CN116677384A - 一种竖井掘进机用主仓及竖井掘进机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种竖井掘进机用主仓及竖井掘进机，与现有技术相比，包括：包括：主仓主体框架；回转机构，与主仓主体框架通过回转轴承连接，回转机构包括回转中心机构，与回转中心机构连接的回转法兰盘，连接回转法兰盘和回转轴承的动力环装置；拖链装置，拖链装置一端与回转中心机构连接，另一端与主仓主体框架连接，拖链装置中的管和/或线布置在回转中心机构内部；密封装置，与主仓主体框架和回转轴承连接，密封装置包括多个从主仓主体框架到回转轴承依次排列的密封结构。相较于现有技术而言，解决现有技术主仓内部管、线分布混乱、不便于管理和维护的问题。

Description

一种竖井掘进机用主仓及竖井掘进机

技术领域

本发明涉及竖井掘进机领域，具体涉及一种竖井掘进机用主仓及竖井掘进机。

背景技术

竖井掘进机作业时主仓机构完全浸入在泥水中，通过回转轴承带动主仓机构底部的执行机构来回转动进行挖掘工作。现有的竖井掘进机在作业时，由于水压管路、电缆、液压管路、油脂管路等管、线连接点不同，并且除了两端连接点之外的中部悬空，随着回转轴承的转动，管、线也会随之晃动、互相缠绕，不便于管理和维修。因此，如何设计一种竖井掘进机用主仓及竖井掘进机，便于内部管、线的管理和维修，是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

为了克服现有竖井掘进机主仓及竖井掘进机内部管、线分布混乱的不足，本申请提供一种竖井掘进机用主仓及竖井掘进机解决现有技术存在的问题。

本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种竖井掘进机用主仓，其特征在于，包括：主仓主体框架；回转机构，与主仓主体框架通过回转轴承连接，回转机构包括回转中心机构，与回转中心机构连接的回转法兰盘，连接回转法兰盘和回转轴承的动力环装置；拖链装置，拖链装置一端与回转中心机构连接，另一端与主仓主体框架连接，拖链装置中的管和/或线布置在回转中心机构内部；密封装置，与主仓主体框架和回转轴承连接，密封装置包括多个从主仓主体框架到回转轴承依次排列的密封结构。回转轴承发生回转时，固定圈与主仓主体框架连接不动，转动圈通过动力环装置将动力传导至动力环装置，动力环装置连接回转法兰盘，回转法兰盘带动回转中心机构转动。水压管路、电缆、液压管路、油脂管路等管和/或线布置在拖链装置中，通过回转中心机构内部到达主仓底部的执行机构，当回转中心机构转动时，拖链装置连接在回转中心机构上的一端随之转动，拖链装置连接在主仓主体框架上的一端固定不动，通过拖链装置集中管理水平走向的管和/或线，通过回转中心机构集中管理竖直走向的管和/或线，这种结构便于管和/或线的集中管理，结构紧凑，当需要维修或者更换管和/或线时更加方便操作，可以提高工作效率。密封装置通过一道端面密封、一道径向外密封、一道唇型密封，达到密封的效果，同时配合油脂的使用能够承受一定的压力，在不影响回转运动的情况下同时保证密封性能和提高管和/或线的管理效率。

进一步地，本申请提供一种优选的方案中，还包括：拖链导向机构，拖链导向机构不闭合地绕回转中心机构设置；拖链导向机构包括导向板和支架，支架与主仓主体框架连接。拖链导向机构的导向板一个截面为圆弧型的构件，用于使拖链装置绕回转中心机构并跟随其旋转，限制拖链装置在回转过程中的移动区域，不跑到拖链导向机构规划以外的区域，以免影响其他结构工作，拖链导向机构起导向和规避作用。

