CN116699887A - 一种液晶屏的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液晶屏的检测装置,属于液晶屏外观检测领域,包括机体,所述机体的内部从一侧至另一侧依次开设有传动腔、除尘腔与检测腔,且传动腔、除尘腔与检测腔相互连通,所述传动腔内部贯穿设置有条形板,且条形板的顶端面开设有传动槽,所述传动槽的内部转动连接有传动链条,且传动链条的外侧面沿其长度方向固定连接有多个均匀分布的放置板;所述除尘腔底端面固定连接有液晶屏转移组件,用于将液晶屏从放置板转移至除尘腔中,且液晶屏转移组件的上方设有除尘机构。本发明,能够将原本暴露的液晶屏转移到一个相对封闭的环境进行检测,并在检测前对其表面进行除尘,从而避免灰尘影响检测结果,提高检测结果的精准性。
Description
技术领域
本发明涉及一种液晶屏外观检测技术领域,具体是一种液晶屏的检测装置。
背景技术
液晶屏具有体积小、功耗低、辐射低等优点,已越来越广泛地应用于电子设备中,液晶屏在生产过程中容易形成如异物、屏幕划伤、贴合有瑕疵等外观不良,因此,对液晶屏的外观进行检测非常必要,以防止外观不良的液晶屏流出。
现有液晶屏的外观检测通常是采用工业摄像头进行图像采集,再根据采集的图像进行识别,判断液晶屏外观是否存在瑕疵,而实际应用中,为了提高检测效率,通常是采用流水线检测,而这种检测方式使得液晶屏暴露在外,很容易沾染灰尘,而这些沾染在液晶屏表面的灰尘容易导致后期检测结果出现误差,为此,如何将原本暴露的液晶屏转移到一个相对封闭的环境进行检测,并在检测前对其表面进行除尘是我们目前急需解决的难题。
因此,本领域技术人员提供了一种液晶屏的检测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液晶屏的检测装置,能够将原本暴露的液晶屏转移到一个相对封闭的环境进行检测,并在检测前对其表面进行除尘,从而避免灰尘影响检测结果,提高检测结果的精准性,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种液晶屏的检测装置,包括机体,所述机体的内部从一侧至另一侧依次开设有传动腔、除尘腔与检测腔,且传动腔、除尘腔与检测腔相互连通,所述传动腔内部贯穿设置有条形板,且条形板的顶端面开设有传动槽,所述传动槽的内部转动连接有传动链条,且传动链条的外侧面沿其长度方向固定连接有多个均匀分布的放置板;
所述除尘腔底端面固定连接有液晶屏转移组件,用于将液晶屏从放置板转移至除尘腔中,且液晶屏转移组件的上方设有除尘机构,用于对液晶屏表面进行粘灰除尘,所述检测腔内部设有检测机构,用于对液晶屏进行检测。
作为本发明进一步的方案:所述液晶屏转移组件,具体包括:两个并列固定在除尘腔底端面的支撑板,所述支撑板的顶端面固定连接有滑轨,且滑轨的顶端活动连接有滑座,两个所述滑座之间固定连接有移动板,且移动板与放置板之间设有可旋转式液晶屏取放机构,所述滑轨的一端固定连接有L型板,且L型板的一侧面顶端固定连接有第一气缸,所述移动板的两端均固定连接有固定板,且固定板与对应的第一气缸输出轴固定连接。
作为本发明再进一步的方案:所述可旋转式液晶屏取放机构,具体包括:转动连接在移动板顶端面中心的旋转座,所述移动板的底端面中心固定连接有第一电机,且第一电机的输出轴贯穿移动板并与旋转座固定连接,所述旋转座的外侧面顶端固定连接有条形插板,且条形插板的顶端面远离旋转座的一侧设有真空吸附件,所述放置板远离传动链条的一侧面开设有放置槽,且放置槽靠近传动链条的一侧开设有与其连通的插槽,所述插槽与条形插板相匹配,且插槽与放置槽朝向旋转座的一侧面开口,所述传动槽的一侧内壁对应条形插板的位置开设有缺口,且缺口的内壁顶端与对应的放置槽顶端面齐平,所述缺口的内壁底端与对应的插槽底端面齐平,且条形插板可托着液晶屏从放置槽沿着缺口转移至除尘腔中。
