CN116658512A - 转动机构和可折叠电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种转动机构和可折叠电子设备。转动机构包括固定基座、第一同步摆臂、第二同步摆臂、第一固定板、第二固定板和第一限位件。第一同步摆臂和第二同步摆臂分别安装于固定基座在宽度方向的相对两侧，并与固定基座转动连接。第一固定板与第一同步摆臂滑动连接，第二固定板与第二同步摆臂滑动连接。第一同步摆臂设有第一滑孔。第一限位件固定安装于第一固定板，并穿过第一滑孔，且第一限位件的延伸方向与第一滑孔的延伸方向相交，第一固定板相对第一同步摆臂滑动时，第一限位件可沿第一滑孔滑动。本申请提供的转动机构可以解决现有技术中的转动机构在滑动过程中同步摆臂易于脱出的技术问题。

Description

转动机构和可折叠电子设备

技术领域

本申请涉及电子产品技术领域，尤其涉及一种转动机构和可折叠电子设备。

背景技术

随着科技的发展，电子设备(如手机、平板电脑等)的外观(ID)形态有从直板机往折叠机发展的趋势。折叠机在打开状态下具有大面积屏幕，充分满足了消费者的视觉体验，在闭合状态下体积小，便于携带。通过在折叠机设置同步机构，可实现折叠机的同步运动。然而，现有技术中的同步摆臂大多通过滑槽机构与安装块或中框实现滑动连接，并且同步摆臂在滑动方向没有限位，这就导致同步摆臂在滑动过程中易于脱出，导致转轴失效。

发明内容

本申请提供一种转动机构和可折叠电子设备，以解决现有技术中的转动机构在滑动过程中同步摆臂易于脱出的技术问题。

第一方面，本申请提一种转动机构，包括：固定基座、第一同步摆臂、第二同步摆臂、第一固定板、第二固定板和第一限位件。所述第一同步摆臂和所述第二同步摆臂分别安装于所述固定基座在宽度方向的相对两侧，并与固定基座转动连接。所述第一固定板安装于所述第一同步摆臂，并与所述第一同步摆臂滑动连接，所述第二固定板安装于所述第二同步摆臂，并与所述第二同步摆臂滑动连接。所述第一同步摆臂设有第一滑孔，所述第一滑孔在所述第一同步摆臂的厚度方向贯穿所述第一同步摆臂，且所述第一滑孔的延伸方向与所述第一同步摆臂相对所述第一固定板的滑动方向平行。所述第一限位件固定安装于所述第一固定板，并穿过所述第一滑孔，且所述第一限位件的延伸方向与所述第一滑孔的延伸方向相交，所述第一固定板相对所述第一同步摆臂滑动时，所述第一限位件可沿所述第一滑孔滑动。

本实施例中，通过在第一固定板设置第一限位件，并将第一限位件设于第一同步摆臂的第一滑孔内，且第一同步摆臂相对第一固定板滑动时，第一限位件沿第一滑孔滑动，对第一同步摆臂起到限位作用，可以提升第一固定板与第一同步摆臂连接的稳定性，从而可以避免转动机构或者可折叠电子设备在受到较大冲击力，如跌落、过渡展开等情况下，第一固定板相对第一同步摆臂脱出。并且，转动机构转动过程中，第一限位件始终位于第一滑孔内，对第一同步摆臂的滑动起到限位作用，能够避免转动机构的展开角度超过180°而展开过度，防止屏幕被拉扯而受到损坏。同时，本实施例中，通过设置第一限位件，使得转动机构在受到外界冲击力的作用下，部分作用力分散至第一限位件，减少应力集中，从而可以减小第一同步摆臂受到的作用力，进而可以减小固定基座受到的作用力，提升转动机构和可折叠电子设备的抗摔性能。

一种可能的实施方式中，所述第一滑孔包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端分别位于所述第一滑孔的延伸方向的相对两端，且所述第一端位于靠近所述固定基座的一端。所述转动机构包括折叠状态和展平状态，所述转动机构处于所述折叠状态时，所述第一同步摆臂与所述第二同步摆臂相对折叠，所述第一固定板和所述第二固定板相对折叠，所述第一限位件位于所述第一端。所述转动机构处于所述展平状态时，所述第一同步摆臂与所述第二同步摆臂相对展开，所述第一固定板和所述第二固定板相对展开，所述第一限位件位于所述第二端。

本实施例中，转动机构处于折叠状态时，第一限位件位于第一端，当转动机构受到较大冲击力时，第一限位件抵持第一同步摆臂，对第一同步摆臂的滑动起到限位作用，从而可以避免第一固定板相对第一同步摆臂脱出，同时，也可以使第一固定板和第一同步摆臂受到的部分作用力分散至第一限位件，提升转动机构和可折叠电子设备的抗摔性能。并且，本实施例中，转动机构处于展平状态时，也就是第一固定板与第二固定板之间的夹角为180°时，第一限位件抵持第一端，能够阻止第一固定板继续相对固定基座展开，从而可以避免可折叠电子设备和转动机构的展开角度超过180°而展开过度，防止屏幕被拉扯而受到损坏。

一种可能的实施方式中，所述第一固定板设有第一滑槽，所述第一滑槽的延伸方向与第一滑孔的延伸方向一致；所述第一同步摆臂安装于所述第一滑槽内，并可沿所述第一滑槽滑动，所述第一限位件穿过所述第一滑槽和所述第一滑孔，并与所述第一固定板固定连接。

