CN116686297A - 传感器驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种根据实施方式的传感器驱动装置，包括：固定单元，该固定单元包括具有第一引线图案部分和第一焊盘的第一基板；移动单元，该移动单元布置成与固定单元间隔开一定距离并包括传感器；线材单元，该线材单元布置在移动单元与固定单元之间，其中，线材单元包括：由形状记忆合金制成的第一线材部分，第一线材部分的两个端部连接至第一焊盘并且第一线材部分使移动单元相对于固定单元移动；以及第二线材部分，第二线材部分的一个端部连接至第一引线图案部分，并且另一端部连接至移动单元以弹性地支承移动单元。

Description

传感器驱动装置

技术领域

实施方式涉及传感器驱动装置、并且更特别地涉及能够相对于透镜镜筒进行相对运动的传感器驱动装置。

背景技术

通常，相机装置除了安装在诸如移动通信终端和MP3播放器之类的便携式装置之外，还安装在汽车、内窥镜和诸如CCTV的电子装置上。这种相机装置已经逐渐发展为专注于高像素，并且已经在大小方面和厚度方面减小。不仅如此，当前的相机装置正在改变，使得能够以低生产成本实现各种附加功能。

上述相机装置包括：透镜镜筒，该透镜镜筒用于容纳透镜；透镜保持器，该透镜保持器与透镜镜筒联接；图像传感器，该图像传感器设置在透镜保持器中；以及驱动基板，图像传感器安装在驱动基板上。在这种情况下，透镜将对象的图像信号传输至图像传感器。然后，图像传感器将视频信号转换成电信号。

此处，根据被定义为透镜与图像传感器之间的距离的焦距来确定相机装置处的视频信号的准确度。

因此，相机装置通过使透镜镜筒相对于图像传感器移动来提供焦距校正或抖动补偿。即，在相机装置中，使容纳透镜的透镜镜筒相对于图像传感器在x轴、y轴和z轴上移动。此时，相机装置需要至少六个诸如弹簧之类的弹性构件来相对地移动透镜镜筒。另外，每个弹性构件通过类似于结合的方法与透镜镜筒联接。

然而，如上所述的根据现有技术的相机装置由设置在透镜镜筒上方的上弹簧板、设置在透镜镜筒下方的下弹簧板、以及由于透镜镜筒的相对运动而用于固定z轴的诸如弹性线材之类的结构构成，并且因此存在相机装置的模块结构复杂的问题。

另外，根据现有技术的相机装置需要多个弹性构件以用于移动透镜镜筒，并且因此存在用于多个弹性构件的组装工序的数目增加的问题。

发明内容

技术问题

本实施方式提供了一种具有新结构的传感器驱动装置。

另外，本实施方式提供了一种允许图像传感器相对于透镜镜筒移动的传感器驱动装置。

另外，本实施方式提供了一种不仅能够进行x轴、y轴和z轴的运动，而且能够进行倾斜校正的传感器驱动装置。

另外，本实施方式提供了能够简化用于提供自动聚焦功能或手抖动补偿功能的弹簧结构的基板、传感器驱动装置和包括基板和传感器驱动装置的相机模块。

待由所提出的实施方式解决的技术问题不限于以上提及的技术问题，并且根据以下描述所提出的实施方式所属领域的技术人员可以清楚地理解未提及的其他技术问题。

技术方案

根据实施方式的传感器驱动装置包括：固定部分，该固定部分包括第一基板，在第一基板上形成有第一引线图案部分和第一焊盘的；移动部分，该移动部分与固定部分间隔开并包括传感器；以及线材部分，该线材部分设置在移动部分与固定部分之间，其中，线材部分包括由形状记忆合金制成的第一线材部分，该第一线材部分具有连接至第一焊盘的两个端部并且使移动部分相对于固定部分移动；以及第二线材部分，该第二线材部分具有连接至第一引线图案部分的端部和连接至移动部分以弹性地支承移动部分地另一端部。

另外，移动部分包括第二基板，传感器设置在第二基板上，并且其中，第二基板包括铰接部分，第一线材部分联接至铰接部分。

另外，第一线材部分包括多个线材，并且其中，铰接部分包括与第一线材部分的多个线材的数目相对应的多个铰接件。

另外，第二基板的上表面包括：与拐角区域对应的多个第一区域；在多个第一区域之间的多个第二区域；并且其中，铰接部分包括：设置在第一区域上的第一铰接部分，以及设置在第二区域上的第二铰接部分。

另外，第一线材部分包括联接至第一铰接部分的第一组-第一线材部分；以及联接至第二铰接部分的第二组-第二线材部分。

另外，第一组-第一线材部分使其上设置有传感器的第二基板相对于光轴旋转，并且其中，第二组-第二线材部分使其上设置有传感器的第二基板在垂直于光轴的方向上移动。

另外，移动部分包括连接至第二基板的第三基板，并且其中，第三基板包括其中设置有第二基板的开口。

另外，第三基板包括第二引线图案部分，并且其中，第二线材部分的另一端部连接至第二引线图案部分的一个端部。

另外，第二基板包括第二焊盘，并且其中，第二引线图案部分的另一端部连接至第二焊盘。

另外，第二线材部分电连接第一基板和第二基板。

另外，第二线材部分将通过传感器部分获取的图像信号传输至第一基板。

另外，第二引线图案部分包括：本体部分；联接至第二线材部分的另一端部的联接部分；以及连接本体部分和联接部分的连接部分。

另外，第一引线图案部分包括多个第一引线图案，其中，第二引线图案部分包括多个第二引线图案，其中，第二线材部分包括多个第二线材，并且其中，多个第二线材的数目等于或小于多个第一引线图案和多个第二引线图案中的每一者的数目。

另外，第三基板包括绝缘层，第二引线图案部分设置在绝缘层上，并且其中，第二引线图案部分的连接至第二线材部分的一个端部和第二引线图案部分的连接至第二焊盘的另一端部与绝缘层在光轴方向上不重叠。

另外，第二引线图案部分的连接部分包括弯折区域。

另外，传感器驱动装置还包括设置在第二基板与第三基板之间的保持器；并且其中，保持器具有第二线材部分穿过的孔。

有利效果

根据实施方式，为了实现相机模块的OIS和AF功能，图像传感器相对于透镜镜筒在x轴、y轴和z轴方向上移动，而不是在现有技术中使透镜镜筒移动。因此，根据该实施方式的相机模块可以消除用于实现OIS功能和AF功能的复杂弹簧结构，并且因此可以使结构简化。另外，通过使根据该实施方式的图像传感器相对于透镜镜筒移动，与现有技术相比，可以形成稳定的结构。

另外，根据实施方式，通过使用由形状记忆合金制成的线材，与图像传感器附接的第二基板相对于第一基板相对地移动。据此，在该实施方式中，可以移除OIS操作所需的部件、比如磁体或线圈，并且因此，可以降低产品成本。另外，根据实施方式，通过移除上述部件可以使相机模块的整体厚度变薄。另外，根据该实施方式，用于OIS操作的驱动部分使用形状记忆合金线材，并且因此，可以完全解决与AF模块的磁场干扰。

另外，根据实施方式，电连接至图像传感器的端子部分具有弹簧结构且是浮动的，并且设置在与绝缘层在竖向方向上不重叠的位置中。因此，相机模块可以使图像传感器相对于透镜镜筒移动，同时以稳定的方式弹性地支承图像传感器。

根据上述实施方式，可以相对于图像传感器执行与手抖动对应的x轴方向移位、y轴方向移位和z轴旋转，并且可以一起执行与图像传感器的手抖动补偿对应的透镜的手抖动校正，并且通过这种方式，可以提供更改进的图像稳定功能。

附图说明

图1是示出根据比较示例的相机模块的视图。

图2是根据本实施方式的相机装置的立体图。

图3是沿着图2中的线A-A截取的横截面图。

图4是根据本实施方式的相机装置的分解立体图。

图5是图4中示出的第一致动器的分解立体图。

图6的(a)是图5的基部的平面图。

图6的(b)是图5的第一致动器的平面图。

图6的(c)是图5的第一致动器的仰视图。

图7是根据实施方式的第二致动器的分解立体图。

图8是根据实施方式的固定部分的分解立体图。

图9是图8的第一基板的平面图。

图10是根据实施方式的第一基板和由形状记忆合金制成的第一线材部分的联接视图。

图11是第一基板的上表面的详细视图。

图12是根据实施方式的移动部分的分解立体图。

图13是图12的第二基板的平面图。

图14是该实施方式中的第二基板和由形状记忆合金制成的线材的联接视图。

图15是该实施方式中的第二基板的仰视图。

图16是根据该实施方式的第三基板的分解立体图。

图17是根据实施方式的第三基板的平面图。

图18是图17的特定区域的放大图。

图19是第二基板和第三基板的联接视图。

图20是根据本实施方式的光学装置的立体图。

图21是图20中示出的光学装置的框图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本发明的实施方式。

然而，本发明的精神和范围不限于所描述的实施方式的一部分且可以以各种其他形式来实现，并且在本发明的精神和范围内，可以选择性地组合和替换实施方式的元件中的一个或更多个元件。

另外，除非明确地另外定义和描述，否则本发明的实施方式中使用的术语(包括技术术语和科学术语)可以被解释为与本发明所属领域中的普通技术人员通常理解的含义相同的含义，并且诸如在常用词典中定义的那些术语的术语可以被解释为具有与其在相关技术的上下文中的含义一致的含义。此外，在本发明的实施方式中使用的术语用于描述实施方式并且并不旨在限制本发明。

在本说明书中，单数形式也可以包括复数形式，除非在短语中特别说明，并且单数形式当以“A(和)、B和C中的至少一者(或更多者)”描述时可以包括可以以A、B和C组合的所有组合中的至少一者。此外，在描述本发明的实施方式的元件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)之类的术语。

这些术语仅用于将元件与其他元件进行区分，并且术语不限于本质、顺序或元件的顺序。另外，当元件被描述为“连接”、“联接”或“连接”至另一元件时，这不仅可以包括该元件直接“连接”至、“联接”至或“连接”至其他元件时的情况，而且还可以包括在该元件与其他元件之间通过另一元件“连接”、“联接”或“连接”的情况。

另外，当被描述为形成或设置在每个元件“上(上方)”或“下(下方)”时，“上(上方)”或“下(下方)”不仅可以包括两个元件直接彼此连接的情况，而且还可以包括在两个元件之间形成或设置一个或更多个其他元件的情况。此外，当表达为“上(上方)”或“下(下方)”时，这不仅可以包括基于一个元件的上方向，而且还可以包括下方向。