作为本发明再进一步的方案:所述真空吸附件,具体包括:若干个均匀分布在条形插板顶端面的抽真空孔,若干个所述抽真空孔的下方共同开设有抽真空腔,且抽真空腔的四周边角位置开设有弹簧槽,所述弹簧槽的内部活动连接有橡胶头,且橡胶头底端面与弹簧槽底端面之间固定连接有弹簧柱,所述旋转座的顶端面固定连接有抽真空管,且抽真空管与外界负压发生器连接,所述抽真空管与抽真空腔连通。
作为本发明再进一步的方案:所述除尘机构,具体包括:固定在除尘腔顶壁一侧的第二气缸,所述第二气缸的两侧均转动连接有辊体,且第二气缸的底部输出轴固定连接有压板,两个所述辊体之间共同缠绕有除尘胶带,所述机体外侧面对应辊体的位置固定连接有第二电机,且第二电机的输出轴贯穿除尘腔内壁并与辊体端部固定连接,所述除尘胶带经过压板的正下方,且压板下方的除尘腔底端面上固定连接有顶升支撑件。
作为本发明再进一步的方案:所述顶升支撑件,具体包括:固定在除尘腔底端面上的第三气缸,所述第三气缸的顶部输出轴固定连接有顶升板。
作为本发明再进一步的方案:所述传动腔的顶端面两侧靠近开口的位置对称开设有吹风口,且吹风口呈梯形并向传动腔开口处倾斜,所述机体顶端面对应吹风口的位置嵌设有吹风扇,且吹风扇输出端与吹风口连通。
作为本发明再进一步的方案:所述检测机构,具体包括:嵌设有在检测腔内壁顶端的工业摄像头,所述检测腔的两侧内壁嵌设有补光灯。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本申请能够将原本暴露的液晶屏转移到一个相对封闭的环境进行检测,并在检测前对其表面进行除尘,从而避免灰尘影响检测结果,提高检测结果的精准性。
2、本申请通过设置的液晶屏转移组件,够快速稳定的将液晶屏转移至除尘腔中,并在完成除尘后将液晶屏转移至检测腔中,而其中的可旋转式液晶屏取放机构采用的是平托的方式将液晶屏进行横移与转动,相较于传统夹固转移的方式,不仅避免对液晶屏造成损伤,还不会挡到液晶屏的待检测表面。
3、本申请通过设置的真空吸附件,不仅能够进一步提高液晶屏转移过程中的稳定性,还能够将液晶屏底面的灰尘吸走,此外,在完成检测送回液晶屏时,橡胶头与弹簧柱能够避免液晶屏偏移放置槽重新进入缺口。
4、本申请通过设置的除尘机构,能够通过除尘胶带将液晶屏表面附着的灰尘粘附下来,进而达到除尘的目的,而在下一个液晶屏达到检测工位时,两个第二电机同步运行带动辊体呈相同方向转动一定角度,进而使得原本粘附过灰尘的一段除尘胶带不再位于压板下方,而是一段新的还未粘附灰尘的除尘胶带被转移到压板下方,从而保证下次除尘时不受到之前粘附的灰尘影响,提高除尘效果。
附图说明
图1为一种液晶屏的检测装置的结构示意图;
图2为一种液晶屏的检测装置中机体的内部视图;
图3为一种液晶屏的检测装置中吹风扇与吹风口的结合视图;
图4为一种液晶屏的检测装置中液晶屏转移组件的结构示意图;
图5为一种液晶屏的检测装置中放置槽与插槽的结合视图;
图6为一种液晶屏的检测装置中抽真空孔与弹簧槽的结合视图;
图7为一种液晶屏的检测装置中除尘机构的第二气缸伸出输出轴的结构视图;
图8为一种液晶屏的检测装置中除尘机构的第二气缸收回输出轴的结构视图。
