CN116697559A - 一体式空调器的控制方法以及一体式空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种一体式空调器的控制方法以及一体式空调器，一体式空调器包括压缩机和外风机，压缩机的底脚与外风机的底部通过同一固定位进行固定，且压缩机的转动方向与外风机的转动方向相反，控制方法包括：确定压缩机进行升频工作时，获取压缩机的底脚加速度；根据底脚加速度确定外风机的目标转速；控制外风机按照目标转速运行。由此，通过在压缩机进行升频工作时控制外风机按照目标转速运行，外风机运行时产生的反向振动可以抵消压缩机产生的振动，可以降低传递至一体式空调器的机壳的振动，与现有技术相比，可以降低一体式空调器的机壳产生的噪声，从而可以提高一体式空调器的产品品质，进而可以提高用户对一体式空调器的使用体验。

Description

一体式空调器的控制方法以及一体式空调器
技术领域
本发明涉及生活电器领域，尤其是涉及一种一体式空调器的控制方法、一种计算机可读存储介质以及一种一体式空调器。
背景技术
相关技术中，现有的一体式空调器在使用过程中，压缩机运行产生的振动会传递至一体式空调器的机壳上，一体式空调器的机壳振动时产生严重的噪声问题，会引起用户烦躁，从而影响了用户对一体式空调器的使用体验，也降低了一体式空调器的产品品质。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种一体式空调器的控制方法，该一体式空调器的控制方法可以降低一体式空调器的机壳产生的噪声，从而可以提高一体式空调器的产品品质，进而可以提高用户对一体式空调器的使用体验。
本发明进一步地提出了一种计算机可读存储介质。
本发明进一步地提出了一种一体式空调器。
本发明进一步地提出了一种一体式空调器。
根据本发明的一体式空调器的控制方法，所述一体式空调器包括压缩机和外风机，所述压缩机的底脚与所述外风机的底部通过同一固定位进行固定，且所述压缩机的转动方向与所述外风机的转动方向相反，所述方法包括：确定所述压缩机进行升频工作时，获取所述压缩机的底脚加速度；根据所述底脚加速度确定所述外风机的目标转速；控制所述外风机按照所述目标转速运行。
根据本发明的一体式空调器的控制方法，通过在压缩机进行升频工作时控制外风机按照目标转速运行，外风机运行时产生的反向振动可以抵消压缩机产生的振动，可以降低传递至一体式空调器的机壳的振动，与现有技术相比，可以降低一体式空调器的机壳产生的噪声，从而可以提高一体式空调器的产品品质，进而可以提高用户对一体式空调器的使用体验。
在本发明的一些示例中，根据所述底脚加速度确定所述外风机的目标转速，包括：确定所述压缩机与所述外风机之间的位置参数，并确定所述外风机的风轮半径；根据所述位置参数、所述风轮半径以及所述底脚加速度确定所述目标转速。
在本发明的一些示例中，在所述外风机的电机位于所述外风机的风轮上部时，根据以下公式确定所述目标转速：W2*r*lw＝lc*ac，其中，W为所述目标转速，r为所述风轮半径，ac为所述底脚加速度，lw为所述固定位与所述外风机的风轮中心之间的距离，lc为所述固定位与远离所述固定位方向的压缩机最外侧底脚之间的距离。
在本发明的一些示例中，在所述外风机的电机位于所述外风机的风轮下部时，根据以下公式确定所述目标转速：W2*r＝lc*ac/lw-am，其中，W为所述目标转速，r为所述风轮半径，ac为所述底脚加速度，lw为所述固定位与所述外风机的风轮中心之间的距离，lc为所述固定位与远离所述固定位方向的压缩机最外侧底脚之间的距离，am为所述外风机的电机切向加速度。
在本发明的一些示例中，确定所述压缩机进行升频工作，包括：确定所述一体式空调器的设定温度，并检测室内环境温度；在所述一体式空调器制冷运行时，如果所述室内环境温度大于所述设定温度，则确定所述压缩机进行升频工作；在所述一体式空调器制热运行时，如果所述室内环境温度小于所述设定温度，则确定所述压缩机进行升频工作。
在本发明的一些示例中，在所述压缩机进行升频工作时，所述方法还包括：控制所述一体式空调器的内风机保持设定档位运行。