本实施例中，通过在第一固定板设置第一滑槽，并且第一同步摆臂安装于第一滑槽内，使得转动机构转动时，第一同步摆臂在第一滑槽内滑动，从而可以对第一同步摆臂相对第一固定板的滑动方向进行限定，提升第一固定板和第一同步摆臂转动的稳定性。

一种可能的实施方式中，所述第二同步摆臂设有第二滑孔，所述第二滑孔在所述第二同步摆臂的厚度方向贯穿所述第二同步摆臂，且所述第二滑孔的延伸方向与所述第二同步摆臂相对所述第二固定板的滑动方向平行。所述转动机构还包括第二限位件，所述第二限位件固定安装于所述第二固定板，并穿过所述第二滑孔，且所述第二限位件的延伸方向与所述第二滑孔的延伸方向相交，所述第二固定板相对所述第二同步摆臂滑动时，所述第二限位件可沿所述第二滑孔滑动。

本实施例中，通过在第二固定板设置第二限位件，并将第二限位件设于第二同步摆臂的第二滑孔内，且第二同步摆臂相对第二固定板滑动时，第二限位件沿第二滑孔滑动，对第二同步摆臂起到限位作用，可以提升第二固定板与第二同步摆臂连接的稳定性，从而可以避免转动机构或者可折叠电子设备在受到较大冲击力，如跌落、过渡展开等情况下，第二固定板相对第二同步摆臂脱出。并且，转动机构转动过程中，第二限位件始终位于第二滑孔内，对第二同步摆臂的滑动起到限位作用，能够避免转动机构的展开角度超过180°而展开过度，防止屏幕被拉扯而受到损坏。同时，本实施例中，通过设置第二限位件，使得转动机构在受到外界冲击力的作用下，部分作用力分散至第二限位件，减少应力集中，从而可以减小第二同步摆臂受到的作用力，进而可以进一步减小固定基座受到的作用力，进一步提升转动机构和可折叠电子设备的抗摔性能。

一种可能的实施方式中，所述第二滑孔包括相对设置的第三端和第四端，所述第三端和所述第四端分别位于所述第二滑孔的延伸方向的相对两端，且所述第三端位于靠近所述固定基座的一端。所述转动机构处于所述折叠状态时，所述第二限位件位于所述第三端；所述转动机构处于所述展平状态时，所述第二限位件位于所述第四端。

本实施例中，转动机构处于折叠状态时，第二限位件位于第三端，当转动机构受到较大冲击力时，第二限位件抵持第二同步摆臂，从而可以避免第二固定板相对第二同步摆臂脱出，同时，也可以使第二固定板和第二同步摆臂受到的作用力部分分散至第二限位件，提升转动机构和可折叠电子设备的抗摔性能。并且，本实施例中，转动机构处于展平状态时，也就是第二固定板与第二固定板之间的夹角为180°时，第二限位件抵持第四端，能够阻止第二固定板继续相对固定基座展开，从而可以避免可折叠电子设备和转动机构的展开角度超过180°而展开过度，防止屏幕被拉扯而受到损坏。

其中，所述第二固定板设有第二滑槽，所述第二滑槽的延伸方向与第二滑孔的延伸方向一致，且与所述第二固定板相对所述第二同步摆臂的滑动方向一致；所述第二同步摆臂安装于所述第二滑槽内，并可沿所述第二滑槽滑动，所述第二限位件穿过所述第二滑槽和所述第二滑孔，并与所述第二固定板固定连接。

一种可能的实施方式中，所述转动机构还包括同步齿轮，所述同步齿轮安装于所述固定基座，且所述第一同步摆臂和所述第二同步摆臂均与所述同步齿轮固定连接。所述第一同步摆臂相对所述固定基座转动时，带动所述同步齿轮转动，从而带动所述第二同步摆臂转动；所述第一同步摆臂和所述第二同步摆臂的转动方向相反。

本实施例中，通过设置同步齿轮，使得第一固定板带动第一同步摆臂转动时，第一同步摆臂可以通过同步齿轮带动第二同步摆臂转动，进而带动第二固定板转动，从而实现第一固定板和第二固定板的同步转动，进而提升转动机构转动的便利性和可靠性，提升用户的使用体验。

一种可能的实施方式中，所述转动机构还包括阻尼件，所述阻尼件包括阻尼弹簧、第一铰接座和第二铰接座，所述阻尼件安装于所述固定基座，且所述第一铰接座和所述第二铰接座均与所述阻尼弹簧固定连接。所述第一同步摆臂包括第一铰接体，所述第一铰接体与所述第一铰接座铰接，所述第二同步摆臂包括第二铰接体，所述第二铰接体与所述第二铰接座铰接。所述第一同步摆臂相对所述固定基座转动时，所述第一铰接体抵持所述第一铰接座，所述第二同步摆臂相对所述固定基座转动时，所述第二铰接体抵持所述第二铰接座，所述第一铰接座和所述第二铰接座共同压缩所述阻尼弹簧，并使所述阻尼弹簧产生弹性力。

本实施例中，通过设置阻尼件，并且第一同步摆臂转动时，第一铰接体抵持第一铰接座，第二同步摆臂转动时，第二铰接体抵持第二铰接座，从而压缩阻尼弹簧，使阻尼弹簧产生弹性力，从而为第一同步摆臂和第二同步摆臂的转动提供阻尼力，进而为用户提供阻尼手感。

