CN116699864A - 空基大型光学系统无基准装调方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空间遥感技术领域，具体涉及一种空基大型光学系统无基准装调方法、装置、设备及介质，首先当相机各光学元件处于理论相对正确位置时，并且调整干涉仪使其发出的球面波对称的照亮相机像面时，该波面同样会依次对称的照亮折叠镜、三镜、次镜和主镜，该装调方法只需要干涉仪这个基本设备，且操作简单，并且由于最终安装各反射镜至机身是在获得系统波相差之后，从而可以预先发现设计、加工和装调中的问题，另外在该方法中先安装对系统像质影响显著的次镜，最后安装对系统像质不敏感的三镜，可以提高整个系统的安装对接精度，最终获得较佳像质的光学系统，具有全局性强、简单方便且精度高等优点。

Description

空基大型光学系统无基准装调方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及空间遥感技术领域，应用于空基大型遥感相机光学系统的光机装调方面，尤其涉及一种空基大型光学系统无基准装调方法、装置、设备及介质。

背景技术

空基大型遥感相机一般采用离轴三反的光学系统，从而易于实现大视场和高分辨率并且结构紧凑、无中心遮拦。目前，空基大型光学系统最有效的装调方法是共基准装调法，具体可以分为两类：一类是主次共基准法即先将主次镜的加工用补偿器或CGH根据光学设计参数确定好相对空间位置关系，然后通过主次镜的补偿器或CGH分别确定主镜和次镜的空间位置从而完成主次镜的相对位置装调，最后通过系统装调确定三镜的相对空间位置最终完成空基大型光学系统的装调；另一类是主三共基准法即先完成主镜和三镜的装调。

以上现有技术中的两种方法都有共同的缺点：首先就是需要对主次或主三补偿器（或CGH）进行稳定可靠的精密装调，需用到稳定的平台和经纬仪、激光跟踪仪、干涉仪之类的精密设备，费时费力；其次，由于是先装调好两块离轴反射镜再通过系统法装调第三块离轴反射镜，可能会出现第三块反射镜和焦面相对于机身设计位置偏离较远的情况，而且其他一些设计、加工和装调出现的问题只有最后才会被发现；最后，空基大型光学系统中由于折转光路的需要会加入若干平面折叠镜，共基准装调时会更加麻烦。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供一种空基大型光学系统无基准装调方法、装置、设备及介质。

第一方面，本发明实施例中提供一种空基大型光学系统无基准装调方法，空基大型光学系统包括机身、主镜、次镜、三镜以及平面折叠镜，在进行系统装调时，在所述空基大型光学系统入光口处放置平面镜，在所述空基大型光学系统像面处放置干涉仪，所述方法包括：

固定好相机机身，按照预先设计模型将所述主镜、所述次镜、所述三镜、所述平面折叠镜通过调整架调整至相对于所述机身的理论位置，并在像面处按照理论设计安装像面工装板以确定像面中心；

调整所述干涉仪使得所述干涉仪球面波的焦点对正所述像面工装板的像面中心，以所述像面中心为铰点继续调整所述干涉仪的角度使得所述干涉仪发出的球面波对称的照亮所述平面折叠镜；

以所述平面折叠镜的镜面中心为铰点调整所述平面折叠镜除自旋以外的两个转角，使得从所述干涉仪发出的球面波对称的照亮所述三镜；以所述三镜的镜面中心为铰点调整所述三镜除自旋以外的两个转角，使得从所述干涉仪发出的球面波对称的照亮所述次镜；以所述次镜的镜面中心为铰点调整所述次镜除自旋以外的两个转角，使得从所述干涉仪发出的球面波对称的照亮所述主镜；以所述主镜的镜面中心为铰点调整所述主镜除自旋以外的两个转角，使得从所述干涉仪发出的球面波对称的照亮所述平面镜；

