通过SPI协议将微控制单元中的微控制单元日志上传至QNX系统中的微控制单元服务端。
进一步地，在所述步骤S4中，所述QNX日志服务端中的QNX日志的获取方法包括：
步骤S41，通过系统日志接口将QNX系统应用服务端中的QNX日志进行提取；
步骤S42，将提取得到的QNX日志写入系统日志缓冲器中；
步骤S43，所述QNX日志服务端读取系统日志缓冲器中的QNX日志。
进一步地，在所述步骤S4中，在所述QNX日志的获取过程中，通过所述诊断日志系统读取系统日志缓冲器，以对所述QNX日志进行远程查看。
进一步地，在所述步骤S4中，所述QNX服务器将QNX日志和传输得到的微控制单元日志保存到单独日志文件中，进行持久化保存。
进一步地，在所述步骤S5中，所述非持久化的QNX日志的获取方式为：将QNX系统应用服务端中日志函数库进行释放，将释放后的QNX日志写入所述日志服务器作为非持久化的QNX日志。
进一步地，在所述步骤S6中，所述安卓接口为AIDL。
进一步地，所述步骤S7中，所述云端日志服务端在进行日志提取时，通过MQTT传输协议向数据传输通道发送数据传输指令，数据传输通道将数据传输指令转发给安卓日志服务端，安卓日志服务端通过数据传输通道将QNX日志和微控制单元日志上传至所述云端日志服务端。
进一步地，所述数据传输通道通过HTTP传输协议将QNX日志和微控制单元日志上传至云端日志服务端。
进一步地，所述步骤S4中，在进行持久化保存时，车载座舱域控制器的硬件平台外接初始启动服务器，所述初始启动服务器用以提供虚拟地址，通过虚拟地址对QNX日志和传输得到的微控制单元日志进行持久化保存，所述步骤S5中，所述QNX服务器在进行共享时，车载座舱域控制器中QNX系统和安卓系统通过所述网络文件共享系统连接，所述网络文件共享系统用于将QNX系统中的日志共享至安卓系统。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过将微控制单元中的微控制单元日志上传至QNX系统中的微控制单元服务端，以采集微控制单元中的日志，从而提高车载座舱域控制器跨系统日志数据处理效率，通过将传输得到的微控制单元日志从所述微控制单元服务端上传至临时文件系统，以对微控制单元中的日志进行临时保存，从而提高车载座舱域控制器跨系统日志数据处理效率，通过将传输得到的微控制单元日志从所述临时文件系统上传至QNX日志服务端，并通过将QNX日志和传输得到的微控制单元日志从所述QNX日志服务端传输至QNX服务器中进行持久化保存，以对QNX日志和微控制单元日志进行持久化保存，从而提高车载座舱域控制器跨系统日志数据处理效率，通过将持久化保存后的QNX日志、微控制单元日志和非持久化的QNX日志通过网络文件共享系统，从所述QNX服务器传输至安卓日志服务器，从而实现QNX日志存储、交互和跨操作系统日志共享，进一步提高车载座舱域控制器跨系统日志数据处理效率，通过将安卓日志服务器中的QNX日志和微控制单元日志通过安卓接口传输至安卓日志服务端中，并通过云端日志服务端通过数据传输通道提取安卓日志服务端中的QNX日志和微控制单元日志，以实现QNX日志存储、交互和跨操作系统日志共享，从而进一步提高车载座舱域控制器跨系统日志数据处理效率。
尤其，通过SPI协议将微控制单元中的微控制单元日志上传至QNX系统中的微控制单元服务端，从而采集微控制单元中的日志，提高车载座舱域控制器跨系统日志数据处理效率。
尤其，通过系统日志接口将QNX系统应用服务端中的QNX日志进行提取，以采集QNX系统应用服务端中的QNX日志，从而实现QNX日志存储、交互和跨操作系统日志共享，进一步提高车载座舱域控制器跨系统日志数据处理效率，将提取得到的QNX日志写入系统日志缓冲器中，以对QNX日志进行暂时存储，所述QNX日志服务端读取系统日志缓冲器中的QNX日志，从而实现QNX日志存储、交互和跨操作系统日志共享，进一步提高车载座舱域控制器跨系统日志数据处理效率。