在下文中，将参照附图详细描述本公开内容的实施方式。

图1是示出了根据比较示例的相机模块的视图。

具有光学图像稳定器(OIS)功能和自动对焦(AF)功能的相机模块需要至少两个弹簧板。

根据比较示例的相机模块可以具有两个弹簧板。根据比较示例的相机模块需要诸如至少六个弹簧之类的弹性构件以用于弹簧板。

参照图1，根据比较示例的相机模块包括光学系统，该光学系统包括透镜组件、红外截止滤光器和传感器单元。即，根据比较示例的相机模块包括：透镜镜筒10、透镜组件20、第一弹性构件31、第二弹性构件32、第一壳体41、壳体42、红外截止滤光器50、传感器单元60、电路板80和驱动器71、72、73和74。

在这种情况下，透镜镜筒10连接至第一壳体41。即，透镜镜筒10经由第一弹性构件31连接至第一壳体41。即，透镜镜筒10连接至第一壳体41，以便能够通过第一弹性构件31移动。在这种情况下，第一弹性构件31包括多个弹簧(未示出)。例如，第一弹性构件31在透镜镜筒10的多个点处连接在透镜镜筒10与第一壳体41之间。

第二弹性构件32连接至第一壳体41和容纳第一壳体41的第二壳体42。第二弹性构件32将第一壳体41固定至第二壳体42以便于能够移动。第二弹性构件32包括多个弹簧。详细地，第二弹性构件32包括板形弹簧。

在这种情况下，第一弹性构件31在支承透镜镜筒10的同时使透镜镜筒10相对于传感器单元60在竖向方向(z轴方向)上移动。为此，第一弹性构件31包括至少四个弹簧。

另外，第二弹性构件32在支承透镜镜筒10的同时使透镜镜筒10相对于传感器单元60在水平方向(x轴方向和y轴方向)上移动。为此，第二弹性构件32包括至少两个弹簧。

如上所述，在根据比较示例的相机模块中，在透镜镜筒10沿x轴、y轴和z轴方向移动时执行OIS和AF。为此，根据比较示例的相机模块需要至少六个诸如弹簧之类的弹性构件。另外，根据比较示例的相机模块需要两个弹簧板以用于支承如上所述的弹性构件。此外，根据比较示例的相机模块需要诸如弹性线材之类的附加构件以用于固定透镜镜筒10的z轴。因此，根据比较示例的相机模块具有用于使透镜镜筒在x轴、y轴和z轴方向上移动的复杂弹簧结构。

另外，在根据比较示例的相机模块中，需要手动执行结合相应的弹性构件以将弹性构件与透镜镜筒10联接的操作。因此，根据比较示例的相机模块具有复杂的制造过程并且需要长的制造时间。

另外，根据比较示例的相机模块提供了透镜镜筒10的倾斜功能，但是具有基本上难以进行图像的倾斜校正的结构。即，即使透镜镜筒10相对于传感器单元60旋转，入射在传感器单元60上的图像也不会改变，并且因此图像的倾斜校正是困难的，并且此外，倾斜功能本身是不必要的。

在下文中，将描述根据实施方式的用于图像传感器的基板、相机模块和包括基板和相机模块的相机装置。

下面使用的“光轴方向”被定义为联接至透镜驱动装置的透镜和/或图像传感器的光轴方向。

下面使用的“竖向方向”可以是平行于光轴方向的方向。竖向方向可以对应于“z轴方向”。下面使用的“水平方向”可以是垂直于竖向方向的方向。即，水平方向可以是垂直于光轴的方向。因此，水平方向可以包括“x轴方向”和“y轴方向”。

下面使用的“自动聚焦功能”根据对象的距离通过使透镜在光轴方向上移动来调节距图像传感器的距离，使得可以通过图像传感器获得对象的清晰图像，并且因此，“自动聚焦功能”被定义为自动地聚焦于对象的功能。同时，“自动对焦”可以对应于“AF(自动对焦)”。

下面所使用的“抖动校正功能”被限定为使透镜和/或图像传感器移动以抵消由外力在图像传感器中产生的振动(运动)的功能。同时，“手抖动校正”可以对应于“OIS(光学图像稳定)”。

图2是根据本实施方式的相机装置的立体图，图3是沿着图2的线A-A截取的横截面图，以及图4是根据本实施方式的相机装置的分解立体图。

实施方式中的相机装置可以包括相机模块。相机装置可以包括透镜驱动装置。在此，透镜驱动装置可以是音圈马达(VCM，音圈马达)。透镜驱动装置可以是透镜驱动马达。透镜驱动装置可以是透镜驱动致动器。透镜驱动装置可以包括AF模块。透镜驱动装置可以包括OIS模块。

<相机装置>

相机装置可以包括透镜模块100。

透镜模块100可以包括透镜和透镜镜筒。透镜模块100可以包括一个或更多个透镜和能够接纳一个或更多个透镜的透镜镜筒。然而，透镜模块100的一个构型不限于透镜镜筒，并且可以使用能够支承一个或更多个透镜的任何保持器结构。透镜模块100可以以可移动的方式联接至第一致动器200。作为示例，透镜模块100可以联接至第一致动器200的内侧。因此，透镜模块100可以响应于第一致动器200的运动而从第一致动器200的内侧移动。透镜模块100可以螺纹联接至第一致动器200。作为示例，透镜模块100可以通过粘合剂(未示出)联接至第一致动器200。同时，穿过透镜模块100的光可以照射至图像传感器。同时，透镜模块100可以包括例如五个透镜。

相机装置可以包括致动器。

具体地，相机装置可以包括用于使透镜模块100移位的第一致动器200。第一致动器200可以是AF模块。第一致动器200可以使透镜模块100在上下方向(明显的，光轴方向)上移动。即，第一致动器200可以通过使透镜模块100在光轴方向上移动来执行自动对焦功能。

第二致动器400可以驱动图像传感器422。第二致动器400可以使图像传感器422倾斜或旋转。第二致动器400可以使图像传感器422移动。第二致动器400可以使图像传感器422在垂直于光轴的第一方向上移动，使图像传感器422在垂直于光轴和第一方向的第二方向上移动，并且使图像传感器422相对于光轴旋转。在这种情况下，第一方向可以是x轴方向，第二方向可以是y轴方向，并且光轴可以是z轴方向。

同时，第一致动器200和第二致动器400可以包括用以分别使透镜模块100和图像传感器422移动的的驱动部分。即，第一致动器200可以包括第一驱动部分(之后将描述)。此外，第二致动器400可以包括第二驱动部分(之后将描述)。第一驱动部分和第二驱动部分可以具有不同的构型。例如，第一驱动部分可以包括线圈和磁体。替代性地，第二驱动部分可以包括由形状记忆合金制成的线材。

另外，第一驱动部分可以通过在线圈与磁体之间产生电磁力来驱动透镜模块100。另外，第二驱动部分可以通过使用由形状记忆合金制成的线材的特性来驱动图像传感器422。

相机装置可以包括外壳。

外壳可以包括第一外壳300和第二外壳500。第一外壳300可以是覆盖相机装置的上部区域的上部外壳。在这种情况下，第一外壳300可以是防护罩。

第一外壳300可以设置成围绕构成相机装置的第一致动器200和第二致动器400的侧部部分。第一外壳300可以具有形成在其上表面上的第一敞开区域310。第一外壳300的第一敞开区域310可以是中空孔。联接至第一致动器200的透镜模块100可以设置在第一外壳300的第一敞开区域310中。在这种情况下，第一外壳300的第一敞开区域310可以具有比透镜模块100的直径大的直径。

具体地，第一外壳300可以包括上部板和在上部板的边缘处弯曲或弯折并向下延伸的多个侧板。例如，第一外壳300的上部板可以具有矩形形状，并且因此可以包括从上部板的四个边缘向下延伸的四个侧板。例如，第一外壳300可以具有矩形平行六面体形状，其中，第一外壳具有第一区域310，其中插入有透镜模块100的第一区域310形成在第一外壳300的上表面上，下表面是敞开的，并且拐角是圆化的。

同时，在第一外壳300的四个侧板中的任何一个侧板上可以形成第二敞开区域320。第二敞开区域320可以是用于将设置在第一外壳300中的第一致动器200的一部分暴露至外部的暴露孔。例如，第一外壳300的第二敞开区域320可以使第一致动器200的柔性电路板260的端子262暴露。第二敞开区域320可以是用于焊接的开口，该焊接被执行以用于将柔性电路板260的端子和之后将进行描述的第二致动器的第一基板进行联接。

第二外壳500可以是覆盖相机装置的下部区域的下部外壳。第二外壳500可以封闭第一外壳300的敞开下部区域。

构成相机装置的第一致动器200和第二致动器400可以设置在由第一外壳300和第二外壳500形成的接纳空间中。

图像传感器422可以联接至构成第二致动器400的第二基板(之后描述)。优选地，第二致动器400可以包括固定部分410和移动部分420。另外，第二致动器400的移动部分可以通过第一线材部分430和第二线材部分440连接至固定部分410。在这种情况下，第一线材部分430是如上所述的形状记忆合金线材。第一线材部分430可以是图像传感器422的驱动线材。即，第一线材部分430可以是用于使图像传感器422倾斜的线材。第二线材部分440可以是信号传输线材。优选地，第二线材部分440可以是电连接至图像传感器422的连接线材。更优选地，第二线材部分440的一个端部可以连接至被包括在固定部分410中的基板，并且另一端部可以连接至被包括在移动部分420中的基板，同时将移动部分420相对于固定部分410弹性地支承。此外，第二线材部分440可以将信号传输至构成移动部分420的图像传感器422。此外，第二线材部分440可以将从图像传感器422获得的信号传输至构成固定部分410的基板。这将在下面更详细地进行描述。

第二致动器400的移动部分420可以通过由第一线材部分430提供的驱动力相对于固定部分移动。此处，移动部分420的运动可以包括在固定部分410的第一方向上的运动、在第二方向上的运动以及在光轴方向上的运动或旋转中的全部运动。

