CN116691401A - 伸缩埋地式机器人充电桩 - Google Patents

Abstract

本公开的伸缩埋地式机器人充电桩，涉及机器人充电桩技术领域，包括机器人充电桩本体和收纳箱体，机器人充电桩本体的顶端固定连接顶板，机器人充电桩本体的正面嵌入设置充电枪卡槽，充电枪卡槽的内部卡接设置充电枪，充电枪的输入端安装充电电缆，机器人充电桩本体的内部开设第一安装槽，第一安装槽的内部设置用于对充电电缆进行收卷的收线机构，第一安装槽的内部还设置用于对充电电缆进行调节的调节机构，机器人充电桩本体的底面开设一对螺纹槽，收纳箱体的内部底面设置升降机构。本公开的自动伸缩埋地式机器人充电桩，可以通过升降机构对机器人充电桩进行伸缩收纳，再通过收线机构和调节机构可以对长期裸漏在外的充电电缆进行收卷。

Description

伸缩埋地式机器人充电桩

技术领域

本公开涉及机器人充电桩技术领域，尤其是涉及伸缩埋地式机器人充电桩。

背景技术

随着新能源汽车的普及，充电桩已经成为城市建设中不可或缺的设施之一。各地政府和企业也纷纷加大对充电桩建设的投入。充电桩是为了给电动车、混合动力车等新能源汽车提供电能补充而设计的一种设备。它可以将交流电源转换成适合电动车辆充电的直流电源，并通过控制模块、散热系统和通信模块实现充电管理、安全保障和远程监控等功能。充电桩还具有防火、防爆、防水等多重安全保护机制，以确保使用者的安全。同时，为了方便用户、提高使用体验，充电桩还逐步实现了智能化操作、在线支付、远程预约等功能，未来还将面向更广泛的场景与需求不断演进和创新。

但是在实际使用中发现，目前的机器人充电桩存在一些缺陷：机器人充电桩通常安装在停车位附近，会占用停车场地，减少汽车的可移动面积，增加驾驶员的停车难度，甚至出现碰撞事故造成危险；另外，机器人充电桩在使用时，由于充电电缆长期裸漏在外，容易受到汽车的碾压和环境的侵蚀，降低使用寿命。

发明内容

本公开的目的在于提供伸缩埋地式机器人充电桩，以解决现有技术中的技术问题。

为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

本公开提供伸缩埋地式机器人充电桩，包括机器人充电桩本体和收纳箱体，所述机器人充电桩本体与所述收纳箱体相适配连接，所述机器人充电桩本体的顶端固定连接顶板，所述机器人充电桩本体的正面嵌入设置充电枪卡槽，所述充电枪卡槽的内部卡接设置充电枪，所述充电枪的输入端安装充电电缆，所述机器人充电桩本体的内部开设第一安装槽，所述第一安装槽的内部设置用于对充电电缆进行收卷的收线机构，所述第一安装槽的内部还设置用于对充电电缆进行调节的调节机构，所述机器人充电桩本体的底面开设一对螺纹槽，所述收纳箱体的内部底面设置升降机构；

所述升降机构包括与收纳箱体的内部底面连接的固定块，所述固定块的内部开设第二安装槽，所述第二安装槽的内部转动设置一对链轮，所述链轮之间通过设置链条相互传动，所述链轮的一侧固定连接第一齿轮，所述第一齿轮上固定连接螺纹杆，所述螺纹杆与所述螺纹槽螺旋连接，所述第二安装槽的内部转动设置第二齿轮，所述第二齿轮与其中一个所述链轮啮合连接，所述固定块的外壁设置第三电机，所述第三电机的输出轴上设置第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

可选的，所述收线机构包括第一电机，所述第一电机的输出端固定连接收线盘，所述收线盘与所述充电电缆缠绕连接。

可选的，所述调节机构包括与第一安装槽固定连接的支块，所述支块侧壁固定连接一对固定板，所述固定板之间转动设置螺旋杆，其中一个螺旋杆上设置有用于驱动螺旋杆的第二电机，所述第二电机的输出轴与所述螺旋杆的一端固定连接，所述支块上滑动设置传动块，所述传动块的一端固定连接安装块，所述安装块的内部转动设置一对滑轮，一对所述滑轮与所述充电电缆滑动连接，所述传动块的另一端固定连接连接块，所述连接块与所述螺旋杆螺旋套接。

