CN116696067A - 捆扎机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种捆扎机，能够抑制产生使对捆扎丝施加张力的弹性体扭转的力。钢筋捆扎机(1A)具备：旋转轴(72)，由马达(80)驱动而旋转；套筒(71)，与旋转轴(72)的旋转联动地在旋转轴(72)的轴向上移动，并且以旋转轴(72)为中心旋转；张力赋予弹簧(92)，通过套筒(71)的沿着旋转轴(72)的轴向的移动而被压缩，并且以要伸长的力对捆扎钢筋的捆扎丝施加张力；及抑制部件(93)，抑制由于套筒(71)的旋转而产生使张力赋予弹簧(92)扭转的力。

Description

捆扎机

技术领域

本发明涉及用捆扎丝捆扎钢筋等捆扎物的捆扎机。

背景技术

在混凝土建筑物中，为了提高强度而使用钢筋，在混凝土浇注时用捆扎丝进行捆扎，以使钢筋不会从预定的位置偏移。

以往，提出了一种被称为钢筋捆扎机的捆扎机，将捆扎丝卷绕于两根以上的钢筋，并扭转卷绕到钢筋的捆扎丝而用捆扎丝捆扎该两根以上的钢筋。

在用捆扎丝捆扎钢筋的情况下，如果捆扎松弛，则钢筋彼此会偏移，因此要求牢固地保持钢筋彼此。因此，提出了如下的技术：将对卷绕到钢筋的捆扎丝进行扭转的扭转单元设置成能够接近或离开钢筋，并利用螺旋弹簧对扭转单元向作为离开钢筋的方向的后方向施力，一边对捆扎丝施加张力一边进行扭转，由此提高捆扎力(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献1：日本特许第3013880号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在利用扭转单元来扭转捆扎丝的动作中，会产生使螺旋弹簧扭转的力。但是，当对于通过压缩、伸长对捆扎丝施加张力的螺旋弹簧产生使其扭转的力时，螺旋弹簧的耐久性将降低。

本发明为了解决这样的课题而作出，其目的在于提供一种捆扎机，以使能够抑制产生使对捆扎丝施加张力的弹性体扭转的力。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明为一种捆扎机，具备：旋转轴，由马达驱动而旋转；移动体，与旋转轴的旋转联动地在旋转轴的轴向上移动，并且以旋转轴为中心旋转；弹性体，通过移动体的沿着旋转轴的轴向的移动而被压缩，并且利用要伸长的力对捆扎捆扎物的捆扎丝施加张力；及抑制部件，抑制由于移动体的旋转而产生使弹性体扭转的力。

在本发明中，在用捆扎丝捆扎钢筋等捆扎物的捆扎机中，抑制了在通过移动体沿着旋转轴的轴向的移动而被压缩的弹性体产生由于移动体的旋转而扭转的力。

发明效果

根据本发明，能够抑制产生使通过压缩、伸长而发挥所期望的功能的弹性体扭转的力，因此能够提高弹性体的耐久性。

附图说明

图1是表示第一实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的从侧面观察到的内部结构图。

图2A是表示第一实施方式的钢筋捆扎机的主要部分结构的一例的局部侧剖视图。

图2B是表示第一实施方式的钢筋捆扎机的主要部分结构的一例的立体图。

图2C是表示第一实施方式的钢筋捆扎机的主要部分结构的一例的立体图。

图3A是表示第一实施方式的钢筋捆扎机的主要部分结构的侧视图。

图3B是表示第一实施方式的钢筋捆扎机的主要部分结构的俯视图。

图3C是表示第一实施方式的钢筋捆扎机的主要部分结构的俯视剖视图。

图4是表示抑制部件的一例的俯视图。

图5A是表示第一实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的主要部分侧剖视图。

图5B是表示第一实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的主要部分侧剖视图。

图5C是表示第一实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的主要部分侧剖视图。

图5D是表示第一实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的主要部分侧剖视图。

图5E是表示第一实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的主要部分侧剖视图。

图5F是表示第一实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的主要部分侧剖视图。

图5G是表示第一实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的主要部分侧剖视图。

图5H是表示第一实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的主要部分侧剖视图。

图6是表示第二实施方式的钢筋捆扎机的主要部分结构的一例的局部侧剖视图。

图7A是表示第二实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的主要部分侧剖视图。

图7B是表示第二实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的主要部分侧剖视图。

图7C是表示第二实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的主要部分侧剖视图。

图7D是表示第二实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的主要部分侧剖视图。

图7E是表示第二实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的主要部分侧剖视图。

图7F是表示第二实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的主要部分侧剖视图。

图7G是表示第二实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的主要部分侧剖视图。

图7H是表示第二实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的主要部分侧剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图，对作为本发明的捆扎机的实施方式的钢筋捆扎机的一例进行说明。

<第一本实施方式的钢筋捆扎机的结构例>

图1是表示第一实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的从侧面观察到的内部结构图，图2A是表示第一实施方式的钢筋捆扎机的主要部分结构的一例的局部侧剖视图，图2B、图2C是表示第一实施方式的钢筋捆扎机的主要部分结构的一例的立体图。

钢筋捆扎机1A是作业者手持使用的形态，具备主体部10A和手柄部11A。另外，钢筋捆扎机1A将捆扎丝W向箭头F所示的正方向进给，并缠绕于作为捆扎物的钢筋S的周围，在将缠绕到钢筋S的周围的捆扎丝W向箭头R所示的反方向进给而卷绕到钢筋S之后，扭转捆扎丝W，用捆扎丝W捆扎钢筋S。

为了实现上述功能，钢筋捆扎机1A具备：料盒2A，收容捆扎丝W；捆扎丝进给部3A，进给捆扎丝W；及捆扎丝引导件4A，引导被捆扎丝进给部3A进给的捆扎丝W。另外，钢筋捆扎机1A具备：卷曲形成部5A，构成将由捆扎丝进给部3A进给的捆扎丝W向钢筋S的周围缠绕的路径；及切断部6A，将卷绕到钢筋S的捆扎丝W切断。钢筋捆扎机1A还具备：捆扎部7A，扭转卷绕到钢筋S的捆扎丝W；及驱动部8A，驱动捆扎部7A。

料盒2A为收容部的一例，以能够旋转、拆装的方式收纳卷轴20，长条状的捆扎丝W以能够放出的方式卷绕于该卷轴20。捆扎丝W可使用由能够塑性变形的金属线构成的捆扎丝、金属线被树脂包覆而成的捆扎丝、或作为绞合线的捆扎丝。卷轴20将一根或多根捆扎丝W卷绕于未图示的毂部，从卷轴20拉出一根捆扎丝W或同时拉出多根捆扎丝W。

捆扎丝进给部3A具备夹持一根或并列的多根捆扎丝W来进行进给的一对进给齿轮30。捆扎丝进给部3A被传递未图示的进给马达的旋转动作而使进给齿轮30旋转。由此，捆扎丝进给部3A将夹持在一对进给齿轮30之间的捆扎丝W沿着捆扎丝W的延伸方向进给。在进给多根、例如两根捆扎丝W的结构中，两根捆扎丝W以并列的状态被进给。

捆扎丝进给部3A通过切换未图示的进给马达的旋转方向的正反来切换进给齿轮30的旋转方向，由此切换捆扎丝W的进给方向的正反。

捆扎丝引导件4A相对于被向正方向进给的捆扎丝W的进给方向，配置于进给齿轮30的上游侧。在钢筋捆扎机1A用两根捆扎丝W捆扎钢筋的结构中，捆扎丝引导件4A使进入的两根捆扎丝W沿着一对进给齿轮30的排列方向并列，并引导到一对进给齿轮30之间。