另外，图像传感器422可以是电荷耦合装置(CCD)、金属氧化物半导体(MOS)、CPD和CID中的任何一者。

在该实施方式中，图像传感器422可以相对于x轴、y轴和z轴旋转。图像传感器422可以相对于x轴、y轴和z轴移动。图像传感器422可以相对于x轴、y轴和z轴倾斜。

即，图像传感器422联接至第二致动器400的移动部分420，并且当第二致动器400的移动部分相对于第二致动器400的固定部分移动时，图像传感器422可以与第二致动器400的移动部分一起相对于第二致动器400的固定部分移动。因此，可以执行手抖动校正功能。

根据本实施方式的相机装置通过使图像传感器模块400相对于透镜模块100移动来执行手抖动校正功能和/或自动对焦功能。

即，近年来，随着相机技术的发展，图像分辨率不断提高，并且因此，图像传感器422的尺寸也不断增大。在这种情况下，随着图像传感器422的尺寸增加，透镜模块100的尺寸和用于使透镜模块100移位的致动器的部件也增加。为此，随着用于使透镜模块100移位的其他致动器部件的重量以及透镜模块100的自身重量的增加，使用现有的VCM技术使透镜模块100稳定地移位是困难的，并且在可靠性方面也存在许多问题。

因此，在本实施方式中，使用实现透镜移位方法的第一致动器200来执行AF，并且使用实现图像传感器移位方法的第二致动器400来执行OIS，并且因此，可以提高相机装置的可靠性。

此外，在相机装置的手抖动中存在5轴手抖动。例如，5轴手抖动包括以一定角度振动的两个手抖动、利用移位抖动的两个手抖动以及利用旋转抖动的一个手抖动。在这种情况下，对于透镜移位方法，仅4轴手抖动校正是可能的，并且不可以校正由于旋转引起的手抖动。为此，由旋转引起的手抖动必须通过光学模块的旋转来校正，即使透镜模块100旋转，入射光路径也保持原样，并且因此，对于透镜移位方法，5轴手抖动是不可能的。因此，在该实施方式中，应用传感器移位方法来实现5轴手抖动校正，并且如上所述，根据相机技术的发展，可以解决透镜移位方法的可靠性问题。

在下文中，将更详细地描述根据实施方式的相机装置的每个部件。

<第一致动器>

图5是图4中示出的第一致动器的分解立体图，图6的(a)是图5的基部的平面图，图6的(b)是图5的第一致动器的平面图，以及图6的(c)是图5的第一致动器的仰视图。

参照图5和图6，第一致动器200可以包括基部210、线圈架220、第一弹性构件230、第二弹性构件240和第一驱动部分250。

该实施方式中的第一致动器200的线圈架220通过第一弹性构件230和第二弹性构件240在竖向方向上由基部210弹性地支承，线圈架220可以通过设置在线圈架220上的第一驱动部分250的电磁相互作用在竖向方向上移动。因此，联接至线圈架220的透镜模块100可以在光轴方向上移动。并且，当透镜模块100在光轴方向上移动时，可以执行自动聚焦(AF)功能。

基部210可以是第一致动器200的固定构件。基部210可以设置在第一外壳300的内侧并联接至第一外壳300。

基部210可以包括本体211，本体211具有形成在其中央处的第一开口213。本体211的形状可以具有与第一外壳300对应的形状。例如，基部210的本体211的形状可以具有与第一外壳300的形状相对应的矩形平行六面体形状或矩形横截面形状。

基部210的本体211的上表面上形成有多个第一突出部212。所述多个第一突出部212可以形成为从本体211的上表面向上突出。另外，响应于此，也可以在本体211的下表面上形成多个下突出部(未示出)，所述多个下突出部形成为在下方向上突出。多个第一突出部212可以是用于固定设置在基部210上的第一弹性构件230的固定突出部。多个第一突出部212可以设置在基部210的本体211的上表面上的四个拐角区域中的每个拐角区域中。

在基部210的本体211中形成有第一开口213。第一开口213可以具有与线圈架220的形状相对应的形状。例如，线圈架220可以具有矩形板形状，并且因此，第一开口213也可以具有矩形形状。然而，本发明不限于此，并且线圈架220可以具有筒形形状，并且因此，第一开口213也可以具有圆形形状。第一开口213的尺寸可以大于线圈架220的尺寸。例如，在线圈架220插入到第一开口213中的状态下，在基部210的本体211的内表面与线圈架220的外表面之间可以存在一定的间隙。

在基部210的本体211的内表面上可以形成阶梯部分215。阶梯部分215可以限制线圈架220的运动，同时选择性地支承设置在第一开口213中的线圈架220。例如，阶梯部分215可以用作用于限制线圈架220在向下方向上的运动的止动器。即，处于正常状态下的线圈架220在设置在第一开口213中的状态下不接触阶梯部分215，并且当线圈架220在向下方向上移动至运动的极限时，线圈架220可以与阶梯部分215接触。

同时，在基部210的本体211的内表面上可以形成有在向外方向上凹入的第一凹部217。第一凹部217可以包括分别形成在本体211的内表面中的面向彼此的两个内表面上的第一-第一凹部217a和第一-第二凹部217b。线圈架220的至少一部分可以设置在第一-第一凹部217a和第一-第二凹部217b中。例如，形成在线圈架220上的传感器磁体安装部分(未示出)可以设置在第一-第一凹部217a和第一-第二凹部217b中。第一-第一凹部217a和第一-第二凹部217b可以形成为使安装在线圈架220的传感器磁体安装部分上的传感器磁体253和254与安装在柔性电路板260上的驱动器IC(未示出)之间的间隙最小化。

第一驱动磁体安装凹槽216形成在基部210的本体211的下表面上，位于相对于第一开口213面向彼此的区域中。即，在基部210的下表面的第一区域中形成第一-第一驱动磁体安装凹槽216a。并且，在基部210的本体211的下表面中的面向第一区域的第二区域中形成第一-第二驱动磁体安装凹槽216b。在第一-第一驱动磁体安装凹槽216a中可以设置有第一-第一驱动磁体252b，并且在第一-第二驱动磁体安装凹槽216b中可以设置有第一-第二驱动磁体252a。在这种情况下，该实施方式中的第一致动器200使用面向彼此布置的两个驱动磁体252a和252b使线圈架220在光轴方向上移动。此时，为了利用两个第一驱动磁体252a和252b使线圈架220仅在光轴方向上移动，第一驱动磁体252a和252b可以设置成在纵向方向上延伸。在这种情况下，第一驱动磁体252a和252b可以设置在本体211的下表面的拐角区域以外的区域中，以使与第二致动器400的第二驱动磁体(之后描述)在光轴方向上交叠的区域最小化。另外，第一驱动磁体252a和252b可以与第二致动器400的第二驱动磁体具有磁场干扰。此时，第一驱动磁体252a和252b以固定状态设置至基部210的本体211。另外，第二致动器400的第二驱动磁体也固定到固定部分而不是移动部分。如上所述，在实施方式中，第一驱动磁体252a和252b以及第二驱动磁体分别设置在固定位置处。即，在实施方式中，线圈被布置在根据透镜移位和图像传感器移位而移动的部分中，并且因此，驱动磁体被连续地定位在固定位置中以使相互磁场干扰最小化。

同时，基部210的本体211包括柔性电路板260插入其中的基板凹槽214。在这种情况下，柔性电路板260可以以垂直竖立的状态插入到基板凹槽214中。在这种情况下，基板凹槽214可以具有弯折至少一次的弯折形状。即，柔性电路板260被插入到基板凹槽214中。在这种情况下，柔性电路板260包括设置在其一个表面上的驱动器IC。驱动器IC可以是具有内置的霍尔传感器的驱动器。因此，驱动器IC通过感测根据传感器磁体253和254的位置而改变的电场强度的改变来检测透镜模块100的位置，并且因此可以控制输出信号。

在这种情况下，驱动器IC设置成面向传感器磁体253和254。在这种情况下，随着传感器磁体253和254与驱动器IC之间的距离更近，可以提高通过驱动器IC获得的线圈架220或透镜模块100的位置感测信息的准确度。另外，柔性电路板260包括电连接至第二致动器400的第一基板(之后将描述)的端子262。此时，应当执行用于端子262与第一基板之间的电连接的工艺、比如焊接。因此，端子262应当定位成靠近基部210的外表面。

即，柔性电路板260包括其中设置有端子262的第一基板区域261以及其中设置有驱动器IC的第二基板区域262。在柔性电路板260中，第一基板区域261邻近于基部210的外表面，并且第二基板区域263邻近于基部210的内表面，并且为此目的，在第一基板区域与第二基板区域之间可以包括弯折区域。

在基部210的第一开口213中设置有线圈架220。

在线圈架220的中央处可以形成第二开口221。第二开口221可以具有与透镜模块100相对应的形状。例如，第二开口221可以具有与透镜模块100的形状相对应的圆形形状，但不限于此。线圈架220可以联接至透镜模块100。例如，透镜模块100可以插入到线圈架220的第二开口221中以联接至线圈架220。

在线圈架220的上表面上可以形成与第一弹性构件230接触的多个第二突出部223。所述多个第二突出部223可以是止动件，该止动件用于限制线圈架220的向上运动范围，同时允许线圈架220由第一弹性构件223弹性地支承。例如，当线圈架220在向上方向上超出运动范围时，第二突出部223与定位在线圈架220上方的第一外壳300的上表面的内表面接触，并且可以限制线圈架220的运动。

在线圈架220的外表面上可以形成线圈卷绕部分222，第一线圈部分251卷绕在线圈卷绕部分222上。例如，线圈卷绕部分222可以形成为呈从线圈架220的外表面向内凹入的凹部的形式。另外，第一线圈部分251可以绕线圈卷绕部分222卷绕。第一线圈部分251可以具有“线圈块”形状。第一线圈部分251可以是“电磁体”。第一线圈部分251设置成面向第一驱动磁体252a和252b，并且因此与第一驱动磁体252a和252b电磁相互作用以产生电磁力。在这种情况下，第一线圈部分251可以电连接至第二弹性构件240。因此，第一线圈部分251可以从第二弹性构件240接收电流以产生电磁力。因此，线圈架220可以在光轴方向上移动以执行AF功能。

传感器磁体253和254可以设置在其中的传感器磁体安装部分(未示出)可以形成在线圈架220的外表面中的除了面向第一驱动磁体252a和252b的外表面之外的其余外表面中。传感器磁体安装部分可以从其余的外表面朝向基部210的内表面突出。另外，传感器磁体253和254可以安装在传感器磁体安装部分上并且定位在基部210的第一-第一凹部217a和第一-第二凹部217b中。传感器磁体253和254在线圈架220移动时与线圈架220一起移动。并且，由设置在柔性电路板260上的驱动器IC感测到的磁场的大小根据传感器磁体253和254的位置而变化，并且驱动器IC可以基于变化的磁场的大小的改变来检测传感器磁体253和254的位置、进一步检测线圈架220的位置并且进一步检测透镜模块100的位置。

