CN116660780A - 一种测试控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种测试控制方法及系统，该方法应用于测试控制系统，测试控制系统包括探头装置、探头切换装置、探头移动装置、控制器，该方法包括：控制器获取信号测试用例，该信号测试用例中包括测试对象中目标部件的信息和测试探头规格；控制器在探头装置包括的多个探头中确定与测试探头规格相匹配的目标探头；在目标探头未处于待测试状态的情况下，控制器控制探头切换装置执行切换操作，该切换操作用于表示将目标探头切换至待测试状态；在目标探头处于待测试状态的情况下，控制器基于目标部件的信息，控制探头移动装置执行测试操作，该测试操作用于表示将目标探头移动至测试位置并进行测试。通过这种方式，有助于提高电源信号测试的效率。

Description

一种测试控制方法及系统

技术领域

本申请涉及信息技术领域，尤其涉及一种测试控制方法及系统。

背景技术

电源信号测试是服务器硬件测试的重点测试项目之一，通过电源信号测试可以保障服务器在各种环境、各种压力下可靠工作，当前电源信号测试主要包含电压精度、纹波、噪声、动态等指标，使用电源测试探头(一般采用同轴电缆)连接示波器，通过手工或半自动化方式开展测试。然而，当前电源信号测试的方式一次只能固定安装一种探头来进行测试，而一个主板涉及3、4种以上电容规格需要测试，整个测试过程需要人工介入更换不同规格的探头，才能完成所有电源指标的测试，从而影响电源信号测试的效率。

发明内容

本申请实施例提供了一种测试控制方法及系统，有助于提高电源信号测试的效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种测试控制方法，该方法应用于测试控制系统，所述测试控制系统包括探头装置、探头切换装置、探头移动装置、控制器，所述方法包括：

所述控制器获取信号测试用例，所述信号测试用例中包括测试对象中目标部件的信息和测试探头规格；

所述控制器在所述探头装置包括的多个探头中确定与所述测试探头规格相匹配的目标探头；

在所述目标探头未处于待测试状态的情况下，所述控制器控制所述探头切换装置执行切换操作，所述切换操作用于表示将所述目标探头切换至待测试状态；在所述目标探头处于待测试状态的情况下，所述控制器基于所述目标部件的信息，控制所述探头移动装置执行测试操作，所述测试操作用于表示将所述目标探头移动至测试位置并进行测试。

进一步地，所述探头切换装置包括旋转部件、垂直电机、探头封装夹具和弹簧；所述在所述目标探头未处于待测试状态的情况下，所述控制器控制所述探头切换装置执行切换操作，包括：

在所述目标探头未处于待测试状态的情况下，所述控制器控制所述探头切换装置的旋转部件旋转，使得所述目标探头旋转到工作角度，并控制所述目标探头处于选中状态；

在所述目标探头处于选中状态的情况下，所述控制器通过对所述探头切换装置的垂直电机、探头封装夹具和弹簧进行控制，使得所述目标探头切换至所述待测试状态。

进一步地，所述控制器通过对所述探头切换装置的垂直电机、探头封装夹具和弹簧进行控制，使得所述目标探头切换至所述待测试状态，包括：

所述控制器控制所述探头切换装置的垂直电机对所述目标探头的探头封装夹具实施按压操作，以压缩所述目标探头的弹簧使得所述目标探头切换至所述待测试状态；

其中，所述探头封装夹具与所述目标探头连接，所述弹簧与所述探头封装夹具连接。

进一步地，所述控制器控制所述探头切换装置的垂直电机对所述目标探头的探头封装夹具实施按压操作，以压缩所述目标探头的弹簧使得所述目标探头切换至所述待测试状态，包括：

所述控制器控制所述探头切换装置的垂直电机向所述目标探头的探头封装夹具方向移动第一距离，使得所述垂直电机与所述目标探头的探头封装夹具的压力承载部件连接；

在所述垂直电机与所述目标探头的探头封装夹具的压力承载部件连接指定时间后，所述控制器控制所述垂直电机向所述目标探头的探头封装夹具方向移动第二距离，以压缩所述弹簧使得所述目标探头处于所述待测试状态。

进一步地，所述探头移动装置包括机械臂；所述目标部件的信息包括所述目标部件的位置信息；所述在所述目标探头处于待测试状态的情况下，所述控制器基于所述目标部件的信息，控制所述探头移动装置执行测试操作，包括：

在所述目标探头处于待测试状态的情况下，所述控制器基于所述目标部件的位置信息移动所述探头移动装置的机械臂，使得所述目标探头移动至所述目标部件的测试位置并进行测试。

进一步地，所述控制器基于所述目标部件的位置信息移动所述探头移动装置的机械臂，使得所述目标探头移动至所述目标部件的测试位置并进行测试，包括：

所述控制器基于所述目标部件的位置信息移动所述探头移动装置的机械臂，使得所述目标探头与所述目标部件的工作电极连接；

在所述目标探头与所述目标部件的工作电极连接的情况下，所述控制器控制所述探头移动装置的机械臂向所述目标部件方向移动，使得所述目标探头以不同的压力按压所述目标部件进行测试。

进一步地，所述控制器获取信号测试用例之后，还包括：

所述控制器获取当前时刻的所述信号测试用例之前的历史信号测试用例，所述历史信号测试用例包括历史测试对象中历史测试探头规格；

所述控制器将所述历史测试探头规格与所述信号测试用例中的测试探头规格进行对比，并根据对比结果确定所述信号测试用例的目标探头。

进一步地，所述根据对比结果确定所述信号测试用例的目标探头，包括：

在所述测试探头规格与所述历史测试探头规格一致的情况下，所述控制器确定与所述历史测试探头规格匹配的历史目标探头为所述信号测试用例的目标探头；

在所述测试探头规格与所述历史测试探头规格不一致的情况下，所述控制器在所述探头装置包括的多个探头中确定与所述测试探头规则相匹配的目标探头。

进一步地，所述方法还包括：

在示波器上显示测试结果。

第二方面，本申请实施例提供了一种测试控制装置，该测试控制装置设置于控制器中，该装置包括：

获取单元，用于获取信号测试用例，所述信号测试用例中包括测试对象中目标部件的信息和测试探头规格；

确定单元，用于在所述探头装置包括的多个探头中确定与所述测试探头规格相匹配的目标探头；

测试单元，用于在所述目标探头未处于待测试状态的情况下，控制所述探头切换装置执行切换操作，所述切换操作用于表示将所述目标探头切换至待测试状态；在所述目标探头处于待测试状态的情况下，基于所述目标部件的信息，控制所述探头移动装置执行测试操作，所述测试操作用于表示将所述目标探头移动至测试位置并进行测试。