在本发明的一些示例中，在所述一体式空调器制冷运行时，如果所述室内环境温度小于等于所述设定温度，控制所述压缩机降频工作，并控制所述一体式空调器的外风机和内风机按照预设的最低档位进行工作。
在本发明的一些示例中，在所述一体式空调器制热运行时，如果所述室内环境温度大于等于所述设定温度，控制所述压缩机降频工作，并控制所述一体式空调器的外风机和内风机按照预设的最低档位进行工作。
根据本发明的计算机可读存储介质，其上存储有一体式空调器的控制程序，该一体式空调器的控制程序被处理器执行时实现上述的一体式空调器的控制方法。
根据本发明的计算机可读存储介质，压缩机进行升频工作时，存储的一体式空调器的控制程序被处理器执行时，可以降低一体式空调器的机壳产生的噪声，从而可以提高一体式空调器的产品品质，进而可以提高用户对一体式空调器的使用体验。
根据本发明的一体式空调器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的一体式空调器的控制程序，所述处理器执行所述一体式空调器的控制程序时，实现上述的一体式空调器的控制方法。
根据本发明的一体式空调器，通过处理器执行存储器上存储的一体式空调器的控制程序，压缩机进行升频工作时，存储的一体式空调器的控制程序被处理器执行时，可以降低一体式空调器的机壳产生的噪声，从而可以提高一体式空调器的产品品质，进而可以提高用户对一体式空调器的使用体验。
根据本发明的一体式空调器包括：压缩机和外风机，所述压缩机的底脚与所述外风机的底部通过同一固定位进行固定，且所述压缩机的转动方向与所述外风机的转动方向相反；控制器，用于在确定所述压缩机进行升频工作时，获取所述压缩机的底脚加速度，并根据所述底脚加速度确定所述外风机的目标转速，以及控制所述外风机按照所述目标转速运行。
根据本发明的一体式空调器，在压缩机进行升频工作时，通过使用控制器控制外风机按照目标转速运行，外风机运行时产生的反向振动可以抵消压缩机产生的振动，可以降低传递至一体式空调器的机壳的振动，与现有技术相比，可以降低一体式空调器的机壳产生的噪声，从而可以提高一体式空调器的产品品质，进而可以提高用户对一体式空调器的使用体验。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例所述的一体式空调器的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例所述的一体式空调器的示意图；
图3是根据本发明实施例所述的一体式空调器的另一个角度的示意图；
图4是根据本发明实施例所述的一体式空调器的正视图；
图5是根据本发明实施例所述的一体式空调器的剖视图。
附图标记：
一体式空调器100，
机壳10，第一进风口11，第二进风口12，第一出风口13，第二出风口14，
第一风道件20，第二风道件30，外风机50，内风机60，冷凝器70，蒸发器80、压缩机90。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的一体式空调器100以及一体式空调器100的控制方法。其中，一体式空调器100可以通过安装机构可拆卸地设置在窗框上，也就是说，一体式空调器100可以作为窗式空调器使用，当然，一体式空调器100也可以独立工作，此时一体式空调器100可以作为移动式空调器使用。
如图2-图5所示，根据本发明实施例所述的一体式空调器100包括：压缩机90、外风机50和控制器。进一步地，一体式空调器100还可以包括：机壳10、第一风道件20、第二风道件30、冷凝器70和蒸发器80，机壳10设置有第一进风口11、第二进风口12、第一出风口13和第二出风口14，其中，第一风道件20分别与第一进风口11和第一出风口13连通，第二风道件30分别与第二进风口12和第二出风口14连通。并且，压缩机90、外风机50、控制器、冷凝器70、蒸发器80、第一风道件20、第二风道件30均设置于机壳10内。
并且，压缩机90与冷凝器70、冷凝器70与蒸发器80、压缩机90与蒸发器80之间分别使用管路连通，管路内可以充入冷媒，压缩机90可以将冷媒由低温低压气体压缩成高温高压气体，冷媒气体可以从压缩机90流动至冷凝器70，高温高压的冷媒气体可以在冷凝器70中冷凝成冷媒液体，冷凝器70可以将冷媒中的热量传递至室外环境。