图中:1、机体;2、传动腔;3、除尘腔;4、检测腔;5、条形板;6、传动槽;7、传动链条;8、放置板;801、放置槽;802、插槽;9、缺口;10、支撑板;11、滑轨;12、L型板;13、第一气缸;14、滑座;15、移动板;16、固定板;17、旋转座;18、第一电机;19、条形插板;20、抽真空管;21、抽真空孔;22、弹簧槽;23、抽真空腔;24、橡胶头;25、弹簧柱;26、吹风扇;27、吹风口;28、第二气缸;29、压板;30、辊体;31、除尘胶带;32、第二电机;33、工业摄像头;34、补光灯;35、第三气缸;36、顶升板。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
请参阅图1~8,本发明实施例中,一种液晶屏的检测装置,包括机体1,机体1的内部从一侧至另一侧依次开设有传动腔2、除尘腔3与检测腔4,且传动腔2、除尘腔3与检测腔4相互连通,传动腔2内部贯穿设置有条形板5,且条形板5的顶端面开设有传动槽6,传动槽6的内部转动连接有传动链条7,且传动链条7的外侧面沿其长度方向固定连接有多个均匀分布的放置板8;除尘腔3底端面固定连接有液晶屏转移组件,用于将液晶屏从放置板8转移至除尘腔3中,且液晶屏转移组件的上方设有除尘机构,用于对液晶屏表面进行粘灰除尘,检测腔4内部设有检测机构,用于对液晶屏进行检测。本申请能够将原本暴露的液晶屏转移到一个相对封闭的环境进行检测,并在检测前对其表面进行除尘,从而避免灰尘影响检测结果,提高检测结果的精准性。
在本实施例中:液晶屏转移组件,具体包括:两个并列固定在除尘腔3底端面的支撑板10,支撑板10的顶端面固定连接有滑轨11,且滑轨11的顶端活动连接有滑座14,两个滑座14之间固定连接有移动板15,且移动板15与放置板8之间设有可旋转式液晶屏取放机构,滑轨11的一端固定连接有L型板12,且L型板12的一侧面顶端固定连接有第一气缸13,移动板15的两端均固定连接有固定板16,且固定板16与对应的第一气缸13输出轴固定连接。液晶屏转移组件能够快速稳定的将液晶屏转移至除尘腔3中,并在完成除尘后将液晶屏转移至检测腔4中。
在本实施例中:可旋转式液晶屏取放机构,具体包括:转动连接在移动板15顶端面中心的旋转座17,移动板15的底端面中心固定连接有第一电机18,且第一电机18的输出轴贯穿移动板15并与旋转座17固定连接,旋转座17的外侧面顶端固定连接有条形插板19,且条形插板19的顶端面远离旋转座17的一侧设有真空吸附件,放置板8远离传动链条7的一侧面开设有放置槽801,且放置槽801靠近传动链条7的一侧开设有与其连通的插槽802,插槽802与条形插板19相匹配,且插槽802与放置槽801朝向旋转座17的一侧面开口,传动槽6的一侧内壁对应条形插板19的位置开设有缺口9,且缺口9的内壁顶端与对应的放置槽801顶端面齐平,缺口9的内壁底端与对应的插槽802底端面齐平,且条形插板19可托着液晶屏从放置槽801沿着缺口9转移至除尘腔3中。可旋转式液晶屏取放机构能够采用平托的方式将液晶屏进行横移与转动,相较于传统夹固转移的方式,不仅避免对液晶屏造成损伤,还不会挡到液晶屏的待检测表面。
在本实施例中:真空吸附件,具体包括:若干个均匀分布在条形插板19顶端面的抽真空孔21,若干个抽真空孔21的下方共同开设有抽真空腔23,且抽真空腔23的四周边角位置开设有弹簧槽22,弹簧槽22的内部活动连接有橡胶头24,且橡胶头24底端面与弹簧槽22底端面之间固定连接有弹簧柱25,旋转座17的顶端面固定连接有抽真空管20,且抽真空管20与外界负压发生器连接,抽真空管20与抽真空腔23连通。通过设置的真空吸附件,不仅能够进一步提高液晶屏转移过程中的稳定性,还能够将液晶屏底面的灰尘吸走,此外,在完成检测送回液晶屏时,橡胶头24与弹簧柱25能够避免液晶屏偏移放置槽801重新进入缺口9。
