CN116692314A - 用于操作块储存构造的方法和块构造 - Google Patents

Abstract

本发明示出了一种用于操作块储存构造(1)的方法，该块储存构造具有多个集装箱堆垛室(2)、布置在集装箱堆垛室(2)下方的装卸室(3)、控制装置(18)和可在装卸室(3)中移动的至少一个装卸车辆(4)，其中装卸车辆(4)具有行驶驱动装置和升降驱动装置(6)，借助于行驶驱动装置，装卸车辆可定位在由控制装置(18)预选的集装箱堆垛室(2)下方，借助于升降驱动装置，集装箱(5)可从下方储存在集装箱堆垛室(2)中或者可从集装箱堆垛室(2)中向下取出。块储存构造能够以低成本安全地操作。为此，本发明提出，在维修人员进入块储存构造(1)之前，通过停用装卸车辆(4)的升降驱动装置(6)而将该块储存构造置于安全状态。

Description

用于操作块储存构造的方法和块构造

技术领域

本发明涉及一种块储存构造，该块储存构造具有多个集装箱堆垛室、布置在集装箱堆垛室下方的装卸室、控制装置和可在装卸室中移动的至少一个装卸车辆，其中装卸车辆具有行驶驱动装置和升降驱动装置，借助于行驶驱动装置，装卸车辆可定位在由控制装置预选的集装箱堆垛室下方，借助于升降驱动装置，集装箱可从下方储存在集装箱堆垛室中或者可从集装箱堆垛室中向下取出。

此外，本发明涉及一种块储存构造，其具有多个集装箱堆垛室、布置在集装箱堆垛室下方并且可通过其进入集装箱堆垛室的装卸室、控制装置和至少一个装卸车辆，其中装卸车辆具有行驶驱动装置和升降驱动装置，借助于行驶驱动装置，装卸车辆可定位在由控制装置预选的集装箱堆垛室下方，借助于升降驱动装置，集装箱可从下方储存在集装箱堆垛室中或者可从集装箱堆垛室中向下取出。

背景技术

块储存构造的特征在于，可以相对较好地利用可用空间，以容纳大量待储存的货物。由此，相应的货物被布置在集装箱中。集装箱依次堆叠，具体地，堆叠在集装箱堆垛室中，该集装箱堆垛室可并排布置。将集装箱储存在集装箱堆垛室中是通过装卸室从下方进行的，具体地是借助于装卸车辆进行的。将集装箱从集装箱堆垛室中取出也借助于装卸车辆来向下进行，该装卸车辆可将集装箱从集装箱堆垛室下降到装卸室中，然后从装卸室中移出。

此类块储存构造通常在很大程度上不受干扰地运行。然而，如果发生故障，维修人员必须进入块储存构造以纠正故障。故障可为例如集装箱被卡住或倾斜。在这种情况下，必须手动地将集装箱再次正确对准。

然而，在块储存构造中，更具体地在装卸室中存在至少一个装卸车辆，这对维修人员而言是一个危险来源。

发明内容

本发明的目的是以低成本安全地操作块储存构造。

该目的通过上述类型的块储存构造来实现，方法是在维修人员进入块储存构造之前，通过停用装卸车辆的升降驱动装置而将该块储存构造置于安全状态。

如果装卸车辆被停用，则升降驱动装置不再移动。因此，当操作升降致动器时，不存在维修人员被卡在集装箱或集装箱接触表面与位于装卸室与集装箱堆垛室之间的框架或底板之间的风险。因此，由装卸车辆造成的风险大大降低。通过在维修人员进入块储存构造之前将该块储存构造置于安全状态，当维修人员位于块储存构造中时，可在安全状态下对块储存构造进行维修。

有利的是，当装卸车辆被停用时，装卸车辆的升降驱动装置沿重力方向移动到最低位置，然后使升降驱动装置停止。这也几乎消除了可能因下降的升降驱动装置而对维修人员造成的任何风险。