进一步地，冷凝器70与蒸发器80之间还可以连接有节流阀，节流阀可以降低冷凝器70中冷媒液体的压力，经过节流阀节流后，冷媒可以转变为低温低压的液体。低温低压的冷媒液体可以流动至蒸发器80，冷媒可以在蒸发器80中吸热蒸发而成为低温低压的冷媒气体，蒸发器80可以与流动至室内的空气换热，蒸发器80可以制冷空气，从而可以使流入室内的空气降低室内环境的温度。低温低压的冷媒气体可以从蒸发器80流动至压缩机90，以实现空调器中的制冷循环。需要说明的是，通过驱动冷媒逆向流动，可以实现空调器中的制热循环。
同时，冷凝器70可以邻近第一进风口11设置，蒸发器80可以邻近第二进风口12设置，通过将第一风道件20和第二风道件30集成在同一个机壳10内，第一风道件20的第一进风口11和第一出风口13朝向室外，第二风道件30的第二进风口12和第二出风口14与室内空间连通，通过第一风道件20限定出一体式空调器100的室外侧换热，通过第二风道件30限定出一体式空调器100的室内侧换热，可以实现布置有一体式空调器100的空间的整体制冷，并可以通过解除安装机构与窗框的配合，实现一体式空调器100在多个房间内的转移、用户在需要搬家时，也可以自行进行一体式空调器100的移机以及搬运。
另外，一体式空调器100内还设置有内风机60和外风机50，其中，第一风道件20内可以设置有外风机50，第二风道件30内可以设置有内风机60。在一体式空调器100的工作过程中，第一风道件20内的外风机50产生抽吸力，以将气流由第一进风口11吸入，并与冷凝器70换热后，通过第一出风口13排出，第二风道件30内的内风机60产生抽吸力，以将气流由第二进风口12吸入，并与蒸发器80换热后，通过第二出风口14排出，实现对室内空间的部分空气(形成为移动式空调器)或全部空气(形成为挂窗式空调器)的制冷或制热。
进一步地，如图1-图5，机壳10可以包括：前壳、后壳、顶壳、底壳以及侧板等，前壳可以包括多块板体，可以在前壳上设置第二出风口14，在前壳两侧的侧板上设置第二进风口12，在后壳上设置第一进风口11和第二出风口14，第一风道件20和第二风道件30可以在机壳10内对称设置，以提高一体式空调器100的紧凑性，降低空调器的空间占用，而在第一进风口11上、第二进风口12上均可以设置进气滤网，第二出风口14上可以设置导流格栅，蒸发器80以及冷凝器70与压缩机90连通，压缩机90也设置在机壳10内。
进一步地，如图2-图4所示，冷凝器70从上到下延伸至机壳10的底壁上，蒸发器80的下方设有用于放置压缩机90的放置空间，即第二风道件30的上端临近顶壳设置，下端临近底壳设置，以使第二出风口14可以设置的更大，提高出风区域，提高出风效果，而蒸发器80与第二进风口12正对，第二进风口12也可以设置的更大，以提高换热效率，提高一体式空调器100的使用体验，而第一风道件20的底端与底壳间隔开以限定出放置空间，压缩机90设置在放置空间内，使压缩机90的设置位置更加合理，并使机壳10内部件的布置更加紧凑，降低机壳10的空间占用。
压缩机90的底脚与外风机50的底部通过同一固定位进行固定，用于固定压缩机90和外风机50的固定位可以设置于第一结构件上，且第一结构件可以设置于机壳10内。压缩机90的中心轴线、外风机50的中心轴线均可以在一体式空调器100的高度方向延伸设置，也就是说，压缩机90的中心轴线、外风机50的中心轴线可以平行设置。
并且，压缩机90的转动方向与外风机50的转动方向相反，例如，当压缩机90正向转动时，外风机50可以反向转动。或者当压缩机90反向转动时，外风机50可以正向转动。需要说明的是，压缩机90的正向转动方向可以指图5中的顺时针方向，压缩机90的反向转动方向可以指图5中的逆时针方向。对应地，外风机50的正向转动方向可以指图5中的顺时针方向，外风机50的反向转动方向可以指图5中的逆时针方向。