调整所述平面镜的转角，使得所述空基大型光学系统的系统返回像返回到所述干涉仪；

调整所述次镜使得所述空基大型光学系统的波像差最优且合格，所述主镜、次镜以及平面折叠镜通过修垫进行安装；

精调所述三镜使得所述空基大型光学系统的波像差最优，采用修垫安装所述三镜，完成所述空基大型光学系统的无基准装调工作。

第二方面，本发明实施例中提供一种空基大型光学系统无基准装调装置，应用于上述的空基大型光学系统无基准装调方法，包括空基大型光学系统、平面镜以及干涉仪，其中主镜、次镜、三镜以及平面折叠镜均设置在机身内。

作为一种可选的方案，还包括：

第一调整机构，干涉仪安装在所述第一调整机构上；

第二调整机构，所述平面折叠镜安装在所述第二调整机构上；

第三调整机构，所述三镜安装在所述第三调整机构上；

第四调整机构，所述次镜安装在所述第四调整机构上；

第五调整机构，所述主镜安装在所述第五调整机构上；

第六调整机构，平面镜安装在所述第六调整机构上。

作为一种可选的方案，所述第一调整机构具有第一位置检测单元；

所述第二调整机构具有第二位置检测单元；

所述第三调整机构具有第三位置检测单元；

所述第四调整机构具有第四位置检测单元；

所述第五调整机构具有第五位置检测单元；

所述第六调整机构具有第六位置检测单元。

作为一种可选的方案，所述第一位置检测单元、所述第二位置检测单元、所述第三位置检测单元、所述第四位置检测单元、所述第五位置检测单元以及所述第六位置检测单元均采用光栅尺或编码器。

作为一种可选的方案，还包括：

上位机，所述上位机分别与所述第一调整机构、所述第二调整机构、所述第三调整机构、所述第四调整机构、第五调整机构以及第六调整机构电连接。

第三方面，本发明实施例中提供一种计算机设备，包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的空基大型光学系统无基准装调方法。

第四方面，本发明实施例中提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的空基大型光学系统无基准装调方法。

与现有技术相比，本发明能够取得如下有益效果：

本发明实施例中提供的空基大型光学系统无基准装调方法、装置、设备及介质，首先当相机各光学元件处于理论相对正确位置时，并且调整干涉仪使其发出的球面波对称的照亮相机像面时，该波面同样会依次对称的照亮折叠镜、三镜、次镜和主镜。其次在空基大型光学系统中次镜的位置对系统像质的影响最显著，对其他镜子的失位有极强的补偿作用。综上可见，该装调方法只需要干涉仪这个基本设备，且操作简单，并且由于最终安装各反射镜至机身是在获得系统波相差之后，从而可以预先发现设计、加工和装调中的问题，另外在该方法中先安装对系统像质影响显著的次镜，最后安装对系统像质不敏感的三镜，可以提高整个系统的安装对接精度，最终获得较佳像质的光学系统，具有全局性强、简单方便且精度高等优点。

附图说明

图1是根据本发明实施例提供的一种空基大型光学系统无基准装调方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例提供的一种空基大型光学系统无基准装调装置的结构示意图；

图3是根据本发明实施例提供的计算机设备的结构框图。

附图标记：

机身1、主镜2、次镜3、三镜4、平面折叠镜5、平面镜6、干涉仪7、像面处8、计算机设备12、外部设备14、处理单元16、总线18、网络适配器20、输入/输出接口22、显示器24、系统存储器28、RAM30、高速缓存存储器32、存储系统34、程序/实用工具40、程序模块42。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在下面的描述中，相同的模块使用相同的附图标记表示。在相同的附图标记的情况下，它们的名称和功能也相同。因此，将不重复其详细描述。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。

结合图1所示，本发明实施例中提供一种空基大型光学系统无基准装调方法，空基大型光学系统包括机身、主镜、次镜、三镜以及平面折叠镜，在进行系统装调时，在所述空基大型光学系统入光口处放置平面镜，平面镜的口径应当可以完整接收入光口处的出光，口径应尽可能选大，在所述空基大型光学系统像面处放置干涉仪，干涉仪的F数选择合适，符合装配要求，这样可预先组成一个完整的系统检测光路，所述方法包括：