优选地，装卸车辆在其所处的位置处被停用。这节省了时间。不再需要等到装卸车辆到达预定位置后才可以将其停用。相反，停用可以在没有任何时间延迟的情况下进行。

优选地，当装卸车辆被停用时，装卸车辆的行驶驱动装置被停用。如果行驶驱动装置被停用，则装卸车辆不再能够在装卸室中移动，然后实际上不再对维修人员构成危险来源。

优选地，通过关闭的门来防止维修人员进入，由此必须生成使能信号以打开门。直到块储存构造已被置于安全状态，才生成此类使能信号。

优选地，为了生成使能信号，维修人员需要向块储存构造发送请求信号，并且直到生成请求信号后的预定时间段之后才生成使能信号，其中该预定时间段比停用装卸车辆以及装卸车辆检测到该请求信号所需的时间长。在该实施方案中，维修人员或与维修人员一起工作的另一人员必须生成请求信号。然后，块储存构造“知道”维修人员需要进入。然而，控制装置还未生成打开门的使能信号，而是等待预定时间段，使得在打开门之前装卸车辆实际上处于停用状态。由于装卸车辆检测到请求信号，因此其具有用于发起一系列步骤以将其置于停用状态的必要信息。因此，装卸车辆的停用可以在块储存构造内自主发生。除了由装卸车辆检测到请求信号之外，不需要控制装置的干预。

优选地，从控制装置向装卸车辆连续地传输信号，并且如果装卸车辆在预定时间段内接收到少于预定数量的信号，则该装卸车辆检测到请求信号。这使得可以例如经由无线电或经由WLAN无线地传输信号，即使在块储存构造中并不总是能确保信号始终在不受干扰的情况下传输。在块储存构造中，通常存在可能屏蔽无线传输信号的多个支撑结构。而且，多个装卸车辆可同时在装卸室中移动，这随后可造成相互屏蔽，使得并非每个信号都到达每个装卸车辆。然而，单个信号的故障还不能向装卸车辆表明存在请求信号。相反，只有当装卸车辆在预定时间段内接收到少于预定数量的信号时才检测到请求信号。例如，可以在一秒的时段内发送1000个信号。如果装卸车辆每秒接收到少于500个信号，则其检测请求状态。然而，此类数字应被理解为示例性的。

优选地，信号是除至少一个控制信号外从控制装置传输到装卸车辆的控制信号。然后，控制信号可由装卸车辆单独检测，从而提高了安全性。

通过最开始所述类型的块储存构造来实现该目的，其中控制装置连接到请求装置，维修人员可以通过该请求装置来指示进入请求，并且在致动请求装置之后以及在维修人员进入之前，控制装置将块储存构造置于安全状态，在该安全状态下，装卸车辆的升降驱动装置被停用。因此，停用的装卸车辆不再是维修人员的危险来源。由于停用发生在维修人员进入块储存构造之前，因此限定了安全或不安全的状态。当块储存构造处于安全状态时，维修人员可以进入块储存构造。例如，可通过具有门的块储存构造来允许进入，维修人员可通过该门进入块储存构造，其中门被关闭并且直到装卸车辆被停用时才打开。

优选地，控制装置连续地向装卸车辆发送信号，并且如果装卸车辆在预定时间段内未接收到预定数量的信号，则装卸车辆检测到请求信号，其中装卸车辆在检测到请求信号之后切换到非活动状态。在该实施方案中，信号可以无线地(即通过无线电或通过WLAN)从控制装置传输到装卸车辆。然而，在块储存构造中，存在的风险为并非每个信号都会到达装卸车辆，因为块储存构造的元件诸如支架等可能遮蔽信号。附加问题是在装卸室中可能存在多个装卸车辆，这些装卸车辆可能相对于彼此移动，因此有时会导致来自控制装置的信号无法到达相应的装卸车辆。为了缓解这个问题，控制装置连续地发出信号。仅当装卸车辆在预定时间段内接收到少于预定数量的信号时，装卸车辆才检测到请求信号。例如，在连续操作中，如果控制装置每秒向装卸车辆发送1000个信号，则装卸车辆在每秒检测到不超过500个信号时将检测到请求信号。因此，一个或几个信号的缺失不会导致检测到请求信号，并且因此不会导致装卸车辆的停用。例如，信号可以是表示用于每个装卸车辆的特定代码的脉冲序列。控制装置可被设计成使得信号形成控制信号，并且控制装置还发出控制信号，该控制信号在相应装卸车辆的启用状态下控制装卸车辆，即，为装卸车辆提供其应当行进到的位置以及指示装卸车辆是储存还是取走集装箱。