进一步地，本申请提供一种优选的方案中，回转中心机构包括第一腔室和第二腔室，第二腔室在第一腔室中，拖链装置中的管和/或线布置在第一腔室内部，同时位于第二腔室外。主仓底部执行机构的电缆、液压管路、油脂管路、水压管路等管和/或线一端从回转中心机构的第一腔室插入、并通过拖链装置固定好，另一端固定在执行机构上。若不经过第一腔室，管和/或线直接从回转法兰盘穿出来，管和/或线中间是悬着的，线和/或管显得凌乱、不便于管理。第二腔室暴露在泥水中，井内泥浆通过执行机构抽取到第二腔室并经过第一腔室排出，液压管、泥浆管、电缆、油脂管、水压管路等管和/或线可以集中从第一腔室连接到执行机构，第二腔室作为执行机构的泵抽起泥浆排出到地面的泥浆通道使用。

进一步地，本申请提供一种优选的方案中，还包括与回转轴承连接的马达和与回转轴承连接的减速器。马达提供动力，带动回转轴承回转，从而带动相应的动力环装置、与动力环装置连接的回转法兰盘、与回转法兰盘连接的回转中心机构发生回转；当回转中心机构即将转动到预设位置时(如±190°)，减速器通过相同的动力传导路径使回转中心减速。

进一步地，本申请提供一种优选的方案中，动力环装置包括：与回转轴承的固定圈连接的第一动力环，与回转轴承的转动圈连接的第二动力环；密封装置设置于第一动力环与第二动力环中间。主仓主体框架与回转轴承可拆卸地连接、回转轴承与第一动力环及第二动力环可拆卸地连接，第二动力环与回转法兰盘可拆卸地连接，第一动力环和第二动力环分别给回转轴承的固定圈和转动圈提供底部的支撑，这些部件之间可以实现自下而上的装配关系，方便工人组装和维修拆卸。第一动力环和第二动力环中间设置密封装置，可以有效隔绝主仓主体框架内部与外部环境，密封装置配合油脂，还可以承受外部的压力。

进一步地，本申请提供一种优选的方案中，还包括：设置于主仓主体框架上的顶盖；设置于顶盖上的第二拖链，第二拖链一端与回转中心机构连接，另一端与顶盖连接，第二拖链中的管和/或线布置在回转中心机构内部。第二拖链一端与回转中心机构固定连接，一端与顶盖固定连接，水压管路经过设置与顶盖上的第二拖链，再经过回转中心机构的第一腔室到达主仓底部的执行机构。相比于将水压管路放置在拖链装置中，将水压管路放置在第二拖链中而不和其他管和/或线一起放置在拖链装置中，更便于第二拖链的移动和对水压管路进行维护，还可以避免水压管路弄脏其他管和/或线。

更进一步地，本申请提供一种优选的方案中，第二拖链内可以只放水压管路，将其与液压管、油脂管、电缆等管和/或线分开，利于对各种管和/或线集中管理，防止水压管路渗漏导致其他管和/或线受到不利影响。

进一步地，本申请提供一种优选的方案中，还包括：与顶盖固定连接的拖链承托机构，第二拖链一端与回转中心机构连接，另一端与拖链承托机构连接。拖链承托机构与顶盖固定连接，并且紧挨着回转中心机构，用于托住第二拖链，限定第二拖链在水平方向的移动，回转中心机构旋转时带动第二拖链移动，逆时针旋转会让第二拖链一部分绕在回转中心机构上，顺时针旋转时第二拖链会散开，但是不能超出拖链承托机构的外围，起到管理第二拖链移动范围的作用。

更进一步地，本申请提供一种优选的方案中，回转轴承的固定圈连接主仓主体框架以及第一动力环，顶盖通过螺栓固定连接主仓主体框架上，拖链承托机构通过螺栓固定连接顶盖，回转中心机构相对于顶盖、拖链承托机构是可旋转的。

进一步地，本申请提供一种优选的方案中，所述拖链承托机构包括：上承托板和下承托板，上承托板和下承托板与顶盖固定连接；上承托板与下承托板之间通过栅栏连接。拖链承拖框架的形状是半圆形的平台框架，外圈为栅栏式，上承托板和下承托板为钢板，管理第二拖链移动范围的同时，便于观察和维修第二拖链。