在本实施例中:除尘机构,具体包括:固定在除尘腔3顶壁一侧的第二气缸28,第二气缸28的两侧均转动连接有辊体30,且第二气缸28的底部输出轴固定连接有压板29,两个辊体30之间共同缠绕有除尘胶带31,机体1外侧面对应辊体30的位置固定连接有第二电机32,且第二电机32的输出轴贯穿除尘腔3内壁并与辊体30端部固定连接,除尘胶带31经过压板29的正下方,且压板29下方的除尘腔3底端面上固定连接有顶升支撑件。本申请通过设置的除尘机构,能够通过除尘胶带31将液晶屏表面附着的灰尘粘附下来,进而达到除尘的目的,而在下一个液晶屏达到检测工位时,两个第二电机32同步运行带动辊体30呈相同方向转动一定角度,进而使得原本粘附过灰尘的一段除尘胶带31不再位于压板29下方,而是一段新的还未粘附灰尘的除尘胶带31被转移到压板29下方,从而保证下次除尘时不受到之前粘附的灰尘影响,提高除尘效果。
在本实施例中:顶升支撑件,具体包括:固定在除尘腔3底端面上的第三气缸35,第三气缸35的顶部输出轴固定连接有顶升板36。顶升支撑件能够在除尘过程中为条形插板19提供支撑,进而提高条形插板19在除尘时的稳定性。
在本实施例中:传动腔2的顶端面两侧靠近开口的位置对称开设有吹风口27,且吹风口27呈梯形并向传动腔2开口处倾斜,机体1顶端面对应吹风口27的位置嵌设有吹风扇26,且吹风扇26输出端与吹风口27连通。吹风扇26吹出的风沿着吹风口27从内向外、从上到下的吹向传动腔2的开口,不仅能够吹走液晶屏表面沾染的部分灰尘,还能够在传动腔2开口处形成风墙,减少外界灰尘的进入。
在本实施例中:检测机构,具体包括:嵌设有在检测腔4内壁顶端的工业摄像头33,检测腔4的两侧内壁嵌设有补光灯34。补光灯34为待检测的液晶屏进行补光,而工业摄像头33采集液晶屏表面图像识别是否存在瑕疵。
本发明的工作原理是:使用时,首先,将待检测的液晶屏依次放入放置板8的放置槽801中,启动传动链条7,传动链条7运行带动放置板8与液晶屏一起向前移动,待液晶屏移动至与缺口9对齐时,传动链条7停下,需要说明的是,传动链条7每次运行转动一个单位的距离,该单位距离即为一个放置板8移动至下一个放置板8之间的距离。
随后,液晶屏转移组件运行将液晶屏从放置槽801中转移至除尘腔3中,具体为:第一气缸13运行伸出输出轴,进而带动固定板16与移动板15向前移动,过程中,滑座14沿着滑轨11跟随移动提高稳定性,而在滑座14移动至滑轨11一端时,第一气缸13停止运行,此时,可旋转式液晶屏取放机构的条形插板19沿着缺口9插入放置板8的插槽802中,随后,外界负压发生器运行通过抽真空管20抽取抽真空腔23内的空气,从而在抽真空孔21上方营造负压环境,需要说明的是,条形插板19插入插槽802时,由于橡胶头24的设置使得放置板8中的液晶屏被顶起一定高度,使得液晶屏底端面与条形插板19顶端面存在一定距离,而在抽真空过程中,抽真空孔21上方营造的负压环境会吸附液晶屏底端面不断朝着条形插板19靠近,直到液晶屏底端面与条形插板19顶端面贴合,过程中,抽真空孔21还能够将液晶屏底端面的灰尘吸走,而随着液晶屏底端面与条形插板19顶端面贴合,弹簧柱25受到压缩,紧接着,第一气缸13运行收回输出轴,此时,条形插板19托着液晶屏从放置槽801沿着缺口9转移至除尘腔3中。
