CN116678429A - 导航方法、导航终端、车辆及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于导航技术领域，涉及一种导航方法、导航终端、车辆及计算机可读存储介质。其中，导航方法包括如下步骤：获取位置信息，位置信息包括当前车辆位置信息和/或目的地位置；响应于根据位置信息查找到对应内部道路的领航包的情况，并根据领航包执行内部道路领航操作；或，响应于根据位置信息未查找到对应内部道路的领航包的情况，并根据用户操作执行领航包生成操作。因此，本发明能够根据领航包在错综复杂的内部道路中，实现更精准的导航，减少用户迷路的障碍与风险，同时在陌生道路根据用户操作生成领航包，在分享后既帮助别人的同时也帮助了自己，使得导航更具趣味性和互动性。

Description

导航方法、导航终端、车辆及计算机可读存储介质

技术领域

本发明属于导航技术领域，特别是涉及一种导航方法、导航终端、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

在日常生活中，导航与驾驶出行已经是日常出行必不可少的工具陪伴了。导航往往会获取车辆的位置，以引导车辆在道路中行驶至目的地。

然而，随着道路和各式大型建筑的发展与建立，出现了越来越多的内部道路。当需要开车进入内部道路，比如某小区、园区、停车场、景区等内部道路，例如需要到达某一个具体的73号楼栋、或具体的停车位、或具体的车队景区集合点时，由于内部道路数据以及楼栋等内部信息的缺失，无法实现导航；并且内部道路往往错综复杂，需要更准确的导航。因此，如何获取内部道路数据以及实现内部道路的导航，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

针对以上问题，本领域技术人员一直在寻求解决方法。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

本发明解决的技术问题在于内部道路往往错综复杂，如小区、景区等地点，而现有技术中少有针对于内部道路的单独导航方法，导致用户驱车前往陌生内部道路时，往往因为导航的不精准导致迷失。基于此，本发明提供了一种导航方法、导航终端、车辆及计算机可读存储介质，能够根据领航包在错综复杂的内部道路中，实现更精准的导航，减少用户迷路的障碍与风险，同时在陌生道路根据用户操作生成领航包，在分享后既帮助别人的同时也帮助了自己，使得导航更具趣味性和互动性。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本发明提供了一种导航方法包括如下步骤：获取位置信息，位置信息包括当前车辆位置信息和/或目的地位置；响应于根据位置信息查找到对应内部道路的领航包的情况，并根据领航包执行内部道路领航操作；或，响应于根据位置信息未查找到对应内部道路的领航包的情况，并根据用户操作执行领航包生成操作。

本发明还提供了一种导航终端，包括处理器和存储器：处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现如前文所述的导航方法步骤。

本发明还提供了一种车辆，包括有前述所述的导航终端。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时实现如前文所述的导航方法的步骤。

本发明还提供了一种导航方法、导航终端、车辆及计算机可读存储介质。其中，导航方法包括如下步骤：获取位置信息，位置信息包括当前车辆位置信息和/或目的地位置；响应于根据位置信息查找到对应内部道路的领航包的情况，并根据领航包执行内部道路领航操作；或，响应于根据位置信息未查找到对应内部道路的领航包的情况，并根据用户操作执行领航包生成操作。因此，本发明能够根据领航包在错综复杂的内部道路中，实现更精准的导航，减少用户迷路的障碍与风险，同时在陌生道路根据用户操作生成领航包，在分享后既帮助别人的同时也帮助了自己，使得导航更具趣味性和互动性。此外，更进一步地，本发明一实施例所提供的导航方法，还能够在没有领航包时根据内部道路信息生成简易领航包同样进行导航。另外在生成过程中，根据车辆的位置变化生成轨迹点，根据操控信息和陀螺仪信息生成机动信息，再每个对应的地点拍摄实景图片与上述信息进行绑定，同时录制用户的自然语言分析其中的机动语音指令并与轨迹点信息绑定，从而生成极其详尽的领航包。在领航包的加持下，使得用户在每个需要机动的路口都有对应的控制、图像和语音提示，降低用户在复杂的内部道路中迷失的风险，实现更精准的导航。另在车辆靠近对应轨迹点时自动播放实景图片或自然语言，就像有人在副驾驶带领驾驶人员进入陌生区域，帮助到达目的地，使得导航更具趣味性，减少了用户的操作，增加了用户的方便，提高了用户的使用体验。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例提供的导航方法流程示意图；