进一步地，所述探头切换装置包括旋转部件、垂直电机、探头封装夹具和弹簧；所述测试单元在所述目标探头未处于待测试状态的情况下，控制所述探头切换装置执行切换操作时，具体用于：

在所述目标探头未处于待测试状态的情况下，控制所述探头切换装置的旋转部件旋转，使得所述目标探头旋转到工作角度，并控制所述目标探头处于选中状态；

在所述目标探头处于选中状态的情况下，通过对所述探头切换装置的垂直电机、探头封装夹具和弹簧进行控制，使得所述目标探头切换至所述待测试状态。

进一步地，所述测试单元通过对所述探头切换装置的垂直电机、探头封装夹具和弹簧进行控制，使得所述目标探头切换至所述待测试状态时，具体用于：

控制所述探头切换装置的垂直电机对所述目标探头的探头封装夹具实施按压操作，以压缩所述目标探头的弹簧使得所述目标探头切换至所述待测试状态；

其中，所述探头封装夹具与所述目标探头连接，所述弹簧与所述探头封装夹具连接。

进一步地，所述测试单元控制所述探头切换装置的垂直电机对所述目标探头的探头封装夹具实施按压操作，以压缩所述目标探头的弹簧使得所述目标探头切换至所述待测试状态时，具体用于：

控制所述探头切换装置的垂直电机向所述目标探头的探头封装夹具方向移动第一距离，使得所述垂直电机与所述目标探头的探头封装夹具的压力承载部件连接；

在所述垂直电机与所述目标探头的探头封装夹具的压力承载部件连接指定时间后，控制所述垂直电机向所述目标探头的探头封装夹具方向移动第二距离，以压缩所述弹簧使得所述目标探头处于所述待测试状态。

进一步地，所述探头移动装置包括机械臂；所述目标部件的信息包括所述目标部件的位置信息；所述测试单元在所述目标探头处于待测试状态的情况下，基于所述目标部件的信息，控制所述探头移动装置执行测试操作时，具体用于：

在所述目标探头处于待测试状态的情况下，基于所述目标部件的位置信息移动所述探头移动装置的机械臂，使得所述目标探头移动至所述目标部件的测试位置并进行测试。

进一步地，所述测试单元基于所述目标部件的位置信息移动所述探头移动装置的机械臂，使得所述目标探头移动至所述目标部件的测试位置并进行测试时，具体用于：

基于所述目标部件的位置信息移动所述探头移动装置的机械臂，使得所述目标探头与所述目标部件的工作电极连接；

在所述目标探头与所述目标部件的工作电极连接的情况下，控制所述探头移动装置的机械臂向所述目标部件方向移动，使得所述目标探头以不同的压力按压所述目标部件进行测试。

进一步地，所述获取单元获取信号测试用例之后，还用于：

获取当前时刻的所述信号测试用例之前的历史信号测试用例，所述历史信号测试用例包括历史测试对象中历史测试探头规格；

将所述历史测试探头规格与所述信号测试用例中的测试探头规格进行对比，并根据对比结果确定所述信号测试用例的目标探头。

进一步地，所述获取单元根据对比结果确定所述信号测试用例的目标探头时，具体用于：

在所述测试探头规格与所述历史测试探头规格一致的情况下，确定与所述历史测试探头规格匹配的历史目标探头为所述信号测试用例的目标探头；

在所述测试探头规格与所述历史测试探头规格不一致的情况下，执行在所述探头装置包括的多个探头中确定与所述测试探头规则相匹配的目标探头的步骤。

进一步地，所述装置还包括显示单元，所述显示单元用于：

在示波器上显示测试结果。

第三方面，本申请实施例提供了一种测试控制系统，包括探头装置、探头切换装置、探头移动装置以及控制器，所述探头装置与所述探头切换装置和所述探头移动装置连接，所述控制器与所述探头切换装置和所述探头移动装置连接，所述控制器用于执行如权利要求1至9任一项所述的方法。

本申请实施例通过控制器获取信号测试用例，该信号测试用例中包括测试对象中目标部件的信息和测试探头规格；在探头装置包括的多个探头中确定与测试探头规格相匹配的目标探头；在目标探头未处于待测试状态的情况下，控制探头切换装置执行切换操作，该切换操作用于表示将目标探头切换至待测试状态；在目标探头处于待测试状态的情况下，基于目标部件的信息，控制探头移动装置执行测试操作，该测试操作用于表示将目标探头移动至测试位置并进行测试。通过这种方式，有助于提高电源信号测试的效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种测试控制系统的模块框图；

图2是本申请实施例提供的一种测试控制系统的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种探头装置和探头切换装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种探头的剖面示意图；

图5是图4所示的探头111的部分结构分解示意图；

图6是图4所示的探头针尖1115的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种探头移动装置和探头装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种测试控制方法的流程示意图；

图9是本申请实施例提供的另一种测试控制方法的流程示意图；

图10是本申请实施例提供的一种测试控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提出了一种测试控制方法，该方法应用于测试控制系统中，该测试控制系统包括探头装置、探头切换装置、探头移动装置和控制器，其中，控制器可以包括处理器或电路板等，控制器可以设置在测试控制设备中，该测试控制设备可以包括但不限于电脑、平板等终端设备中，该测试控制设备可以包括测试终端和示波器，该示波器与测试终端连接，该示波器与该控制器连接，该测试终端用于控制示波器进行电源信号的波形采样和分析，以完成对电源信号的测试，该示波器还可以用于显示测试结果。其中，该测试终端但不限于电脑、手机、平板等终端设备。

测试控制设备可以获取信号测试用例，该信号测试用例中包括测试对象中目标部件的信息和测试探头规格；在探头装置包括的多个探头中确定与测试探头规格相匹配的目标探头；在目标探头未处于待测试状态的情况下，控制探头切换装置执行切换操作，该切换操作用于表示将目标探头切换至待测试状态；在目标探头处于待测试状态的情况下，基于目标部件的信息，控制探头移动装置执行测试操作，该测试操作用于表示将目标探头移动至测试位置并进行测试。通过这种方式，有助于提高电源信号测试的效率。