待液晶屏被转移至除尘腔3中后,除尘机构运行对其进行除尘,具体为:第二气缸28运行伸出输出轴,压板29下移,过程中,两个第二电机32同步运行带动辊体30呈相反方向转动,并放出除尘胶带31,压板29抵着除尘胶带31缓缓下移,与此同时,顶升支撑件的第三气缸35运行伸出输出轴,进而带动顶升板36上升,直到顶升板36与条形插板19底端面接触,而随着压板29的不断下移,除尘胶带31也跟随着不断下移,直到除尘胶带31与液晶屏表面接触,除尘胶带31将液晶屏表面附着的灰尘以及难以被吹风扇26吹走的杂质粘附住,紧接着,第二气缸28运行收回输出轴带动压板29上升,而两个第二电机32同步运行带动辊体30转动收卷除尘胶带31,此时的液晶屏完成了除尘。
待除尘完成后,可旋转式液晶屏取放机构的第一电机18运行带动旋转座17旋转180°,进而带动条形插板19旋转180°进入检测腔4,此时,检测腔4内的检测机构运行对液晶屏进行检测,具体为:补光灯34亮起为液晶屏进行补光,工业摄像头33从上向下采集液晶屏的图像,再将采集到的图像传输给后台控制终端,后台控制终端按照预设程序对采集的图像进行识别,判断液晶屏外观是否存在瑕疵,若存在瑕疵则通知负责收料的工作人员。
待液晶屏完成检测后,可旋转式液晶屏取放机构将条形插板19反向旋转180°,再通过液晶屏转移组件将条形插板19重新插入插槽802中,此时的液晶屏也正好坐落在放置槽801中,紧接着,外界负压发生器停止运行,原本抽真空孔21上方营造的负压环境消失,弹簧柱25释放弹性势能,将橡胶头24从弹簧槽22中顶出,使得液晶屏上升一定距离,随后,第一气缸13运行收回输出轴,条形插板19后退,过程中,条形插板19可能会带动液晶屏后移,但液晶屏抵在缺口9上方的传动槽6内壁上无法通过缺口9,进而实现条形插板19与液晶屏的分离,液晶屏被留在放置槽801中。
待第一个液晶屏完成检测后,传动链条7运行转动一个单位的距离,此时的第二个液晶屏到达与缺口9对齐的位置,重复上述操作,需要说明的是,在传动链条7运行带动下一个液晶屏达到检测工位时,两个第二电机32同步运行带动辊体30呈相同方向转动一定角度,进而使得原本粘附过灰尘的一段除尘胶带31不再位于压板29下方,而是一段新的还未粘附灰尘的除尘胶带31被转移到压板29下方,从而保证下次除尘时不受到之前粘附的灰尘影响,提高除尘效果。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
以上所述的,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种液晶屏的检测装置,其特征在于,包括机体(1),所述机体(1)的内部从一侧至另一侧依次开设有传动腔(2)、除尘腔(3)与检测腔(4),且传动腔(2)、除尘腔(3)与检测腔(4)相互连通,所述传动腔(2)内部贯穿设置有条形板(5),且条形板(5)的顶端面开设有传动槽(6),所述传动槽(6)的内部转动连接有传动链条(7),且传动链条(7)的外侧面沿其长度方向固定连接有多个均匀分布的放置板(8);
所述除尘腔(3)底端面固定连接有液晶屏转移组件,用于将液晶屏从放置板(8)转移至除尘腔(3)中,且液晶屏转移组件的上方设有除尘机构,用于对液晶屏表面进行粘灰除尘,所述检测腔(4)内部设有检测机构,用于对液晶屏进行检测;