当压缩机90工作时，压缩机90可以产生振动，振动可以通过第一结构件传递至机壳10，并且，当外风机50工作时，外风机50可以产生振动，振动可以通过第一结构件传递至机壳10，即压缩机90可以作为一个振动激励源，且外风机50可以作为另外一个振动激励源，通过控制压缩机90的转动方向与外风机50的转动方向相反，压缩机90产生的振动、外风机50产生的振动可以反向叠加，外风机50产生的振动可以抵消压缩机90产生的振动，振动传递至机壳10时的振幅减小，从而可以降低机壳10的振动，进而可以降低由机壳10的振动产生的噪声。
另外，控制器用于在确定压缩机90进行升频工作时，获取压缩机90的底脚加速度，并根据底脚加速度确定外风机50的目标转速，以及控制外风机50按照目标转速运行。其中，压缩机90进行升频工作时，压缩机90的转速提高，压缩机90产生的振动会造成机壳10产生更大的噪声，通过控制外风机50按照目标转速运行，可以使外风机50产生的振动有效地抵消压缩机90产生的振动，从而可以减少第一结构件与机壳10之间的减振结构，进而可以降低一体式空调器100的生产成本。
由此，在压缩机90进行升频工作时，通过使用控制器控制外风机50按照目标转速运行，外风机50运行时产生的反向振动可以抵消压缩机90产生的振动，可以降低传递至一体式空调器100的机壳10的振动，与现有技术相比，可以降低一体式空调器100的机壳10产生的噪声，从而可以提高一体式空调器100的产品品质，进而可以提高用户对一体式空调器100的使用体验。
如图1所示，根据本发明实施例所述的一体式空调器的控制方法，一体式空调器可以为上述实施例的一体式空调器，也就是说，控制方法可以控制上述实施例中的一体式空调器工作。一体式空调器包括压缩机和外风机，压缩机和外风机均可以设置在上述实施例中的机壳内，压缩机的底脚与外风机的底部通过同一固定位进行固定，具体而言，压缩机的底脚、外风机的底部均可以固定于第一结构件上，且第一结构件可以设置于机壳内。压缩机的中心轴线、外风机的中心轴线均可以在一体式空调器的高度方向延伸设置，压缩机的中心轴线、外风机的中心轴线可以平行设置。
且压缩机的转动方向与外风机的转动方向相反，当压缩机正向转动时，外风机可以反向转动，或者当压缩机反向转动时，外风机可以正向转动。控制方法包括以下步骤：
S1、确定压缩机进行升频工作时，获取压缩机的底脚加速度。其中，一体式空调器内设置有控制器，在确定压缩机进行升频工作时，控制器用于获取压缩机的底脚加速度。
S2、根据底脚加速度确定外风机的目标转速。
S3、控制外风机按照目标转速运行。
其中，当压缩机工作时，压缩机可以产生振动，振动可以通过第一结构件传递至机壳，并且，当外风机工作时，外风机可以产生振动，振动可以通过第一结构件传递至机壳，即压缩机可以作为一个振动激励源，且外风机可以作为另外一个振动激励源，通过控制压缩机的转动方向与外风机的转动方向相反，压缩机产生的振动、外风机产生的振动可以反向叠加，外风机产生的振动可以抵消压缩机产生的振动，振动传递至机壳时的振幅减小，从而可以降低机壳的振动，进而可以降低由机壳的振动产生的噪声。
确定压缩机进行升频工作时，当控制器获取压缩机的底脚加速度后，控制器可以根据底脚加速度确定外风机的目标转速，并且控制器可以控制外风机按照目标转速运行。其中，压缩机进行升频工作时，压缩机的转速提高，压缩机产生的振动会造成机壳产生更大的噪声，通过控制器控制外风机按照目标转速运行，可以使外风机产生的反向振动与压缩机的振动匹配，可以使外风机产生的振动有效地抵消压缩机产生的振动，从而可以减少第一结构件与机壳之间的减振结构，进而可以降低一体式空调器的生产成本。
由此，通过在压缩机进行升频工作时控制外风机按照目标转速运行，外风机运行时产生的反向振动可以抵消压缩机产生的振动，可以降低传递至一体式空调器的机壳的振动，与现有技术相比，可以降低一体式空调器的机壳产生的噪声，从而可以提高一体式空调器的产品品质，进而可以提高用户对一体式空调器的使用体验。
在本发明的一些实施例中，根据底脚加速度确定外风机的目标转速，还可以包括以下步骤：
S201、确定压缩机与外风机之间的位置参数，并确定外风机的风轮半径；
S202、根据位置参数、风轮半径以及底脚加速度确定目标转速。
其中，设计人员可以预设外风机的风轮半径，且预设的外风机的风轮半径可以存储在一体式空调器内的数据存储单元中。压缩机的位置参数、外风机的位置参数分别可以指压缩机在一体式空调器内的安装位置、外风机在一体式空调器内的安装位置，根据压缩机的位置参数、外风机的位置参数可以确定压缩机与外风机之间的位置参数。