S101、固定好相机机身，按照预先设计模型将所述主镜、所述次镜、所述三镜、所述平面折叠镜通过调整架调整至相对于所述机身的理论位置，并在像面处按照理论设计安装像面工装板以确定像面中心。

固定好相机机身，按照预先确定好的设计模型将主镜、次镜、三镜、平面折叠镜通过调整架调整至相对于机身的理论位置，并在像面处按照理论设计安装像面工装板以确定像面中心。

S102、调整所述干涉仪使得所述干涉仪球面波的焦点对正所述像面工装板的像面中心，以所述像面中心为铰点继续调整所述干涉仪的角度使得所述干涉仪发出的球面波对称的照亮所述平面折叠镜。

调整干涉仪使得干涉仪的球面波的焦点对正像面工装板的中心即像面中心，以像面中心为铰点继续调整干涉仪的角度使得干涉仪发出的球面波对称的照亮平面折叠镜。

S103、以所述平面折叠镜的镜面中心为铰点调整所述平面折叠镜除自旋以外的两个转角，使得从所述干涉仪发出的球面波对称的照亮所述三镜；以所述三镜的镜面中心为铰点调整所述三镜除自旋以外的两个转角，使得从所述干涉仪发出的球面波对称的照亮所述次镜；以所述次镜的镜面中心为铰点调整所述次镜除自旋以外的两个转角，使得从所述干涉仪发出的球面波对称的照亮所述主镜；以所述主镜的镜面中心为铰点调整所述主镜除自旋以外的两个转角，使得从所述干涉仪发出的球面波对称的照亮所述平面镜。

这里依次粗调平面折叠镜、三镜、次镜以及主镜的转角，以折叠镜的镜面中心为铰点调整其除自旋以外的两个转角使从干涉仪过来的波面对称的照亮三镜；按照同样的方法依次调整三镜、次镜和主镜的转角，具体地，以平面折叠镜的镜面中心为铰点调整平面折叠镜除自旋以外的两个转角，使得从干涉仪发出的球面波对称的照亮三镜；以三镜的镜面中心为铰点调整三镜除自旋以外的两个转角，使得从干涉仪发出的球面波对称的照亮次镜；以次镜的镜面中心为铰点调整次镜除自旋以外的两个转角，使得从干涉仪发出的球面波对称的照亮主镜；以主镜的镜面中心为铰点调整主镜除自旋以外的两个转角，使得从干涉仪发出的球面波对称的照亮平面镜。

S104、调整所述平面镜的转角，使得所述空基大型光学系统的系统返回像返回到所述干涉仪。

由干涉仪发出的球面波照亮平面镜后再通过调整平面的转角使得球面波沿原路返回形成系统返回像，并使得系统返回像返回到干涉仪。

S105、调整所述次镜使得所述空基大型光学系统的波像差最优且合格，所述主镜、次镜以及平面折叠镜通过修垫进行安装。

调整次镜使该空基大型光学系统的波相差最优且合格，系统返回像返回干涉仪后表明光路粗调整过程结束，利用修垫安装的方式将除三镜外，其他反射镜（主镜、次镜以及平面折叠镜）均可修垫安装固定，完成粗调工作。

S106、精调所述三镜使得所述空基大型光学系统的波像差最优，采用修垫安装所述三镜，完成所述空基大型光学系统的无基准装调工作。

继续调整三镜进入精调装配，通过调整三镜使得系统的波像差达到最优后，对三镜进行修垫安装固定，完成所述空基大型光学系统的无基准装调工作。

本发明实施例中提供的空基大型光学系统无基准装调方法的原理是：首先，当相机各光学元件处于理论相对正确位置时，并且调整干涉仪使其发出的球面波对称的照亮相机像面时，该波面同样会依次对称的照亮折叠镜、三镜、次镜和主镜。其次在空基大型光学系统中次镜的位置对系统像质的影响最显著，对其他镜子的失位有极强的补偿作用。综上可见，该装调方法只需要干涉仪这个基本设备，且操作简单，并且由于最终安装各反射镜至机身是在获得系统波相差之后，从而可以预先发现设计、加工和装调中的问题，另外在该方法中先安装对系统像质影响显著的次镜，最后安装对系统像质不敏感的三镜，可以提高整个系统的安装对接精度，最终获得较佳像质的光学系统，具有全局性强、简单方便且精度高等优点。