尤其，在所述QNX日志的获取过程中，通过所述诊断日志系统读取系统日志缓冲器，可以对所述QNX日志进行远程查看，从而提供在不具备串口连接的情况下实现远程查看日志的功能，从而实现QNX日志存储、交互和跨操作系统日志共享，进一步提高车载座舱域控制器跨系统日志数据处理效率。
尤其，所述所述车载座舱域控制器中QNX系统通过所述网络文件共享系统和安卓系统进行连接，从而实现QNX日志在QNX系统和安卓系统之间的实时同步和大文件共享，从而实现QNX日志存储、交互和跨操作系统日志共享，进一步提高车载座舱域控制器跨系统日志数据处理效率。
附图说明
图1为本实施例车载座舱域控制器跨系统日志数据处理方法的流程示意图；
图2为本实施例QNX日志获取方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1所示，其为本实施例车载座舱域控制器跨系统日志数据处理方法的流程示意图，包括：
步骤S1，将微控制单元中的微控制单元日志上传至QNX系统中的微控制单元服务端；
步骤S2，将所述微控制单元日志从所述微控制单元服务端上传至临时文件系统；
步骤S3，将所述微控制单元日志从所述临时文件系统上传至QNX日志服务端；
步骤S4，将QNX日志和所述微控制单元日志从所述QNX日志服务端传输至QNX服务器中进行持久化保存；
步骤S5，通过网络文件共享系统将持久化保存后的QNX日志、微控制单元日志和非持久化的QNX日志从所述QNX服务器共享至安卓日志服务器；
步骤S6，将安卓日志服务器中的各类QNX日志和微控制单元日志通过安卓接口传输至安卓日志服务端中；
步骤S7，云端日志服务端通过数据传输通道提取安卓日志服务端中的QNX日志和微控制单元日志。
具体而言，通过将微控制单元中的微控制单元日志上传至QNX系统中的微控制单元服务端，以采集微控制单元中的日志，从而提高车载座舱域控制器跨系统日志数据处理效率，通过将传输得到的微控制单元日志从所述微控制单元服务端上传至临时文件系统，以对微控制单元中的日志进行临时保存，从而提高车载座舱域控制器跨系统日志数据处理效率，通过将传输得到的微控制单元日志从所述临时文件系统上传至QNX日志服务端，并通过将QNX日志和传输得到的微控制单元日志从所述QNX日志服务端传输至QNX服务器中进行持久化保存，以对QNX日志和微控制单元日志进行持久化保存，从而提高车载座舱域控制器跨系统日志数据处理效率，通过将持久化保存后的QNX日志、微控制单元日志和非持久化的QNX日志通过网络文件共享系统，从所述QNX服务器传输至安卓日志服务器，从而实现QNX日志存储、交互和跨操作系统日志共享，进一步提高车载座舱域控制器跨系统日志数据处理效率，通过将安卓日志服务器中的QNX日志和微控制单元日志通过安卓接口传输至安卓日志服务端中，并通过云端日志服务端通过数据传输通道提取安卓日志服务端中的QNX日志和微控制单元日志，以实现QNX日志存储、交互和跨操作系统日志共享，从而进一步提高车载座舱域控制器跨系统日志数据处理效率。
具体而言，在所述步骤S1中，通过SPI协议将微控制单元中的微控制单元日志上传至QNX系统中的微控制单元服务端，所述SPI协议是指一种同步电行传输规范的单片机外设芯片串行扩展接口，是一种可以在同一时间发送和接收数据的高速、全双工的同步通信总线，SPI协议没有定义速度限制，能达到甚至超过10M/bps。
具体而言，通过SPI协议将微控制单元中的微控制单元日志上传至QNX系统中的微控制单元服务端，从而采集微控制单元中的日志，提高车载座舱域控制器跨系统日志数据处理效率。
请参阅图2所示，其为本实施例QNX日志获取方法的流程示意图，包括：
步骤S41，通过系统日志接口将QNX系统应用服务端中的QNX日志进行提取；
步骤S42，将提取得到的QNX日志写入系统日志缓冲器中；
步骤S43，所述QNX日志服务端读取系统日志缓冲器中的QNX日志。
具体而言，通过系统日志接口将QNX系统应用服务端中的QNX日志进行提取，以采集QNX系统应用服务端中的QNX日志，从而实现QNX日志存储、交互和跨操作系统日志共享，进一步提高车载座舱域控制器跨系统日志数据处理效率，将提取得到的QNX日志写入系统日志缓冲器中，以对QNX日志进行暂时存储，所述QNX日志服务端读取系统日志缓冲器中的QNX日志，从而实现QNX日志存储、交互和跨操作系统日志共享，进一步提高车载座舱域控制器跨系统日志数据处理效率。