进一步地，本申请提供一种优选的方案中，密封装置包括：与主仓主体框架连接的端面密封装置；与动力环装置连接的径向外密封装置和唇型密封装置，唇形密封装置包括密封圈。竖井掘进机作业时，泥水容易通过主仓主体框架与回转轴承之间的缝隙进入主仓内，通过设置三层密封装置达到密封的效果，同时配合油脂的使用能够承受一定的压力，起到保持主仓内部稳定性的效果。

本申请提供一种竖井掘进机，其特征在于，包括上文任一项所述的竖井掘进机用主仓。

本申请提供一种竖井掘进机用主仓及竖井掘进机，与现有技术相比，包括：包括：主仓主体框架；回转机构，与主仓主体框架通过回转轴承连接，回转机构包括回转中心机构，与回转中心机构连接的回转法兰盘，连接回转法兰盘和回转轴承的动力环装置；拖链装置，拖链装置一端与回转中心机构连接，另一端与主仓主体框架连接，拖链装置中的管和/或线布置在回转中心机构内部；密封装置，与主仓主体框架和回转轴承连接，密封装置包括多个从主仓主体框架到回转轴承依次排列的密封结构。回转轴承发生回转时，固定圈与主仓主体框架连接不动，转动圈通过动力环装置将动力传导至动力环装置，动力环装置连接回转法兰盘，回转法兰盘带动回转中心机构转动。水压管路、电缆、液压管路、油脂管路等管和/或线布置在拖链装置中，通过回转中心机构内部到达主仓底部的执行机构，当回转中心机构转动时，拖链装置连接在回转中心机构上的一端随之转动，拖链装置连接在主仓主体框架上的一端固定不动，通过拖链装置集中管理水平走向的管和/或线，通过回转中心机构集中管理竖直走向的管和/或线，这种结构便于管和/或线的集中管理，结构紧凑，当需要维修或者更换管和/或线时更加方便操作，可以提高工作效率。密封装置通过一道端面密封、一道径向外密封、一道唇型密封，达到密封的效果，同时配合油脂的使用能够承受一定的压力，在不影响回转运动的情况下同时保证密封性能和提高管和/或线的管理效率。本申请提供的一种竖井掘进机用主仓及竖井掘进机，相较于现有技术而言，解决现有技术主仓内部管、线分布混乱、不便于管理和维护的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种竖井掘进机用主仓侧视图；

图2为本申请实施例提供的一种竖井掘进机用主仓俯视图；

图3为本申请实施例提供的一种竖井掘进机用主仓剖视图；

图4为本申请实施例提供的一种竖井掘进机用主仓剖视图。

1、拖链承托机构；1.1、上承托板；1.2、下承托板；2、顶盖；3、主仓主体框架；4、第二拖链；5、回转中心机构；5.1、第一腔室；5.2、第二腔室；6、回转法兰盘；7、减速机；8、马达；9、回转轴承；10、第一动力环；11、唇型密封装置；12、径向外密封装置；13、端面密封装置；14、第二动力环；15、拖链装置；16、拖链导向机构；16.1、导向板；16.2、支架。

具体实施方式

下面将结合本附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如图1-图4所示，本申请实施例提供的一种竖井掘进机用主仓及竖井掘进机，与现有技术相比，包括：主仓主体框架；回转机构，与主仓主体框架通过回转轴承连接，回转机构包括回转中心机构，与回转中心机构连接的回转法兰盘，连接回转法兰盘和回转轴承的动力环装置；拖链装置，拖链装置一端与回转中心机构连接，另一端与主仓主体框架连接，拖链装置中的管和/或线布置在回转中心机构内部；密封装置，与主仓主体框架和回转轴承连接，密封装置包括多个从主仓主体框架到回转轴承依次排列的密封结构。回转轴承发生回转时，固定圈与主仓主体框架连接不动，转动圈通过动力环装置将动力传导至动力环装置，动力环装置连接回转法兰盘，回转法兰盘带动回转中心机构转动。水压管路、电缆、液压管路、油脂管路等管和/或线布置在拖链装置中，通过回转中心机构内部到达主仓底部的执行机构，当回转中心机构转动时，拖链装置连接在回转中心机构上的一端随之转动，拖链装置连接在主仓主体框架上的一端固定不动，通过拖链装置集中管理水平走向的管和/或线，通过回转中心机构集中管理竖直走向的管和/或线，这种结构便于管和/或线的集中管理，结构紧凑，当需要维修或者更换管和/或线时更加方便操作，可以提高工作效率。密封装置通过一道端面密封、一道径向外密封、一道唇型密封，达到密封的效果，同时配合油脂的使用能够承受一定的压力，在不影响回转运动的情况下同时保证密封性能和提高管和/或线的管理效率。