经过试验证明，本发明最先应用于某2米口径航天遥感相机中，其最终系统波相差rms值优于λ/15，已达衍射极限，取得良好的实施效果。

结合图2所示，本发明实施例中提供一种空基大型光学系统无基准装调装置，应用于上述的空基大型光学系统无基准装调方法，包括空基大型光学系统、平面镜以及干涉仪，所述空基大型光学系统包括机身1、主镜2、次镜3、三镜4以及平面折叠镜5，其中所述主镜、所述次镜、所述三镜以及所述平面折叠镜均设置在所述机身内，所述平面镜6放置在所述空基大型光学系统入光口处，所述干涉仪7放置在所述空基大型光学系统的像面处8。

本发明实施例中提供的空基大型光学系统无基准装调装置的原理是：首先，当相机各光学元件处于理论相对正确位置时，并且调整干涉仪使其发出的球面波对称的照亮相机像面时，该波面同样会依次对称的照亮折叠镜、三镜、次镜和主镜。其次在空基大型光学系统中次镜的位置对系统像质的影响最显著，对其他镜子的失位有极强的补偿作用。综上可见，该装调方法只需要干涉仪这个基本设备，且操作简单，并且由于最终安装各反射镜至机身是在获得系统波相差之后，从而可以预先发现设计、加工和装调中的问题，另外在该方法中先安装对系统像质影响显著的次镜，最后安装对系统像质不敏感的三镜，可以提高整个系统的安装对接精度，最终获得较佳像质的光学系统，具有全局性强、简单方便且精度高等优点。

作为一种可选的方案，为了更好的调整各个部件的姿态，还包括：

第一调整机构，所述干涉仪7安装在所述第一调整机构（图中未示出）上；第二调整机构，所述平面折叠镜5安装在所述第二调整机构（图中未示出）上；第三调整机构，所述三镜4安装在所述第三调整机构（图中未示出）上；第四调整机构，所述次镜3安装在所述第四调整机构（图中未示出）上；第五调整机构，所述主镜2安装在所述第五调整机构（图中未示出）上；第六调整机构，所述平面镜6安装在所述第六调整机构（图中未示出）上。

需要说明的是，第一调整机构、第二调整机构、第三调整机构、第四调整机构、第五调整机构以及第六调整机构均可以采用伺服电机实现，其控制精度可以根据需要进行选择，此处不做限定。

在一些可能的实施例中，所述第一调整机构具有第一位置检测单元（图中未示出）；

所述第二调整机构具有第二位置检测单元（图中未示出）；所述第三调整机构具有第三位置检测单元（图中未示出）；所述第四调整机构具有第四位置检测单元（图中未示出）；所述第五调整机构具有第五位置检测单元（图中未示出）；所述第六调整机构具有第六位置检测单元（图中未示出）。

在一些可能的实施例中，所述第一位置检测单元、所述第二位置检测单元、所述第三位置检测单元、所述第四位置检测单元、所述第五位置检测单元以及所述第六位置检测单元均采用光栅尺或编码器，本领域普通技术人员可以灵活选择，对此不做限定。

在一些可能的实施例中，还包括：

上位机（图中未示出），所述上位机分别与所述第一调整机构、所述第二调整机构、所述第三调整机构、所述第四调整机构、第五调整机构以及第六调整机构电连接，上位机可以直接发出操控命令的计算机，与第一调整机构、第二调整机构、第三调整机构、第四调整机构、第五调整机构以及第六调整机构通过电缆进行电性连接。通过控制调整机构对各光学镜和/或干涉仪位置进行调整，以及接收和记录每个位置检测单元采集的位置数据，整个过程中可以无需人工介入对平面镜、干涉仪以及空基大型光学系统进行手动操作，提高测试过程的效率，提高自动化检测水平。