第一弹性构件230设置在基部210和线圈架220上方。第二弹性构件240设置在基部210和线圈架220下方。因此，线圈架220可以在基部210的第一开口中由第一弹性构件230和第二弹性构件240在竖向方向上弹性地支承。

第一弹性构件230可以是板簧。第一弹性构件230可以由金属制成。替代性地，第一弹性构件230可以是非磁性的。因此，第一弹性构件230可以不受第一驱动磁体252a和252b的磁力以及第一线圈部分251的电磁力的影响。

第一弹性构件230可以设置在基部210上。此外，第一弹性构件230可以设置在线圈架220上。第一弹性构件230可以联接至基部210和线圈架220。即，第一弹性构件230可以包括联接至基部210的第一-第一弹性部分231以及从第一-第一弹性部分231延伸并联接至线圈架220的第一-第二弹性部分233。第一-第一弹性部分232可以包括联接凹槽232，该联接凹槽插入到设置在基部210的本体211的上表面上的多个第一突出部212中。因此，第一弹性构件230可以在联接凹槽232联接至第一突出部212时弹性地支承线圈架220的上侧部。另外，第一弹性构件230可以包括位于中央的开口234，透镜模块100插入到开口234中。

第二弹性构件240可以设置在基部210下方。此外，第二弹性构件240可以设置在线圈架220下方。第二弹性构件240可以联接至基部210和线圈架220。即，第二弹性构件240可以包括联接至基部210的第二-第一弹性部分241和联接至线圈架220的第二-第二弹性部分242。因此，第二弹性构件240可以在联接至基部210的同时弹性地支承线圈架220的下侧部。另外，第二弹性构件240可以包括位于中央的开口243，透镜模块100插入到开口243中。

第二弹性构件240可以电连接至第一线圈部分251。第二弹性构件240可以电连接至柔性电路板260。第二弹性构件240可以电连接第一线圈部分251和柔性电路板260。因此，电流可以通过第二弹性构件240从柔性电路板260供应至第一线圈部分251。在这种情况下，可以控制供应至第一线圈部分251的电流的方向、波长、强度等。

<第二致动器>

在下文中，将描述第二致动器400。

第二致动器400可以定位在第一致动器200下方并且可以独立于第一致动器200进行操作以使图像传感器模块422移位。

为此，第二致动器400可以包括具有固定位置的固定部分410以及移动部分420，移动部分420的位置在联接至固定部分的状态下通过第一线材部分430的驱动力移动。

图7为根据实施方式的第二致动器的分解立体图，图8是根据实施方式的固定部分的分解立体图，图9是图8的第一基板的平面图，图10是根据实施方式的第一基板和由形状记忆合金制成的第一线材部分的联接视图，图11是第一基板的上表面的详细视图，图12是根据实施方式的移动部分的分解立体图，图13是图12的第二基板的平面图，图14是该实施方式中的第二基板和由形状记忆合金制成的线材的联接视图，图15是该实施方式中的第二基板的仰视图，图16是根据该实施方式的第三基板的分解立体图，图17是根据实施方式的第三基板的平面图，图18是图17的特定区域的放大图，以及图19是第二基板和第三基板的联接视图。

参照图7至图19，第二致动器400可以包括固定部分410、移动部分420、第一线材部分430和第二线材部分440。根据实施方式，第二致动器400还可以包括壳体(未示出)。

固定部分410和移动部分420通过第二线材部分440彼此电连接。此处，第二线材部分440的长度可以大于固定部分410的厚度和移动部分420的厚度之和。因此，设置在固定部分410下方的移动部分420可以被安置在与固定部分410间隔开预定间隔的位置处。

即，移动部分420通过第二线材部分440以悬置于固定部件410的状态(飞行状态)布置，并且移动部分420可以通过由第一线材部分430产生的驱动力相对于固定部分410移动，之后将对此进行描述。

第二线材部分440可以将构成固定部分410的基板和构成移动部分420的基板电连接。第二线材部分440可以具有弹性。第二线材部分440可以是弹性构件。第二线材部分440可以是线弹簧。第二线材部分440可以在固定部分410和移动部分420以预定间隔隔开的状态下电连接在固定部分410的基板的电路图案与移动部分420的基板的电路图案之间。第二线材部分440可以由金属形成。第二线材部分440可以将移动部分420相对于固定部分410弹性地支承。

第二线材部分440可以包括多个第二线材。包括在第二线材部分440中的多个第二线材的数目可以与固定部分410与移动部分420之间交换的信号通道的数目相对应。第二线材部分440可以包括第二线材，所述第二线材各自在固定部分410和移动部分420的四个拐角中的相邻拐角之间的侧面上设置为9个，并且因此，可以包括总共36条第二线材。在此，第二线材部分430可以将构成固定部分410的第一基板和构成移动部分420的第三基板600电连接。然而，在下文中，为了描述方便，将描述第二线材部分440连接固定部分410和移动部分420。

第二线材部分440包括设置在固定部分410和移动部分420中的每一者的第一侧部上的九个第二-第一线材441、设置在第二侧部上的九个第二-第二线材442、设置在第三侧部上的九个第二-第三线材443和设置在第四侧部上的九个第二-第四线材444。

即，第二线材部分440可以均匀地分布在固定部分410与移动部分420之间的四个侧部中的每个侧部上。即，第二线材部分440可以形成为具有从四个侧部面向彼此的侧部的竖向对称结构。此时，第二线材部分440在传输信号的同时必须将移动部分420相对于固定部分410弹性地支承。在此，当第二线材部分440不对称地设置时，移动部分420不能执行正常的移位操作，并且因此，在具有大量第二线材部分440的部分与除此之外的部分之间的运动量出现差异，并且因此，可能出现操作可靠性方面的问题。因此，在该实施方式中，第二线材部分440均匀地设置在呈圆形的每个区域中，并且因此，提高了图像传感器移位操作的可靠性。

同时，固定部分410可以是第一基板410。因此，在下文中，将使用相同的附图标记对固定部分410和第一基板410进行描述。另外，固定部分410还可以可选地包括设置在第一基板410下方的第一保持器410-1。

在第一基板410的中央可以形成第一敞开区域413。此外，第一保持器410-1可以包括第二敞开区域410-a，第二敞开区域410-a形成在与第一敞开区域413在光轴方向上重叠的区域中。第一敞开区域413和第二敞开区域410-1a可以具有相同或不同的尺寸。此外，第一敞开区域413和第二敞开区域410-1a可以具有相同或不同的形状。第一敞开区域413和第二敞开区域410-1a可以在光轴方向上彼此重叠。优选地，第一敞开区域413和第二敞开区域410-1a可以与图像传感器422在光轴方向上重叠。第一敞开区域413和第二敞开区域410-1a可以与图像传感器422在光轴方向上重叠，使得穿过透镜模块的光可以被传输至图像传感器422。

将对第一保持器410-1进行描述，并且第一保持器410-1可以设置在第一基板410下方。第一保持器410-1可以设置在第一基板410下方，以保持第一基板410与移动部分420之间的最小分隔距离。另外，第一保持器410-1可以设置在第一基板410下方，以向第一基板410提供刚度。例如，第一保持器410-1可以允许第一基板410保持平整度。

在该实施方式中，第一保持器410-1不是第二致动器400的必要部件，并且可以可选地省略。

将对第一基板410进行详细描述，并且第一基板410包括第一基板区域411和第二基板区域412，第一基板区域411具有形成在其中央的第一开口413，第二基板区域412从第一基板区域411延伸，在第一基板区域411中设置有连接至外部装置的连接器。

第一基板410可以包括设置在第一基板区域411中的第一引线图案部分414。第一基板410可以在第一引线图案部分414中联接至第二线材部分440。即，第二线材部分440的一个端部可以联接至第一基板410的第一引线图案部分414。第一引线图案部分414和第二线材部分440可以通过焊接来联接。第一引线图案部分414可以是其中阻焊剂被打开以与第二引线材部分440电连接的部分。

具体地，第一引线图案部分414包括第一孔414-2和围绕第一孔414-2设置的第一引线图案414-1。即，第一引线图案部分414可以是包括第二线材部分440穿过其中的第一孔414-2的焊盘。因此，第二线材部分440在穿过第一孔414-2的同时被焊接，并且可以电连接至围绕第一孔414-2设置的第一引线图案414-1。

第一引线图案部分414包括多个。即，第一引线图案部分414包括多个第一引线图案。另外，多个第一引线图案连接至第二线材部分440。在这种情况下，第一引线图案的数目可以等于或小于第二线材部分440的数目。当第一引线图案的数目与第二线材部分440的数目相同时，第一引线图案中的所有第一引线图案可以联接至连接线材。另外，当第一引线图案的数目小于第二线材部分440的数目时，第一引线图案中的至少一个第一引线图案可以不联接至连接线材。

在连接至第一基板区域411的第二基板区域412中可以设置有连接器。连接器可以是用于电连接至外部装置的端口。

在这种情况下，第一基板区域411可以设置在相机装置的内部，并且第二基板区域412可以从第一基板区域411延伸以暴露于相机装置的外部。

即，第一基板区域411可以设置在第一外壳300的内侧，并且第二基板区域412可以包括设置在第一外壳300的外侧并连接至外部装置的连接器。

第一基板410可以向移动部分420传输信号，或者接收从移动部分420传输的信号。即，第一基板410通过第二线材部分440电连接至移动部分420，并且因此，电力信号或通信信号通过第二线材部分440传输至移动部分420，并且可以接收包括由移动部分420获得的图像信号的信息。

第一基板410可以包括设置在第一基板区域411的边缘区域上的第一焊盘部分415。第一焊盘部分415可以电连接至被包括在第一致动器200中的柔性电路板260。

在第一基板410的第一基板区域411的拐角区域中形成至少一个第一联接孔416。第一联接孔416可以形成为将第一基板410固定在第一保持器410-1上。因此，在第一保持器410-1的上表面上的与第一联接孔416在光轴方向上重叠的位置处形成第一联接突出部410-1b。