进一步地，根据压缩机在一体式空调器内的安装位置，可以确定压缩机在第一结构件上的固定位与远离固定位方向的压缩机最外侧底脚之间的距离。根据外风机在一体式空调器内的安装位置，可以确定外风机在第一结构件上的固定位与外风机的风轮中心之间的距离。
由此，控制器可以根据压缩机与外风机之间的位置参数、外风机的风轮半径以及底脚加速度确定外风机的目标转速，如此设置可以使控制器精准地调节外风机产生的振动，在有效地降低压缩机产生的振动的同时，可以避免外风机产生的振动过大造成机壳产生较大的噪声，从而可以进一步地提高一体式空调器的产品品质，进而可以进一步地提高用户对一体式空调器的使用体验。
在本发明的一些实施例中，例如，当一体式空调器为如图2-图5所示的一体式空调器时，即在外风机的电机位于外风机的风轮上部时，根据以下公式确定目标转速：W2*r*lw＝lc*ac，其中，W为外风机的目标转速，r为外风机的风轮半径，ac为底脚加速度，lw为固定位与外风机的风轮中心之间的距离，lc为固定位与远离固定位方向的压缩机最外侧底脚之间的距离。
上述公式也可以变化为：W2＝lc/(r*lw)*ac，需要说明的是，外风机的风轮半径、固定位与外风机的风轮中心之间的距离、固定位与远离固定位方向的压缩机最外侧底脚之间的距离均为常量，也就是说，lc/(r*lw)为常量，且ac为变量，使用控制方法控制控制器获取压缩机的底脚加速度后，通过上述公式，使用控制方法可以计算出外风机的目标转速，控制器可以控制外风机按照外风机的目标转速运行，可以降低传递至机壳的振动。
在本发明的另外一些实施例中，在外风机的电机位于外风机的风轮下部时，根据以下公式确定目标转速：W2*r＝lc*ac/lw-am，其中，W为目标转速，r为风轮半径，ac为底脚加速度，lw为固定位与外风机的风轮中心之间的距离，lc为固定位与远离固定位方向的压缩机最外侧底脚之间的距离，am为外风机的电机切向加速度。需要说明的是，控制器还可以用于获取外风机的电机切向加速度。
其中，当外风机的电机位于外风机的风轮下部时，与外风机的电机位于外风机的风轮上部相比，使用控制方法计算外风机的目标转速时，需要额外计算外风机的电机在运行时的转动惯量对传递至机壳的振动的影响。上述公式也可以变化为：W2＝(lc/lwr)*ac-am/r。其中(lc/lwr)、r均为常量，且ac、am均为变量，使用控制方法控制控制器获取压缩机的底脚加速度、外风机的电机切向加速度后，通过上述公式，使用控制方法可以计算出外风机的目标转速，控制器可以控制外风机按照外风机的目标转速运行，可以降低传递至机壳的振动。
在本发明的一些实施例中，确定压缩机进行升频工作，可以包括以下步骤：
S501、确定一体式空调器的设定温度，并检测室内环境温度。其中，一体式空调器的设定温度可以由用户预设，即一体式空调器的设定温度可以为用户期望的室内环境温度，一体式空调器可以将室内环境温度调节至与设定温度。
S502、在一体式空调器制冷运行时，如果室内环境温度大于设定温度，则确定压缩机进行升频工作。也就是说，在一体式空调器的制冷模式下，设室内环境温度为T1、设定温度为T0，当满足关系式：T1＞T0时，证明室内环境温度过高，一体式空调器需要降低室内环境温度，使用控制方法可以通过控制器控制压缩机进行升频工作，压缩机进行升频工作时产生的振动增大，此时，使用控制方法可以控制外风机按照目标转速运行以减小传递至机壳的振动。
S503、在一体式空调器制热运行时，如果室内环境温度小于设定温度，则确定压缩机进行升频工作。也就是说，在一体式空调器的制热模式下，当满足关系式：T1＜T0时，证明室内环境温度过低，一体式空调器需要提高室内环境温度，使用控制方法可以通过控制器控制压缩机进行升频工作，压缩机进行升频工作时产生的振动增大，此时，使用控制方法可以控制外风机按照目标转速运行以减小传递至机壳的振动。
在本发明的一些实施例中，在压缩机进行升频工作时，控制方法还可以包括以下步骤：