其中，还包括：拖链导向机构，拖链导向机构不闭合地绕回转中心机构设置；拖链导向机构包括导向板和支架，支架与主仓主体框架连接。拖链导向机构的导向板一个截面为圆弧型的构件，用于使拖链装置绕回转中心机构并跟随其旋转，限制拖链装置在回转过程中的移动区域，不跑到拖链导向机构规划以外的区域，以免影响其他结构工作，拖链导向机构起导向和规避作用。

其中，回转中心机构包括第一腔室和第二腔室，第二腔室在第一腔室中，拖链装置中的管和/或线布置在第一腔室内部，同时位于第二腔室外。主仓底部执行机构的电缆、液压管路、油脂管路、水压管路等管和/或线一端从回转中心机构的第一腔室插入、并通过拖链装置固定好，另一端固定在执行机构上。若不经过第一腔室，管和/或线直接从回转法兰盘穿出来，管和/或线中间是悬着的，线和/或管显得凌乱、不便于管理。第二腔室暴露在泥水中，井内泥浆通过执行机构抽取到第二腔室并经过第一腔室排出，液压管、泥浆管、电缆、油脂管、水压管路等管和/或线可以集中从第一腔室连接到执行机构，第二腔室作为执行机构的泵抽起泥浆排出到地面的泥浆通道使用。

其中，还包括与回转轴承连接的马达和与回转轴承连接的减速器。马达提供动力，带动回转轴承回转，从而带动相应的动力环装置、与动力环装置连接的回转法兰盘、与回转法兰盘连接的回转中心机构发生回转；当回转中心机构即将转动到预设位置时(如±190°)，减速器通过相同的动力传导路径使回转中心减速。

其中，动力环装置包括：与回转轴承的固定圈连接的第一动力环，与回转轴承的转动圈连接的第二动力环；密封装置设置于第一动力环与第二动力环中间。主仓主体框架与回转轴承可拆卸地连接、回转轴承与第一动力环及第二动力环可拆卸地连接，第二动力环与回转法兰盘可拆卸地连接，第一动力环和第二动力环分别给回转轴承的固定圈和转动圈提供底部的支撑，这些部件之间可以实现自下而上的装配关系，方便工人组装和维修拆卸。第一动力环和第二动力环中间设置密封装置，可以有效隔绝主仓主体框架内部与外部环境，密封装置配合油脂，还可以承受外部的压力。

其中，还包括：设置于主仓主体框架上的顶盖；设置于顶盖上的第二拖链，第二拖链一端与回转中心机构连接，另一端与顶盖连接，第二拖链中的管和/或线布置在回转中心机构内部。第二拖链一端与回转中心机构固定连接，一端与顶盖固定连接，水压管路经过设置与顶盖上的第二拖链，再经过回转中心机构的第一腔室到达主仓底部的执行机构。相比于将水压管路放置在拖链装置中，将水压管路放置在第二拖链中而不和其他管和/或线一起放置在拖链装置中，更便于第二拖链的移动和对水压管路进行维护，还可以避免水压管路弄脏其他管和/或线。

具体地，第二拖链内可以只放水压管路，将其与液压管、油脂管、电缆等管和/或线分开，利于对各种管和/或线集中管理，防止水压管路渗漏导致其他管和/或线受到不利影响。

其中，还包括：与顶盖固定连接的拖链承托机构，第二拖链一端与回转中心机构连接，另一端与拖链承托机构连接。拖链承托机构与顶盖固定连接，并且紧挨着回转中心机构，用于托住第二拖链，限定第二拖链在水平方向的移动，回转中心机构旋转时带动第二拖链移动，逆时针旋转会让第二拖链一部分绕在回转中心机构上，顺时针旋转时第二拖链会散开，但是不能超出拖链承托机构的外围，起到管理第二拖链移动范围的作用。