第一基板410可以在第一联接孔416插入到第一联接突出部410-b中的状态下坐置在第一保持器410-1上。

第一基板410可包括设置在第一基板区域411的上表面或下表面上的陀螺仪传感器(未示出)。即，在本实施方式中，陀螺仪传感器(未示出)可以设置在第一基板410上并且被接纳在相机装置的第一外壳300中。

即，在本实施方式中，用于实现防手抖动功能的陀螺仪传感器在安装在第一基板410的上表面或下表面上的状态下嵌入，并且由于手抖动产生的角速度/线速度检测信息可以被反馈至移动部分420。因此，在该实施方式中，陀螺仪传感器设置在第一基板410与移动部分420之间的空间中，并且因此，存在不需要提供用于设置陀螺仪传感器的附加空间的效果。

同时，在第一基板410的下表面上可以设置有第二焊盘。第二焊盘可以是与第一线材部分430连接的焊盘。即，与构成第一线材部分430的数目相对应的焊盘可以形成在第一基板410的下表面上。设置在第一基板410的下表面上的第二焊盘可以分别连接至第一线材部分430的一个端部和另一端部。因此，设置在第一基板410的下表面上的第二焊盘的数目可以是第一线材部分430的数目的两倍。

第一线材部分430可以是形状记忆合金(SMA)。另外，第一线材部分430的两个端部可以连接至第一基板410的第二焊盘。因此，第一线材部分430的长度可以根据通过第一基板410的第二焊盘所施加的电流而改变。第一线材部分430是形状记忆合金，其长度基于施加的电流而改变。

第一线材部分430可以包括多个第一线材。例如，第一线材部分430可以包括八个第一线材，但不限于此。然而，第一线材部分430可以包括至少六个或更多个第一线材。

具体地，第一线材部分430可以包括第一-第一线材431、第一-第二线材432、第一-第三线材433、第一-第四线材434、第一-第五线材435、第一-第六线材436、第一-第七线材437和第一-第八线材438。

具体地，第一线材部分430可以包括用于使移动部分420在+x轴上移动的第一-第一线材431。另外，第一线材部分430可以包括用于使移动部分420在-x轴上移动的第一-第二线材432。另外，第一线材部分430可以包括用于使移动部分420在+y轴上移动的第一-第三线材433。另外，第一线材部分430可以包括用于使移动部分420在+y轴上移动的第一-第四线材434。另外，第一线材部分430可以包括用于使移动部分420在第一旋转方向(例如，相对于光轴的顺时针方向)上旋转的第一-第五线材435和第一-第七线材437。另外，第一线材部分430可以包括用于使移动部分420在第二旋转方向(例如逆时针)上旋转的第一-第六线材436和第一-第八线材438。然而，该实施方式不限于此，并且用于使移动部分420在第一旋转方向或第二旋转方向上旋转的第一线材部分430可以形成为一体。

同时，根据本实施方式，第二焊盘可以包括分别连接至八个第一线材部分430的八个第二焊盘。

具体地，第二焊盘可以包括第二-第一焊盘411-3。第二-第一焊盘411-3可以相对于第一敞开区域413设置在第一侧部(例如，+x轴)上。具体地，第二-第一焊盘411-3可以包括在第一敞开区域413的第一侧部上在y轴方向上彼此间隔开的第一子第二-第一焊盘411-3a和第二子第二-第一焊盘411-3b。基于从第一敞开区域413的中心(C)沿x轴方向延伸的延伸点，第一子第二-第一焊盘411-3a和第二子第二-第一焊盘411-3b可以以距延伸点相同的距离彼此间隔开。第一-第一线材431的一个端部连接到第一子第二-第一焊盘411-3a，并且第一-第一线材431的另一端部可以连接到第二子第二-第一焊盘411-3b。此外，第一-第一线材431的中央部分(与移动部分(明显是铰接部分)联接的部分)可以在连接至第一子第二-第一焊盘411-3a和第二子第二-第一焊盘411-3b的状态下与中心C在+x轴方向上相遇。因此，在该实施方式中，可以使用第一-第一线材431使移动部分420在+x轴方向上精确地移动。具体地，第一-第一线材431可以在未施加电流时具有第一长度。此外，第一-第一线材431可以在施加电流时具有比第一长度长的第二长度。因此，当向第一-第一线材431施加特定电流值时，第一-第一线材431的长度可以变短，并且因此，与其连接的移动部分420可以沿着+x轴移动。

另外，第二焊盘可以包括第二-第二焊盘411-4。第二-第二焊盘411-4可以相对于第一敞开区域413设置在第二侧部(例如，-x轴)上。具体地，第二-第二焊盘411-4可以包括在第一敞开区域413的第二侧部上在y轴方向上彼此间隔开的第一子第二-第二焊盘411-4a和第二子第二-第二焊盘411-4b。基于从第一敞开区域413的中心(C)沿x轴方向延伸的延伸点，第一子第二-第二焊盘411-4a和第二子第二-第二焊盘411-4b可以以距延伸点相同的距离彼此间隔开。第一-第二线材432的一个端部连接至第一子第二-第二焊盘411-4a，并且第一-第二线材432的另一端部可以连接至第二子第二-第二焊盘411-4b。此外，第一-第二线材432的中央部分(与移动部分(明显是铰接部分)联接的部分)可以在联接至第一子第二-第二焊盘411-4a和第二子第二-第二焊盘411-4b的状态下与中心C在-x轴方向上相遇。因此，在该实施方式中，可以使用第一-第二线材432使移动部分420在-x轴方向上精确地移动。即，当向第一-第二线材432施加电流时，连接至第一-第二线材432的移动部分420可以沿着-x轴移动。

另外，第二焊盘可以包括第二-第三焊盘411-5。第二-第三焊盘411-5可以相对于第一敞开区域413设置在第三侧部(例如，+y轴)上。具体地，第二-第三焊盘411-5可以包括在第一敞开区域413的第三侧部上在x轴方向上彼此间隔开的第一子第二-第三焊盘411-5a和第二子第二-第三焊盘411-5b。基于从第一敞开区域413的中心(C)沿+y轴方向延伸的延伸点，第一子第二-第三焊盘411-5a和第二子第二-第三焊盘411-5b可以以距延伸点相同的距离彼此间隔开。第一-第三线材433的一个端部连接至第一子第二-第三焊盘411-5a，并且第一-第三线材433的另一端部可以连接至第二子第二-第三焊盘411-5b。此外，第一-第三线材433的中央部分(与移动部分(明显是铰接部分)联接的部分)可以在连接至第一子第二-第三焊盘411-5a和第二子第二-第三焊盘411-5b的状态下与中心C在+y轴方向上相遇。因此，在该实施方式中，可以使用第一-第三线材433使移动部分420在+y轴方向上精确地移动。即，当向第一-第三线材433施加电流时，连接至第一-第三线材433的移动部分420可以沿着+y轴移动。

另外，第二焊盘可以包括第二-第四焊盘411-6。第二-第四焊盘411-6可以相对于第一敞开区域413设置在第四侧部(例如，y轴)上。具体地，第二-第四焊盘411-6可以包括在第一敞开区域413的第四侧部上在x轴方向上彼此间隔开的第一子第二-第四焊盘411-6a和第二子第二-第四焊盘411-6b。基于从第一敞开区域413的中心(C)在-y轴方向上延伸的延伸点，第一子第二-第四焊盘411-6a和第二子第二-第四焊盘411-6b可以沿x轴方向以距延伸点相同的距离彼此间隔开。第一-第四线材434的一个端部连接至第一子第二-第四焊盘411-6a，并且第一-第四线材434的另一端部可以连接至第二子第二-第四焊盘411-6b。此外，第一-第四线材434的中央部分(与移动部分(明显是铰接部分)联接的部分)可以在连接至第一子第二-第四焊盘411-6a和第二子第二-第四焊盘411-6b的状态下与中心C在-y轴方向上相遇。因此，在该实施方式中，可以使用第一-第四线材434使移动部分420在-y轴方向上精确地移动移。即，当向第一-第四线材434施加电流时，连接至第一-第四线材433的移动部分420可以沿着-y轴移动。

此外，第二焊盘可以包括第二-第五焊盘411-7。第二-第五焊盘411-7可以相对于第一敞开区域413设置在第一对角线侧部(例如，第一侧部和第四侧部相交的拐角侧部)上。具体地，第二-第五焊盘411-7可以包括在第一敞开区域413的第一对角线侧部上彼此间隔开的第一子第二-第五焊盘411-7a和第二子第二-第五焊盘411-7b。第一-第五线材435的一个端部连接至第一子第二-第五焊盘411-7a，并且第一-第五线材435的另一端部可以连接至第二子第二-第五焊盘411-7b。在实施方式中，可以使用第一-第五线材435使移动部分420在第一旋转方向(例如，顺时针)上旋转。即，当向第一-第五线材435施加电流时，连接至第一-第五线材435的移动部分420可以沿第一旋转方向旋转。

此外，第二焊盘可以包括第二-第六焊盘411-8。第二-第六焊盘411-8可以相对于第一敞开区域413设置在第二对角线侧部(例如，第二侧部和第四侧相交的拐角侧部)上。具体地，第二-第六焊盘411-8可以包括在第一敞开区域413的第二对角线侧部上彼此间隔开的第一子第二-第六焊盘411-8a和第二子第二-第六焊盘411-8b。第一-第六线材436的一个端部连接至第一子第二-第六焊盘411-8a，并且第一-第六线材436的另一端部可以连接至第二子第二-第六焊盘411-8b。在实施方式中，可以使用第一-第六线材436使移动部分420在第二旋转方向(例如，逆时针)上旋转。即，当向第一-第六线材436施加电流时，连接至第一-第六线材436的移动部分420可以沿第二旋转方向旋转。

此外，第二焊盘可以包括第二-第七焊盘411-9。第二-第七焊盘411-9可以相对于第一敞开区域413设置在第三对角线侧部(例如，第二侧部和第三侧相交的拐角侧部)上。具体地，第二-第七焊盘411-9可以包括在第一敞开区域413的第三对角线侧部上彼此间隔开的第一子第二-第七焊盘411-9a和第二子第二-第七焊盘411-9b。第一-第七线材437的一个端部连接至第一子第二-七焊盘411-9a，并且第一-第七线材437的另一端部可以连接至第二子第二-七焊盘411-9b。在实施方式中，可以使用第一-第七线材437使移动部分420在第一旋转方向(例如，顺时针)上旋转。即，当向第一-第七线材437施加电流时，连接至第一-第七线材437的移动部分420可以沿第一旋转方向旋转。