本申请实施例提供出的测试控制方法可应用于对电子设备中的元件进行电源信号测试的场景，电源信号测试是针对服务器等电子设备的硬件的测试项目。通过电源信号测试的元件，在各种环境和各种压力下的工作可靠性较高。可选地，本申请实施例提供出的测试控制方法可以对电源组件中的电容元件、电阻元件或者芯片的引脚等进行测试。测试主要包括元件的电压精度、纹波、噪声和动态等指标。

具体可以结合图1和图2对本申请实施例提供的测试控制系统进行说明，其中，图1是本申请实施例提供的一种测试控制系统的模块框图，如图1所示，该测试控制系统包括控制器10、探头装置11、探头切换装置12、探头移动装置13。图2是本申请实施例提供的一种测试控制系统的结构示意图，图2示意性地描述了该测试控制系统中包括的探头装置11和控制器10，其中，该探头装置11中的探头111通过两个连接线缆(包括第一线缆1111和第二线缆1112)与控制器10中的示波器101连接，第一线缆1111一端与耦合电容21电连接，且第一线缆1111的另一端与示波器101电连接。第二线缆1112的一端与耦合电容21的另一端电连接，且第二线缆1112的另一端与探头111电连接。控制器10中的测试终端102通过连接线22与示波器101电连接。

需说明的是，图2的目的仅在于示意性的描述测试终端102、连接线22、示波器101、第一线缆1111和第二线缆1112、耦合电容21和探头111的连接关系，并非是对各个设备的连接位置、具体构造及数量做具体限定。而本申请实施例示意的结构并不构成对该测试控制系统的具体限定。在本申请另一些实施例中，测试控制系统包括比图2所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图2所示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

测试终端102可以为电源信号测试所用的电脑，电脑上可以安装有自动化测试软件。在探头111与目标部件(如电容)电连接后。自动化测试组件可以自行运转，对待测元件进行测试并可以记录需要的结果。

连接线22可以为连接示波器101与测试终端102的网线，在示波器101与测试终端102之间传输电信号。示波器101可以被测试终端102的测试软件控制，自动化的完成波形的采样和分析。

第一线缆1111和第二线缆1112可以为同轴线缆。第一线缆1111在示波器101和耦合电容21之间提供电连接线路。第二线缆1112在耦合电容21和探头111之间提供电连接线路。

在第一线缆1111和第二线缆1112之间的耦合电容21可以隔离直流电压，从而使高频的交流电通过，交流电可以供探头111进行测量。本申请实施例中，耦合电容21用于隔离直流电压，防止损坏测试控制系统。

请参见图3，图3是本申请实施例提供的一种探头装置和探头切换装置的结构示意图，图3示意图中包括该探头切换装置中的探头封装夹具121和弹簧122，其中，该探头封装夹具121包括压力承载部件1211，该探头装置包括多个探头安装区如探头安装区113，每个探头安装区用于安装一个探头，每个探头对应一个探头封装夹具，每个探头包括一个连接线缆接口如连接线缆接口1113，每个探头封装夹具连接一个弹簧，如探头封装夹具121与探头111连接，探头111包括一个连接线缆接口1113，弹簧122与探头封装夹具121连接，压力承载部件1211与探头封装夹具121连接。连接线缆接口1113用于通过探头111内的连接线缆连接示波器(如图2中的示波器101)。在某些实施例中，探头封装夹具121可以支持多种规格探头，例如十字型探头封装夹具最大支持4种规格探头，或米字型探头封装夹具最大支持8种规格探头。

请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种探头的剖面示意图，探头111包括2条连接线缆(包括第一线缆1111和第二线缆1112)、连接线缆接口1113、外壳1114、探头针尖1115，其中，外壳1114可以为金属外壳，用于屏蔽外部干扰，方便安装到机械臂上，连接线缆接口1113位于探头的顶部，用于通过第一线缆1111和第二线缆1112连接示波器，第一线缆1111和第二线缆1112设置于外壳1114内部，第一线缆1111和第二线缆1112用于连接探头针尖1115和连接线缆接口1113，探头针尖1115和连接线缆接口1113可以分别连接于外壳1114长度方向的相对两端，第一线缆1111和第二线缆1112的一端与连接线缆接口1113电连接，第一线缆1111和第二线缆1112的另一端与探头针尖1115电连接，探头针尖1115可以根据信号测试用例所指示的测试对象中目标部件的信息(如电容规格0201、0402、0603等)更换。外壳1114与探头针尖1115连接，具体地，第一线缆1111与第一探针孔1116的部分探头针尖1115电连接，第二线缆1112的另一端与第二探针孔1117的部分探头针尖1115电连接。

请参阅图5，图5是图4所示的探头111的部分结构分解示意图。外壳1114包括第一壳体11141和第二壳体11142。第二壳体11142装于第一壳体11141。

第一壳体11141包括沿其长度方向相对的设置的第一部分111411、第二部分111412、及设于第一部分111411与第二部分111412之间的中间部分111413。第一部分111411可以为中空筒状，且第一部分111411可以为导电材料。

第二部分111412可以为梯台状。第二部分111412包括沿第一壳体11141的长度方向相对设置的第一表面111414和第二表面111415。第二部分111412设有两个探针孔。分别为第一探针孔111416和第二探针孔111417。第一探针孔111416和第二探针孔111417间隔设置，第一探针孔111416和第二探针孔111417由第二表面111415向第一表面111414延伸。第一探针孔111416和第二探针孔111417用于为探头针尖1115提供安装位置。

请参阅图6，图6是图4所示的探头针尖1115的结构示意图。探头针尖1115可以包括固定器11151、两个针头11152及两个弹性件11153。两个针头11152装于固定器11151，两个弹性件11153分别连接两个针头11152。

固定器11151设有第一孔111511和第二孔111512。第一孔111511和第二孔111512间隔且平行设置。且第一孔111511和第二孔111512均贯穿固定器11151相对的两个表面。固定器11151的材料可以为绝缘材料。

两个针头11152分别为第一针头111521和第二针头111522。第一针头111521和第二针头111522平行且间隔设置。具体而言，第一针头111521包括第一杆体111523和第一触头111524，第一触头111524连接于第一杆体111523的一端。第一触头111524的形状可以为直角三角形。第一触头111524包括第一直角边L1和第二直角边L2。第一触头111524的第一直角边L1可以与第一杆体111523的一端连接。第一杆体111523的材料和第一触头111524的材料可以为导电材料。