一种可能的实施方式中，所述固定基座设有第一转动槽和第二转动槽，所述第一转动槽和所述第二转动槽相对设置；所述转动机构包括第一主摆臂和第二主摆臂，所述第一主摆臂安装于所述第一转动槽，并可以沿所述第一转动槽滑动并转动，且所述第一主摆臂与所述第一固定板转动连接；所述第二主摆臂安装于所述第二转动槽，并可沿所述第二转动槽滑动并转动，且所述第二主摆臂与所述第二固定板转动连接。

其中，第一固定板用于与可折叠电子设备的第一壳体固定连接，第二固定板用于与可折叠电子设备的第二壳体固定连接。第一壳体相对固定基座转动时，带动第一固定板转动，从而带动第一主摆臂转动。第二壳体相对固定基座转动时，带动第二固定板的转动，从而带动第二主摆臂转动，以实现转动机构的折叠或展开，进而保证了转动机构和可折叠电子设备转动的稳定性。

一种可能的实施方式中，所述第一主摆臂包括第一转动体和第一摆动体，所述第一转动体与所述第一摆动体固定连接，所述第一转动体包括第一滑动部和两个第二滑动部，两个所述第二滑动部连接于所述第一滑动部的相对两侧。所述第一转动槽包括第一滑轨和两个第二滑轨，两个所述第二滑轨分别位于所述第一滑轨的相对两侧，并与所述第一滑轨沿所述固定基座的长度方向并排设置。所述第一转动体安装于所述第一转动槽内，所述第一滑动部安装于所述第一滑轨，一个所述第二滑动部安装于一个所述第二滑轨。

本实施例中，通过在第一转动槽设置第一滑轨和两个第二滑轨，并且，第一主摆臂的滑动轨迹由第一滑轨和两个第二滑轨来限定，从而提升第一主摆臂转动的稳定性，降低对第一转动槽的精度要求，降低加工成本。

第二方面，本申请提供一种可折叠电子设备，包括第一壳体、第二壳体、显示屏和上述转动机构，所述转动机构连接所述第一壳体和所述第二壳体之间，所述显示屏安装于第一壳体、第二壳体及转动机构，所述转动机构转动时，所述第一壳体和所述第二壳体相对转动，从而带动所述显示屏发生弯折或展开。

其中，可折叠电子设备处于展开状态时，第一壳体和第二壳体相对展开，转动机构处于展开状态。可折叠电子设备处于折叠状态时，第一壳体和第二壳体相对折叠，转动机构处于折叠状态。本实施例中，通过在可折叠电子设备设置上述转动机构，可以避免可折叠电子设备在受到较大冲击力时，第一固定板相对第一同步摆臂脱出，并且可以避免可折叠电子设备发生过折，能够提升可折叠电子设备结构的稳定性和抗摔性能。

综上，本申请提供的转动机构通过在第一固定板设置第一限位件，并将第一限位件设于第一同步摆臂的第一滑孔内，且第一同步摆臂相对第一固定板滑动时，第一限位件沿第一滑孔滑动，对第一同步摆臂起到限位作用，可以提升第一固定板与第一同步摆臂连接的稳定性，从而可以避免转动机构或者可折叠电子设备在受到较大冲击力，如跌落、过渡展开等情况下，第一固定板相对第一同步摆臂脱出。并且，转动机构转动过程中，第一限位件始终位于第一滑孔内，对第一同步摆臂的滑动起到限位作用，能够避免转动机构的展开角度超过180°而展开过度，防止屏幕被拉扯而受到损坏。同时，本实施例中，通过设置第一限位件，使得转动机构在受到外界冲击力的作用下，部分作用力分散至第一限位件，减少应力集中，从而可以减小第一同步摆臂受到的作用力，进而可以减小固定基座受到的作用力，提升转动机构和可折叠电子设备的抗摔性能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1是本申请实施例提供的可折叠电子设备在第一种状态下的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的可折叠电子设备在第二种状态下的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的可折叠电子设备在第三种状态下的结构示意图；

图4是图3所示可折叠电子设备的分解结构示意图；

图5是图4所示可折叠电子设备中的转动机构的结构示意图；

图6是图5所示转动机构的分解结构示意图；

图7是图6所示转动机构中的固定基座的结构示意图；

图8是图6所示转动机构中的固定板的放大结构示意图；

图9是图6所示转动机构中的主摆臂的放大结构示意图；

图10是图6所示转动机构中的同步组件的分解结构示意图；

图11是图5所示转动结构的部分结构示意图；

图12是图5所示转动机构处于展平状态的剖面结构示意图；

图13是图5所示转动机构处于半展开状态的剖面结构示意图；

图14是图5所示转动机构处于折叠状态的剖面结构示意图；

图15是图5所示转动机构处于折叠状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。

请参阅图1至图3，图1是本申请实施例提供的可折叠电子设备500在第一种状态下的结构示意图，图2是本申请实施例提供的可折叠电子设备500在第二种状态下的结构示意图，图3是本申请实施例提供的可折叠电子设备500在第三种状态下的结构示意图。

为了便于描述，将可折叠电子设备500的宽度方向定义为X方向，将可折叠电子设备500的长度方向定义为Y方向，将可折叠电子设备500的厚度方向定义为Z方向。X方向、Y方向和Z方向两两相互垂直。