具体而言，本实施例通过车载座舱域控制器跨系统日志数据处理实现QNX日志存储、交互和跨操作系统日志共享，所述QNX系统是指一种商用的遵从POSIX规范的类Unix实时操作系统，所述QNX系统在市面上主要是面向嵌入式系统。
具体而言，在所述步骤S4中，在所述QNX日志的获取过程中，通过所述诊断日志系统读取系统日志缓冲器，可以对所述QNX日志进行远程查看。
具体而言，所述诊断日志系统是指基于AUTOSAR标准实现日志存储和传输守护进程并对外提供DLT日志的API,所述诊断日志系统支持在线和离线的日志存储和对外传输，其英文全称为全称为DiagnosisLogSystem,简称为dlt-daemon，本实施例中所述日志的格式为DLT格式，所述DLT为日志的一种格式，DLT格式的日志可以通过以太网和PC端进行互联，进行导出和实时查看，满足量产软件的远程调试和问题的定位的需求。
具体而言，在所述QNX日志的获取过程中，通过所述诊断日志系统读取系统日志缓冲器，可以对所述QNX日志进行远程查看，从而提供在不具备串口连接的情况下实现远程查看日志的功能，从而实现QNX日志存储、交互和跨操作系统日志共享，进一步提高车载座舱域控制器跨系统日志数据处理效率。
具体而言，在所述步骤S4中，所述QNX服务器将QNX日志和传输得到的微控制单元日志保存到单独日志文件中，进行持久化保存。
具体而言，将QNX日志和传输得到的微控制单元日志保存到单独日志文件中可以实现日志文件的循环覆盖机制，从而实现日志的持久化保存，本领域技术人员可根据实际需求设置所述单独日志文件数量和单个文件大小上限，本实施例不对所述单独日志文件数量和单个文件大小上限作具体限定。
具体而言，在所述步骤S5中，在所述步骤S5中，所述非持久化的QNX日志的获取方式为：将QNX系统应用服务端中日志函数库进行释放，将释放后的QNX日志写入所述日志服务器作为非持久化的QNX日志。
具体而言，所述日志函数库是指zlog，zlog是一个高可靠性、高性能、线程安全、灵活、概念清晰的纯C日志函数库，使用zlog来记录程序运行时产生的日志，可以通过改变配置文件从而改变该log日志的格式或输出文件，且日志记录可以精确到微秒,不依赖其他任何库,每秒记录日志条数可达万条以上，并在程序运行时输出log自己的日志和配置状态等优点。
具体而言，在所述步骤S6中，所述安卓接口为AIDL，其全称为AndroidInterfaceDefinitionLanguage,其为Android接口定义语言。
具体而言，所述步骤S7中，所述云端日志服务端在进行日志提取时，通过MQTT传输协议向数据传输通道发送数据传输指令，数据传输通道将数据传输指令转发给安卓日志服务端，安卓日志服务端通过数据传输通道将QNX日志和微控制单元日志上传至所述云端日志服务端。
具体而言，所述MQTT传输协议是ISO标准下基于发布或订阅范式的消息协议，基于MQTT传输协议的通讯指令,可以依托推送服务实现指令控制。
具体而言，本实施例不对所述云端日志服务端的功能作具体限定，本领域技术人员可以根据实际需求自由设置，如设置所述云端日志服务端还可通过MQTT传输协议向数据传输通道发送监控指令，通过安卓日志服务端对日志数据处理进行监控，所述监控包括应用程序无响应监控、文件崩溃信息监控和模拟器错误监控等。
具体而言，所述数据传输通道通过HTTP传输协议将QNX日志和微控制单元日志上传至云端日志服务端，所述HTTP传输协议是指超文本传输协议，超文本传输协议是一个请求-响应协议。