具体地，回转轴承的固定圈连接主仓主体框架以及第一动力环，顶盖通过螺栓固定连接主仓主体框架上，拖链承托机构通过螺栓固定连接顶盖，回转中心机构相对于顶盖、拖链承托机构是可旋转的。

其中，所述拖链承托机构包括：上承托板和下承托板，上承托板和下承托板与顶盖固定连接；上承托板与下承托板之间通过栅栏连接。拖链承拖框架的形状是半圆形的平台框架，外圈为栅栏式，上承托板和下承托板为钢板，管理第二拖链移动范围的同时，便于观察和维修第二拖链。

其中，密封装置包括：与主仓主体框架连接的端面密封装置；与动力环装置连接的径向外密封装置和唇型密封装置，唇形密封装置包括密封圈。竖井掘进机作业时，泥水容易通过主仓主体框架与回转轴承之间的缝隙进入主仓内，通过设置三层密封装置达到密封的效果，同时配合油脂的使用能够承受一定的压力，起到保持主仓内部稳定性的效果。

本申请提供一种竖井掘进机，其特征在于，包括上文任一项所述的竖井掘进机用主仓。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种竖井掘进机用主仓，其特征在于，包括：

主仓主体框架；

回转机构，与所述主仓主体框架通过回转轴承连接，所述回转机构包括回转中心机构，与所述回转中心机构连接的回转法兰盘，连接所述回转法兰盘和所述回转轴承的动力环装置；

拖链装置，所述拖链装置一端与所述回转中心机构连接，另一端与所述主仓主体框架连接，所述拖链装置中的管和/或线布置在所述回转中心机构内部；

密封装置，与所述主仓主体框架和所述回转轴承连接，所述密封装置包括多个从所述主仓主体框架到所述回转轴承依次排列的密封结构。

2.根据权利要求1所述的一种竖井掘进机用主仓，其特征在于，还包括：

拖链导向机构，所述拖链导向机构不闭合地绕所述回转中心机构设置；

所述拖链导向机构包括导向板和支架，所述支架与所述主仓主体框架连接。

3.根据权利要求1所述的一种竖井掘进机用主仓，其特征在于，所述回转中心机构包括第一腔室和第二腔室，所述第二腔室在所述第一腔室中，所述拖链装置中的管和/或线布置在所述第一腔室内，同时位于所述第二腔室外。

4.根据权利要求1所述的一种竖井掘进机用主仓，其特征在于，还包括与所述回转轴承连接的马达和与所述回转轴承连接的减速器。

5.根据权利要求1所述的一种竖井掘进机用主仓，其特征在于，所述动力环装置包括：

与所述回转轴承的固定圈连接的第一动力环，与所述回转轴承的转动圈连接的第二动力环；

所述密封装置设置于所述第一动力环与所述第二动力环中间。

6.根据权利要求1所述的一种竖井掘进机用主仓，其特征在于，还包括：

设置于所述主仓主体框架上的顶盖；

设置于所述顶盖上的第二拖链，所述第二拖链一端与所述回转中心机构连接，另一端与所述顶盖连接，所述第二拖链中的管和/或线布置在所述回转中心机构内部。

7.根据权利要求6所述的一种竖井掘进机用主仓，其特征在于，还包括：

与所述顶盖固定连接的拖链承托机构，所述第二拖链一端与所述回转中心机构连接，另一端与所述拖链承托机构连接。

8.根据权利要求7所述的一种竖井掘进机用主仓，其特征在于，所述拖链承托机构包括：

上承托板和下承托板，所述上承托板和所述下承托板与所述顶盖固定连接；

所述上承托板与所述下承托板之间通过栅栏连接。

9.根据权利要求1所述的一种竖井掘进机用主仓，其特征在于，所述密封装置包括：

与所述主仓主体框架连接的端面密封装置；

与所述动力环装置连接的径向外密封装置和唇型密封装置，所述唇形密封装置包括密封圈。

10.一种竖井掘进机，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的竖井掘进机用主仓。