捆扎丝引导件4A构成为，相对于被向正方向进给的捆扎丝W的进给方向，上游侧的开口与下游侧的开口相比开口面积大，开口的内表面的一部分或全部成为锥状。由此，能够容易地进行将从收纳于料盒2A的卷轴20拉出的捆扎丝W向捆扎丝引导件4A插入的动作。

卷曲形成部5A具备：卷曲引导件50，对由捆扎丝进给部3A进给的捆扎丝W赋予卷痕；及导向引导件51，将由卷曲引导件50赋予了卷痕的捆扎丝W向捆扎部7A引导。在钢筋捆扎机1A中，由捆扎丝进给部3A进给的捆扎丝W的路径被卷曲形成部5A限制，由此，捆扎丝W的轨迹成为如图1中双点划线所示的环Ru，捆扎丝W被缠绕于钢筋S的周围。

切断部6A具备：固定刀部60、通过与固定刀部60的协作来切断捆扎丝W的可动刀部61及将捆扎部7A的动作传递给可动刀部61的传递机构62。切断部6A通过以固定刀部60为支点轴的可动刀部61的旋转动作来切断捆扎丝W。传递机构62具备以轴62a为支点进行旋转的第一连杆62b和将第一连杆62b与可动刀部61连结的第二连杆62c，第一连杆62b的旋转动作经由第二连杆62c而传递到可动刀部61。

捆扎部7A具备卡止捆扎丝W的捆扎丝卡止体70。捆扎部7A的详细实施方式将在后面叙述。驱动部8A具备马达80及进行减速和转矩的放大的减速器81。

钢筋捆扎机1A在由捆扎丝卡止体70卡止的捆扎丝W的进给路径上具备与捆扎丝W的前端抵接的进给限制部90。另外，在钢筋捆扎机1A中，上述卷曲形成部5A的卷曲引导件50和导向引导件51设置于主体部10A的前侧的端部。而且，钢筋捆扎机1A的与钢筋S抵接的抵接部91在主体部10A的前侧的端部处设置在卷曲引导件50与导向引导件51之间。

另外，钢筋捆扎机1A的手柄部11A从主体部10A向下方延伸。而且，在手柄部11A的下部以可拆装的方式安装有电池15A。另外，钢筋捆扎机1A的料盒2A设置于手柄部11A的前方。钢筋捆扎机1A将上述的捆扎丝进给部3A、切断部6A、捆扎部7A、驱动捆扎部7A的驱动部8A等收纳于主体部10A。

钢筋捆扎机1A在手柄部11A的前侧设置有扳机12A，在手柄部11A的内部设置有开关13A。钢筋捆扎机1A中，根据通过扳机12A的操作而被推压的开关13A的状态，控制部14A对马达80和未图示的进给马达进行控制。

图3A是表示第一实施方式的钢筋捆扎机的主要部分结构的侧视图，图3B是表示第一实施方式的钢筋捆扎机的主要部分结构的俯视图，图3C是表示第一实施方式的钢筋捆扎机的主要部分结构的俯视剖视图。接着，参照各图，对捆扎部7A的详细情况及捆扎部7A与驱动部8A的连结构造进行说明。

捆扎部7A具备卡止捆扎丝W的捆扎丝卡止体70和使捆扎丝卡止体70动作的旋转轴72。捆扎部7A的旋转轴72与驱动部8A的马达80经由减速器81而连结，旋转轴72经由减速器81而被马达80驱动。

捆扎丝卡止体70具备：与旋转轴72连结的中心钩70C；相对于中心钩70C进行开闭的第一侧钩70L及第二侧钩70R；及与旋转轴72的旋转动作联动地使第一侧钩70L和第二侧钩70R动作的套筒71。

在捆扎部7A中，将设有中心钩70C和第一侧钩70L、第二侧钩70R的一侧作为前侧，将旋转轴72与减速器81连结的一侧作为后侧。

中心钩70C经由能够相对于旋转轴72旋转且能够与旋转轴72一体地在轴向上移动的结构而与旋转轴72的一个端部即前端连结。

第一侧钩70L的沿着旋转轴72的轴向的一个端部即前端侧相对于中心钩70C位于一个侧部。另外，第一侧钩70L的沿着旋转轴72的轴向的另一个端部即后端侧由轴71b以能够旋转的方式支撑于中心钩70C。

第二侧钩70R的沿着旋转轴72的轴向的一个端部即前端侧相对于中心钩70C位于另一个侧部。另外，第二侧钩70R的沿着旋转轴72的轴向的另一个端部即后端侧由轴71b以能够旋转的方式支撑于中心钩70C。

由此，捆扎丝卡止体70中，通过以轴71b为支点的旋转动作，第一侧钩70L的前端侧向相对于中心钩70C接近和离开的方向开闭。另外，第二侧钩70R的前端侧向相对于中心钩70C接近和离开的方向开闭。

旋转轴72经由具有能够与减速器81一体旋转且能够相对于减速器81在轴向上移动的结构的连结部72b，将另一个端部即后端与减速器81连结。连结部72b具备弹簧72c，该弹簧72c对旋转轴72向接近减速器81的方向即后方施力，限制旋转轴72的沿着轴向的位置。由此，旋转轴72构成为能够一边受到被弹簧72c向后方推压的力，一边向作为从减速器81离开的方向的前方移动。因此，当施加了使捆扎丝卡止体70沿着轴向向前方移动的力时，旋转轴72能够一边受到被弹簧72c向后方推压的力一边向前方移动。

套筒71是从箭头A1所示的前方向的端部起沿着旋转轴72的轴向的预定长度的范围在径向上被分割成两部分的形状，是供第一侧钩70L、第二侧钩70R进入的形状。另外，套筒71具有向覆盖旋转轴72的周围且供旋转轴72插入的筒状的空间的内周面突出的未图示的凸部，该凸部进入到在旋转轴72的外周沿着轴向形成的进给丝杠72a的槽部。套筒71是移动体的一例，当旋转轴72旋转时，套筒71通过未图示的凸部和旋转轴72的进给丝杠72a的作用，根据旋转轴72的旋转方向朝沿着旋转轴72的轴向的方向即前后方向移动。另外，套筒71以旋转轴72为中心地与旋转轴72一体地旋转。

套筒71具备对第一侧钩70L及第二侧钩70R进行开闭的开闭销71a。

开闭销71a插入到设于第一侧钩70L及第二侧钩70R的开闭引导孔73中。开闭引导孔73具有沿着套筒71的移动方向延伸，并将与套筒71联动地移动的开闭销71a的直线方向的运动转换为基于以轴71b为支点的第一侧钩70L和第二侧钩70R的旋转的开闭动作的形状。

在捆扎丝卡止体70中，通过套筒71向箭头A2所示的后方向移动，从而根据开闭销71a的轨迹和开闭引导孔73的形状，第一侧钩70L及第二侧钩70R通过以轴71b为支点的旋转动作而向从中心钩70C离开的方向移动。