优选地，装卸车辆具有控制第一时间间隔的第一计时器，在该第一时间间隔之后，装卸车辆切换到非活动状态，并且控制装置具有控制第二时间间隔的第二计时器，在该第二时间间隔之后，控制装置生成使能信号，其中第二时间间隔大于第一时间间隔。这两个时间间隔均从请求信号的生成或接收开始。第一时间间隔仍然可以包括装卸车辆执行某些操作的时间。例如，如果装卸车辆已经提升集装箱以将其从集装箱堆垛室移除，则装卸车辆必须将保持装置保持打开，该保持装置保持位于集装箱堆垛室中的集装箱叠堆的剩余集装箱，直到最下面的集装箱已被移除。然后才可以将装卸车辆切换到非活动状态。然而，此类时间部分可预先确定，并且可在确定第一时间间隔时考虑在内。

优选地，装卸车辆在检测到请求信号之后将其自身停用。因此，在装卸车辆已检测到请求信号之后，不再需要与控制装置的信号连接。相反，装卸车辆可自动采取将其停用所必需的所有步骤。

有利的是，维修室布置在装卸室外部，并且装卸车辆在接收到请求信号之后移动到维修室中。因此，装卸车辆不必在接收到请求信号之后立即停止。相反，其仍然可以完成其正在执行的任务，然后移动到与装卸室分开的维修室，使得装卸室没有装卸车辆，并且维修人员可进入整个装卸室。

附图说明

下面结合附图参考优选的示例性实施方案对本发明进行描述。在图中：

唯一的附图示出了块储存构造的高度示意性的图示。

具体实施方式

块储存构造1具有以行的形式(在X方向上)并排布置的多个集装箱堆垛室2。多行此类集装箱堆垛室2可一个接一个地布置(在图示中，沿Z方向垂直于绘图平面)。每个集装箱堆垛室2可接收一个集装箱叠堆。装卸室3布置在集装箱堆垛室2下方。装卸车辆4可在装卸室3中移动。装卸车辆4用于将集装箱5储存在集装箱堆垛室2中或者从集装箱堆垛室移除集装箱5。为此目的，装卸车辆4具有升降驱动装置6，利用该升降驱动装置，集装箱可以沿箭头Y的方向(即沿重力方向)移动。

维修人员可通过门7进入装卸室3，其中门7被锁定，并且此类锁定只能以下文进一步描述的方式被释放。

装卸车辆4可以沿方向X移动，该方向对应于该行集装箱堆垛室2的纵向延伸。该装卸车辆也可以沿与其垂直的方向Z移动。

维修室8与装卸室3相邻布置。装卸车辆4可经由导轨构造被驱动到维修室8中，该导轨构造具有也延伸到装卸室3中的第一导轨9和仅位于维修室8中的第二导轨10。在此，导轨9、10被示出为在它们之间具有间隙11。然而，导轨9和10也可以无缝合并。

块储存构造1具有围绕集装箱堆垛室2和装卸室3两者以及维修室8的外壳12。外壳12可用于至少在集装箱堆垛室2和装卸室3内保持低氧含量气氛，以最大限度地降低火灾隐患。

外壳12在维修室8中具有窗口13。维修人员可以通过窗口13观察维修室8，以便至少对位于那里的装卸车辆4进行视觉检查。一方面维修室8的气氛以及另一方面集装箱堆垛室2和装卸室3的气氛可以通过闸门构造14保持分开，如果维修工作要由操作人员在维修室8中执行，则这有时是有利的。

维修室8本身可通过门15进入，该门像装卸室3中的门7一样仅可在特定条件下打开。维修室8还可具有用于装卸车辆4的装卸站16，该装卸站具有蓄电池或可充电电池，以便在装卸室中进行移动。此外，例如可被设计为小车或起重机的升降装置17被布置在维修室8内。

块储存构造1具有控制一个或多个装卸车辆4的控制装置18。控制装置18与装卸车辆4无线通信。如果维修人员例如由于需要执行修理或维护而想要进入装卸室3，这是不容易实现的，因为位于装卸室3中的车辆有一定的危险。