具体而言，所述步骤S4中，在进行持久化保存时，车载座舱域控制器的硬件平台外接初始启动服务器，所述初始启动服务器用以提供虚拟地址，通过虚拟地址对QNX日志和传输得到的微控制单元日志进行持久化保存，所述步骤S5中，所述QNX服务器在进行共享时，车载座舱域控制器中QNX系统和安卓系统通过所述网络文件共享系统连接，所述网络文件共享系统用于将QNX系统中的日志共享至安卓系统，所述网络文件共享系统是指NFS,NFS支持日志实时同步和大文件共享，NFS主要应用在UNIX环境下，广泛应用在异构操作系统平台，允许一个系统在网络上与他人共享目录和文件，NFS可用于不同类型计算机、操作系统、网络架构和传输协议运行环境中的网络文件远程访问和共享。
具体而言，所述所述车载座舱域控制器中QNX系统通过所述网络文件共享系统和安卓系统进行连接，从而实现QNX日志在QNX系统和安卓系统之间的实时同步和大文件共享，从而实现QNX日志存储、交互和跨操作系统日志共享，进一步提高车载座舱域控制器跨系统日志数据处理效率。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种车载座舱域控制器跨系统日志数据处理方法，其特征在于，包括：
步骤S1，将微控制单元中的微控制单元日志上传至QNX系统中的微控制单元服务端；
步骤S2，将所述微控制单元日志从所述微控制单元服务端上传至临时文件系统；
步骤S3，将所述微控制单元日志从所述临时文件系统上传至QNX日志服务端；
步骤S4，将QNX日志和所述微控制单元日志从所述QNX日志服务端传输至QNX服务器中进行持久化保存；
步骤S5，通过网络文件共享系统将持久化保存后的QNX日志、微控制单元日志和非持久化的QNX日志从所述QNX服务器共享至安卓日志服务器；
步骤S6，将安卓日志服务器中的各类QNX日志和微控制单元日志通过安卓接口传输至安卓日志服务端中；
步骤S7，云端日志服务端通过数据传输通道提取安卓日志服务端中的QNX日志和微控制单元日志；
在所述步骤S4中，所述QNX日志服务端中的QNX日志的获取方法包括：
步骤S41，通过系统日志接口将QNX系统应用服务端中的QNX日志进行提取；
步骤S42，将提取得到的QNX日志写入系统日志缓冲器中；
步骤S43，所述QNX日志服务端读取系统日志缓冲器中的QNX日志；
在所述步骤S4中，在所述QNX日志的获取过程中，通过诊断日志系统读取系统日志缓冲器，以对所述QNX日志进行远程查看；
在所述步骤S4中，所述QNX服务器将QNX日志和传输得到的微控制单元日志保存到单独日志文件中，进行持久化保存；
在所述步骤S5中，所述非持久化的QNX日志的获取方式为：将QNX系统应用服务端中日志函数库进行释放，将释放后的QNX日志写入所述日志服务器作为非持久化的QNX日志。
2.根据权利要求1所述的车载座舱域控制器跨系统日志数据处理方法，其特征在于，在所述步骤S1中，通过SPI协议将微控制单元中的微控制单元日志上传至QNX系统中的微控制单元服务端。
3.根据权利要求1所述的车载座舱域控制器跨系统日志数据处理方法，其特征在于，在所述步骤S6中，所述安卓接口为AIDL。
4.根据权利要求1所述的车载座舱域控制器跨系统日志数据处理方法，其特征在于，所述步骤S7中，所述云端日志服务端在进行日志提取时，通过MQTT传输协议向数据传输通道发送数据传输指令，数据传输通道将数据传输指令转发给安卓日志服务端，安卓日志服务端通过数据传输通道将QNX日志和微控制单元日志上传至所述云端日志服务端。
5.根据权利要求4所述的车载座舱域控制器跨系统日志数据处理方法，其特征在于，所述数据传输通道通过HTTP传输协议将QNX日志和微控制单元日志上传至云端日志服务端。
6.根据权利要求1所述的车载座舱域控制器跨系统日志数据处理方法，其特征在于，所述步骤S4中，在进行持久化保存时，车载座舱域控制器的硬件平台外接初始启动服务器，所述初始启动服务器用以提供虚拟地址，通过虚拟地址对QNX日志和传输得到的微控制单元日志进行持久化保存，所述步骤S5中，所述QNX服务器在进行共享时，车载座舱域控制器中QNX系统和安卓系统通过所述网络文件共享系统连接，所述网络文件共享系统用于将QNX系统中的日志共享至安卓系统。
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