由此，第一侧钩70L及第二侧钩70R相对于中心钩70C打开，在第一侧钩70L与中心钩70C之间、第二侧钩70R与中心钩70C之间形成供捆扎丝W通过的进给路径。

在第一侧钩70L及第二侧钩70R相对于中心钩70C打开的状态下，由捆扎丝进给部3A进给的捆扎丝W通过中心钩70C与第一侧钩70L之间。通过中心钩70C与第一侧钩70L之间的捆扎丝W被引导到卷曲形成部5A。然后，由卷曲形成部5A赋予卷痕并被引导到捆扎部7A的捆扎丝W通过中心钩70C与第二侧钩70R之间。

在捆扎丝卡止体70中，通过套筒71向箭头A1所示的前方向移动，从而根据开闭销71a的轨迹和开闭引导孔73的形状，第一侧钩70L及第二侧钩70R通过以轴71b为支点的旋转动作而向接近中心钩70C的方向移动。由此，第一侧钩70L及第二侧钩70R相对于中心钩70C闭合。

当第一侧钩70L相对于中心钩70C闭合时，夹在第一侧钩70L与中心钩70C之间的捆扎丝W以能够在第一侧钩70L与中心钩70C之间移动的形态被卡止。另外，当第二侧钩70R相对于中心钩70C闭合时，夹在第二侧钩70R与中心钩70C之间的捆扎丝W以不会从第二侧钩70R与中心钩70C之间脱出的形态被卡止。

捆扎丝卡止体70具备：弯曲部71c1，通过将捆扎丝W的一个端部即前端侧向预定方向压弯而将捆扎丝W成形为预定的形状；及弯曲部71c2，通过将由切断部6A切断的捆扎丝W的另一个端部即末端侧向预定方向压弯而将捆扎丝W成形为预定的形状。在本例中，弯曲部71c1及弯曲部71c2形成于套筒71的箭头A1所示的前方向的端部。

套筒71通过向箭头A1所示的前方向移动，从而用弯曲部71c1按压被中心钩70C和第二侧钩70R卡止的捆扎丝W的前端侧，使捆扎丝W的前端侧向钢筋S侧弯曲。另外，套筒71通过向箭头A1所示的前方向移动，从而用弯曲部71c2按压被中心钩70C和第一侧钩70L卡止并被切断部6A切断的捆扎丝W的末端侧，使捆扎丝W的末端侧向钢筋S侧弯曲。

捆扎部7A具备旋转限制部74，该旋转限制部74限制与旋转轴72的旋转动作联动的捆扎丝卡止体70及套筒71的旋转。旋转限制部74在套筒71设置旋转限制叶片74a，在主体部10A设置旋转限制爪74b。

旋转限制叶片74a构成为在套筒71的周向上以预定的间隔设置从套筒71的外周向径向突出的多个凸部。旋转限制叶片74a固定于套筒71，并与套筒71一体地移动、旋转。

在利用捆扎丝卡止体70卡止捆扎丝W，将捆扎丝W卷绕于钢筋S之后进行切断，进一步利用套筒71的弯曲部71c1、71c2将捆扎丝W折弯而成形的动作区域中，旋转限制部74使旋转限制叶片74a卡止于旋转限制爪74b。当旋转限制叶片74a与旋转限制爪74b卡止时，与旋转轴72的旋转联动的套筒71的旋转被限制，通过旋转轴72的旋转动作，套筒71向前后方向移动。

另外，在扭转由捆扎丝卡止体70卡止的捆扎丝W的动作区域中，旋转限制部74使旋转限制叶片74a与旋转限制爪74b的卡止解除。当旋转限制叶片74a与旋转限制爪74b的卡止被解除时，套筒71与旋转轴72的旋转联动地旋转。在捆扎丝卡止体70中，与套筒71的旋转联动地，卡止了捆扎丝W的中心钩70C、第一侧钩70L及第二侧钩70R旋转。

将在沿着旋转轴72的轴向的套筒71及捆扎丝卡止体70的动作区域中，利用捆扎丝卡止体70卡止捆扎丝W的动作区域称为第一动作区域。另外，将利用切断部6A切断由捆扎丝卡止体70卡止的捆扎丝W的动作区域称为第二动作区域。而且，将利用套筒71的弯曲部71c1、71c2将由切断部6A切断的捆扎丝W弯折而成形的动作区域称为第三动作区域。而且，将扭转捆扎丝W的动作区域称为第四动作区域。

捆扎部7A设置成传递部件83能够与套筒71联动地移动。传递部件83相对于套筒71以能够旋转的方式被安装，不与套筒71的旋转联动，而与套筒71联动地在前后方向上移动。

传递部件83具备与传递机构62的第一连杆62b卡合的卡合部83a。捆扎部7A在传递部件83与套筒71联动地在前后方向上移动时，卡合部83a与第一连杆62b卡合，使第一连杆62b旋转。传递机构62将第一连杆62b的旋转动作经由第二连杆62c传递到可动刀部61，使可动刀部61旋转。由此，通过套筒71向前方向移动的动作，可动刀部61向预定的方向旋转，捆扎丝W被切断。

捆扎部7A具备使得能够在对捆扎丝W赋予了张力的状态下进行捆扎的张力赋予弹簧92。张力赋予弹簧92是弹性体的一例，对套筒71及捆扎丝卡止体70向沿着旋转轴72的轴向从抵接部91离开的方向施力。张力赋予弹簧92例如由在轴向上伸缩的螺旋弹簧构成，在旋转限制叶片74a与将套筒71以能够旋转且能够在轴向上滑动的方式支撑的支撑部件76d之间，嵌合于套筒71的外周。在张力赋予弹簧92由螺旋弹簧构成的情况下，张力赋予弹簧92的内径构成为比套筒71的外径大。

当套筒71沿着旋转轴72的轴向向箭头A1所示的前方向移动时，张力赋予弹簧92在支撑部件76d与旋转限制叶片74a之间被压缩。被压缩的张力赋予弹簧92以要伸长的力对套筒71向沿着旋转轴72的轴向从抵接部91离开的方向、即箭头A2所示的后方向施力。

由此，张力赋予弹簧92向维持对卷绕到钢筋S的捆扎丝W施加的张力的方向，对套筒71及具备该套筒71的捆扎丝卡止体70施力，并对在卷绕到钢筋S之后由切断部6A切断的捆扎丝W以比向该卷绕到钢筋S的捆扎丝W松弛的方向施加的力大的力施加张力。

即，通过将捆扎丝W向钢筋S卷绕的动作而施加于捆扎丝W的张力的反作用力施加于卡止了捆扎丝W的捆扎丝卡止体70，由此，要使捆扎丝卡止体70向沿着旋转轴72的轴向的前方向移动的力施加于捆扎丝卡止体70。捆扎丝卡止体70构成为，在受到旋转轴72被弹簧72c向沿着轴向的后方向推压的力的同时，能够与旋转轴72一起向前方向移动。因此，当卡止了捆扎丝W的捆扎丝卡止体70向沿着旋转轴72的轴向的前方向移动时，卷绕到钢筋S的捆扎丝W松弛。

对此，捆扎丝卡止体70通过被压缩的张力赋予弹簧92要伸长的力而受到向后方向推压套筒71的力。被压缩的张力赋予弹簧92要伸长的力比对卷绕到钢筋S的捆扎丝W施加的张力的反作用力且要使捆扎丝卡止体70向前方向移动的力强，从而抑制了捆扎丝卡止体70向前方向移动的情况。由此，能够在对捆扎丝W施加了张力的状态下进行捆扎。

图4是表示抑制部件的一例的俯视图，接着，参照各图对抑制产生使张力赋予弹簧92扭转的力的结构进行说明。钢筋捆扎机1A具备抑制产生使张力赋予弹簧92扭转的力的抑制部件93。