可折叠电子设备500包括但不限于手机(cellphone)、笔记本电脑(notebookcomputer)、平板电脑(tablet personal computer)、膝上型电脑(laptop computer)、个人数字助理(personal digital assistant)、可穿戴式设备(wearable device)或车载设备(mobile device)等。本申请实施例中，以可折叠电子设备500为手机为例进行说明。

图1所示可折叠电子设备500处于折叠状态，图2所示可折叠电子设备500处于半展开状态，图3所示可折叠电子设备500处于展平状态。其中，图2所示可折叠电子设备500的展开角度α为90度，图3所示可折叠电子设备500的展开角度β为180度。

需要说明的是，本申请实施例举例说明的角度均允许存在少许偏差。例如，图2所示可折叠电子设备500的展开角度α为90度是指，α可以为90度，也可以大约为90度，比如80度、85度、95度或100度等。图3所示可折叠电子设备500的展开角度β为180度是指，β可以为180度，也可以大约为180度，比如170度、175度、185度和190度等。后文中举例说明的角度可做相同理解。

本申请实施例所示可折叠电子设备500为可发生一次折叠的电子设备。在其他一些实施例中，可折叠电子设备500也可以为可发生多次(两次以上)折叠的电子设备。此时，可折叠电子设备500可以包括多个部分，相邻两个部分可相对靠近折叠至可折叠电子设备500处于折叠状态，相邻两个部分可相对远离展开至可折叠电子设备500处于展平状态。

请参阅图4，图4是图3所示可折叠电子设备500的分解结构示意图。

可折叠电子设备500包括折叠装置200和显示屏300，显示屏300安装于折叠装置200。显示屏300包括显示面340和安装面350，显示面340和安装面350相对设置。显示面340用于显示文字、图像和视频等。显示屏300包括第一部分310、第二部分320和可折叠部分330。可折叠部分330位于第一部分310和第二部分320之间，可折叠部分330可以沿Y方向发生弯折。第一部分310、第二部分320和可折叠部分330共同构成显示屏300。本实施例中，显示屏300采用柔性显示屏，例如，有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)显示屏，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organiclight-emitting diode，AMOLED)显示屏，迷你发光二极管(mini organic lightemittingdiode)显示屏，微型发光二极管(micro organic light-emitting diode)显示屏，微型有机发光二极管(micro organic light-emitting diode)显示屏，量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，QLED)显示屏。

折叠装置200包括第一壳体210、第二壳体220和转动机构100，第一壳体210设有第一容置槽230，第二壳体220设有第二容置槽240，第一容置槽230和第二容置槽240连通形成转动机构100的容置槽。转动机构100安装于容置槽，并与第一壳体210和第二壳体220固定连接，以实现第一壳体210和第二壳体220之间的转动连接。显示屏300安装于折叠装置200，且安装面350与折叠装置200固定连接。具体的，第一壳体210承载显示屏300的第一部分310，第二壳体220承载第二部分320。换言之，第一部分310安装于第一壳体210，第二部分320安装于第二壳体220。其中，转动机构100与可折叠部分330相对设置。第一壳体210和第二壳体220可通过转动机构100相对转动，使得折叠装置200在折叠状态和展平状态之间相互切换。

结合图1，第一壳体210和第二壳体220通过转动机构100相对转动，通过第一壳体210和第二壳体220相对靠近带动显示屏300折叠，以使可折叠电子设备500折叠。当可折叠电子设备500处于折叠状态时，显示屏300的可折叠部分330发生弯折，第一部分310和第二部分320相对设置。此时，显示屏300处于第一壳体210和第二壳体220之间，可大大降低显示屏300被损坏的概率，实现对显示屏300的有效保护。

请一并参阅图2和图4，第一壳体210和第二壳体220通过转动机构100相对转动，通过第一壳体210和第二壳体220相对远离带动显示屏300展开，以使可折叠电子设备500展开至半展开状态。当可折叠电子设备500处于半展开状态时，第一壳体210和第二壳体220展开至夹角为α，第一部分310和第二部分320相对展开，并带动可折叠部分330展开。此时，第一部分310和第二部分320之间的夹角为α。本实施例中，α为90度。在其它实施例中，α也可以大约为90度，也可以是80度、85度、95度或100度等。

请一并参阅图3和图4，第一壳体210和第二壳体220通过转动机构100相对转动，通过第一壳体210和第二壳体220相对远离带动显示屏300进一步展开，直至可折叠电子设备500展平。当折叠装置200处于展平状态时，第一壳体210和第二壳体220之间的夹角为β。可折叠部分330展开，第一部分310和第二部分320相对展开。此时，第一部分310、第二部分320和可折叠部分330之间的夹角均为β，显示屏300具有大面积的显示区域，实现可折叠电子设备500的大屏显示，提高用户的使用体验。本实施例中，β为180度。在其它实施例中，β也可以大约为180度，可以是170度、175度、185度和190度等。

需要说明的是，夹角α和夹角β均为第一壳体210和第二壳体220之间的夹角，这里只是为了区分可折叠电子设备500在不同状态下第一壳体210和第二壳体220之间的角度不同。其中，夹角α是指，可折叠电子设备500处于半展开状态下第一壳体210和第二壳体220之间的角度；夹角β是指，可折叠电子设备500处于展平状态下第一壳体210和第二壳体220之间的角度。