图2为本发明第二实施例提供的导航终端的第一结构示意图；

图3为本发明第二实施例提供的导航终端的第二结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明实施例做进一步详述。

第一实施例

图1为本发明第一实施例的导航方法流程示意图。为了清楚的描述本发明第一实施例提供的导航方法，请参见图1。

在现实生活中，相对于宽敞、明亮的大道，还存在着错综复杂的内部道路，例如小区、园区、停车场、景区等情况，而现有技术中缺乏针对于内部道路的导航方法。可以理解的是，复杂的内部道路往往需要更加精准的导航，当用户开车进入内部道路，比如某小区、园区、停车场、景区等内部道路，当要到达某一个具体的73号楼栋，或具体的停车位，或具体的车队景区集合点时，内部道路数据以及楼栋等内部信息的缺失，无法实现精准导航。基于此提出了本发明第一实施例提供的导航方法，包括有如下步骤：

步骤S1：获取位置信息，位置信息包括当前车辆位置信息和/或目的地位置。

在一实施方式中，对于获取车辆位置的方法可以包括但不限于北斗卫星导航、GPS等；而对于目的地信息则可根据用户操作，或者读取导航软件中的目的地信息以实现，对此以上方法都较为现有，并不做具体的限制。

步骤S2：响应于根据位置信息查找到对应内部道路的领航包的情况，并根据领航包执行内部道路领航操作；或，

步骤S3：响应于根据位置信息未查找到对应内部道路的领航包的情况，并根据用户操作执行领航包生成操作。

在一实施方式中，对于步骤S2或步骤S3中所述的内部道路，是根据位置信息进行判断，若车辆当前位置或目的地对应内部道路范围，则可执行本方法。其中，内部道路可以预设，也可以由用户自行设定启动，具体的情况可以包括但不限于有小区、园区、停车场、景区等情况。可以立即的是，内部道路主要是相对于通常外部道路的道路范围，并不局限于以上的例举。

在一实施方式中，本发明所提供的导航方法，优选的是针对于错综复杂的内部道路的导航，而实现内部导航的，也即是本实施方式所属的领航包。其中领航包至少包括有轨迹点信息、机动信息和实景信息中的至少一项；在其他实施方式中，还包括有和轨迹点信息绑定的机动语音指令等。其中轨迹点信息，也即是车辆会进行机动的地点，可以包括但不限于有路口、弯道、上下坡等。机动信息，则是用于引导驾驶员进行机动的信息，其中可以包括但不限于有：转弯、变速、上下坡引导等。还包括有实景信息，其中实景信息优选的是图片和/或视频的形式，能够用于向用户展示内部道路，以便在相应的轨迹点实现机动。其中对于实景信息的包括的内容可以包括但不限于有：实景AR路线、内部线路图、目的地楼栋图片、车位图片等，位于目的地的方位信息等可以描述该楼栋的所有详细信息。更进一步的，对于领航包可以针对某一目的地所独有的，也可以是针对内部道路范围内所共有的。

在一实施方式中，在步骤S2：响应于根据位置信息查找到对应内部道路的领航包的情况，并根据领航包执行内部道路领航操作的步骤中，包括：根据所述轨迹点信息实现导航；当车辆位置与轨迹点信息的距离小于预设阈值时，展示与轨迹点信息对应的机动信息和/或实景信息。