第二针头111522包括第二杆体111525和第二触头111526，第二触头111526连接于第二杆体111525的一端。第二触头111526的形状及大小可以与第一触头111524相同。第二触头111526包括第三直角边L3和第四直角边L4。第二触头111526的第三直角边L3可以与第二杆体111525的一端连接。第二杆体111525的材料和第二触头111526的材料可以为导电材料。

可以理解的是，第一触头111524和第二触头111526为直角三角形，可以使第一触头111524和第二触头111526通过锐角部分与待测元件的电极进行接触，接触点更加精准。

第一杆体111523穿过第一孔111511，第二杆体111525穿过第二孔111512。第一触头111524和第二触头111526位于固定器11151的同一侧，第一触头111524的第二直角边L2与第二触头111526的第四直角边L4相对设置。第三直角边L3和第四直角边L4的距离为待测元件的第一触头111524与第二触头111526之间的测试距离。对于不同大小的待测元件，可以选用不同测试距离的探头针尖1115进行测试。

可以理解的是，第一针头111521和第二针头111522与固定器11151安装后，固定器11151可以固定第一针头111521和第二针头111522之间的距离，从而保证第一针头111521和第二针头111522之间的间距稳定不变，且增加第一针头111521与第二针头111522的结构强度，使探头针尖1115更加结实耐用。

两个弹性件11153分别为第一弹性件111531和第二弹性件111532。第一弹性件111531连接于第一杆体111523背离第一触头111524的一端。第二弹性件111532连接于第二杆体111525背离第二触头111526的一端。

第一弹性件111531包括第一套筒111533和第一弹簧111534。第一弹簧111534位于第一套筒111533内部。第一套筒111533包括周壁111535和底壁111536，周壁111535连接于底壁111536的周缘；周壁111535围绕底壁111536设置，且形成具有第一插接口11155的腔，第一插接口11155位于周壁111535远离底壁111536一端。第一弹簧111534装于腔内，其周侧可以与周壁111535接触，且第一弹簧111534的一端可以与第一套筒111533的底壁111536抵持，第一弹簧111534的另一端朝向第一插接口11155。第一弹簧111534的材料和第一套筒111533的材料可以为导电材料。

第二弹性件111532包括第二套筒111537和第二弹簧111538。第二弹簧111538位于第二套筒111537内部。第二套筒111537包括周壁111539和底壁111540，周壁111539连接于底壁111540的周缘；周壁111539围绕底壁111540设置，且形成具有第二插接口11156的腔，第二插接口11156位于周壁111539远离底壁111540一端。第二弹簧111538装于腔内，其的周侧可以与周壁111539接触，且第二弹簧111538的一端可以与第二套筒111537的底壁111540抵持，第二弹簧111538的另一端朝向第二插接口11156。第二弹簧111538的材料和第二套筒111537的材料可以为导电材料。

第一套筒111533的第一插接口11155套于第一杆体111523上，第一弹簧111534远离第一套筒111533的底壁111536的一端与第一杆体111523连接，且部分第一杆体111523可以位于第一套筒111533内部。第二套筒111537的第二插接口11156套于第二杆体111525，第二弹簧111538远离第二套筒111537的底壁111540的一端与第二杆体111525连接，且部分的第二杆体111525可以位于第二套筒111537内部。

可以理解的是，在探头针尖1115与待测元件抵接后，第一弹簧111534和第二弹簧111538可以被压缩，从而避免第一触头111524与第二触头111526对待测元件的压力过大，导致待测元件损坏。

目前，电源信号测试中，一般通过将检测设备的线缆直接与各种元件(如电容)的正负极焊接，然后通过手工或者半自动化的方式调试电子测量仪，从而得到测试结果并判断各种性能是否达标。但由于线缆与元件的焊接过程较为复杂，且需要较高的准度，其测试效率较低，很大程度上降低了电源等器件的产能。

而本申请实施例中的探头针尖1115的第一针头111521和第二针头111522能够直接与待测元件对准，不需要焊接，操作简单方便，从而节省了焊接过程所耗费的时间，增加了服务器的电源等器件的产能。

另外，由于探头针尖1115不用与待测元件的电极焊接，避免了焊接过程中，待测元件被损坏，从而增加了电源组件的良品率。并且还避免了焊接过程中，待测元件的电极与探头针尖1115焊接不良而引入检测误差。

再者，由于探头111的外壳1114为金属壳体，因此外壳1114可以屏蔽外界干扰，避免外界的电磁或者其他因素影响待测元件的测试结果。

在检测过程中，第一触头111524与待测元件的正极接触，第二触头111526与待测元件的负极接触。测试终端102控制示波器101对待测元件进行检测。

本申请实施例提出的测试控制方法可以通过探头移动装置的机械臂控制探头装置的移动，具体可以图7为例进行说明，图7是本申请实施例提供的一种探头移动装置和探头装置的结构示意图，如图7所示，探头移动装置包括机械臂70，机械臂70上包括旋转部件71、第一移动部件72、第二移动部件73、第三移动部件74，旋转部件71用于控制探头旋转，第一移动部件72与旋转部件71连接，第一移动部件72、第二移动部件73和第三移动部件74用于控制探头装置的移动。

本申请实施例中，测试控制设备在确定与测试探头规格相匹配的目标探头时，可以根据信号测试用例中包括的测试对象中目标部件的信息(如电容规格)和测试探头规格，控制机械臂以水平旋转的方式从探头装置的N个探头中选择与目标部件的信息匹配的目标探头，再通过探头装置的机械臂上部署的垂直电机提供垂直向下(即向靠近目标探头的方向)的压力，对选中的目标探头实施垂直向下的作用力，使得探头切换装置的弹簧收缩，以控制探头装置进入待测试状态，再控制探头移动装置中的机械臂移动，使得目标探头移动到目标部件(如主板被测电容)上进行信号测试。

本申请实施例可以通过自动选取目标探头来完成所有电源指标测试，全程无需人工介入更换探头，实现多探头自动化测试控制，满足了电源信号的自动化测试，提高了电源信号自动化测试效率。

本申请实施例可以由探头移动装置的机械臂(或者是能够准确控制探头封装夹具在XYZ方向移动的其它装置)与探头切换装置的探头封装夹具相连接，除了能够精确控制探头封装夹具在XYZ方向的准确移动，还提供探头封装夹具在水平方向的0～360°旋转动力，用于选择与测试探头规格相匹配的目标探头，还提供垂直电机用于对处于工作角度(如0度角位置)的目标探头实施垂直向下的压力。