请参阅图5和图6，图5是图4所示可折叠电子设备500中的转动机构100的结构示意图，图6是图5所示转动机构100的分解结构示意图。

转动机构100包括固定基座10、固定板20、主摆臂30、同步组件40和限位件50。主摆臂30和同步组件40沿固定基座10的长度方向间隔排列，主摆臂30与固定基座10转动且滑动连接，同步组件40与固定基座10转动连接。固定板20与主摆臂30转动连接，并与同步组件40滑动连接。限位件50与固定板20固定连接，并与同步组件40滑动连接，用于对同步组件40进行限位。显示屏300的可折叠部分330与主摆臂30、固定板20和固定基座10相对设置。固定板20相对固定基座10转动时，带动主摆臂30和同步组件40相对固定基座10转动，从而实现转动机构100的转动，以实现显示屏300的弯折。

需要说明的是，图5仅示出转动机构100在Y轴正方向的部分结构。固定板20、主摆臂30和同步组件40为一组子结构。整个转动机构100至少有两组上述子结构，固定基座10在Y方向的相对两端均设有一组所述的子结构。也就是，固定基座10一端设有固定板20、主摆臂30和同步组件40，固定基座10另一端也设有固定板20、主摆臂30和同步组件40。为了增强整个转动机构100的稳定性，在固定基座10两端的子结构之间，还增设一组上述子结构，且该子结构位于固定基座10中部。为了进一步增强整个转动机构100的稳定性，也可以在固定基座10两端的子结构之间增设两组所述子结构。所述子结构的数量可以根据实际情况进行调整。

在一组上述子结构中，固定板20包括第一固定板21和第二固定板22。主摆臂30包括第一主摆臂31和第二主摆臂32。第一主摆臂31和第一固定板21安装于固定基座10的一侧，第二主摆臂32和第二固定板22安装于固定基座10的另一侧。第一主摆臂31的一端与固定基座10转动且滑动连接，第一主摆臂31的另一端与第一固定板21转动连接。第一固定板21相对固定基座10转动时，带动第一主摆臂31相对固定基座10转动，并带动第一主摆臂31相对第一固定板21转动。第二主摆臂32的一端与固定基座10转动且滑动连接，第一主摆臂31的另一端与第二固定板22转动连接。第二固定板22相对固定基座10转动时，带动第二主摆臂32相对固定基转动，并带动第二主摆臂32相对第二固定板22转动。

在一种实施方式中，转动机构100还包括压板、压板摆臂和支撑板(图未示)。支撑板安装于固定基座10，用于支撑显示屏300。压板摆臂与压板滑动连接，并与固定基座10转动连接，压板与固定板20转动连接。转动机构100处于展平状态时，压板和支撑板共同支撑显示屏300。

请参阅图7，图7是图6所述转动机构100中的固定基座10的结构示意图。

固定基座10为长条形，且固定基座10的长度方向与Y方向平行。固定基座10包括上壳体11和下壳体12。下壳体12为弧形板状结构。上壳体11安装于下壳体12，并与下壳体12固定连接。本实施例中，上壳体11和下壳体12通过螺栓固定连接。在其他实施例中，上壳体11与下壳体12也可以通过胶水或者焊接等方式固定连接。下壳体12还设有收容槽113。收容槽113与上壳体11沿Y方向并排设置。收容槽113用于安装同步组件40。

上壳体11设有第一转动槽111和第二转动槽112。第一转动槽111的底壁设有第一滑轨1111。第一滑轨1111为弧形，且第一滑轨1111的弯曲方向与第一转动槽111的底壁的弯曲方向大致相同。第一转动槽111的侧壁设有第二滑轨1112。本实施例中，第二滑轨1112有两个，两个第二滑轨1112在第一转动槽111的相对两个侧壁对称设置。第二滑轨1112的弯曲方向与第一滑轨1111的弯曲方向一致。每一第二滑轨1112包括滑轨底壁1113和凸块1114。凸块1114连接于第一转动槽111的侧壁，并与滑轨底壁1113相对且间隔设置。第一转动槽111用于安装第一主摆臂31，第一主摆臂31可沿第一转动槽111转动并滑动。

本实施例中，通过在第一转动槽111设置第一滑轨1111和两个第二滑轨1112，并且，第一主摆臂31的滑动轨迹由第一滑轨1111和两个第二滑轨1112来限定，从而可以降低对第一转动槽111的精度要求，降低加工成本。并且，本实施例中，通过在第一转动槽111的侧壁设置凸块1114，可以对第一主摆臂31起到限位作用，能够避免第一主摆臂31脱离第一转动槽111。

第二转动槽112的结构与第一转动槽111的结构相同。第二转动槽112与第一转动槽111相对，并在X方向间隔相对设置。第二转动槽112包括第三滑轨1121和两个第四滑轨1122。第三滑轨1121设于第二转动槽112的底壁，两个第四滑轨1122分别设于第二转动槽112的相对两个侧壁。第二转动槽112用于安装第二主摆臂32，第二主摆臂32可沿第二转动槽112转动并滑动。

一种实施方式中，转动机构100还包括副摆臂和压板摆臂(图未示)。固定基座10还设有第一安装部和第二安装部(图未示)。第一安装部用于安装副摆臂，以使副摆臂可相对固定基座10转动。第二安装部用于安装压板摆臂，以使压板摆臂可相对固定基座10转动。