可选的，所述机器人充电桩本体的正面设置充电桩控制面板。

可选的，所述顶板的上表面固定嵌入用于无线连接控制的无线控制器。

可选的，所述机器人充电桩本体外壁开设第一滑槽，所述收纳箱体的内部固定设置第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽相适配连接。

可选的，所述顶板的底面设置卡块，所述收纳箱体的顶部设置与所述卡块相适配的卡槽，所述卡槽与所述卡块相互卡接。

可选的，所述支块的内部开设相对称的第二滑槽，所述传动块的外壁固定设置第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑槽相适配连接。

可选的，所述充电枪卡槽的内部竖直列阵设置多个卡扣。

可选的，所述收纳箱体的外壁固定设置套环。

与现有技术相比较，本公开的有益效果在于：本公开的伸缩埋地式机器人充电桩，通过第三电机的输出轴带动第三齿轮旋转，第三齿轮通过第二齿轮带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动螺纹杆旋转，并且通过链条带动另一个螺纹杆进行旋转，螺纹杆通过与螺纹槽螺旋套接推动机器人充电桩本体竖直移动，可以对机器人充电桩进行伸缩收纳，减少占用停车场地，增大汽车可移动面积，便于驾驶员进行停车，避免出现碰撞事故造成危险。

进一步的，本公开的伸缩埋地式机器人充电桩，通过第一电机的输出轴带动收线盘旋转，收线盘对充电电缆进行收放，避免充电电缆长期裸漏在外，防止受到汽车的碾压和环境的侵蚀，提高使用寿命；同时通过第二电机带动连接块水平移动，连接块带动安装块水平移动，安装块带动滑轮水平移动，滑轮带动充电电缆水平移动，在收卷充电电缆时，保证收卷的整齐，防止缠绕。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图中：

图1为本公开实施例中伸缩埋地式机器人充电桩的立体结构示意图；

图2为本公开实施例中图1的分解结构示意图；

图3为本公开实施例中图1中机器人充电桩本体的正视向剖面图；

图4为本公开实施例中图2中升降机构的正视向剖面图；

图5为本公开实施例中图3中A处放大图；

图6为本公开实施例中图3中调节机构的结构示意图；

图7为本公开实施例中图6中调节机构的正视向剖面图。

图中：

1、机器人充电桩本体；2、收纳箱体；3、顶板；4、充电枪卡槽；5、充电枪；6、充电电缆；7、第一安装槽；

8、收线机构；81、第一电机；82、收线盘；

9、调节机构；91、支块；92、固定板；93、螺旋杆；94、第二电机；95、传动块；96、安装块；97、滑轮；98、连接块；

10、螺纹槽；

11、升降机构；111、固定块；112、第二安装槽；113、链轮；114、链条；115、第一齿轮；116、螺纹杆；117、第二齿轮；118、第三电机；119、第三齿轮；

12、充电桩控制面板；13、无线控制器；14、第一滑槽；15、第一滑块；16、卡块；17、卡槽；18、第二滑槽；19、第二滑块；20、卡扣；21、套环。

具体实施方式

下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。

基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

请参阅图1至图6，本公开提供伸缩埋地式机器人充电桩，包括机器人充电桩本体1和收纳箱体2，机器人充电桩本体1与收纳箱体2相适配连接，机器人充电桩本体1的顶端固定连接顶板3，机器人充电桩本体1的正面嵌入设置充电枪卡槽4，充电枪卡槽4的内部卡接设置充电枪5，以便于对充电枪5进行收纳，充电枪5的输入端安装充电电缆6，机器人充电桩本体1的内部开设第一安装槽7，第一安装槽7的内部设置用于对充电电缆6进行收卷的收线机构8，第一安装槽7的内部还设置用于对充电电缆6进行调节的调节机构9，机器人充电桩本体1的底面开设一对螺纹槽10，且一对螺纹槽10为对称设置，收纳箱体2的内部底面设置升降机构11；

升降机构11包括与收纳箱体2的内部底面连接的固定块111，固定块111的内部开设第二安装槽112，第二安装槽112的内部转动设置一对链轮113，且一对链轮113为对称设置，链轮113之间通过设置链条114相互传动，且链轮113和链条114相适配，链轮113的一侧固定连接第一齿轮115，第一齿轮115上固定连接螺纹杆116，螺纹杆116与螺纹槽10螺旋连接，且螺纹杆116和螺纹槽10相适配，便于推动机器人充电桩本体1竖直移动，第二安装槽112的内部转动设置第二齿轮117，第二齿轮117与其中一个链轮113啮合连接，固定块111的外壁设置第三电机118，第三电机118的输出轴上设置第三齿轮119，第三齿轮119与第二齿轮117啮合连接，以便于对机器人充电桩本体1进行推动收缩，便于进行收纳。