抑制部件93为板状，且贯通表背地开有孔部93a，该孔部93a的直径比套筒71中穿过张力赋予弹簧92的部位的直径稍大。限制部件93通过使张力赋予弹簧92与旋转限制叶片74a之间的套筒71穿过孔部93a而设置在张力赋予弹簧92与旋转限制叶片74a之间。另外，抑制部件93在张力赋予弹簧92与旋转限制叶片74a之间以能够相对于套筒71旋转的方式被支撑，并且以能够相对于套筒71在旋转轴72的轴向上移动的方式被支撑。

抑制部件93具备与臂部63卡合的旋转抑制部93b。臂部63为板状，并在箭头A1、A2所示的套筒71的移动方向即前后方向上延伸。臂部63中与套筒71相向的边与旋转轴72的轴向平行。臂部63在本例中是为了将切断部6A安装于主体部10A而设置的，固定刀部60和轴62a安装于臂部63。可动刀部61以能够旋转的方式支撑于固定刀部60，第一连杆62b以能够旋转的方式支撑于轴62a。

旋转抑制部93b由以比臂部63的板厚稍大的宽度开口的槽构成，当抑制部件93被支撑于套筒71时，旋转抑制部93b以臂部63进入槽的形态与臂部63卡合。

由此，抑制部件93在追随于套筒71及旋转限制叶片74a的旋转的旋转被抑制的状态下，以能够相对于套筒71在沿着旋转轴72的轴向的前后方向上移动的方式被支撑，并且与套筒71和旋转限制叶片74a前后方向上的移动联动地在前后方向上移动。

当套筒71向箭头A1所示的前方向移动时，抑制部件93在受到被张力赋予弹簧92向旋转限制叶片74a按压的力的同时，被旋转限制叶片74a推压而向接近支撑部件76d的方向移动。另外，当套筒71旋转时，抑制部件93在受到被张力赋予弹簧92向旋转限制叶片74a按压的力的同时，被旋转限制叶片74a推压而受到旋转方向的力。

但是，通过旋转抑制部93b与臂部63卡合，抑制部件93在追随于套筒71及旋转限制叶片74a的旋转的旋转被抑制的状态下，向接近支撑部件76d的方向移动。

张力赋予弹簧92的一个端部即前端侧与支撑部件76d相向。支撑部件76d的至少一部分具有相对于主体部10A不旋转的部位，张力赋予弹簧92的前端侧被该支撑部件76d中相对于主体部10A不旋转的部位按压。支撑部件76d在本例中由一体构造的轴承构成，嵌合于主体部10A，其整体相对于主体部10A不旋转。

张力赋予弹簧92的另一个端部即后端侧与抑制部件93相向。抑制部件93被张力赋予弹簧92的后端侧按压。至少被张力赋予弹簧92按压的抑制部件93的部位的追随于套筒71的旋转的旋转被抑制，在本例中，如上所述，抑制部件93整体相对于主体部10A不旋转，追随于套筒71的旋转的旋转被抑制。

<第一实施方式的钢筋捆扎机的动作例>

图5A、图5B、图5C、图5D、图5E、图5F、图5G及图5H是表示第一实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的主要部分侧剖视图。

图5A表示钢筋S进入到可捆扎的位置的状态。图5B表示将捆扎丝W向正方向进给并向钢筋S缠绕的动作。图5C表示将缠绕到钢筋S的捆扎丝W卡止的动作。图5D表示将捆扎丝W向反方向进给并向钢筋S卷绕的动作。图5E表示将卷绕到钢筋S的捆扎丝W的多余部分切断的动作。图5F表示使卷绕到钢筋S的捆扎丝W弯曲的动作。图5G、图5H表示使卷绕到钢筋S的捆扎丝W扭转的动作。

接着，参照各图，对由第一实施方式的钢筋捆扎机1A用捆扎丝W捆扎钢筋S的动作进行说明。

在钢筋捆扎机1A中，捆扎丝W被夹持在一对进给齿轮30之间、该捆扎丝W的前端位于进给齿轮30的夹持位置与切断部6A的固定刀部60之间的状态成为待机状态。另外，钢筋捆扎机1A在待机状态下，套筒71及在套筒71安装有第一侧钩70L、第二侧钩70R、中心钩70C而成的捆扎丝卡止体70向箭头A2所示的后方向移动，如图3B等所示，处于第一侧钩70L相对于中心钩70C打开、第二侧钩70R相对于中心钩70C打开的状态。而且，钢筋捆扎机1A在待机状态下，旋转限制叶片74a从张力赋予弹簧92离开，套筒71及捆扎丝卡止体70未被张力赋予弹簧92向后方施力。

如图5A所示，钢筋S被放入到卷曲形成部5A的卷曲引导件50与导向引导件51之间，当扳机12A被操作时，未图示的进给马达被向正转方向驱动，如图5B所示，由捆扎丝进给部3A将捆扎丝W向箭头F所示的正方向进给。

在进给多根、例如两根捆扎丝W的结构的情况下，通过捆扎丝引导件4A而两根捆扎丝W以沿着由该捆扎丝W形成的环Ru的轴向并列的状态被进给。

被向正方向进给的捆扎丝W通过中心钩70C与第一侧钩70L之间，被进给到卷曲形成部5A的卷曲引导件50。捆扎丝W通过卷曲引导件50，由此被赋予向钢筋S的周围缠绕的卷痕。

由卷曲引导件50赋予了卷痕的捆扎丝W被导向引导件51引导，进一步由捆扎丝进给部3A向正方向进给，由此被导向引导件51引导到中心钩70C与第二侧钩70R之间。然后，捆扎丝W被进给至前端与进给限制部90抵接为止。当捆扎丝W的前端被进给至与进给限制部90抵接的位置时，停止未图示的进给马达的驱动。

在停止了捆扎丝W向正方向的进给之后，马达80被向正转方向驱动。套筒71在由捆扎丝卡止体70卡止捆扎丝W的第一动作区域中，通过使旋转限制叶片74a卡止于旋转限制爪74b，而限制与旋转轴72的旋转联动的套筒71的旋转。由此，如图5C所示，马达80的旋转被转换为直线移动，套筒71向作为前方向的箭头A1方向移动。

当套筒71向前方向移动时，开闭销71a在开闭引导孔73中通过。由此，第一侧钩70L通过以轴71b为支点的旋转动作而向接近中心钩70C的方向移动。当第一侧钩70L相对于中心钩70C闭合时，夹在第一侧钩70L与中心钩70C之间的捆扎丝W以能够在第一侧钩70L与中心钩70C之间移动的形态被卡止。

另外，第二侧钩70R通过以轴71b为支点的旋转动作而向接近中心钩70C的方向移动。当第二侧钩70R相对于中心钩70C闭合时，夹在第二侧钩70R与中心钩70C之间的捆扎丝W以不会从第二侧钩70R与中心钩70C之间脱出的形态被卡止。钢筋捆扎机1A在由捆扎丝卡止体70卡止捆扎丝W的第一动作区域中，套筒71及捆扎丝卡止体70不被张力赋予弹簧92向后方向施力，不会因套筒71及捆扎丝卡止体70向作为前方向的箭头A1方向移动的动作而施加由张力赋予弹簧92产生的载荷。