S601、控制一体式空调器的内风机保持设定档位运行。其中，根据上述实施例的一体式空调器，内风机、外风机分别设置在第二风道件、第一风道件内，内风机与外风机之间可以间隔开设置，且内风机不通过第一结构件固定在机壳中，因此，内风机产生的振动不能通过第一结构件增大或者抵消压缩机产生的振动，通过控制一体式空调器的内风机保持设定档位运行，可以降低控制方法的控制难度，并且，如此设置可以降低内风机对一体式空调器的制冷效果或制热效果的影响，从而可以进一步地提高一体式空调器的产品品质。
在本发明的一些实施例中，在一体式空调器制冷运行时，如果室内环境温度小于等于设定温度，控制压缩机降频工作，并控制一体式空调器的外风机和内风机按照预设的最低档位进行工作。也就是说，在一体式空调器的制冷模式下，当满足关系式：T1≤T0时，证明室内环境温度已经达到用户期望的室内环境温度、或者低于用户期望的室内环境温度，一体式空调器不需要进一步地降低室内环境温度，使用控制方法可以通过控制器控制压缩机进行降频工作以降低一体式空调器的工作功率。
压缩机进行降频工作时产生的振动降低，此时，外风机不需要按照目标转速运行以降低压缩机的振动，使用控制方法可以控制外风机和内风机按照预设的最低档位进行工作，在外风机和内风机的最低档位，外风机和内风机均可以产生较低的振动，振动传递至机壳后产生的噪声减小，可以进一步地提高一体式空调器的产品品质，进而可以进一步地提高用户对一体式空调器的使用体验。
在本发明的一些实施例中，在一体式空调器制热运行时，如果室内环境温度大于等于设定温度，控制压缩机降频工作，并控制一体式空调器的外风机和内风机按照预设的最低档位进行工作。也就是说，在一体式空调器的制热模式下，当满足关系式：T1≥T0时，证明室内环境温度已经达到用户期望的室内环境温度、或者高于用户期望的室内环境温度，一体式空调器不需要进一步地提高室内环境温度，使用控制方法可以通过控制器控制压缩机进行降频工作以降低一体式空调器的工作功率。
压缩机进行降频工作时产生的振动降低，此时，外风机不需要按照目标转速运行以降低压缩机的振动，使用控制方法可以控制外风机和内风机按照预设的最低档位进行工作，在外风机和内风机的最低档位，外风机和内风机均可以产生较低的振动，振动传递至机壳后产生的噪声减小，可以进一步地提高一体式空调器的产品品质，进而可以进一步地提高用户对一体式空调器的使用体验。
根据本发明实施例所述的一体式空调器的控制方法，以控制方法控制其中一个上述实施例的一体式空调器对本申请进行说明，其中，一体式空调器的最大功率为2600W，通过测试一体式空调器没有使用控制方法时传递至机壳的振动，同时测试一体式空调器使用控制方法时传递至机壳的振动后可以发现，在机壳的顶壳，当压缩机的底脚加速度为1.52m/s2时，一体式空调器没有使用控制方法时，顶壳在测试过程中的振幅为35mm，当压缩机的底脚加速度为3.4m/s2时，一体式空调器使用控制方法时，顶壳在测试过程中的振幅为5mm，由此可以看出，通过使用本发明的控制方法，可以有效降低机壳顶部的振动。
并且，在机壳的侧板，当压缩机的底脚加速度为6.4m/s2时，一体式空调器没有使用控制方法时，侧板在测试过程中的振幅为7.4mm，当压缩机的底脚加速度为1.8m/s2时，一体式空调器使用控制方法时，顶壳在测试过程中的振幅为5mm，由此可以看出，通过使用本发明的控制方法，可以有效降低机壳侧板的振动。
根据本发明实施例所述的计算机可读存储介质，其上存储有一体式空调器的控制程序，该一体式空调器的控制程序被处理器执行时实现上述实施例的一体式空调器的控制方法。
根据本发明实施例所述的计算机可读存储介质，压缩机进行升频工作时，存储的一体式空调器的控制程序被处理器执行时，可以降低一体式空调器的机壳产生的噪声，从而可以提高一体式空调器的产品品质，进而可以提高用户对一体式空调器的使用体验。
根据本发明实施例所述的一体式空调器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的一体式空调器的控制程序，计算机可读存储介质可以为上述实施例的计算机可读存储介质，处理器执行一体式空调器的控制程序时，实现上述实施例的一体式空调器的控制方法。