需要说明的是，图7中仅示出固定基座10在Y轴正方向的部分结构，固定基座10在Y轴负方向的结构与Y轴正方向的结构为轴对称结构，或者为中心对称结构。

请参阅图8，图8是图6所示转动机构100中的固定板20的放大结构示意图。

固定板20包括第一固定板21和第二固定板22。第一固定板21为具有厚度的板状结构。具体的，第一固定板21和第二固定板22为楔形板状结构。在其他实施方式中，第一固定板21和第二固定板22也可以是可折叠电子设备500的中框。

第一固定板21包括第一上表面211、第一下表面212、第一侧面213和第二侧面214。第一上表面211和第一下表面212相对设置，第一侧面213与第二侧面214相对设置。第一侧面213和第二侧面214均连接与第一上表面211和第一下表面212之间。第一固定板21设有第一缺口215、第一滑槽216和第一通孔217。第一缺口215设于第一侧面213，且第一缺口215贯穿第一上表面211和第一下表面212。第一缺口215的内壁固定有第一轴套218，第一轴套218的轴心延伸方向与Y方向平行。第一轴套218用于与第一主摆臂31转动连接。第一滑槽216与第一缺口215间隔设置。第一滑槽216的延伸方向与X方向平行，且第一滑槽216的开口位于第一侧面213。第一通孔217设于第一上表面211，并与第一滑槽216连通。当然，第一通孔217也可以设有第一下表面212，并与第一滑槽216连通。第一轴套218用于与第一主摆臂31转动连接，第一滑槽216用于与同步组件40滑动连接，第一通孔217用于安装限位件50。

第二固定板22与第一固定板21为镜像对称结构。第二固定板22包括第二上表面221、第二下表面222、第三侧面223和第四侧面224。第二固定板22设有第二缺口225、第二滑槽226和第二通孔227。第二缺口225的结构与第一缺口215的结构相同，且第二缺口225内设有第二轴套228。第二滑槽226的结构与第一滑槽216的结构相同。第二通孔227设于第二上表面221，并与第二滑槽226连通。第二轴套228用于与第二主摆臂32转动连接，第二滑槽226用于与同步组件40滑动连接，第二通孔227用于安装限位件50。

请参阅图9，图9是图6所示转动机构100中的主摆臂30的放大结构示意图。

主摆臂30包括第一主摆臂31和第二主摆臂32。第一主摆臂31包括第一转动体311、第一摆动体312和第一转轴313。第一转动体311为圆弧形结构。第一转动体311包括第一滑动部314和两个第二滑动部315。两个第二滑动部315分别位于第一转动体311在X方向的相对两侧，第一滑动部314位于两个第二滑动部315之间。第一转动体311的结构与固定基座10的第一转动槽111的结构相匹配，第一滑动部314的结构与第一滑轨1111的结构相匹配，第二滑动部315的结构与第二滑轨1112的结构相匹配。第一摆动体312呈板状结构。第一摆动体312的一端与第一转动体311固定连接，另一端与第一转轴313固定连接。第一转轴313的轴心延伸方向与Y方向平行。第一主摆臂31安装于第一转动槽111，与固定基座10转动并滑动连接，并与第一固定板21转动连接。

第二主摆臂32与第一主摆臂31的结构相同。第二主摆臂32包括第二转动体321、第二摆动体322和第二转轴323。第二转动体321设有第三滑动部324和两个第四滑动部325。第二转动体321的结构与第一转动体311的结构相同，第二摆动体322的结构与第一摆动体312的结构相同，第二转轴323的结构与第一转轴313的结构相同。第二主摆臂32安装于固定基座10的第二转动槽112，与固定基座10转动并滑动连接，并与第二固定板22转动连接。

请一并参阅图5，第一固定板21和第一主摆臂31位于固定基座10的一侧，也即位于固定基座10的X轴负方向。第二固定板22和第二主摆臂32位于固定基座10的另一侧，也即位于固定基座10的X轴正方向。其中，第一主摆臂31的第一转动体311安装于第一转动槽111内，第一转动体311可在第一转动槽111内沿着第一滑轨1111和第二滑轨1112滑动并转动。第一转轴313安装于第一固定板21的第一轴套218内，且第一转轴313可在第一轴套218内转动。第一固定板21与第一壳体210固定连接。第二主摆臂32与第一主摆臂31沿X方向并排设置。第二主摆臂32的第二转动体321安装于第二转动槽112内，第二转动体321可在第二转动槽112内沿着第三滑轨1121和第四滑轨1122滑动并转动。第二转轴323安装于第二固定板22的第二轴套228内，且第二转轴323可在第二轴套228内转动。第二固定板22与第二壳体220固定连接。

第一壳体210相对固定基座10转动可带动第一固定板21相对固定基座10转动，从而带动第一主摆臂31转动，并使第一转轴313在第一轴套218内转动，第一转动体311在第一转动槽111内转动。第二壳体220相对固定基座10转动，可带动第二固定板22相对固定基座10转动，从而带动第二主摆臂32转动，并使第二转轴323在第二轴套228内转动，第二转动体321在第二转动槽112内转动。

其中，第一固定板21的转动方向与第二固定板22的转动方向相反，第一主摆臂31的转动方向与第二主摆臂32的转动方向相反。例如，转动机构100从展平状态切换至折叠状态时，第一固定板21和第一主摆臂31顺时针旋转，第二固定板22和第二主摆臂32逆时针旋转。转动机构100从折叠状态切换至展平状态时，第一固定板21和第一主摆臂31逆时针旋转，第二固定板22和第二主摆臂32顺时针旋转。