在使套筒71前进至通过第一侧钩70L及第二侧钩70R闭合的动作来卡止捆扎丝W的位置之后，暂时停止马达80的旋转，将未图示的进给马达向反转方向驱动。

由此，一对进给齿轮30反转，如图5D所示，夹持在一对进给齿轮30之间的捆扎丝W向箭头R所示的反方向进给。由于捆扎丝W的前端侧以不会从第二侧钩70R与中心钩70C之间脱出的形态被卡止，因此通过将捆扎丝W向反方向进给的动作，捆扎丝W被卷绕于钢筋S。

在将捆扎丝W卷绕于钢筋S而停止了未图示的进给马达的反转方向的驱动后，将马达80向正转方向驱动，由此使套筒71进一步向箭头A1所示的前方向移动。如图5E所示，套筒71向前方向移动的动作由传递机构62传递到切断部6A，由此可动刀部61旋转，由第一侧钩70L和中心钩70C卡止的捆扎丝W通过固定刀部60和可动刀部61的动作而被切断。钢筋捆扎机1A在使套筒71及捆扎丝卡止体70向前方向移动而切断捆扎丝W的第二动作区域中，旋转限制叶片74a经由抑制部件93而与张力赋予弹簧92接触，张力赋予弹簧92在支撑部件76d与旋转限制叶片74a之间被压缩，套筒71及捆扎丝卡止体70被张力赋予弹簧92向后方施力。

当捆扎丝W被切断时，施加于可动刀部61的载荷消失。可动刀部61经由传递机构62的第二连杆62c、第一连杆62b、传递部件83而与套筒71连结。由此，当施加于可动刀部61的载荷消失时，通过施加于可动刀部61的载荷来限制套筒71的移动的力降低。

在上述的将捆扎丝W向钢筋S进行卷绕的动作中，由于捆扎丝W的前端侧以不从第二侧钩70R与中心钩70C之间脱出的形态被卡止，所以施加于捆扎丝W的张力增加。由此，因施加于捆扎丝W的张力的反作用力，向套筒71施加要使套筒71向前方向移动的力。因此，当捆扎丝W被切断而施加于可动刀部61的载荷消失，通过施加于可动刀部61的载荷来限制套筒71的移动的力降低时，套筒71要向前方向移动。

当套筒71向前方向移动时，将由在套筒71安装中心钩70C、第一侧钩70L及第二侧钩70R而成的捆扎丝卡止体70卡止的捆扎丝W向后方向牵拉的力降低，卷绕到钢筋S的捆扎丝W在扭转前松弛。

对此，在本实施方式中，在将捆扎丝W切断的第二动作区域中，套筒71由通过套筒71向前方向移动的动作而在支撑部件76d与旋转限制叶片74a之间被压缩的张力赋予弹簧92向后方向施力。因被压缩的张力赋予弹簧92要伸长而对套筒71向后方施力的力比因卷绕于钢筋S而施加于捆扎丝W的张力的反作用力强。因此，即使捆扎丝W被切断而施加于可动刀部61的载荷消失，通过施加于可动刀部61的载荷来限制套筒71的移动的力降低，也能够抑制套筒71向前方向的移动。

通过抑制套筒71向前方向的移动，而抑制将由捆扎丝卡止体70卡止的捆扎丝W向后方牵拉的力降低的情况。由此，维持在将捆扎丝W向反方向进给并向钢筋S卷绕的动作中施加于捆扎丝W的张力，可抑制卷绕到钢筋S的捆扎丝W在扭转前松弛。张力赋予弹簧92是螺旋弹簧设置于套筒71的外周的结构，因此，弹簧的直径等的制约较少，能够提高作用力。

如上所述，钢筋捆扎机1A在切断捆扎丝W的第二动作区域中，套筒71及捆扎丝卡止体70被张力赋予弹簧92向后方向施力，由此能够抑制套筒71向前方向的移动。另一方面，在由捆扎丝卡止体70卡止捆扎丝W的第一动作区域中，若套筒71及捆扎丝卡止体70被张力赋予弹簧92向后方施力，则施加于马达80的载荷增加。

因此，如上所述，钢筋捆扎机1A在待机状态下，旋转限制叶片74a从张力赋予弹簧92离开，在由捆扎丝卡止体70卡止捆扎丝W的第一动作区域中，套筒71及捆扎丝卡止体70未被张力赋予弹簧92向后方施力。由此，在由捆扎丝卡止体70卡止捆扎丝W的第一动作区域中，不会因套筒71及捆扎丝卡止体70向作为前方向的箭头A1方向移动的动作而施加由张力赋予弹簧92对套筒71及捆扎丝卡止体70向后方向施力的载荷引起的载荷。因此，能够抑制在不需要张力赋予弹簧92的载荷的区域中向马达80施加的载荷的增加。

另一方面，将旋转轴72经由具有能够与减速器81一体旋转且能够相对于减速器81在轴向上移动的结构的连结部72b而与减速器81连结。在从待机位置由捆扎丝卡止体70卡止捆扎丝W的第一动作区域中，套筒71及捆扎丝卡止体70未被张力赋予弹簧92向后方施力，由此，在第一动作区域中，不能由张力赋予弹簧92限制旋转轴72的轴向的位置。因此，连结部72b具备对旋转轴72向接近减速器81的方向即后方施力的弹簧72c。由此，如果不施加超过弹簧72c的作用力第使旋转轴72向前方向移动的力，则旋转轴72受到被弹簧72c向后方推压的力而被限制位置。

因此，通过与弹簧72c独立地设置张力赋予弹簧92，能够在所期望的区域内施加用于抑制捆扎丝W的松弛所需要的载荷，在将捆扎丝W切断的第二动作区域中，能够由张力赋予弹簧92对套筒71及捆扎丝卡止体70向后方施力，因此获得了能够抑制卷绕到钢筋S的捆扎丝W在扭转前松弛的情况的效果。除了该效果以外，通过抑制在不需要由张力赋予弹簧92的施力产生的载荷的区域中向马达80施加的载荷的增加，能够抑制在一整个捆扎循环中施加于马达80等的载荷增加的情况，由此能够抑制部件的耐久性降低。而且，通过设置弹簧72c，能够抑制在不施加张力赋予弹簧92的作用力的区域中旋转轴72意外地移动的情况。

通过将马达80向正转方向驱动，而使套筒71向箭头A1所示的前方向移动来切断捆扎丝W的几乎同时，弯曲部71c1、71c2向接近钢筋S的方向移动。由此，如图5F所示，由弯曲部71c1将被中心钩70C和第二侧钩70R卡止的捆扎丝W的前端侧向钢筋S侧推压，使该捆扎丝W的前端侧以卡止位置为支点向钢筋S侧弯曲。通过套筒71进一步向前方向移动，卡止在第二侧钩70R与中心钩70C之间的捆扎丝W以被弯曲部71c1夹持的状态被保持。

另外，由弯曲部71c2将被中心钩70C和第一侧钩70L卡止且被切断部6A切断的捆扎丝W的末端侧向钢筋S侧推压，使该捆扎丝W的末端侧以卡止位置为支点向钢筋S侧弯曲。通过套筒71进一步向前方向移动，卡止在第一侧钩70L与中心钩70C之间的捆扎丝W以被弯曲部71c2夹持的状态被保持。在将捆扎丝W折弯而进行成形的第三动作区域中，旋转限制叶片74a与旋转限制爪74b卡止，套筒71不旋转地向前方向移动。