为了将此类危险最小化，操作人员必须首先生成请求信号，并将其传输到控制装置18。请求信号可以例如通过附接到外壳12的外部的开关或按钮(未示出)生成。然而，请求信号也可经由远程控制单元或经由移动电话无线地传输到控制装置18。一旦控制装置18接收到对应的请求信号，它就将请求信号通知装卸车辆4。

例如，可通过如下方式来实现向装卸车辆4传输请求信号：通过控制装置18连续地向每个装卸车辆4传输信号，并且装卸车辆4在预定时间段内接收到少于预定数量的信号时检测到请求信号。

信号可具有不同的形状。例如，可以继续进行，使得控制装置18向装卸车辆4发送控制信号，从而指示装卸车辆4执行某些动作或活动。这方面的一个示例是，装卸车辆4在某个集装箱堆垛室2下方移动，并且在此位置提升集装箱5，直到该集装箱已插入集装箱堆垛室2中并由未更详细示出的保持装置保持在那里。在另一方法中，装卸车辆4继而在集装箱堆垛室2下方被驱动，并且升降装置6被操作以提升位于集装箱堆垛室2中的集装箱，直到其从保持装置释放。装卸车辆4然后可以释放保持装置并且使集装箱5下降，使得该集装箱完全位于装卸室3中并且可以在那里移动。

此外，控制装置18也可以发送控制信号。在这种情况下，装卸车辆4将单独地评估控制信号。如果装卸车辆4从控制信号确定已经生成请求信号，则装卸车辆可以发起下文描述的安全序列。

即使装卸车辆4在预定时间内接收到少于预定数量的信号，装卸车辆也可以发起该序列。这既适用于上述控制信号，也适用于控制信号。例如，如果控制装置18每秒向装卸车辆4发送1000个信号，则如果装卸车辆4每秒接收到少于500个信号，则该装卸车辆假设已经生成请求信号。这考虑到以下事实：在堆垛构造中存在其中不总是确保控制装置18与装卸车辆4之间的无线连接的区域。

如果装卸车辆4检测到已经生成请求信号，则装卸车辆发起上述停用序列。然而，这不必在检测到请求信号之后立即发生，而是还可涉及装卸车辆4在已经启动的情况下完成命令。控制装置8“知道”其已经给相应装卸车辆4下达的命令，因此还“知道”该命令所需的时间段。

在完成该命令之后(或如有必要可更早)，装卸车辆4停用升降驱动装置6。具体地，装卸车辆4将升降驱动装置6沿重力方向移动到最低位置，然后使升降驱动装置6停止。这最大限度地降低了维修人员在Y方向上被升降驱动装置6或位于升降驱动装置6上的集装箱5碾压或因其他原因受伤的风险。

停用装卸车辆所需的时间可根据情况而变化。此外，这取决于装卸车辆4是否还必须完成命令。然而，这对于控制装置18是已知的，然后控制装置可以确定停用所需的时间。

装卸车辆4具有控制第一时间间隔的第一计时器19。在第一时间间隔之后，装卸车辆4被控制进入非活动状态。控制装置18具有控制第二时间间隔的第二计时器20。在第二时间间隔之后，控制装置18生成使能信号。第二时间间隔大于第一时间间隔。

请求装置21示意性地示出为邻近门7。请求装置21位于外壳12的外部，在任何情况下都位于装卸室3的外部。对应的请求装置21也可以设置为邻近门15。

此外，装卸车辆4可停用其行驶驱动装置。只有在装卸车辆4被移动到维修区域8之后，才能方便地做到这一点。如果所有装卸车辆4已经移动到维修区域8，则装卸室3是空的并且维修人员可容易地进入。

为了进入，控制装置18生成使门7和/或门15打开的使能信号。然而，使能信号不是在生成请求信号之后立即生成的，而是仅在预定时间段之后生成。此类预定时间段比停用装卸车辆所需的时间长。另一要求是装卸车辆检测到请求信号，装卸车辆必须继而将该请求信号发信号通知控制装置18。