在一实施方式中，可以理解的是，对于实现本发明所提供的导航方法，重点在于根据领航包进行领航。其中，如前文所述领航包包括有：轨迹点信息、机动信息和实景信息中的至少一项。因而在实现过程中，在于根据结合车辆当前位置，对应展示领航包中的内容。例如，对于轨迹点信息，则可根据轨迹点和用户位置信息及终点位置信息生成对应的领航路线。领航路线中包括有多个轨迹点，通过轨迹点的相连实现导航，当用户沿着各个轨迹点行驶，即可到达预设的终点。同时可以理解的是，由于内部道路错综复杂，可能在一个路口有若干分岔路、上下路，还有一些对于驾驶员而言不明显的隐藏道路、小路等。因此对于此需要更精细化导航的情况下，可以根据车辆位置和轨迹点信息的相对距离进行判断，当相对距离低于一定的预设阈值时，则对应展示与轨迹点对应的机动信息和/或实景信息。可以理解的是，现实生活中车辆大小的不同、道路的宽窄复杂程度的不同，以及车辆驾驶速度的不同，都会影响到阈值的大小，及阈值的大小不便例举，也难以穷举，此处仅作说明，而不构成对发明的技术限制。具体地，对于机动信息可以包括但不限于有：转弯、变速、上下坡引导等。对于展示方式可以包括但不限于文字、图像、语音的方式。更进一步地，在一实施方式中，针对于语音展示机动信息的实施方式中，语音信息可以是根据领航包生成者所录取的包含有机动语音指令的自然语言，使得展示方式更加亲近、自然，增加驾驶的趣味性。此外，对于实景信息，实景信息优选的是图片和/或视频的形式，能够用于向用户展示内部道路，以便在相应的轨迹点实现机动。其中对于实景信息的包括的内容可以包括但不限于有：实景AR路线、内部线路图、目的地楼栋图片、车位图片等，位于目的地的方位信息等可以描述该楼栋的所有详细信息。

在一实施方式中，步骤S3：响应于根据位置信息未查找到对应内部道路的领航包的情况，并根据用户操作执行领航包生成操作的步骤之后，还包括：获取内部道路的道路信息；根据道路信息生成简易领航包；根据简易领航包执行简易领航操作。

在一实施方式中，并非是所有内部道路都有前人所准备生成好的领航包，因此在缺乏领航包的情况下，可以先行获取内部道路的道路信息，包括但不限于有：道路的宽窄、限速、弯道的转弯推荐等。根据道路信息生成简易领航包，生成过程可以参考后文生成领航包的过程，其中以道路信息所包含的内容，尽可能得对应生成简易领航包。后，则可根据简易领航包实现简易领航操作。其中对于简易领航操作的实现过程，同样可以参考前文步骤S2中根据领航包实现领航操作的过程，领航包与简易领航包本质是相同的，仅有内容上多少的差异，以简易领航包中所有的内容，尽可能得实现导航。

在一实施方式中，在步骤S3：响应于根据位置信息未查找到对应内部道路的领航包的情况，并根据用户操作执行领航包生成操作的步骤中，包括：根据车辆位置的变化，生成轨迹点信息；和/或，获取操控信息和陀螺仪信息，生成机动信息；和/或，通过摄像装置获取实景信息。

在一实施方式中，如前文所述领航包至少包括有轨迹点信息、机动信息和实景信息中的至少一项，而用户操作执行领航包生成操作，具体的可以是用户根据按钮进行触发，或是识别到内部道路未有领航包信息时自动触发生成操作等。如一个车队到达某个具体的景区集合点、停车位等内部道路位置。队长或者了解目的地的成员可以先行进入内部道路并根据操作生成领航包，并在队伍群组中自动生成上述领航包。其中，领航包内容各自的获取过程可以为：轨迹点信息，也即是车辆会进行机动的地点，可以包括但不限于有路口、弯道、上下坡等，因此获取过程优选的可以是通过车辆位置的变化进行获取。更进一步地，还可以根据操控信息和陀螺仪信息，生成机动信息。操控信息，也即驾驶员驾驶车辆所实现的操控，具体可以包括但不限于有方向盘转角、油/电门、离合、刹车的使用记录等；而陀螺仪信息，则可以包括有实时的速度、加速度、转向、上下等。后则可根据操控信息和/或陀螺仪信息生成机动信息，如前文所述机动信息，则是用于引导驾驶员进行机动的信息，其中可以包括但不限于有：转弯、变速、上下坡引导等。实景信息优选的是图片和/或视频的形式，能够用于向用户展示内部道路，以便在相应的轨迹点实现机动。因此获取过程优选的可以是通过摄像装置进行获取，其中摄像装置可以包括但不限于有车载摄像装置(例如行车记录仪)、路边设置的固定摄像装置，还可以为地图软件中所包含的道路全景图像等。例如通过业外采集的方式(类似百度谷歌360°实景采集车采集的实景图片)，并根据算法自主标记生成领航包。同时在生成过程中，还可以不局限于终点的位置信息，例如生成过程中，目的地是A点，但是途径了B点，因此在生成关于A的领航包的过程，还可以将生成B的领航包等，从而丰富领航包的内容。使得每个领航包之间能够根据地理位置、兴趣点、轨迹点进行互动，从而实现更全面、完整的领航包。