在将捆扎丝W的前端侧及末端侧向钢筋S侧折弯之后，马达80被进一步向正转方向驱动，由此套筒71进一步向前方向移动。当套筒71移动至预定的位置而到达使由捆扎丝卡止体70卡止的捆扎丝W扭转的第四动作区域时，旋转限制叶片74a与旋转限制爪74b的卡止被解除。

由此，通过将马达80进一步向正转方向驱动，而套筒71与旋转轴72联动地旋转，由捆扎丝卡止体70卡止的捆扎丝W被扭转。

捆扎部7A在套筒71旋转而使捆扎丝W扭转的第四动作区域中，通过使由捆扎丝卡止体70卡止的捆扎丝W扭转，而施加将捆扎丝卡止体70沿着旋转轴72的轴向向前方牵拉的力。另一方面，通过套筒71向前方向移动到能够旋转的位置，张力赋予弹簧92被进一步压缩，套筒71受到被张力赋予弹簧92向后方向推压的力。

由此，当对捆扎丝卡止体70施加了使捆扎丝卡止体70沿着轴向向前方移动的力时，如图5G所示，套筒71受到被张力赋予弹簧92向后方推压的力，并且旋转轴72一边受到被弹簧72c向后方推压的力一边向前方移动，由此捆扎丝卡止体70及旋转轴72一边向前方移动一边扭转捆扎丝W。

由此，捆扎丝W的由捆扎丝卡止体70卡止的部位被向后方牵拉，向钢筋S的切线方向施加张力，捆扎丝W被牵拉成与钢筋S紧贴。捆扎部7A在套筒71旋转而扭转捆扎丝W的第四动作区域中，当捆扎丝卡止体70与旋转轴72联动地进一步旋转时，捆扎丝卡止体70及旋转轴72一边向捆扎丝W的被扭转的部位与钢筋S之间的间隙变小的方向即前方向移动，一边进一步扭转捆扎丝W。

因此，如图5H所示，捆扎丝W通过在捆扎丝卡止体70及旋转轴72在受到被张力赋予弹簧92和弹簧72c向后方推压的力的状态下向前方移动的同时被扭转，由此捆扎丝W的被扭转的部位与钢筋S之间的间隙变小，以沿着钢筋S的形态与钢筋S紧贴。由此，能够消除将捆扎丝W扭转之前的松弛，在使捆扎丝W与钢筋S紧贴的状态下进行捆扎。

当检测到由于扭转捆扎丝W而施加于马达80的载荷达到最大时，停止马达80的正转。接着，通过向反转方向驱动马达80，旋转轴72反转，当套筒71追随旋转轴72的反转而反转时，旋转限制叶片74a与旋转限制爪74b卡止，由此与旋转轴72的旋转联动的套筒71的旋转被限制。由此，套筒71向作为后方向的箭头A2方向移动。

当套筒71向后方向移动时，弯曲部71c1、71c2从捆扎丝W离开，弯曲部71c1、71c2对捆扎丝W的保持被解除。另外，当套筒71向后方向移动时，开闭销71a通过开闭引导孔73。由此，第一侧钩70L通过以轴71b为支点的旋转动作而向离开中心钩70C的方向移动。另外，第二侧钩70R通过以轴71b为支点的旋转动作而向离开中心钩70C的方向移动。由此，捆扎丝W从捆扎丝卡止体70脱出。

<第一实施方式的钢筋捆扎机的作用效果例>

如上所述，通过张力赋予弹簧92因套筒71向箭头A1所示的前方向移动而被压缩的动作，张力赋予弹簧92的一个端部即前端侧被支撑套筒71的支撑部件76d按压。支撑部件76d嵌合于主体部10A，即使套筒71旋转也不旋转。由此，即使套筒71在向前方向移动之后旋转，要使张力赋予弹簧92的前端侧旋转的力也不会施加于张力赋予弹簧92。

考虑不具备抑制部件93，张力赋予弹簧92的另一个端部即后端侧与旋转限制叶片74a直接接触的结构或与追随于套筒71及旋转限制叶片74a而旋转的部件接触的结构。在这样的结构中，当套筒71及旋转限制叶片74a旋转时，张力赋予弹簧92的后端侧要追随于套筒71及旋转限制叶片74a的旋转而旋转，由此产生使张力赋予弹簧92扭转的力。

与此相对，在具备抑制部件93的结构中，当套筒71向箭头A1所示的前方向移动时，与套筒71一起向前方向移动的旋转限制叶片74a与抑制部件93接触。当套筒71及旋转限制叶片74a进一步向前方向移动时，抑制部件93被按压于张力赋予弹簧92，抑制部件93被夹在张力赋予弹簧92与旋转限制叶片74a之间。另外，张力赋予弹簧92在支撑套筒71的支撑部件76d与隔着抑制部件93的旋转限制叶片74a之间被压缩。

当在抑制部件93被夹在张力赋予弹簧92与旋转限制叶片74a之间的状态下套筒71旋转时，利用被压缩的张力赋予弹簧92要伸长的力将抑制部件93按压于旋转限制叶片74a，由此通过与套筒71一起旋转的旋转限制叶片74a施加要使抑制部件93旋转的力。

但是，因为旋转抑制部93b与臂部63卡合而旋转被限制，所以抑制部件93不会追随套筒71及旋转限制叶片74a而旋转。

张力赋予弹簧92的后端侧通过被压缩的张力赋予弹簧92要伸长的力而被按压于抑制部件93，但因为抑制部件93不追随于套筒71及旋转限制叶片74a而旋转，所以即使套筒71及旋转限制叶片74a旋转，要使张力赋予弹簧92的后端侧旋转的力也不会施加于张力赋予弹簧92。由此，即使套筒71在向前方向移动后旋转，也能够抑制产生使张力赋予弹簧92扭转的力，由此能够抑制对作为螺旋弹簧的张力赋予弹簧92施加压缩的方向及伸长的方向以外的方向的载荷的情况。因此，能够提高张力赋予弹簧92的耐久性。

<第二实施方式的钢筋捆扎机的结构例>

图6是表示第二实施方式的钢筋捆扎机的主要部分结构的一例的局部侧剖视图。另外，第二实施方式的钢筋捆扎机1B的整体结构与第一实施方式的钢筋捆扎机1A相同，关于与第一实施方式的钢筋捆扎机1A相同的结构标注相同的附图标记并省略详细的说明。

第二实施方式的钢筋捆扎机1B具备抑制产生使张力赋予弹簧92扭转的力的抑制部件94。抑制部件94由轴承构成，在张力赋予弹簧92的一个端部即前端侧对套筒71以能够相对于主体部10A旋转的方式进行支撑。在抑制部件94中，对套筒71进行支撑的轴承的内圈部94a与套筒71联动地旋转，嵌合于主体部10A的轴承的外圈部94b不旋转。

套筒71在抑制部件94与张力赋予弹簧92之间放入间隔件95。间隔件95为环状，与构成抑制部件94的轴承的内圈部94a接触，并追随于套筒71及抑制部件94的内圈部94a而旋转。张力赋予弹簧92的前端侧与间隔件95接触，张力赋予弹簧92能够经由间隔件95而追随于套筒71及抑制部件94的内圈部94a地旋转。

<第二实施方式的钢筋捆扎机的动作例>

图7A、图7B、图7C、图7D、图7E、图7F、图7G及图7H是表示第二实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的主要部分侧剖视图。