本实施例中，通过设置第一固定板21和第二固定板22，并使第一固定板21与第一壳体210固定连接，第二固定板22与第二壳体220固定连接，从而可以增加固定板20与壳体的连接强度，提升可折叠电子设备500转动的稳定性。并且，通过设置第一主摆臂31和第二主摆臂32，从而可以实现第一固定板21和第二固定板22相对固定基座10转动。

在一种实施方式中，第一转轴313也可以第一摆动体312转动连接，并与第一轴套218固定连接。第二转轴323也可以与第二摆动体322转动连接，并与第二轴套228固定连接。第一固定板21相对固定基座10转动时，带动第一摆动体312绕第一转轴313转动，第二固定板22相对固定基座10转动时，带动第二摆动体322绕第二转轴323转动。

请参阅图10和图11，图10是图6所示转动机构100中的同步组件40的分解结构示意图，图11是图5所示转动机构100的部分结构示意图。

同步组件40包括同步件401、阻尼件402、第一同步摆臂41和第二同步摆臂42。同步件401与第一同步摆臂41和第二同步摆臂42固定连接。第一同步摆臂41转动时，带动同步件401转动，从而带动第二同步摆臂42转动，以实现第一同步摆臂41和第二同步摆臂42的同步运动。第一同步摆臂41和第二同步摆臂42均与阻尼件402铰接，且第一同步摆臂41和第二同步摆臂42分别位于阻尼件402在X方向的相对两侧。第一同步摆臂41和第二同步摆臂42转动时，抵持阻尼件402，使阻尼件402产生阻尼力，从而为转动机构100的转动提供阻尼手感。

同步件401包括第一安装块48、第二安装块49、同步齿轮43和转动杆44。第一安装块48和第二安装块49沿Y方向并排且间隔设置，且第一安装块48和第二安装块49均与固定基座10固定连接。转动杆44包括第一转动杆441、第二转动杆442、第三转动杆443和第四转动杆444。第一转动杆441、第二转动杆442、第三转动杆443和第四转动杆444平行且间隔设置，并安装于第一安装块48和第二安装块49，且可相对第一安装块48和第二安装块49转动。第三转动杆443和第四转动杆444均位于第一转动杆441和第二转动杆442之间。本实施例中，第一转动杆441和第二转动杆442的长度均大于第三转动杆443和第四转动杆444的长度。

同步齿轮43包括第一齿轮431、第二齿轮432、第三齿轮433和第四齿轮434。第一齿轮431固定安装于第一转动杆441，第二齿轮432固定安装于第二转动杆442，第三齿轮433固定安装于第三转动杆443，第四齿轮434固定安装于第四转动杆444。并且，第一齿轮431、第二齿轮432、第三齿轮433和第四齿轮434平行且并排设置，第一齿轮431与第三齿轮433啮合，第三齿轮433与第四齿轮434啮合，第四齿轮434与第二齿轮432啮合。第一转动杆441转动时，带动第一齿轮431转动，从而带动第三齿轮433和第三转动杆443转动，第三齿轮433转动带动第四齿轮434和第四转动杆444转动，第四齿轮434转动带动第二齿轮432和第二转动杆442转动，从而实现第一齿轮431与第二齿轮432的同步转动。其中，第一齿轮431与第二齿轮432的转动方向相反，第三齿轮433与第四齿轮434的转动方向相反。

阻尼件402包括第一挡板45、第二挡板46和阻尼弹簧47。第一挡板45和第二挡板46间隔设置，且均套于第一转动杆441和第二转动杆442的外周。其中，第一挡板45可相对第一转动杆441和第二转动杆442滑动，第二挡板46与固定基座10固定连接。第一挡板45包括第一本体451、第一铰接座452和第二铰接座453。第一铰接座452和第二铰接座453在第一本体451的表面间隔设置。第一铰接座452包括交替设置的多个凸起和多个凹部(图未标)。第二铰接座453的结构与第一铰接座452的结构相同。阻尼弹簧47套于第一转动杆441和第二转动杆442的外周，并位于第一挡板45和第二挡板46之间，与第一挡板45和第二挡板46固定连接。本实施例中，阻尼弹簧47有四个。在其他实施例中，阻尼弹簧47也可以是两个、三个或者五个以上。第一挡板45沿第一转动杆441和第二转动杆442朝向阻尼弹簧47方向移动时，压缩阻尼弹簧47，可使阻尼弹簧47产生弹性回复力。

第一同步摆臂41包括第一同步摆动体411、第一同步轴座412和第一铰接体413。第一同步轴座412连接于第一同步摆动体411的一端。第一同步轴座412内设有第一转动孔414，第一转动孔414的延伸方向与Y方向平行。第一铰接体413的结构与第一铰接座452的结构相匹配。第一铰接体413与第一同步轴座412固定连接，且第一铰接体413的多个凸起和多个凹部(图未标)沿第一转动孔414周向交替排布。第一同步摆动体411为板状结构。第一同步摆动体411设有第一滑孔415。第一滑孔415在厚度方向贯穿第一同步摆动体411，且第一滑孔415的长度方向与X方向平行，也就是，第一滑孔415的延伸方向与第一同步摆臂41相对第一固定板21的滑动方向一致。第一滑孔415包括相对设置的第一端416和第二端417。第一同步摆动体411与第一同步轴座412固定连接，且第一端416位于靠近第一同步轴座412的一侧。第一滑孔415用于安装限位件50。