只有当这些条件全部满足时，维修人员才可以进入装卸室3并且在那里执行必要的措施。

装卸车辆4在检测到请求信号6之后将其自身停用，即，停用所需的步骤已经存储在装卸车辆4中提供的控制系统(未示出)中。因此，装卸车辆4仅需要检测到请求信号以停用。装卸车辆不需要从控制装置18接收其他信号以进行停用。

Claims (13)

1.一种用于操作块储存构造(1)的方法，所述块储存构造具有多个集装箱堆垛室(2)、布置在所述集装箱堆垛室(2)下方的装卸室(3)、控制装置(18)和可在所述装卸室(3)中移动的至少一个装卸车辆(4)，其中所述装卸车辆(4)具有行驶驱动装置和升降驱动装置(6)，借助于所述行驶驱动装置，所述装卸车辆可定位在由所述控制装置(18)预选的集装箱堆垛室(2)下方，借助于所述升降驱动装置，集装箱(5)可从下方储存在所述集装箱堆垛室(2)中或者可从所述集装箱堆垛室(2)中向下取出，其特征在于，在维修人员进入所述块储存构造(1)之前，通过使所述装卸车辆(4)的所述升降驱动装置(6)停用而将所述块储存构造置于安全状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述装卸车辆(4)被停用时，所述装卸车辆(4)的所述升降驱动装置(6)沿重力方向移动到最低位置，然后使所述升降驱动装置(6)停止。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述装卸车辆(4)在其所处的位置处被停用。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述装卸车辆(4)被停用时，所述装卸车辆(4)的所述行驶驱动装置被停用。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，通过关闭的门(7,15)来防止所述维修人员进入，其中必须生成使能信号以打开所述门(7,15)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述维修人员必须向所述块储存构造(1)发送请求信号以生成所述使能信号，并且直到生成所述请求信号后的预定时间段之后才生成所述使能信号，其中所述预定时间段比停用所述装卸车辆(4)以及所述装卸车辆(4)检测到所述请求信号所需的时间长。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，从所述控制装置(18)向所述装卸车辆(4)连续地传输信号，并且如果所述装卸车辆(4)在预定时间段内接收到少于预定数量的信号，则所述装卸车辆检测到所述请求信号。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述信号是除至少一个控制信号外从所述控制装置(18)传输到所述装卸车辆(4)的控制信号。

9.一种块储存构造，所述块储存构造具有多个集装箱堆垛室(2)、布置在所述集装箱堆垛室(2)下方并且可通过其进入所述集装箱堆垛室的装卸室(3)、控制装置(18)和至少一个装卸车辆(4)，其中所述装卸车辆(4)具有行驶驱动装置和升降驱动装置(6)，借助于所述行驶驱动装置，所述装卸车辆(4)可定位在由所述控制装置(18)预选的集装箱堆垛室(2)下方，借助于所述升降驱动装置，集装箱(5)可从下方储存在所述集装箱堆垛室(2)中或者可从所述集装箱堆垛室(2)中向下取出，其特征在于，所述控制装置(18)连接到请求装置(21)，维修人员可通过所述请求装置来指示进入请求，并且在致动所述请求装置(21)之后以及在所述维修人员进入之前，所述控制装置(18)将所述块储存构造(1)置于安全状态，在所述安全状态下，所述装卸车辆(4)的所述升降驱动装置(6)被停用。

10.根据权利要求9所述的块储存构造，其特征在于，所述控制装置(18)连续地向所述装卸车辆(4)发送信号，并且如果所述装卸车辆(4)在预定时间段内未接收到预定数量的信号，则所述装卸车辆检测到请求信号，其中所述装卸车辆(4)在检测到所述请求信号之后切换到非活动状态。

11.根据权利要求10所述的块储存构造，其特征在于，所述装卸车辆(4)具有控制第一时间间隔的第一定时器(19)，在所述第一时间间隔之后，所述装卸车辆(4)切换到所述非活动状态，并且所述控制装置(18)具有控制第二时间间隔的第二定时器(20)，在所述第二时间间隔之后，所述控制装置(18)生成所述使能信号，其中所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔。

12.根据权利要求10或11所述的块储存构造，其特征在于，所述装卸车辆在检测到所述请求信号之后将其自身停用。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的块储存构造，其特征在于，维修室布置在所述装卸室外部，并且所述装卸车辆在接收到所述请求信号之后移动到所述维修室中。