本申请实施例可以通过机械臂上部署的垂直电机提供垂直向下压力，对处于工作角度(如0度角位置)的目标探头实施垂直向下的压力，目标探头受力使得弹簧收缩，以使得目标探头整体下移动第一距离如20mm，使得目标探头处于待测试状态，在垂直电机停止提供垂直向下压力时，垂直电机向上收缩使得弹簧反向上作用，在弹簧反向上推力作用下目标探头自动恢复到选中状态，可选地，该选中状态可以为目标探头处于工作角度时的状态。

为了能够更好地理解本申请实施例，下面结合附图8-附图9对本申请实施例提出的测试控制方法进行示意性说明。

具体请参见图8，图8是本申请实施例提供的一种测试控制方法的流程示意图，本申请实施例提出的测试控制方法应用于测试控制系统。具体地，本申请实施例的所述方法包括如下步骤。

S801：获取信号测试用例，该信号测试用例中包括测试对象中目标部件的信息和测试探头规格。

本申请实施例中，测试控制设备(如控制器或设置于测试控制设备中的控制器等)可以获取信号测试用例，该信号测试用例中包括测试对象中目标部件的信息和测试探头规格。其中，该信号测试用例是从配置的测试用例集中获取的，该测试用例集中包括多个测试用例，每个测试用例所指示的测试对象不相同。在一个示例中，测试对象可以为主板，目标部件可以为主板上的电容，在目标部件为电容的情况下，目标部件的信息可以为电容的规格如电容规格0201、电容的坐标位置信息等。

在一个实施例中，测试控制设备在获取信号测试用例之前，可以对探头移动装置的机械臂、测试对象(如被测主板)的位置坐标进行校准，校准方式可以包括但不限于如视觉识别、定点控制等方式。

可选地，测试控制设备可以预先选取测试用例集，可以根据测试用例集中的各个信号测试用例中包括的测试对象中测试探头规格，选取与各个信号测试用例中包括的测试对象中测试探头规格相匹配的探头，并将选取的各个探头安装在探头装置中，以便在进行测试时根据各个信号测试用例中包括的测试对象中的测试探头规格从探头装置的各个探头中选取匹配的目标探头。

可选地，测试控制设备还可以根据测试用例集中的各个信号测试用例中包括的测试对象中目标部件的信息，选取与各个信号测试用例中包括的测试对象中目标部件的信息相匹配的探头，并将选取的各个探头安装在探头装置中，以便在进行测试时根据各个信号测试用例中包括的测试对象中目标部件的信息从探头装置的各个探头中选取匹配的目标探头，其中，目标部件的信息可以为目标部件的规格如电容规格0201等。

在一个实施例中，测试控制设备在获取信号测试用例之后，可以获取当前时刻的信号测试用例之前的历史信号测试用例，该历史信号测试用例包括历史测试对象中历史测试探头规格；将该历史测试探头规格与该信号测试用例中的测试探头规格进行对比，并根据对比结果确定该信号测试用例的目标探头。

测试控制设备在根据对比结果确定该信号测试用例的目标探头测试探头规格时，在测试探头规格与历史测试探头规格一致的情况下，可以确定与该历史测试探头规格匹配的历史目标探头为该信号测试用例的目标探头；在该测试探头规格与该历史测试探头规格不一致的情况下，在该探头装置包括的多个探头中确定与该测试探头规则相匹配的目标探头。

在一个实施例中，测试控制设备在获取信号测试用例之后，可以获取当前时刻的信号测试用例之前的历史信号测试用例，该历史信号测试用例包括历史测试对象中历史目标部件的信息；将该历史目标部件的信息与该信号测试用例中的目标部件的信息进行对比，并根据对比结果确定该信号测试用例的目标探头。

测试控制设备在根据对比结果确定该信号测试用例的目标探头测试探头规格时，在目标部件的信息与历史目标部件的信息一致的情况下，可以确定与该历史目标部件的信息匹配的历史目标探头为该信号测试用例的目标探头；在该目标部件的信息与该历史目标部件的信息不一致的情况下，在该探头装置包括的多个探头中确定与该目标部件的信息相匹配的目标探头。

在一个示例中，假设历史信号测试用例包括的历史测试对象中历史目标部件的信息为电容规格0402，如果获取到当前时刻的信号测试用例包括的测试对象中目标部件的类型信息为电容规格0402，则确定当前时刻的信号测试用例包括的电容规格与历史信号测试用例所指示的电容规格相同，无需重新选取探头继续使用历史信号测试用例包括的电容规格对应的探头进行测试即可。

在另一个示例中，假设历史信号测试用例包括的历史测试对象中历史目标部件的信息为电容规格0402，如果获取到当前时刻的信号测试用例包括的测试对象中目标部件的信息为电容规格0401，则可以确定当前时刻的信号测试用例包括的电容规格与历史信号测试用例包括的电容规格不相同，需重新选取与当前时刻的信号测试用例包括的电容规格0401相匹配的目标探头进行测试。在重新选取与当前时刻的信号测试用例包括的电容规格0401相匹配的目标探头时，可以控制垂直电机停止提供垂直向下压力，垂直电机头自动缓慢向上收缩20mm，在弹簧反向上推力作用下探头自动恢复到初始位置，0.5s后再向上收缩5mm，控制0402规格的历史目标探头恢复到选中状态，控制机械臂水平旋转，选中0401规格的目标探头并旋转到0°角位置(即工作角度)，让0401规格的目标探头处于选中状态。

通过这种方式，可以避免在信号测试用例中的测试探头规格与历史信号测试用例中的测试探头规格一致的情况下重新选取目标探头，以节约选取目标探头的时间，有助于提高电源信号测试的效率。

S802：在该探头装置包括的多个探头中确定与该测试探头规格相匹配的目标探头。

本申请实施例中，测试控制设备可以在探头装置包括的多个探头中确定与该测试探头规格或目标部件的类型信息匹配的目标探头。例如，在探头装置包括的N个探头中确定与信号测试用例中电容规格A(如0201)匹配的目标探头。

通过这种方式可以自动从探头装置包括的多个探头中选取与信号测试用例相匹配的目标探头，有助于进一步提高电源信号测试的效率。

S803：在目标探头未处于待测试状态的情况下，控制探头切换装置执行切换操作，该切换操作用于表示将该目标探头切换至待测试状态；在该目标探头处于待测试状态的情况下，基于该目标部件的信息，控制该探头移动装置执行测试操作，该测试操作用于表示将该目标探头移动至测试位置并进行测试。