此外，第二焊盘可以包括第二-第八焊盘411-10。第二-第八焊盘411-10可以相对于第一敞开区域413设置在第四对角线侧部(例如，第一侧部和第三侧部相交的拐角侧部)上。具体地，第二-第八焊盘411-10可以包括在第一敞开区域413的第四对角线侧部上彼此间隔开的第一子第二-第八焊盘411-10a和第二子第二-第八焊盘411-10b。第一-第八线材438的一个端部连接至第一子第二-第八焊盘411-10a，并且第一-第八线材438的另一端部可以连接至第二子第二-第八焊盘411-10b。在实施方式中，可以使用第一-第八线材438使移动部分420在第二旋转方向(例如，逆时针)上旋转。即，当向第一-第八线材438施加电流时，连接至第一-第八线材438的移动部分420可以沿第二旋转方向旋转。

如上所述，在本实施方式中，在使用第二线材部分440将移动部分420相对于固定部分410弹性地支承的状态下，可以通过使用由形状记忆合金制成的第一线材部分430使移动部分420相对于固定部分410移动。

同时，第二线材部分440的一个端部联接至第一基板410的第一引线图案部分414，并且该端部可以通过构成第一引线图案部分414的第一孔414-2延伸到第一基板410的下方。

另外，在第一基板410的一个表面上设置有陀螺仪传感器，以获得执行手抖动校正所需的感测信息，并且通过陀螺仪传感器获得的信号可以通过第二线材部分440被传输至构成移动部分420的基板。

移动部分420通过第二线材部分440电连接至固定部分410(明显地，第一基板410)，并且移动部分420可以由通过第一线材部分430提供的驱动力相对于固定部分410移动。

移动部分420可以包括第二基板421、图像传感器422、第二保持器423和第三基板600。

在这种情况下，第一基板410可以是构成固定部分的第一基板部分，并且第二基板421和第三基板600可以是构成移动部分420的第二基板部分。

第二基板421可以是图像传感器基板。即，第二基板421可以是其上安装有图像传感器422的基板。在第二基板421的上表面上可以安装有图像传感器422。优选地，图像传感器422可以设置在第二基板421的上表面中的与第一基板410的第一敞开区域413在光轴上重叠的区域中。

在第二基板421的上表面上可以设置有铰接部分。铰接部分可以是线材固定部分，电连接至第一基板410的第一线材部分430联接并固定至该线材固定部分。铰接部分可以包括多个。

例如，第二基板421的上表面包括对应于拐角区域的多个第一区域以及多个第一区域之间的第二区域。铰接部分包括设置在第二基板421的上表面的第一区域中的第一铰接部分和设置在第二基板421的上表面的第二区域中的第二铰接部分。另外，第一线材部分430可以包括连接至第一铰接部分的第一组第一线材部分和与第二铰接部分连接的第二组第二线材部分。例如，第一组第一线材部分可以是用于使第二基板421和设置在第二基板421上的线材传感器422相对于光轴旋转的第一线材。另外，第二组第一线材部分可以是用于使第二基板421和设置在第二基板421上的导线传感器422在x轴方向或y轴方向上移动的第一线材。

铰接部分可以包括第一铰接件421-1。第一-第一线材431可以联接并固定至第一铰接件421-1。在这种情况下，第一铰接件421-1可以设置在图像传感器422的第一侧部(+x轴方向)上。在这种情况下，第一-第一线材431的一个端部与另一端部之间的中央部分可以联接至第一铰接件421-1。另外，第一铰接件421-1可以与多个第二-第一焊盘411-3和多个第二-第一焊盘411-3之间的区域在光轴方向上不重叠。即，当第一铰接件421-1与第二-第一焊盘411-3重叠时，第二基板421可以不通过第一-第一线材431在+x轴上移动，而可以仅在z轴上移动。因此，第一铰接件421-1和第二-第一焊盘411-3可以设置成在光轴方向上彼此移位。

铰接部分可包括第二铰接件421-2。第一-第二线材432可以联接并固定至第二铰接件421-2。在这种情况下，第二铰接件421-2可以设置在图像传感器422的第二侧部(-x轴方向)上。在这种情况下，第一-第二线材432的一个端部与另一端部之间的中央部分可以联接至第二铰接件421-2。另外，第二铰接件421-2可以不与多个第二-第二焊盘411-4和多个第二-第二焊盘411-4之间的区域在光轴方向上不重叠。即，当第二铰接件421-2与第二-第二焊盘411-4重叠时，第二基板421可以不通过第一-第二线材431在-x轴上移动，而可以仅在z轴上移动。因此，第二铰接件421-2和第二-第二焊盘411-4可以设置成在光轴方向上彼此移位。

铰接部分可以包括第三铰接件421-3。第一-第三线材433可以联接并固定至第三铰接件421-3。在这种情况下，第三铰接件421-3可以设置在图像传感器422的第三侧部(+y轴方向)上。在这种情况下，第一-第三线材433的一个端部与另一端部之间的中央部分可以联接至第三铰接件421-3。另外，第三铰接件421-3可以与多个第二-第三焊盘411-5和多个第二-第三焊盘411-5之间的区域在光轴方向上不重叠。

铰接部分可以包括第四铰接件421-4。第一-第四线材434可以联接并固定至第四铰接件421-4。在这种情况下，第四铰接件421-4可以设置在图像传感器422的第四侧部(-y轴方向)上。在这种情况下，第一-第四线材434的一个端部与另一端部之间的中央部分可以联接第四铰接件421-4。另外，第四铰接件421-4可以与多个第二-第四焊盘411-6和多个第二-第四焊盘411-6之间的区域在光轴方向上不重叠。

铰接部分可以包括第五铰接件421-5。第一-第五线材435可以联接并固定至第五铰接件421-5。在这种情况下，第五铰接件421-5可以设置在图像传感器422的第一对角线侧部上。此时，第一-第五线材435的一个端部与另一端部之间的中央部分可以联接至第五铰接件421-5。另外，第五铰接件421-5可以与多个第二-第五焊盘411-7和多个第二-第五焊盘411-7之间的区域在光轴方向上不重叠。

铰接部分可以包括第六铰接件421-6。第一-第六线材436可以联接并固定至第六铰接件421-6。在这种情况下，第六铰接件421-6可以设置在图像传感器422的第二对角线侧部上。在这种情况下，第一-第六线材436的一个端部与另一端部之间的中央部分可以联接至第六铰接件421-6。另外，第六铰接件421-6可以与多个第二-第六焊盘411-8和多个第二-第六焊盘411-8之间的区域在光轴方向上不重叠。

铰接部分可以包括第七铰接件421-7。第一-第七线材437可以联接并固定至第七铰接件421-7。在这种情况下，第七铰接件421-7可以设置在图像传感器422的第三对角线侧部上。在这种情况下，第一-第七线材437的一个端部与另一端部之间的中央部分可以联接至第七铰接件421-7。另外，第七铰接件421-7可以与多个第二-第七焊盘411-9和多个第二-第七焊盘411-9之间的区域在光轴方向上不重叠。

铰接部分可以包括第八铰接件421-8。第一-第八线材438可以联接并固定至第八铰接件421-8。在这种情况下，第八铰接件421-8可以设置在图像传感器422的第四对角线侧部上。在这种情况下，第一-第八线材438的一个端部与另一端部之间的中央部分可以联接至第八铰接件421-8。此外，第八铰接件421-8可以与多个第二-第八焊盘411-10和多个第二-第八焊盘411-10之间的区域在光轴方向上不重叠。

如上所述，与第一线材部分430联接的铰接部分设置在第二基板421的上表面上。另外，当向第二基板421中的第一线材部分430施加电流时，连接至被施加电流的第一线材部分的铰接件朝向第一基板410定位的方向移动。

同时，在第二基板421的下表面上可以形成焊盘421a。焊盘421a可以形成在第二基板421的下表面的边缘区域中。第二基板421的焊盘421a可以是连接至第三基板600的焊盘。焊盘421a包括形成在第二基板421的下表面的第一边缘区域中的第一子焊盘421a1、形成在第二边缘区域中的第二子焊盘421a2、形成在第三边缘中的第三子焊盘421a3以及形成在第四边缘区域中的第四子焊盘421a4。

同时，第二基板421可以设置在第二保持器423上。第二保持器423可以具有在边缘区域中向上延伸的导引突出部(未示出)。另外，第二基板421可以通过导引突出部坐置在第二保持器423上，由此对第二基板421的组装位置进行导引。

在第二保持器423的中央区域中可以形成敞开区域OR2。另外，在第二保持器423的边缘区域中可以形成通孔423-1。通孔423-1可以与形成在第一基板410中的第一孔414-2在光轴方向上对准。通孔423-1可以是线材通孔，联接至第一基板410的第二线材部分440穿过通孔423-1。

第三基板600可以设置在第一基板410与第二基板421之间。第三基板600可以中继第一基板410与第二基板421之间的电连接(或通信)。

第三基板600实现图像传感器422的移位，并且实现第一基板410与第二基板421之间的信号交换。

第三基板600可以包括绝缘层610和设置在绝缘层610上的图案部分620。

绝缘层610可以包括开口612。开口612可以与第一基板410的开口、第二基板421和图像传感器422在光轴方向上对准。

在绝缘层610上设置有图案部分620。在这种情况下，图案部分620包括第二引线图案部分621，第二引线图案部分621具有连接至第二基板421的焊盘421a的一个端部和连接至第二线材部分440的另一端部。此外，图案部分620包括设置在绝缘层610的拐角区域上的加强图案622。第二引线图案部分621是电连接至第二基板421的焊盘421a和第二线材部分440的信号发送/接收图案。另外，加强图案622设置在绝缘层610的拐角区域上以加强第三基板600的刚度。因此，加强图案622不电连接至其他部件，并且仅设置在绝缘层610的上表面的没有设置第二引线图案部分621的拐角区域中，从而提高了第三基板600的刚度。在这种情况下，加强图案622可以与第二引线图案部分621由相同的金属材料形成，并且可以在相同的工艺中与第二引线图案部分621同时形成。