如图3所示，收线机构8包括第一电机81，第一电机81的输出端固定连接收线盘82，收线盘82与充电电缆6缠绕连接，便于带动对充电电缆6进行收卷。

如图2、图5、图6和图7所示，调节机构9包括与第一安装槽7固定连接的支块91，且支块91的内部为贯穿设置，支块91侧壁固定连接一对固定板92，且一对固定板92为对称设置，固定板92之间通过轴座转动设置螺旋杆93，其中一个螺旋杆93上设置有用于驱动螺旋杆93的第二电机94，第二电机94的输出轴与螺旋杆93的一端固定连接，支块91上滑动设置传动块95，传动块95的一端固定连接安装块96，安装块96的内部转动设置一对滑轮97，一对滑轮97与充电电缆6滑动连接，便于对充电电缆6进行限位，传动块95的另一端固定连接连接块98，连接块98与螺旋杆93螺旋套接，且连接块98和螺旋杆93相适配，以便于在收卷充电电缆时进行调整，使收卷的更加整齐，防止缠绕。

如图1、图2和图3所示，机器人充电桩本体1的正面设置充电桩控制面板12，且充电桩控制面板12便于控制和显示机器人的充电过程。

如图1、图2和图3所示，顶板3的上表面固定嵌入用于无线连接控制的无线控制器13，便于对充电桩进行无线连接，远程操控升降。

如图1、图2和图3所示，机器人充电桩本体1外壁开设第一滑槽14，收纳箱体2的内部固定设置第一滑块15，第一滑块15与第一滑槽14相适配连接，便于增强机器人充电桩本体1升降的稳定性。

如图1、图2和图3所示，顶板3的底面设置卡块16，收纳箱体2的顶部设置与卡块16相适配的卡槽17，卡槽17与卡块16相互卡接，便于增加充电桩收纳的密闭性，防止雨水深入内部造成损坏。

如图7所示，支块91的内部开设相对称的第二滑槽18，传动块95的外壁固定设置第二滑块19，第二滑块19与第二滑槽18相适配连接，便于增强传动块95移动的稳定性。

如图1和图2所示，充电枪卡槽4的内部竖直列阵设置多个卡扣20，且多个卡扣20和充电电缆6相适配，便于对充电电缆6进行卡接固定。

如图1和图2所示，收纳箱体2的外壁固定设置套环21，便于对收纳箱体2进行安装和支撑，提高稳定性。

工作原理：首先将收纳箱体2埋入地下，并且套环21与底面保持水平，随后通过连接无线控制器13来对充电桩进操控；之后对机器人充电桩进行收纳时，首先启动第三电机118，第三电机118的输出轴带动第三齿轮119旋转，第三齿轮119带动第二齿轮117旋转，第二齿轮117带动第一齿轮115旋转，第一齿轮115带动螺纹杆116旋转，同时第一齿轮115带动链轮113旋转，链轮113通过链条114带动另一个螺纹杆116旋转，螺纹杆116通过和螺纹槽10螺旋套接推动机器人充电桩本体1竖直向下移动，将充电桩收纳入收纳箱体2内；收纳的同时机器人充电桩本体1带动第一滑槽14竖直向下移动，通过与第一滑块15的配合使用，增强稳定性，并且机器人充电桩本体1还带动卡块16竖直向下移动卡入卡槽17内，增加密闭性，防止雨水渗入收纳箱体2内，导致充电桩损坏。