相应地，根据本发明的实施例，本发明还提供了一种计算机设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图3为本发明实施例中提供的一种计算机设备12的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图3显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器RAM30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM、DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的空基大型光学系统无基准装调方法。

本发明实施例中还提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时本申请所有发明实施例提供的空基大型光学系统无基准装调方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据上述的空基大型光学系统无基准装调方法。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (8)

1.一种空基大型光学系统无基准装调方法，其特征在于，空基大型光学系统包括机身、主镜、次镜、三镜以及平面折叠镜，在进行系统装调时，在所述空基大型光学系统入光口处放置平面镜，在所述空基大型光学系统像面处放置干涉仪，所述方法包括：

固定好相机机身，按照预先设计模型将所述主镜、所述次镜、所述三镜、所述平面折叠镜通过调整架调整至相对于所述机身的理论位置，并在像面处按照理论设计安装像面工装板以确定像面中心；

调整所述干涉仪使得所述干涉仪球面波的焦点对正所述像面工装板的像面中心，以所述像面中心为铰点继续调整所述干涉仪的角度使得所述干涉仪发出的球面波对称的照亮所述平面折叠镜；

以所述平面折叠镜的镜面中心为铰点调整所述平面折叠镜除自旋以外的两个转角，使得从所述干涉仪发出的球面波对称的照亮所述三镜；以所述三镜的镜面中心为铰点调整所述三镜除自旋以外的两个转角，使得从所述干涉仪发出的球面波对称的照亮所述次镜；以所述次镜的镜面中心为铰点调整所述次镜除自旋以外的两个转角，使得从所述干涉仪发出的球面波对称的照亮所述主镜；以所述主镜的镜面中心为铰点调整所述主镜除自旋以外的两个转角，使得从所述干涉仪发出的球面波对称的照亮所述平面镜；

调整所述平面镜的转角，使得所述空基大型光学系统的系统返回像返回到所述干涉仪；

调整所述次镜使得所述空基大型光学系统的波像差最优且合格，所述主镜、次镜以及平面折叠镜通过修垫进行安装；

精调所述三镜使得所述空基大型光学系统的波像差最优，采用修垫安装所述三镜，完成所述空基大型光学系统的无基准装调工作。

2.一种空基大型光学系统无基准装调装置，其特征在于，根据权利要求1所述的空基大型光学系统无基准装调方法，包括空基大型光学系统、平面镜以及干涉仪，其中所述主镜、所述次镜、所述三镜以及所述平面折叠镜均设置在所述机身内。

3.根据权利要求1所述的空基大型光学系统无基准装调装置，其特征在于，还包括：

第一调整机构，所述干涉仪安装在所述第一调整机构上；

第二调整机构，所述平面折叠镜安装在所述第二调整机构上；

第三调整机构，所述三镜安装在所述第三调整机构上；

第四调整机构，所述次镜安装在所述第四调整机构上；

第五调整机构，所述主镜安装在所述第五调整机构上；

第六调整机构，所述平面镜安装在所述第六调整机构上。

4.根据权利要求3所述的空基大型光学系统无基准装调装置，其特征在于，所述第一调整机构具有第一位置检测单元；

所述第二调整机构具有第二位置检测单元；

所述第三调整机构具有第三位置检测单元；

所述第四调整机构具有第四位置检测单元；

所述第五调整机构具有第五位置检测单元；

所述第六调整机构具有第六位置检测单元。

5.根据权利要求4所述的空基大型光学系统无基准装调装置，其特征在于，所述第一位置检测单元、所述第二位置检测单元、所述第三位置检测单元、所述第四位置检测单元、所述第五位置检测单元以及所述第六位置检测单元均采用光栅尺或编码器。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的空基大型光学系统无基准装调装置，其特征在于，还包括：

上位机，所述上位机分别与所述第一调整机构、所述第二调整机构、所述第三调整机构、所述第四调整机构、所述第五调整机构以及所述第六调整机构电连接。

7.一种计算机设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1所述的空基大型光学系统无基准装调方法。

8.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1所述的空基大型光学系统无基准装调方法。