在一实施方式中，在步骤S3：响应于根据位置信息未查找到对应内部道路的领航包的情况，并根据用户操作执行领航包生成操作的步骤中，包括：录制并分析用户的自然语音；当获取到机动语音指令时，将机动语音指令绑定至对应的机动信息中。

在一实施方式中，车机中可以包括录音装置，在生成领航包的过程中，可以录制用户的自然语音，并进行分析。当获取到机动语音指令时，将机动语音指令绑定至对应的机动信息中。其中机动语音指令例如可以是“看到这个物业的牌子左转再走100米”等情况，其中优选的包括有轨迹点和/或机动信息。后将机动语音指令与对应的机动信息绑定，使得在其他人使用领航包时，在经过或接近对应机动点时，自动播放相应的机动语音指令，帮助驾驶员更好地理解和行驶。同时，在其他实施方式中，也可以将自然语音同时绑定到对应的机动信息中，保证信息的完全传达。

在一实施方式中，在步骤S3：响应于根据位置信息未查找到对应内部道路的领航包的情况，并根据用户操作执行领航包生成操作的步骤中，包括：将生成的机动信息和/或实景信息，与轨迹点信息关联绑定。

在一实施方式中，可以理解的是领航包的重点在于轨迹点信息，而机动信息及实景信息优选的是起到辅助作用，辅助驾驶员理解、了解道路的。因此可以在生成领航包的过程中，以轨迹点信息为核心，在其上对应绑定相关的机动信息和/或实景信息。以便在实现领航操作时，在对应轨迹点处能够相应得展示机动信息和/或实景信息。

在一实施方式中，在步骤S3：响应于根据位置信息未查找到对应内部道路的领航包的情况，并根据用户操作执行领航包生成操作的步骤中，包括：共享根据领航包生成操作生成的领航包。

在一实施方式中，在步骤S2中会判断是否获取到领航包，而领航包优选的是其他用户根据驾驶操控所生成，而获取的过程，即是从他人的分享中获取。具体地，获取过程可以为根据地图服务平台构建领航包分享平台。所有生成的领航包都可以分享至该平台，同时每个用户都可以从该平台检索获取是否有相应内部道路的领航包。同时对于平台可以增加奖励或者收费机制，以此来刺激用户多多生成并分享内部道路的领航包。此外，在其他实施方式中，还可以不限于有分享平台的情况，例如对于一个车队而言，当领航车先行进入内部道路并生成领航包时，可以直接将该领航包分享给车队群的即时通讯群消息中，从而其他成员可以语音或是一键根据分享道德领航包开始领航操作，根据前面队友的领航包进行驾驶，并最终与队友汇合。可以理解的是，对于分享的过程，在本实施方式中主要是对技术的简单说明，而不是对技术的限制。