当使用时对充电电缆进行收卷时，首先启动第一电机81，第一电机81的输出轴带动收线盘82旋转，收线盘82带动充电电缆6进行收卷，同时启动第二电机94，第二电机94的输出轴带动螺旋杆93旋转，螺旋杆93带动连接块98水平移动，连接块98带动传动块95水平移动，传动块95带动安装块96水平移动，安装块96带动滑轮97水平移动，滑轮97带动充电电缆6水平移动，使充电电缆整齐的收卷在收线盘82上防止缠绕，同时传动块95在移动时带动第二滑块19在第二滑槽18内水平移动增加其移动的稳定性，便于对充电电缆进行收卷，防止长期裸漏在外受到汽车碾压和环境侵蚀，提高使用寿命。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.伸缩埋地式机器人充电桩，包括机器人充电桩本体(1)和收纳箱体(2)，其特征在于：所述机器人充电桩本体(1)与所述收纳箱体(2)相适配连接，所述机器人充电桩本体(1)的顶端固定连接顶板(3)，所述机器人充电桩本体(1)的正面嵌入设置充电枪卡槽(4)，所述充电枪卡槽(4)的内部卡接设置充电枪(5)，所述充电枪(5)的输入端安装充电电缆(6)，所述机器人充电桩本体(1)的内部开设第一安装槽(7)，所述第一安装槽(7)的内部设置用于对充电电缆(6)进行收卷的收线机构(8)，所述第一安装槽(7)的内部还设置用于对充电电缆(6)进行调节的调节机构(9)，所述机器人充电桩本体(1)的底面开设一对螺纹槽(10)，所述收纳箱体(2)的内部底面设置升降机构(11)；

所述升降机构(11)包括与收纳箱体(2)的内部底面连接的固定块(111)，所述固定块(111)的内部开设第二安装槽(112)，所述第二安装槽(112)的内部转动设置一对链轮(113)，所述链轮(113)之间通过设置链条(114)相互传动，所述链轮(113)的一侧固定连接第一齿轮(115)，所述第一齿轮(115)上固定连接螺纹杆(116)，所述螺纹杆(116)与所述螺纹槽(10)螺旋连接，所述第二安装槽(112)的内部转动设置第二齿轮(117)，所述第二齿轮(117)与其中一个所述链轮(113)啮合连接，所述固定块(111)的外壁设置第三电机(118)，所述第三电机(118)的输出轴上设置第三齿轮(119)，所述第三齿轮(119)与所述第二齿轮(117)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的伸缩埋地式机器人充电桩，其特征在于：所述收线机构(8)包括第一电机(81)，所述第一电机(81)的输出端固定连接收线盘(82)，所述收线盘(82)与所述充电电缆(6)缠绕连接。

3.根据权利要求1所述的伸缩埋地式机器人充电桩，其特征在于：所述调节机构(9)包括与第一安装槽(7)固定连接的支块(91)，所述支块(91)侧壁固定连接一对固定板(92)，所述固定板(92)之间转动设置螺旋杆(93)，其中一个螺旋杆(93)上设置有用于驱动螺旋杆(93)的第二电机(94)，所述第二电机(94)的输出轴与所述螺旋杆(93)的一端固定连接，所述支块(91)上滑动设置传动块(95)，所述传动块(95)的一端固定连接安装块(96)，所述安装块(96)的内部转动设置一对滑轮(97)，一对所述滑轮(97)与所述充电电缆(6)滑动连接，所述传动块(95)的另一端固定连接连接块(98)，所述连接块(98)与所述螺旋杆(93)螺旋套接。

4.根据权利要求1所述的伸缩埋地式机器人充电桩，其特征在于：所述机器人充电桩本体(1)的正面设置充电桩控制面板(12)。

5.根据权利要求1所述的伸缩埋地式机器人充电桩，其特征在于：所述顶板(3)的上表面固定嵌入用于无线连接控制的无线控制器(13)。

6.根据权利要求5所述的伸缩埋地式机器人充电桩，其特征在于：所述机器人充电桩本体(1)外壁开设第一滑槽(14)，所述收纳箱体(2)的内部固定设置第一滑块(15)，所述第一滑块(15)与所述第一滑槽(14)相适配连接。

7.根据权利要求6所述的伸缩埋地式机器人充电桩，其特征在于：所述顶板(3)的底面设置卡块(16)，所述收纳箱体(2)的顶部设置与所述卡块(16)相适配的卡槽(17)，所述卡槽(17)与所述卡块(16)相互卡接。

8.根据权利要求3所述的伸缩埋地式机器人充电桩，其特征在于：所述支块(91)的内部开设相对称的第二滑槽(18)，所述传动块(95)的外壁固定设置第二滑块(19)，所述第二滑块(19)与所述第二滑槽(18)相适配连接。

9.根据权利要求8所述的伸缩埋地式机器人充电桩，其特征在于：所述充电枪卡槽(4)的内部竖直列阵设置多个卡扣(20)。

10.根据权利要求9所述的伸缩埋地式机器人充电桩，其特征在于：所述收纳箱体(2)的外壁固定设置套环(21)。