本申请实施例中，测试控制设备可以在目标探头未处于待测试状态的情况下，控制探头切换装置执行切换操作，该切换操作用于表示将该目标探头切换至待测试状态。其中，该探头切换装置包括旋转部件、垂直电机、探头封装夹具和弹簧。

在一种实施方式中，测试控制设备可以在该目标探头未处于待测试状态的情况下，控制该探头切换装置的旋转部件旋转，使得该目标探头旋转到工作角度，并控制该目标探头处于选中状态；在该目标探头处于选中状态的情况下，通过对该探头切换装置的垂直电机、探头封装夹具和弹簧进行控制，使得该目标探头切换至该待测试状态。

在一个实施例中，测试控制设备可以在该目标探头处于待测试状态的情况下，基于该目标部件的信息，控制该探头移动装置执行测试操作，该测试操作用于表示将该目标探头移动至测试位置并进行测试。

在一个实施例中，该探头移动装置包括机械臂；该目标部件的信息包括该目标部件的位置信息，测试控制设备在该目标探头处于待测试状态的情况下，基于该目标部件的信息，控制该探头移动装置执行测试操作时，可以在该目标探头处于待测试状态的情况下，基于该目标部件的位置信息移动该探头移动装置的机械臂，使得该目标探头移动至该目标部件的测试位置并进行测试。

在一种实施方式中，测试控制设备在基于该目标部件的位置信息移动该探头移动装置的机械臂，使得该目标探头移动至该目标部件的测试位置并进行测试时，可以基于该目标部件的位置信息移动该探头移动装置的机械臂，使得该目标探头与该目标部件的工作电极连接；在该目标探头与该目标部件的工作电极连接的情况下，控制该探头移动装置的机械臂向该目标部件方向移动，使得该目标探头以不同的压力按压该目标部件进行测试。其中，该目标探头与该目标部件的工作电极电连接，该工作电极包括正极和负极。

在一个实施例中，测试控制设备在基于该目标部件的位置信息移动该探头移动装置的机械臂，使得该目标探头与该目标部件的工作电极连接时，可以根据该目标部件的位置信息控制机械臂移动，以移动目标探头至目标部件的正上方，并进一步通过移动机械臂使得该目标探头向目标部件的方向移动，以使得该目标探头与该目标部件的工作电极电连接。在一个示例中，假设该目标部件为电容，测试控制设备可以根据电容的坐标信息控制机械臂移动，以移动目标探头至电容的正上方，并通过进一步将机械臂下移使得目标探头与电容上的工作电极(正极和负极)电连接。

在一个实施例中，可以在在示波器上显示测试结果。

本申请实施例通过获取信号测试用例；在探头装置包括的多个探头中确定与信号测试用例中包括测试对象中的测试探头规格相匹配的目标探头；在目标探头未处于待测试状态的情况下，控制探头切换装置执行切换操作，切换操作用于表示将目标探头切换至待测试状态；在目标探头处于待测试状态的情况下，基于目标部件的信息，控制探头移动装置执行测试操作，测试操作用于表示将目标探头移动至测试位置并进行测试，可以实现自动选取与信号测试用例相匹配的探头，有助于提高电源信号测试的效率。

进一步请参见图9，图9是本申请实施例提供的另一种测试控制方法的流程示意图，本申请实施例提出的测试控制方法应用于测试控制设备。

S901：获取信号测试用例，该信号测试用例中包括测试对象中目标部件的信息和测试探头规格。

S902：在该探头装置包括的多个探头中确定与该测试探头规格相匹配的目标探头。

S903：在该目标探头未处于待测试状态的情况下，控制该探头切换装置的旋转部件旋转，使得该目标探头旋转到工作角度，并控制该目标探头处于选中状态。

本申请实施例可以在该目标探头未处于待测试状态的情况下，控制该探头切换装置的旋转部件旋转，使得该目标探头旋转到工作角度，并控制该目标探头处于选中状态。可选地，可以根据目标部件的位置信息控制该探头切换装置的旋转部件旋转，使得该目标探头旋转到工作角度，并控制目标探头处于选中状态。在某些实施例中，该工作角度可以为自定义的任意角度，如0°、180°、90°、120°等。例如，测试控制设备可以根据信号测试用例包括的电容规格A(如0201)控制机械臂水平旋转，选中A规格的目标探头旋转到0°角位置(即工作角度)，使得电容规格A的目标探头处于选中状态。

S904：在该目标探头处于选中状态的情况下，通过对该探头切换装置的垂直电机、探头封装夹具和弹簧进行控制，使得该目标探头切换至该待测试状态。

本申请实施例可以在该目标探头处于选中状态的情况下，通过对该探头切换装置的垂直电机、探头封装夹具和弹簧进行控制，使得该目标探头切换至该待测试状态。

在一种实施方式中，测试控制设备在通过对该探头切换装置的垂直电机、探头封装夹具和弹簧进行控制，使得该目标探头切换至该待测试状态时，可以控制该探头切换装置的垂直电机对该目标探头的探头封装夹具实施按压操作，以压缩该目标探头的弹簧使得该目标探头切换至该待测试状态；其中，该探头封装夹具与该目标探头连接，该弹簧与该探头封装夹具连接。测试控制设备在目标探头处于待测试状态的情况下，可以控制除目标探头以外的其他探头均处于非选中状态。

在一种实施方式中，测试控制设备在控制该探头切换装置的垂直电机对该目标探头的探头封装夹具实施按压操作，以压缩该目标探头的弹簧使得该目标探头切换至该待测试状态时，可以控制该探头切换装置的垂直电机向该目标探头的探头封装夹具方向移动第一距离，使得该垂直电机与该目标探头的探头封装夹具的压力承载部件连接；在该垂直电机与该目标探头的探头封装夹具的压力承载部件连接指定时间后，控制该垂直电机向该目标探头的探头封装夹具方向移动第二距离，以压缩该弹簧使得该目标探头处于该待测试状态。

例如，测试控制设备可以控制垂直电机对处于0°度角位置的目标探头实施向下压力，垂直电机头下移动5mm与探头封装夹具的压力承载部件连接，等0.5s后继续下移20mm，使得弹簧收缩，目标探头整体下移动20mm处于待测试状态，这时位于其它角度的探头都处于非选中状态。

在一个实施例中，测试控制设备在目标探头处于待测试状态的情况下，可以通过控制探头移动装置使得所述目标探头与目标部件的工作电极电连接。例如，测试控制设备可以根据信号测试用例中包括的电容PCB坐标XY，控制机械臂移到信号测试用例包括的电容正上方，并控制机械臂下移，使目标探头与信号测试用例包括的电容的工作电极(正负极)电连接上。