本发明第一实施例提供的导航方法，包括如下步骤：步骤S1：获取位置信息，位置信息包括当前车辆位置信息和/或目的地位置；步骤S2：响应于根据位置信息查找到对应内部道路的领航包的情况，并根据领航包执行内部道路领航操作；或，步骤S3：响应于根据位置信息未查找到对应内部道路的领航包的情况，并根据用户操作执行领航包生成操作。因此，本发明能够根据领航包在错综复杂的内部道路中，实现更精准的导航，减少用户迷路的障碍与风险，同时在陌生道路根据用户操作生成领航包，在分享后既帮助别人的同时也帮助了自己，使得导航更具趣味性和互动性。此外，更进一步地，本发明一实施例所提供的导航方法，还能够在没有领航包时根据内部道路信息生成简易领航包同样进行导航。另外在生成过程中，根据车辆的位置变化生成轨迹点，根据操控信息和陀螺仪信息生成机动信息，再每个对应的地点拍摄实景图片与上述信息进行绑定，同时录制用户的自然语言分析其中的机动语音指令并与轨迹点信息绑定，从而生成极其详尽的领航包。在领航包的加持下，使得用户在每个需要机动的路口都有对应的控制、图像和语音提示，降低用户在复杂的内部道路中迷失的风险，实现更精准的导航。另在车辆靠近对应轨迹点时自动播放实景图片或自然语言，就像有人在副驾驶带领驾驶人员进入陌生区域，帮助到达目的地，使得导航更具趣味性，减少了用户的操作，增加了用户的方便，提高了用户的使用体验。

第二实施例

图2是本发明第二实施例提供的导航终端的第一结构示意图。为了清楚的描述本发明第二实施例提供的导航终端110，请参见图1和图2。

本发明第二实施例提供的导航终端110，包括：处理器A101及存储器A201，其中，处理器A101用于执行存储器A201中存储的计算机程序A6以实现如第一实施例描述的导航方法的步骤。

在一实施方式中，本实施例提供的导航终端110以包括至少一个处理器A101，以及至少一个存储器A201。其中，至少一个处理器A101可以称为处理单元A1，至少一个存储器A201可以称为存储单元A2。具体地，存储单元A2存储有计算机程序A6，当该计算机程序A6被处理单元A1执行时，使得本实施例提供的导航终端110实现如第一实施例描述的导航方法的步骤。例如，图1中所示的步骤S1：获取位置信息，位置信息包括当前车辆位置信息和/或目的地位置；步骤S2：响应于根据位置信息查找到对应内部道路的领航包的情况，并根据领航包执行内部道路领航操作；或，步骤S3：响应于根据位置信息未查找到对应内部道路的领航包的情况，并根据用户操作执行领航包生成操作。

在一实施方式中，对于导航终端110具体形式例如可以但不限于手机、平板电脑、个人数码助理(英文：personal digital assistant，缩写：PDA)、移动互联网设备(英文：mobile Internet device，缩写：MID)和可穿戴设备(例如智能手表)等。移动终端上可以通过的应用程序(例如APP)来对相应的信息进处理和展示，以及执行相应的操作，从而提升使用效率。

在一实施方式中，本实施例中的提供的导航终端110可以包括多个存储器A201(简称为存储单元A2)。

其中，存储单元A2可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储单元A2旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一实施方式中，导航终端110还包括连接不同组件(例如处理器A101和存储器A201、显示装置A3等等)的总线。其中，显示装置A3优选的可以为触控显示器，能够展示领航包中的实景信息，或是与机动信息绑定的机动语音指令，方便用户理解内部道路，以操控车辆行驶。

在一实施方式中，本实施例中的导航终端110还可以包括通信接口(例如I/O接口A4)，该通信接口可以用于与外部设备进行通信。

在一实施方式中，本实施例提供的导航终端110还可以包括通信装置A5。

图3是本发明第二实施例提供的导航终端110的第二结构示意图。为了清楚的描述本发明第二实施例提供的导航终端110，请参见图1和图3。

参见图3，在其他实施方式中，本发明第三实施例提供的导航终端110包括：中央控制器801(简称CPU)、只读存储器802(简称ROM)、随机存取存储器803(简称RAM)、通信总线804、I/O接口805、输入单元806、输出单元807、存储单元808、通信单元809。