可以形成多个第二引线图案部分621。例如，第二引线图案部分621可以包括与第二线材部分440相对应的36个端子部分。

在这种情况下，第二引线图案部分621可以包括设置在绝缘层610的第一区域中的第二-第一引线图案部分621a、设置在面向绝缘层610的第一区域的第二区域中的第二-第三引线图案部分621c、设置在绝缘层610的第一区域与第二区域之间的第三区域中的第二-第二引线图案部分621b、以及设置在面向绝缘层610的第三区域的第四区域中的第二-第四引线图案部分621d。即，第二引线图案部分621可以包括分别设置在不同区域中的多个第二引线图案。在这种情况下，第二引线图案的数目可以与第二线材部分440的数目相同。此外，第二引线图案的数目可以少于连接线材的数目。在这种情况下，当第二引线图案的数目小于连接线材的数目时，第二引线图案中的至少一个引线图案可以不联接至连接线材。

另外，加强图案622可以包括设置在绝缘层610的第一区域与第三区域之间的第一拐角区域中的第一加强图案622-1a、设置在绝缘层610的第二区域与第三区域之间的第二拐角区域中的第二加强图案622-1b、设置在绝缘层610的第二区域与第四区域之间的第三拐角区域中的第三加强图案622-1c、以及设置在绝缘层610的第一区域与第四区域之间的第四拐角区域中的第四加强图案622-1d。

在这种情况下，绝缘层610包括第一绝缘区域611和第二绝缘区域613，第一绝缘区域611在其中央部分具有开口612并且与第二引线图案部分621和加强图案622接触，第二绝缘区域613从第一绝缘区域611的外表面向外突出。第二绝缘区域613可以形成为通过增加与加强图案622的接触面积来进一步提高第三基板600的刚度。

另一方面，第二引线图案部分621可以包括设置在绝缘层610上的第一部分621-1、联接至第二线材部分440的第三部分621-3、连接在第一部分621-1与第三部分621-3之间的第二部分621-2、以及从第一部分621-1沿绝缘层610的内部方向延伸并联接至第二基板421的焊盘421a的第四部分621-4。

此处，第一部分621-1可以被称为第二引线图案部分621的本体部分。即，第一部分621-1可以是第二引线图案部分621的设置在绝缘层上以支承第二引线图案部分621的另一部分的本体部分。此外，第三部分621-3可以被称为联接至第二线材部分440的联接部分。此外，第二部分621-2可以是连接第一部分621-1和第三部分621-3的连接部分。另外，第四部分621-4可以被称为联接至第二基板421的焊盘421a的联接部分，或者替代性地可以被称为焊盘部分。

此外，在第三部分621-3中可以形成第二线材部分440穿过的孔。第三部分621-3可以通过焊接联接至第二线材部分440。第二部分621-2可以包括弯折部分。第二部分621-2可以在一个方向上弯折多次。第二部分621-2可以具有弹性。因此，第二引线图案部分621可以具有弹性。

此时，当第二部分621-2不包括弯折部分时，第二线材部分440可以在第二线材部分440与图像传感器422一起移动时弯折，并且根据弯折的发生程度可能发生断裂。与此不同，在该实施方式中，第二部分621-2包括弯折部分，由此第二部分621-2可以在图像传感器模块400移动时用作吊杆，并且因此，可以赋予第二线材部分440弹性以增加第二线材部分440的刚度。

第四部分621-4可以电连接至第二基板421的焊盘421a。在这种情况下，绝缘层610仅设置在第二引线图案部分621的第一部分621-1的下方，并且绝缘层610不设置在第二引线图案部分621的其他部分上。

第三部621-3可以是电连接至连第二线材部分440的结合焊盘。即，第三部分621-3可以是焊接至第二线材部分440的焊盘。为此，第三部分621-3可以包括第二线材部分440穿过的孔。第三部分621-3的孔可以与上述第二线材部分440在光轴方向上通过或穿过的孔对准。为此，第二部分621-2可以包括被弯折的多个弯折部分。

在这种情况下，第二引线图案部分621a、621b、621c和621d中的每一者可以沿相同方向弯折。例如，第二引线图案部分621a、621b、621c和621d中的每一者可以包括弯折部分，第二部分621-2在弯折部分中沿顺时针方向旋转。即，第二部分621-2可以在与图像传感器模块的z轴方向上的旋转方向相对应的方向上弯折。因此，第二部分621-2可以在第二部分621-2沿Z轴方向旋转时使施加至第二引线图案部分621的损害最小化，并且因此，可以防止在第二引线图案部分621中出现裂纹或者第二引线图案部分621与绝缘层610分离。同时，在该实施方式中，粘合构件(未示出)可以设置在绝缘层610与第二引线图案部分621之间。粘合构件可以插入到绝缘层610与第二引线图案部621之间以防止第二引线图案部分621与绝缘层610分离。粘合构件可以包括固化粘合剂。另外，粘合构件可以被电镀以增加与第二引线图案部分621的粘附性，并且因此可以赋予表面粗糙度。

同时，第二引线图案部分621是传输电信号的线，并且可以由具有高导电性的金属材料形成。为此，第二引线图案部分621可以由选自金(Au)、银(Ag)、铂(Pt)、钛(Ti)、锡(Sn)、铜(Cu)和锌(Zn)中的至少一种金属材料形成。另外，第二引线图案部分621可以由膏或焊膏形成，膏或焊膏包括选自具有优异的结合强度的金(Au)、银(Ag)、铂(Pt)、钛(Ti)、锡(Sn)、铜(Cu)和锌(Zn)中的至少一种金属材料。

优选地，第二引线图案部分621可以由具有弹力的金属材料形成，第二引线图案部分621可以在用作传输电信号的线材时使图像传感器422在x轴、y轴和z轴方向上移动。为此，第二引线图案部分621可以由具有拉伸强度为1000MPa或更多的金属材料形成。例如，第二引线图案部分621可以是包括铜的二元合金或三元合金。例如，第二引线图案部分621可以是铜(Cu)-镍(Ni)的二元合金。例如，第二引线图案部分621可以是铜(Cu)-锡(Sn)的二元合金。例如，第二引线图案部分621可以是铜(Cu)-铍(Be)的二元合金。例如，第二引线图案部分621可以是铜(Cu)-钴(Co)的二元合金。例如，第二引线图案部分621可以是铜(Cu)-镍(Ni)-锡(Sn)的三元合金。例如，第二引线图案部分621可以是铜(Cu)-铍(Be)-钴(Co)的三元合金。除了上述金属材料之外，第二引线图案部分621可以由合金、比如铁(Fe)、镍(Ni)、锌等形成，该合金具有良好的电性能，同时具有可以用作弹簧的弹力。另外，可以用包含诸如金(Au)、银(Ag)、钯(Pd)等之类的金属材料的镀层对第二引线图案部分621进行表面处理，从而提高导电性。

同时，第二引线图案部分621可以通过增材工艺、减材工艺、改进的半增材工艺(MSAP)和半增材工艺(SAP)形成，这是典型的印刷电路板制造工艺。

同时，第二引线图案部分621可以具有部分不同的线宽。第一部分621-1可以比其他部分具有更宽的宽度，以增加与绝缘层610的粘附性。另外，第二部分621-2可以比第一部分621-1具有更窄的线宽以有弹力。在这种情况下，第二部分621-2可以具有20μm至1000μm的线宽。当第二部分621-2的线宽小于20μm时，第二引线图案部分621的整体刚度可能降低，并且因此可以降低第二引线图案部分621的可靠性。另外，当第二部分621-2的线宽大于1000μm时，第二引线图案部分621的弹力可能降低，并且因此在图像传感器422的移位中可能出现问题。

同时，第二部分621-2可以在连接至第一部分621-1的区域(A)中包括用于缓冲作用的缓冲图案部分。缓冲图案部分可以具有宽度从第一部分621-1到第二部分621-2逐渐减小的形状。在这种情况下，宽度的减小具有非线性特性而不是线性特性，并且因此缓冲图案部分的外表面可以具有倒圆形状。

缓冲图案部分可以解决诸如由第一部分621-1与第二部分621-2之间的图案宽度差引起的图案破裂之类的问题，可以稳定地连接第一部分621-1和第三部分621-3。

此外，缓冲图案部分可以与绝缘层在竖向方向上不重叠。由此，当基板不仅在x轴、y轴和z轴上移动时，而且当基板倾斜时，连接部分和图案部分连接的点不存在于绝缘层上，而是形成于绝缘层的外侧，从而可以有效地减少由连接部分与图案部分之间的宽度差引起的图案破裂。

另外，第四部分621-4也比第一部分621-1具有更小的线宽，并且因此，在第四部分621-4与第一部分621-1之间的区域(B)中可以设置具有倒圆外表面的缓冲图案部分。

同时，第二部分621-2可以如上所述弯折至少一次。因此，第二部分621-2包括在一个方向上延伸的第二-第一部分621-2a以及在与第二-第一部621-2a的一个方向不同的方向上弯折的第二-第二部分621-2b。

在这种情况下，第二-第二部分621-2b的侧表面可以具有倒圆形状而不是直线。即，当第二-第二部分621-2b的侧表面具有线性形状时，应力可能集中在该部分，并且因此，第二引线图案部分621可能断裂。因此，第二-第二部分621-2b的侧表面可以具有倒圆形状以防止应力集中在第二-第二部分621-2b中。在这种情况下，第二-第二部分621-2b的侧表面的曲率值R被设置为在30与100之间。当侧表面的曲率值R小于30时，应力集中防止效果不显著，并且当曲率值R大于100时，可以减小第二引线图案部分621的弹力。在这种情况下，第二-第二部分621-2b可以根据弯折方向包括内表面和外表面。另外，第二-第二部分621-2b的内表面的曲率值R不同于第二-第二部分621-2b的外表面的曲率值R，并且因此，可以进一步改进应力松弛功能。

此外，第二-第二部分621-2b可以不同于第二-第一部分621-2a的线宽。例如，第二-第二部分621-2b可以具有比第二-第一部分621-2a的线宽大的线宽。即，应力可以集中在第二-第二部分621-2b中，并且因此，第二-第二部分621-2b被制成比第二-第一部分621-2a具有更大的线宽。

同时，第二基板421的焊盘421a定位在第四部分621-4上。另外，第四部分621-4和第二基板421的焊盘421a可以通过焊接彼此联接。

同时，虽然上面已经描述的是第二引线图案部分621的第二部分621-2具有带有圆角的矩形形状，但是实施方式不限于此。例如，第二引线图案部分621的第二部分621-2可以具有圆形形状或多边形形状并且可以弯折。