根据本发明的一体式空调器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的一体式空调器的控制程序，处理器执行一体式空调器的控制程序时，实现上述实施例的一体式空调器的控制方法。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种一体式空调器的控制方法，其特征在于，所述一体式空调器包括压缩机和外风机，所述压缩机的底脚与所述外风机的底部通过同一固定位进行固定，且所述压缩机的转动方向与所述外风机的转动方向相反，所述方法包括：
确定所述压缩机进行升频工作时，获取所述压缩机的底脚加速度；
根据所述底脚加速度确定所述外风机的目标转速；
控制所述外风机按照所述目标转速运行。
2.根据权利要求1所述的一体式空调器的控制方法，其特征在于，根据所述底脚加速度确定所述外风机的目标转速，包括：
确定所述压缩机与所述外风机之间的位置参数，并确定所述外风机的风轮半径；
根据所述位置参数、所述风轮半径以及所述底脚加速度确定所述目标转速。
3.根据权利要求2所述的一体式空调器的控制方法，其特征在于，在所述外风机的电机位于所述外风机的风轮上部时，根据以下公式确定所述目标转速：
W2*r*lw＝lc*ac，
其中，W为所述目标转速，r为所述风轮半径，ac为所述底脚加速度，lw为所述固定位与所述外风机的风轮中心之间的距离，lc为所述固定位与远离所述固定位方向的压缩机最外侧底脚之间的距离。
4.根据权利要求2所述的一体式空调器的控制方法，其特征在于，在所述外风机的电机位于所述外风机的风轮下部时，根据以下公式确定所述目标转速：
W2*r＝lc*ac/lw-am，
其中，W为所述目标转速，r为所述风轮半径，ac为所述底脚加速度，lw为所述固定位与所述外风机的风轮中心之间的距离，lc为所述固定位与远离所述固定位方向的压缩机最外侧底脚之间的距离，am为所述外风机的电机切向加速度。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一体式空调器的控制方法，其特征在于，确定所述压缩机进行升频工作，包括：
确定所述一体式空调器的设定温度，并检测室内环境温度；
在所述一体式空调器制冷运行时，如果所述室内环境温度大于所述设定温度，则确定所述压缩机进行升频工作；
在所述一体式空调器制热运行时，如果所述室内环境温度小于所述设定温度，则确定所述压缩机进行升频工作。
6.根据权利要求5所述的一体式空调器的控制方法，其特征在于，在所述压缩机进行升频工作时，所述方法还包括：
控制所述一体式空调器的内风机保持设定档位运行。
7.根据权利要求5所述的一体式空调器的控制方法，其特征在于，在所述一体式空调器制冷运行时，如果所述室内环境温度小于等于所述设定温度，控制所述压缩机降频工作，并控制所述一体式空调器的外风机和内风机按照预设的最低档位进行工作。
8.根据权利要求5所述的一体式空调器的控制方法，其特征在于，在所述一体式空调器制热运行时，如果所述室内环境温度大于等于所述设定温度，控制所述压缩机降频工作，并控制所述一体式空调器的外风机和内风机按照预设的最低档位进行工作。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有一体式空调器的控制程序，该一体式空调器的控制程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的一体式空调器的控制方法。
10.一种一体式空调器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的一体式空调器的控制程序，所述处理器执行所述一体式空调器的控制程序时，实现权利要求1-8任一项所述的一体式空调器的控制方法。
11.一种一体式空调器，其特征在于，包括：
压缩机和外风机，所述压缩机的底脚与所述外风机的底部通过同一固定位进行固定，且所述压缩机的转动方向与所述外风机的转动方向相反；
控制器，用于在确定所述压缩机进行升频工作时，获取所述压缩机的底脚加速度，并根据所述底脚加速度确定所述外风机的目标转速，以及控制所述外风机按照所述目标转速运行。
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