在其他实施方式中，中央控制器801(简称CPU)、只读存储器802(简称ROM)、随机存取存储器803(简称RAM)可以构成处理器。

本发明第二实施例提供的导航终端110，包括存储器A101和处理器A201，且处理器A101用于执行存储器A201中存储的计算机程序A6以实现如第一实施例描述的导航方法的步骤，因此，本实施例提供的导航终端110能够根据领航包在错综复杂的内部道路中，实现更精准的导航，减少用户迷路的障碍与风险，同时在陌生道路根据用户操作生成领航包，在分享后既帮助别人的同时也帮助了自己，使得导航更具趣味性和互动性。此外，更进一步地，本发明一实施例所提供的导航方法，还能够在没有领航包时根据内部道路信息生成简易领航包同样进行导航。另外在生成过程中，根据车辆的位置变化生成轨迹点，根据操控信息和陀螺仪信息生成机动信息，再每个对应的地点拍摄实景图片与上述信息进行绑定，同时录制用户的自然语言分析其中的机动语音指令并与轨迹点信息绑定，从而生成极其详尽的领航包。在领航包的加持下，使得用户在每个需要机动的路口都有对应的控制、图像和语音提示，降低用户在复杂的内部道路中迷失的风险，实现更精准的导航。另在车辆靠近对应轨迹点时自动播放实景图片或自然语言，就像有人在副驾驶带领驾驶人员进入陌生区域，帮助到达目的地，使得导航更具趣味性，减少了用户的操作，增加了用户的方便，提高了用户的使用体验。

本发明第二实施例还提供了一种车辆，安装有如本实施例所描述的导航终端110。可以理解的是，本发明第二实施例提供的车辆中安装的导航终端110，或者导航终端110中包含的装置并不构成对本发明实施例的限制，即方法的场景中包含的导航终端110的设备数量、设备种类，或者各个设备中包含的装置数、装置种类不影响本发明实施例中技术方案的整体实现，均可以算作本发明实施例要求保护技术方案的等效替换或者衍生。

本发明第二实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序A6，该计算机程序A6被处理器A101执行时实现如第一实施例描述的导航方法的步骤。

在一实施方式中，本实施例提供能的计算机可读存储介质可以包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质，例如，ROM、RAM、磁盘、光盘、闪存等。

本发明第二实施例提供的计算机可读存储介质中存储的计算机程序A6被处理器A101执行时能够实现的技术效果，已经在前文中有了详细描述，具体地可以参考前文，在此便不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。在本文中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解，实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤。前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种导航方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取位置信息，所述位置信息包括当前车辆位置信息和/或目的地位置；

响应于根据所述位置信息查找到对应内部道路的领航包的情况，并根据所述领航包执行内部道路领航操作；或，

响应于根据所述位置信息未查找到对应内部道路的所述领航包的情况，并根据用户操作执行领航包生成操作。

2.如权利要求1所述的导航方法，所述领航包包括：轨迹点信息、机动信息、实景信息中的至少一项。

3.如权利要求2所述的导航方法，所述根据所述领航包执行内部道路领航操作的步骤中，包括：

根据所述轨迹点信息实现导航；

当所述车辆位置与所述轨迹点信息的距离小于预设阈值时，展示与所述轨迹点信息对应的机动信息和/或实景信息。

4.如权利要求2所述的导航方法，所述根据用户操作执行领航包生成操作的步骤中，包括：

根据所述车辆位置的变化，生成所述轨迹点信息；和/或，

获取操控信息和陀螺仪信息，生成所述机动信息；和/或，

通过摄像装置获取所述实景信息。

5.如权利要求4所述的导航方法，所述根据用户操作执行领航包生成操作的步骤中，包括：

录制并分析用户的自然语音；

当获取到机动语音指令时，将所述机动语音指令绑定至对应的所述机动信息中。

6.如权利要求4所述的导航方法，所述根据用户操作执行领航包生成操作的步骤中，包括：

将生成的所述机动信息和/或所述实景信息，与所述轨迹点信息关联绑定。

7.一种导航终端，其特征在于，包括处理器和存储器：

所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求1到6中任一项所述的导航方法步骤。

8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7所述的导航终端。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1到6中任一项所述的导航方法的步骤。