S905：在该目标探头处于待测试状态的情况下，基于该目标部件的信息，控制该探头移动装置执行测试操作，该测试操作用于表示将该目标探头移动至测试位置并进行测试。

本申请实施例在该目标探头处于待测试状态的情况下，可以基于该目标部件的信息，控制该探头移动装置执行测试操作，该测试操作用于表示将该目标探头移动至测试位置并进行测试。

在一个实施例中，测试控制设备在获取到测试用例集中所有测试用例的测试数据之后，可以生成测试报告，并控制目标探头与目标部件断开电连接。

例如，在完成对测试用例集中所有测试用例的测试数据后，可以生成测试报告，控制机械臂上移到当前被测试的电容正上方，控制垂直电机停止提供垂直向下压力，垂直电机头自动缓慢向上收缩20mm，在弹簧反向上推力作用下探头装置自动恢复到初始位置，0.5s后再向上收缩5mm，控制当前的目标探头恢复到选中状态，机械臂移动到初始位置，测试完成。

本申请实施例可以获取信号测试用例；在探头装置包括的多个探头中确定与测试探头规格相匹配的目标探头；在该目标探头未处于待测试状态的情况下，控制该探头切换装置的旋转部件旋转，使得该目标探头旋转到工作角度，并控制该目标探头处于选中状态，在该目标探头处于选中状态的情况下，通过对该探头切换装置的垂直电机、探头封装夹具和弹簧进行控制，使得该目标探头切换至该待测试状态，在该目标探头处于待测试状态的情况下，基于该目标部件的信息，控制该探头移动装置执行测试操作，该测试操作用于表示将该目标探头移动至测试位置并进行测试。通过对包括多个探头的探头装置进行旋转和移动，自动选取与信号测试用例相匹配的目标探头，以及通过探头切换装置和探头移动装置实现目标探头与信号测试用例包括的测试对象中的目标部件电连接，以获取信号测试用例对应的测试数据，有助于提高电源信号测试的效率。

请参见图10，图10是本申请实施例提供的一种测试控制装置的结构示意图。具体的，该装置包括获取单元1001、确定单元1002和测试单元1003；

获取单元1001，用于获取信号测试用例，所述信号测试用例中包括测试对象中目标部件的信息和测试探头规格；

确定单元1002，用于在所述探头装置包括的多个探头中确定与所述测试探头规格相匹配的目标探头；

测试单元1003，用于在所述目标探头未处于待测试状态的情况下，控制所述探头切换装置执行切换操作，所述切换操作用于表示将所述目标探头切换至待测试状态；在所述目标探头处于待测试状态的情况下，基于所述目标部件的信息，控制所述探头移动装置执行测试操作，所述测试操作用于表示将所述目标探头移动至测试位置并进行测试。

进一步地，所述探头切换装置包括旋转部件、垂直电机、探头封装夹具和弹簧；所述测试单元1003在所述目标探头未处于待测试状态的情况下，控制所述探头切换装置执行切换操作时，具体用于：

在所述目标探头未处于待测试状态的情况下，控制所述探头切换装置的旋转部件旋转，使得所述目标探头旋转到工作角度，并控制所述目标探头处于选中状态；

在所述目标探头处于选中状态的情况下，通过对所述探头切换装置的垂直电机、探头封装夹具和弹簧进行控制，使得所述目标探头切换至所述待测试状态。

进一步地，所述测试单元1003通过对所述探头切换装置的垂直电机、探头封装夹具和弹簧进行控制，使得所述目标探头切换至所述待测试状态时，具体用于：

控制所述探头切换装置的垂直电机对所述目标探头的探头封装夹具实施按压操作，以压缩所述目标探头的弹簧使得所述目标探头切换至所述待测试状态；

其中，所述探头封装夹具与所述目标探头连接，所述弹簧与所述探头封装夹具连接。

进一步地，所述测试单元1003控制所述探头切换装置的垂直电机对所述目标探头的探头封装夹具实施按压操作，以压缩所述目标探头的弹簧使得所述目标探头切换至所述待测试状态时，具体用于：

控制所述探头切换装置的垂直电机向所述目标探头的探头封装夹具方向移动第一距离，使得所述垂直电机与所述目标探头的探头封装夹具的压力承载部件连接；

在所述垂直电机与所述目标探头的探头封装夹具的压力承载部件连接指定时间后，控制所述垂直电机向所述目标探头的探头封装夹具方向移动第二距离，以压缩所述弹簧使得所述目标探头处于所述待测试状态。

进一步地，所述探头移动装置包括机械臂；所述目标部件的信息包括所述目标部件的位置信息；所述测试单元1003在所述目标探头处于待测试状态的情况下，基于所述目标部件的信息，控制所述探头移动装置执行测试操作时，具体用于：

在所述目标探头处于待测试状态的情况下，基于所述目标部件的位置信息移动所述探头移动装置的机械臂，使得所述目标探头移动至所述目标部件的测试位置并进行测试。

进一步地，所述测试单元1003基于所述目标部件的位置信息移动所述探头移动装置的机械臂，使得所述目标探头移动至所述目标部件的测试位置并进行测试时，具体用于：

基于所述目标部件的位置信息移动所述探头移动装置的机械臂，使得所述目标探头与所述目标部件的工作电极连接；

在所述目标探头与所述目标部件的工作电极连接的情况下，控制所述探头移动装置的机械臂向所述目标部件方向移动，使得所述目标探头以不同的压力按压所述目标部件进行测试。

进一步地，所述获取单元1001获取信号测试用例之后，还用于：

获取当前时刻的所述信号测试用例之前的历史信号测试用例，所述历史信号测试用例包括历史测试对象中历史测试探头规格；

将所述历史测试探头规格与所述信号测试用例中的测试探头规格进行对比，并根据对比结果确定所述信号测试用例的目标探头。

进一步地，所述获取单元1001根据对比结果确定所述信号测试用例的目标探头时，具体用于：

在所述测试探头规格与所述历史测试探头规格一致的情况下，确定与所述历史测试探头规格匹配的历史目标探头为所述信号测试用例的目标探头；

在所述测试探头规格与所述历史测试探头规格不一致的情况下，执行在所述探头装置包括的多个探头中确定与所述测试探头规则相匹配的目标探头的步骤。

进一步地，所述装置还包括显示单元1004，所述显示单元1004用于：

在示波器上显示测试结果。

本申请通过获取信号测试用例，该信号测试用例中包括测试对象中目标部件的信息和测试探头规格；在探头装置包括的多个探头中确定与测试探头规格相匹配的目标探头；在目标探头未处于待测试状态的情况下，控制探头切换装置执行切换操作，该切换操作用于表示将目标探头切换至待测试状态；在目标探头处于待测试状态的情况下，基于目标部件的信息，控制探头移动装置执行测试操作，该测试操作用于表示将目标探头移动至测试位置并进行测试。通过这种方式，有助于提高电源信号测试的效率。