图7A表示钢筋S进入到可捆扎的位置的状态。图7B表示将捆扎丝W向正方向进给并向钢筋S缠绕的动作。图7C表示将缠绕到钢筋S的捆扎丝W卡止的动作。图7D表示将捆扎丝W向反方向进给并向钢筋S卷绕的动作。图7E表示将卷绕到钢筋S的捆扎丝W的多余部分切断的动作。图7F表示使卷绕到钢筋S的捆扎丝W弯曲的动作。图7G、图7H表示使卷绕到钢筋S的捆扎丝W扭转的动作。

接着，参照各图，对由第二实施方式的钢筋捆扎机1B用捆扎丝W捆扎钢筋S的动作进行说明。

钢筋捆扎机1B与第一实施方式的钢筋捆扎机1A相同地，在待机状态下，如图7A所示，钢筋S被放入到卷曲形成部5A的卷曲引导件50与导向引导件51之间，当扳机12A被操作时，未图示的进给马达被向正转方向驱动，如图7B所示，由捆扎丝进给部3A将捆扎丝W向箭头F所示的正方向进给。

在进给两根捆扎丝W的结构的情况下，通过捆扎丝引导件4A，两根捆扎丝W以沿着由该捆扎丝W形成的环Ru的轴向并列的状态被进给。

被向正方向进给的捆扎丝W通过中心钩70C与第一侧钩70L之间，被进给到卷曲形成部5A的卷曲引导件50。捆扎丝W通过卷曲引导件50，由此被赋予向钢筋S的周围卷绕的卷痕。

由卷曲引导件50赋予了卷痕的捆扎丝W被导向引导件51引导，进一步由捆扎丝进给部3A向正方向进给，由此被导向引导件51引导到中心钩70C与第二侧钩70R之间。然后，捆扎丝W被进给至前端与进给限制部90抵接为止。当捆扎丝W的前端被进给至与进给限制部90抵接的位置时，停止未图示的进给马达的驱动。

在停止了捆扎丝W向正方向的进给之后，马达80被向正转方向驱动。套筒71在由捆扎丝卡止体70卡止捆扎丝W的第一动作区域中，旋转限制叶片74a卡止于旋转限制爪74b，由此限制与旋转轴72的旋转联动的套筒71的旋转。由此，如图7C所示，马达80的旋转被转换为直线移动，套筒71向作为前方向的箭头A1方向移动。

当套筒71向前方向移动时，开闭销71a在开闭引导孔73中通过。由此，第一侧钩70L通过以轴71b为支点的旋转动作而向接近中心钩70C的方向移动。当第一侧钩70L相对于中心钩70C闭合时，夹在第一侧钩70L与中心钩70C之间的捆扎丝W以能够在第一侧钩70L与中心钩70C之间移动的形态被卡止。

另外，第二侧钩70R通过以轴71b为支点的旋转动作而向接近中心钩70C的方向移动。当第二侧钩70R相对于中心钩70C闭合时，夹在第二侧钩70R与中心钩70C之间的捆扎丝W以不会从第二侧钩70R与中心钩70C之间脱出的形态被卡止。钢筋捆扎机1B在由捆扎丝卡止体70卡止捆扎丝W的第一动作区域中，套筒71及捆扎丝卡止体70不被张力赋予弹簧92向后方向施力，不会因套筒71及捆扎丝卡止体70向作为前方向的箭头A1方向移动的动作而施加由张力赋予弹簧92产生的载荷。

在使套筒71前进至通过第一侧钩70L及第二侧钩70R闭合的动作来卡止捆扎丝W的位置之后，暂时停止马达80的旋转，将未图示的进给马达向反转方向驱动。

由此，一对进给齿轮30反转，如图7D所示，夹持在一对进给齿轮30之间的捆扎丝W向箭头R所示的反方向进给。由于捆扎丝W的前端侧以不会从第二侧钩70R与中心钩70C之间脱出的形态被卡止，因此通过将捆扎丝W向反方向进给的动作，捆扎丝W被卷绕于钢筋S。

在将捆扎丝W卷绕于钢筋S而停止了未图示的进给马达的反转方向的驱动后，将马达80向正转方向驱动，由此使套筒71进一步向箭头A1所示的前方向移动。如图7E所示，套筒71向前方向移动的动作由传递机构62传递到切断部6A，由此可动刀部61旋转，由第一侧钩70L和中心钩70C卡止的捆扎丝W通过固定刀部60和可动刀部61的动作而被切断。钢筋捆扎机1B在使套筒71及捆扎丝卡止体70向前方移动而切断捆扎丝W的第二动作区域中，旋转限制叶片74a与张力赋予弹簧92接触，张力赋予弹簧92在抑制部件94与旋转限制叶片74a之间被压缩，套筒71及捆扎丝卡止体70被张力赋予弹簧92向后方施力。

在将捆扎丝W切断的第二动作区域中，套筒71由通过套筒71向前方向移动的动作而在抑制部件94与旋转限制叶片74a之间被压缩的张力赋予弹簧92向后方向施力。因此，通过抑制套筒71向前方向的移动，由此抑制将由捆扎丝卡止体70卡止的捆扎丝W向后方牵拉的力降低的情况。由此，维持在将捆扎丝W向反方向进给并向钢筋S卷绕的动作中施加于捆扎丝W的张力，可抑制卷绕到钢筋S的捆扎丝W在扭转前松弛。

通过将马达80向正转方向驱动，而使套筒71向箭头A1所示的前方向移动来切断捆扎丝W的几乎同时，弯曲部71c1、71c2向接近钢筋S的方向移动。由此，如图7F所示，由弯曲部71c1将被中心钩70C和第二侧钩70R卡止的捆扎丝W的前端侧向钢筋S侧推压，使该捆扎丝W的前端侧以卡止位置为支点向钢筋S侧弯曲。通过套筒71进一步向前方向移动，卡止在第二侧钩70R与中心钩70C之间的捆扎丝W以被弯曲部71c1夹持的状态被保持。

另外，由弯曲部71c2将被中心钩70C和第一侧钩70L卡止且被切断部6A切断的捆扎丝W的末端侧向钢筋S侧推压，使该捆扎丝W的末端侧以卡止位置为支点向钢筋S侧弯曲。通过套筒71进一步向前方向移动，卡止在第一侧钩70L与中心钩70C之间的捆扎丝W以被弯曲部71c2夹持的状态被保持。在将捆扎丝W折弯而进行成形的第三动作区域中，旋转限制叶片74a与旋转限制爪74b卡止。套筒71不旋转地向前方向移动。

在将捆扎丝W的前端侧及末端侧向钢筋S侧折弯之后，马达80进一步向正转方向驱动，由此套筒71进一步向前方向移动。当套筒71移动至预定的位置而到达使由捆扎丝卡止体70卡止的捆扎丝W扭转的第四动作区域时，旋转限制叶片74a与旋转限制爪74b的卡止被解除。

由此，通过将马达80进一步向正转方向驱动，套筒71与旋转轴72联动地旋转，由捆扎丝卡止体70卡止的捆扎丝W被扭转。

捆扎部7A在套筒71旋转而使捆扎丝W扭转的第四动作区域中，通过使由捆扎丝卡止体70卡止的捆扎丝W扭转，由此施加将捆扎丝卡止体70沿着旋转轴72的轴向向前方牵拉的力。另一方面，通过套筒71向前方向移动到能够旋转的位置，张力赋予弹簧92被进一步压缩，套筒71受到被张力赋予弹簧92向后方向推压的力。