所述液晶屏转移组件,具体包括:两个并列固定在除尘腔(3)底端面的支撑板(10),所述支撑板(10)的顶端面固定连接有滑轨(11),且滑轨(11)的顶端活动连接有滑座(14),两个所述滑座(14)之间固定连接有移动板(15),且移动板(15)与放置板(8)之间设有可旋转式液晶屏取放机构,所述滑轨(11)的一端固定连接有L型板(12),且L型板(12)的一侧面顶端固定连接有第一气缸(13),所述移动板(15)的两端均固定连接有固定板(16),且固定板(16)与对应的第一气缸(13)输出轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种液晶屏的检测装置,其特征在于,所述可旋转式液晶屏取放机构,具体包括:转动连接在移动板(15)顶端面中心的旋转座(17),所述移动板(15)的底端面中心固定连接有第一电机(18),且第一电机(18)的输出轴贯穿移动板(15)并与旋转座(17)固定连接,所述旋转座(17)的外侧面顶端固定连接有条形插板(19),且条形插板(19)的顶端面远离旋转座(17)的一侧设有真空吸附件,所述放置板(8)远离传动链条(7)的一侧面开设有放置槽(801),且放置槽(801)靠近传动链条(7)的一侧开设有与其连通的插槽(802),所述插槽(802)与条形插板(19)相匹配,且插槽(802)与放置槽(801)朝向旋转座(17)的一侧面开口,所述传动槽(6)的一侧内壁对应条形插板(19)的位置开设有缺口(9),且缺口(9)的内壁顶端与对应的放置槽(801)顶端面齐平,所述缺口(9)的内壁底端与对应的插槽(802)底端面齐平,且条形插板(19)可托着液晶屏从放置槽(801)沿着缺口(9)转移至除尘腔(3)中。
3.根据权利要求2所述的一种液晶屏的检测装置,其特征在于,所述真空吸附件,具体包括:若干个均匀分布在条形插板(19)顶端面的抽真空孔(21),若干个所述抽真空孔(21)的下方共同开设有抽真空腔(23),且抽真空腔(23)的四周边角位置开设有弹簧槽(22),所述弹簧槽(22)的内部活动连接有橡胶头(24),且橡胶头(24)底端面与弹簧槽(22)底端面之间固定连接有弹簧柱(25),所述旋转座(17)的顶端面固定连接有抽真空管(20),且抽真空管(20)与外界负压发生器连接,所述抽真空管(20)与抽真空腔(23)连通。
4.根据权利要求1所述的一种液晶屏的检测装置,其特征在于,所述除尘机构,具体包括:固定在除尘腔(3)顶壁一侧的第二气缸(28),所述第二气缸(28)的两侧均转动连接有辊体(30),且第二气缸(28)的底部输出轴固定连接有压板(29),两个所述辊体(30)之间共同缠绕有除尘胶带(31),所述机体(1)外侧面对应辊体(30)的位置固定连接有第二电机(32),且第二电机(32)的输出轴贯穿除尘腔(3)内壁并与辊体(30)端部固定连接,所述除尘胶带(31)经过压板(29)的正下方,且压板(29)下方的除尘腔(3)底端面上固定连接有顶升支撑件。
5.根据权利要求4所述的一种液晶屏的检测装置,其特征在于,所述顶升支撑件,具体包括:固定在除尘腔(3)底端面上的第三气缸(35),所述第三气缸(35)的顶部输出轴固定连接有顶升板(36)。
6.根据权利要求1所述的一种液晶屏的检测装置,其特征在于,所述传动腔(2)的顶端面两侧靠近开口的位置对称开设有吹风口(27),且吹风口(27)呈梯形并向传动腔(2)开口处倾斜,所述机体(1)顶端面对应吹风口(27)的位置嵌设有吹风扇(26),且吹风扇(26)输出端与吹风口(27)连通。
7.根据权利要求1所述的一种液晶屏的检测装置,其特征在于,所述检测机构,具体包括:嵌设有在检测腔(4)内壁顶端的工业摄像头(33),所述检测腔(4)的两侧内壁嵌设有补光灯(34)。
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