本申请实施例提供了一种测试控制系统，具体的，该测试控制系统包括探头装置、探头切换装置、探头移动装置以及控制器，该探头装置与该探头切换装置和该探头移动装置连接，该控制器与该探头切换装置和该探头移动装置连接，该控制器用于执行上述图8或图9所述的方法，其中，该控制器即为本申请实施例中所述的测试控制设备。

本领域技术人员还可以了解到本申请实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本申请实施例保护的范围。

本申请所描述的方案可通过各种方式来实现。例如，这些技术可以用硬件、软件或者硬件结合的方式来实现。对于硬件实现，执行上述方法的相关技术的处理单元，可以实现在一个或多个通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、数字信号处理器件、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、可编程逻辑器件、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合中。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输。

本申请中对于使用单数表示的元素旨在用于表示“一个或多个”，而并非表示“一个且仅一个”，除非有特别说明。本申请中，在没有特别说明的情况下，“多个”旨在用于表示“两个或两个以上”。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A可以是单数或者复数，B可以是单数或者复数。

本申请中的指定(如指定时间阈值范围)可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。

本领域普通技术人员可以理解，为描述的方便和简洁，上述描述的服务器和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请中各个实施例之间相同或相似的部分可以互相参考。在本申请中各个实施例、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例、实施方式、实施方法、或实现方法。以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (10)

1.一种测试控制方法，其特征在于，所述方法应用于测试控制系统，所述测试控制系统包括探头装置、探头切换装置、探头移动装置、控制器，所述方法包括：

所述控制器获取信号测试用例，所述信号测试用例中包括测试对象中目标部件的信息和测试探头规格；

所述控制器在所述探头装置包括的多个探头中确定与所述测试探头规格相匹配的目标探头；

在所述目标探头未处于待测试状态的情况下，所述控制器控制所述探头切换装置执行切换操作，所述切换操作用于表示将所述目标探头切换至待测试状态；

在所述目标探头处于待测试状态的情况下，所述控制器基于所述目标部件的信息，控制所述探头移动装置执行测试操作，所述测试操作用于表示将所述目标探头移动至测试位置并进行测试。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述探头切换装置包括旋转部件、垂直电机、探头封装夹具和弹簧；所述在所述目标探头未处于待测试状态的情况下，所述控制器控制所述探头切换装置执行切换操作，包括：

在所述目标探头未处于待测试状态的情况下，所述控制器控制所述探头切换装置的旋转部件旋转，使得所述目标探头旋转到工作角度，并控制所述目标探头处于选中状态；

在所述目标探头处于选中状态的情况下，所述控制器通过对所述探头切换装置的垂直电机、探头封装夹具和弹簧进行控制，使得所述目标探头切换至所述待测试状态。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制器通过对所述探头切换装置的垂直电机、探头封装夹具和弹簧进行控制，使得所述目标探头切换至所述待测试状态，包括：

所述控制器控制所述探头切换装置的垂直电机对所述目标探头的探头封装夹具实施按压操作，以压缩所述目标探头的弹簧使得所述目标探头切换至所述待测试状态；

其中，所述探头封装夹具与所述目标探头连接，所述弹簧与所述探头封装夹具连接。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制器控制所述探头切换装置的垂直电机对所述目标探头的探头封装夹具实施按压操作，以压缩所述目标探头的弹簧使得所述目标探头切换至所述待测试状态，包括：

所述控制器控制所述探头切换装置的垂直电机向所述目标探头的探头封装夹具方向移动第一距离，使得所述垂直电机与所述目标探头的探头封装夹具的压力承载部件连接；

在所述垂直电机与所述目标探头的探头封装夹具的压力承载部件连接指定时间后，所述控制器控制所述垂直电机向所述目标探头的探头封装夹具方向移动第二距离，以压缩所述弹簧使得所述目标探头处于所述待测试状态。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述探头移动装置包括机械臂；所述目标部件的信息包括所述目标部件的位置信息；所述在所述目标探头处于待测试状态的情况下，所述控制器基于所述目标部件的信息，控制所述探头移动装置执行测试操作，包括：

在所述目标探头处于待测试状态的情况下，所述控制器基于所述目标部件的位置信息移动所述探头移动装置的机械臂，使得所述目标探头移动至所述目标部件的测试位置并进行测试。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制器基于所述目标部件的位置信息移动所述探头移动装置的机械臂，使得所述目标探头移动至所述目标部件的测试位置并进行测试，包括：

所述控制器基于所述目标部件的位置信息移动所述探头移动装置的机械臂，使得所述目标探头与所述目标部件的工作电极连接；

在所述目标探头与所述目标部件的工作电极连接的情况下，所述控制器控制所述探头移动装置的机械臂向所述目标部件方向移动，使得所述目标探头以不同的压力按压所述目标部件进行测试。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器获取信号测试用例之后，还包括：

所述控制器获取当前时刻的所述信号测试用例之前的历史信号测试用例，所述历史信号测试用例包括历史测试对象中历史测试探头规格；

所述控制器将所述历史测试探头规格与所述信号测试用例中的测试探头规格进行对比，并根据对比结果确定所述信号测试用例的目标探头。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据对比结果确定所述信号测试用例的目标探头，包括：

在所述测试探头规格与所述历史测试探头规格一致的情况下，所述控制器确定与所述历史测试探头规格匹配的历史目标探头为所述信号测试用例的目标探头；

在所述测试探头规格与所述历史测试探头规格不一致的情况下，所述控制器在所述探头装置包括的多个探头中确定与所述测试探头规则相匹配的目标探头。

9.如权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在示波器上显示测试结果。

10.一种测试控制系统，其特征在于，包括探头装置、探头切换装置、探头移动装置以及控制器，所述探头装置与所述探头切换装置和所述探头移动装置连接，所述控制器与所述探头切换装置和所述探头移动装置连接，所述控制器用于执行如权利要求1至9任一项所述的方法。