<光学装置>

在下文中，将参照附图对根据本实施方式的光学装置进行描述。

图20是根据本实施方式的光学装置的立体图，以及图21是图20中示出的光学装置的框图。

光学装置10B可以是手机、移动电话、智能电话、便携式智能装置、数码相机、膝上型计算机、数字广播终端、PDA(个人数字助理)、PMP(便携式多媒体播放器)和导航装置中的任一者。然而，光学装置的类型不限于此，并且用于拍摄图像或照片的任何装置可以被包括在光学装置中。

光学装置可以包括本体1250。本体1250可以具有条形形状。替代性地，本体1250可以具有各种结构、比如滑动型、折叠型、摆动型和旋转型，其中，两个或更多个子本体联接成能够相对于彼此移动。本体1250可以包括形成外部的外壳(外壳、壳体或盖)。例如，本体1250可以包括前外壳1251和后外壳1252。光学装置的各种电子部件可以嵌入在形成于前外壳1251与后外壳1252之间的空间中。在本体1250的一个表面上可以设置有显示器1151。在本体1250的一个表面和与所述一个表面相对设置的另一表面中的一者或更多者上设置有相机1121。

光学装置可以包括无线通信单元1110。无线通信单元1110可以包括一个或更多个模块，所述一个或更多个模块实现光学装置与无线通信系统之间或者光学装置与光学装置被定位在其中的网络之间的无线通信。例如，无线通信单元1110可以包括广播接收模块1111、移动通信模块1112、无线互联网模块1113、短距离通信模块1114和位置信息模块1115中地一者或更多者。

光学装置可以包括A/V输入单元1120。A/V(音频/视频)输入单元1120用于输入音频信号或视频信号并且可以包括相机1121和麦克风1122中的任一者或更多者。在这种情况下，相机1121可以包括根据本实施方式的相机装置。

光学装置可以包括感测单元1140。感测单元1140可以检测光学装置的当前状态、比如光学装置的打开/关闭状态、光学装置的位置、用户接触的存在、光学装置的方位、光学装置的加速/减速，并且生成用于控制光学装置的操作的感测信号。例如，当光学装置呈滑动式电话形式时，可以感测滑动式电话是打开还是关闭。另外，感测单元1140可以负责与电力供应单元1190是否供电、接口单元1170是否联接至外部装置等相关的感测功能。

光学装置可以包括输入/输出单元1150。输入/输出单元1150可以配置成生成与视觉、听觉或触觉相关的输入或输出。输入/输出单元1150可以生成用于控制光学装置的操作的输入数据，并且可以输出由光学装置处理的信息。

输入/输出单元1150可以包括键盘单元1130、显示器1151、声音输出模块1152和触摸屏面板1153中的任一者或更多者。键盘单元1130可以响应于键盘输入生成输入数据。显示器1151可以输出由相机1121捕获的图像。显示器1151可以包括多个像素，所述多个像素的颜色根据电信号而改变。例如，显示器1151可以包括液晶显示器、薄膜晶体管-液晶显示器、有机发光二极管、柔性显示器或三维显示器(3D显示器)中的至少一者。声音输出模块1152可以在呼叫信号接收模式、呼叫模式、记录模式、语音识别模式或广播接收模式下输出从无线通信单元1110接收的音频数据，或输出存储在存储器单元1160中的音频数据。触摸屏面板1153可以将由于用户在触摸屏的特定区域上的触摸而生成的电容的改变转换成电输入信号。

光学装置可以包括存储器单元1160。用于处理和控制控制器1180的程序可以存储在存储器单元1160中。此外，存储器单元1160可以存储输入/输出数据、例如电话簿、消息、音频、静止图像、照片和运动图像中的任一者或更多者。存储器单元1160可以存储由相机1121捕获的图像、例如照片或视频。

光学装置可以包括接口单元1170。接口单元1170用作用于连接至外部装置的通道，外部装置连接至光学装置。接口单元1170可以从外部装置接收数据、接收电力并将数据、电力传输至光学装置内部的每个部件，或者将光学装置内部的数据传输至外部装置。接口单元1170可以包括有线/无线耳麦端口、外部充电器端口、有线/无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、以及音频I/O(输入/输出)、视频输入/输出(I/O)和耳机端口中的任一者或更多者。

光学装置可以包括控制器1180。控制器1180可以控制光学装置的整体操作。控制器1180可以执行用于语音呼叫、数据通信、视频呼叫等的相关控制和处理。控制器1180可以包括用于播放多媒体的多媒体模块1181。多媒体模块1181可以设置在控制器1180内或者可以与控制器1180分开设置。控制器1180可以执行图案识别程序，该图案识别程序能够将在触摸屏上执行的手写输入或绘图输入分别识别为字符和图像。

光学装置可以包括电力供应单元1190。电力供应单元1190可以在控制器1180的控制下接收外部电力或内部电力，以供应每个部件操作所需的电力。

根据实施方式，为了实现相机模块的OIS和AF功能，图像传感器相对于透镜镜筒在x轴、y轴和z轴方向上移动，而不是在现有技术中使透镜镜筒移动。因此，根据该实施方式的相机模块可以消除用于实现OIS功能和AF功能的复杂弹簧结构，并且因此，可以使结构简化。另外，通过使根据实施方式的图像传感器相对于透镜镜筒移动，与现有技术相比，可以形成稳定的结构。

另外，根据实施方式，通过使用由形状记忆合金制成的线材，与图像传感器附接的第二基板相对于第一基板相对地移动。据此，在该实施方式中，可以移除OIS操作所需的部件、比如磁体或线圈，并且因此，可以降低产品成本。另外，根据该实施方式，可以通过移除上述部件来使相机模块的整体厚度变薄。另外，根据该实施方式，用于OIS操作的驱动部分使用形状记忆合金线材，并且因此，可以完全解决与AF模块的磁场干扰。

另外，根据实施方式，电连接至图像传感器的端子部分具有弹簧结构且是浮动的，并且设置在与绝缘层在竖向方向上不重叠的位置中。因此，相机模块可以使图像传感器相对于透镜镜筒移动，同时以稳定的方式弹性地支承图像传感器。

根据上述实施方式，可以相对于图像传感器执行与手抖动对应的x轴方向移位、y轴方向移位和z轴旋转，并且可以一起执行与图像传感器的手抖动补偿对应的透镜的手抖动校正，并且通过这种方式，可以提供更改进的图像稳定功能。

另外，根据实施方式，使用实现透镜移位方法的第一致动器来执行AF，使用实现图像传感器移位方法的第二致动器来执行OIS，并且因此，可以提高相机装置的可靠性。

此外，根据实施方式，使用支承6轴(例如，3轴加速度计和3轴陀螺仪)双接口的陀螺仪传感器来操作第一致动器和第二致动器。具体地，第一致动器和第二致动器必须从陀螺仪传感器接收陀螺仪数据，以实现自动聚焦功能和手抖动校正功能。在这种情况下，在该实施方式中，从支承双接口的一个陀螺仪传感器获得的陀螺仪数据被提供给第一致动器和第二致动器。据此，在该实施方式中，基于在相同时间点和相同位置获取的陀螺仪数据来操作第一致动器和第二致动器，因此，可以同步自动对焦功能和图像稳定功能的相互补偿操作，并且因此，可以提高可靠性。此外，在该实施方式中，第一致动器和第二致动器基于在相同时间点和相同位置处获取的陀螺仪数据来操作，并且因此，可以提高自动对焦功能和图像稳定功能的精度。

上面已经参照附图对本发明的实施方式进行了描述。然而，本发明所属领域的技术人员将能够理解的是，本发明可以在不改变其技术精神或基本特征的情况下以其他特定形式实施。因此，应当理解的是，上述实施方式在所有方面是说明性的而不是限制性的。

Claims (10)

1.一种传感器驱动装置，包括：

固定部分，所述固定部分包括第一基板，在所述第一基板上形成有第一引线图案部分和第一焊盘；

移动部分，所述移动部分与所述固定部分间隔开并包括传感器；以及

线材部分，所述线材部分设置在所述移动部分与所述固定部分之间，

其中，所述线材部分包括：

由形状记忆合金制成的第一线材部分，所述第一线材部分具有连接至所述第一焊盘的两个端部并且使所述移动部分相对于所述固定部分移动；以及

第二线材部分，所述线材部分具有连接至所述第一引线图案部分的一个端部和连接至所述移动部分以弹性地支承所述移动部分的另一端部。

2.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，所述移动部分包括第二基板，所述传感器设置在所述第二基板上，并且

其中，所述第二基板包括铰接部分，所述第一线材部分联接至所述铰接部分。

3.根据权利要求2所述的传感器驱动装置，其中，所述第一线材部分包括多个线材，并且

其中，所述铰接部分包括与所述第一线材部分的所述多个线材的数目相对应的多个铰接件。

4.根据权利要求2所述的传感器驱动装置，其中，所述移动部分包括连接至所述第二基板的第三基板，并且

其中，所述第三基板包括开口，所述第二基板设置在所述开口中。

5.根据权利要求4所述的传感器驱动装置，其中，所述第三基板包括第二引线图案部分，并且

其中，所述第二线材部分的所述另一端部连接至所述第二引线图案部分的一个端部。

6.根据权利要求5所述的传感器驱动装置，其中，所述第二基板包括第二焊盘，并且

其中，所述第二引线图案部分的另一端部连接至所述第二焊盘。

7.根据权利要求5所述的传感器驱动装置，其中，所述第二引线图案部分包括：

本体部分；

联接部分，所述联接部分联接至所述第二线材部分的另一端部；以及

连接部分，所述连接部分连接所述本体部分和所述联接部分。

8.根据权利要求5所述的传感器驱动装置，其中，所述第一引线图案部分包括多个第一引线图案，

其中，所述第二引线图案部分包括多个第二引线图案，

其中，所述第二线材部分包括多个第二线材，并且

其中，所述多个第二线材的数目等于或小于所述多个第一引线图案和所述多个第二引线图案中的每一者的数目。

9.根据权利要求6所述的传感器驱动装置，其中，所述第三基板包括绝缘层，所述第二引线图案部分设置在所述绝缘层上，并且

其中，所述第二引线图案部分的连接至所述第二线材部分的一个端部和所述第二引线图案部分的连接至所述第二焊盘的另一端部与所述绝缘层在光轴方向上不重叠。

10.根据权利要求7所述的传感器驱动装置，其中，所述第二引线图案部分的所述连接部分包括弯折区域。