由此，当对捆扎丝卡止体70施加了使捆扎丝卡止体70沿着轴向向前方移动的力时，如图7G所示，套筒71受到被张力赋予弹簧92向后方推压的力，并且旋转轴72一边受到被弹簧72c向后方推压的力一边向前方移动，由此捆扎丝卡止体70及旋转轴72一边向前方移动一边扭转捆扎丝W。

由此，捆扎丝W的由捆扎丝卡止体70卡止的部位被向后方牵拉，向钢筋S的切线方向施加张力，捆扎丝W被牵拉成与钢筋S紧贴。捆扎部7A在套筒71旋转而扭转捆扎丝W的第四动作区域中，当捆扎丝卡止体70与旋转轴72联动地进一步旋转时，捆扎丝卡止体70及旋转轴72一边向捆扎丝W的被扭转的部位与钢筋S之间的间隙变小的方向即前方向移动，一边进一步扭转捆扎丝W。

因此，如图7H所示，捆扎丝W通过捆扎丝卡止体70及旋转轴72在受到被张力赋予弹簧92和弹簧72c向后方推压的力的状态下向前方移动并被扭转，由此捆扎丝W的被扭转的部位与钢筋S之间的间隙变小，以沿着钢筋S的形态与钢筋S紧贴。由此，能够消除将捆扎丝W扭转之前的松弛，在使捆扎丝W与钢筋S紧贴的状态下进行捆扎。

当检测到由于扭转捆扎丝W而施加于马达80的载荷达到最大时，停止马达80的正转。接着，通过向反转方向驱动马达80，旋转轴72反转，当套筒71追随于旋转轴72的反转而反转时，旋转限制叶片74a与旋转限制爪74b卡止，由此限制与旋转轴72的旋转联动的套筒71的旋转。由此，套筒71向作为后方向的箭头A2方向移动。

当套筒71向后方向移动时，弯曲部71c1、71c2离开捆扎丝W，弯曲部71c1、71c2对捆扎丝W的保持被解除。另外，当套筒71向后方向移动时，开闭销71a在开闭引导孔73中通过。由此，第一侧钩70L通过以轴71b为支点的旋转动作而向离开中心钩70C的方向移动。另外，第二侧钩70R通过以轴71b为支点的旋转动作而向离开中心钩70C的方向移动。由此，捆扎丝W从捆扎丝卡止体70脱出。

<第二实施方式的钢筋捆扎机的作用效果例>

如上所述，通过张力赋予弹簧92因套筒71向箭头A1所示的前方向移动而被压缩的动作，张力赋予弹簧92的一个端部即前端侧经由间隔件95而按压于支撑套筒71的抑制部件94的内圈部94a。

抑制部件94的支撑套筒71的内圈部94a与套筒71联动地旋转，间隔件95与抑制部件94的内圈部94a接触而追随于套筒71地旋转。张力赋予弹簧92的前端侧与间隔件95接触，张力赋予弹簧92能够经由间隔件95而追随于套筒71及抑制部件94的内圈部94a地旋转。

张力赋予弹簧92的另一个端部即后端侧与旋转限制叶片74a接触。当张力赋予弹簧92因套筒71向前方向移动而被压缩时，张力赋予弹簧92的后端侧通过压缩的张力赋予弹簧92要伸长的力而按压于旋转限制叶片74a。

当套筒71在向前方向移动后旋转时，张力赋予弹簧92的后端侧被施加要追随套筒71及旋转限制叶片74a的旋转而旋转的力。如上所述，张力赋予弹簧92的前端侧能够经由间隔件95而追随套筒71及抑制部件94的内圈部94a地旋转。

由此，当套筒71在向前方向移动后旋转时，张力赋予弹簧92追随套筒71而旋转，从而抑制产生使张力赋予弹簧92扭转的力，由此抑制对作为螺旋弹簧的张力赋予弹簧92施加压缩的方向和伸长的方向以外的方向的载荷的情况。因此，能够提高张力赋予弹簧92的耐久性。

另外，作为本发明的捆扎机的另一实施方式，可提供具备第一实施方式中的上述抑制部件93和第二实施方式中的上述抑制部件94这两方的钢筋捆扎机。根据这样的钢筋捆扎机，可得到上述第一实施方式的效果及上述第二实施方式的效果。

附图标记说明

1A、1B…钢筋捆扎机，10A…主体部，2A…料盒，20…卷轴，3A…捆扎丝进给部，30…进给齿轮，5A…卷曲形成部，50…卷曲引导件，51…导向引导件，6A…切断部，60…固定刀部，61…可动刀部，62…传递机构，63…臂部，7A…捆扎部，70…捆扎丝卡止体，70L…第一侧钩，70R…第二侧钩，70C…中心钩，71…套筒(移动体)，72…旋转轴，72a…进给丝杠，72b…连结部，72c…弹簧，74…旋转限制部，74a…旋转限制叶片，74b…旋转限制爪，76d…支撑部件，8A…驱动部，80…马达，81…减速器，92…张力赋予弹簧(弹性体)，93…抑制部件，93a…孔部，93b…旋转抑制部，94…抑制部件，94a…内圈部，94b…外圈部，95…间隔件，W…捆扎丝。

Claims (11)

1.一种捆扎机，具备：

旋转轴，由马达驱动而旋转；

移动体，与所述旋转轴的旋转联动地在所述旋转轴的轴向上移动，并且以所述旋转轴为中心旋转；

弹性体，通过所述移动体的沿着所述旋转轴的轴向的移动而被压缩，并且利用要伸长的力对捆扎捆扎物的捆扎丝施加张力；及

抑制部件，抑制由于所述移动体的旋转而产生使所述弹性体扭转的力。

2.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，

所述抑制部件抑制所述弹性体的追随于所述移动体的旋转的旋转。

3.根据权利要求1或2所述的捆扎机，其中，

所述抑制部件的追随于所述移动体的旋转的旋转被抑制。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的捆扎机，其中，

所述移动体经由支撑部件而以能够旋转的方式支撑于主体部，

所述弹性体由在沿着所述旋转轴的轴向的所述移动体的轴向上压缩、伸长的螺旋弹簧构成，所述弹性体的一个端部与所述支撑部件相向，另一个端部与所述抑制部件相向。

5.根据权利要求4所述的捆扎机，其中，

所述弹性体的一个端部被按压于所述支撑部件的相对于所述主体部不旋转的部位，

所述弹性体的另一个端部被按压于所述抑制部件，并且至少被所述弹性体按压的所述抑制部件的部位的追随于所述移动体的旋转的旋转被抑制。

6.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，

所述抑制部件使所述弹性体追随于所述移动体的旋转而旋转。

7.根据权利要求1或6所述的捆扎机，其中，

所述抑制部件追随于所述移动体的旋转而旋转。

8.根据权利要求1、6或7所述的捆扎机，其中，

所述抑制部件将所述移动体以能够旋转的方式支撑于主体部，

所述弹性体由在沿着所述旋转轴的轴向的所述移动体的轴向上压缩、伸长的螺旋弹簧构成，所述弹性体的一个端部与所述抑制部件相向。

9.根据权利要求8所述的捆扎机，其中，

所述抑制部件由轴承构成，所述轴承具备与移动体一起旋转的内圈部和嵌合于所述主体部的外圈部，

所述弹性体的一个端部被按压于所述内圈部。

10.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，

所述抑制部件设于所述弹性体与设于所述移动体并限制所述移动体的旋转的部件之间。

11.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，

所述抑制部件是板状的。