第二同步摆臂42的结构与第一同步摆臂41的结构相同。第二同步摆臂42包括第二同步摆动体421、第二同步轴座422和第二铰接体423。第二同步轴座422内设有第二转动孔424。第二铰接体423的结构与第二铰接座453的结构相匹配。第二铰接体423与第二同步轴座422固定连接，且第二铰接体423的多个凸起和多个凹部沿第二转动孔424周向交替排布。第二同步摆动体421设有第二滑孔425。第二滑孔425在厚度方向贯穿第二同步摆动体421，且第二滑孔425的长度方向与X方向平行，也就是说，第二滑孔425的延伸方向与第二同步摆臂42相对第二固定板22的滑动方向一致。第二滑孔425包括相对设置的第三端426和第四端427。第二同步摆动体421与第二同步轴座422固定连接，且第三端426位于靠近第二同步轴座422的一侧。第二滑孔425用于安装限位件50。

请继续参阅图10和图11，同步组件40安装于固定基座10，第一同步摆臂41和第二同步摆臂42分别位于固定基座10在X方向的相对两侧，且第一同步摆动体411安装于第一固定板21的第一滑槽216内，且第一同步摆动体411可沿第一滑槽216滑动，第二同步摆动体421安装于第二固定板22的第二滑槽226，且第二同步摆动体421可沿第二滑槽226滑动。同步件401安装于固定基座10，第一安装块48和第二安装块49与固定基座10固定连接。第一转动杆441位于第一转动孔414内，并与第一同步轴座412固定连接，第二转动杆442位于第二转动孔424内，并与第二同步轴座422固定连接。阻尼件402安装于固定基座10内。第一铰接体413与第一铰接座452铰接，第二铰接体423与第二铰接座453铰接。

第一固定板21转动时，带动第一同步摆臂41转动，并使第一同步摆动体411在第一滑槽216内滑动。第一同步摆臂41转动时，带动第一转动杆441同步转动，从而带动第一齿轮431转动。第一齿轮431转动时，带动第三齿轮433转动，第三齿轮433带动第四齿轮434转动，从而带动第二齿轮432转动。第二齿轮432转动时，带动第二转动杆442转动，从而带动第二同步摆臂42转动，并带动第二固定板22转动，同时使第二同步摆动体421在第二滑槽226内滑动并转动，进而实现第一同步摆臂41和第二同步摆臂42的同步转动，以及第一固定板21和第二固定板22的同步转动。

同时，第一同步摆臂41转动时，带动第一铰接体413同步转动。第一铰接体413转动时，反复推动第一铰接座452沿Y方向移动。第二同步摆臂42转动时，带动第二铰接体423同步转动。第二铰接体423转动时，反复推动第二铰接座453沿Y方向移动，从而带动第一挡板45运动，压缩阻尼弹簧47，使阻尼弹簧47产生弹性力。阻尼弹簧47的弹性回复力作用于第一挡板45，然后通过第一铰接座452作用于第一铰接体413，从而为第一同步摆臂41的转动提供阻尼力。同时，通过第二铰接座453作用于第二铰接体423，从而为第二同步摆臂42的转动提供阻尼力。第一同步摆臂41的阻尼力经第一固定板21作用至第一壳体210，第二同步摆臂42的阻尼力经第二固定板22作用至第二壳体220，从而为用户提供阻尼手感。

本实施例中，通过设置同步件401，并且第一同步摆臂41转动时，可通过同步件401带动第二同步摆臂42转动，从而可以实现第一同步摆臂41和第二同步摆臂42的同步转动，进而实现转动机构100和可折叠电子设备500的同步转动。并且，本实施例中，通过设置阻尼件402，并且第一同步摆臂41和第二同步摆臂42相对固定基座10转动时，阻尼件402始终抵持第一同步摆臂41和第二同步摆臂42，产生阻尼力，从而为用户提供阻尼手感，提升用户的使用体验。

请参阅图12至图14，图12是图5所示转动机构100处于展平状态的剖面结构示意图，图13是图5所示转动机构100处于半展开状态的剖面结构示意图，图14是图5所示转动机构100处于折叠状态的剖面结构示意图。

限位件50包括第一限位件51和第二限位件52。本实施例中，第一限位件51和第二限位件52均为销钉。在其他实施例中，第一限位件51和第二限位件52也可以是螺栓、固定柱或者其他结构。第一限位件51设于第一固定板21，并穿过第一通孔217和第一滑孔415与第一固定板21固定连接。第一限位件51的延伸方向与第一滑孔415的延伸方向相交。本实施例中，第一限位件51的延伸方向与第一滑孔415的延伸方向垂直。在其他实施例中，第一限位件51的延伸方向与第一滑孔415的延伸方向的夹角也可以大于0度小于90度。本实施例中，第一限位件51通过焊接的方式与第一固定板21固定连接。在其他实施例中，第一限位件51也可以通过螺纹连接，铆接等连接方式实现与第一固定板21的固定连接。

第二限位件52设于第二固定板22，并穿过第二通孔227和第二滑孔425与第二固定板22固定连接。第二限位件52的延伸方向与第二滑孔425的延伸方向相交。本实施例中，第二限位件52的延伸方向与第二滑孔425的延伸方向垂直。在其他实施例中，第二限位件52的延伸方向与第二滑孔425的延伸方向的夹角也可以大于0度小于90度。本实施例中，第二限位件52通过焊接的方式与第二固定板22固定连接。第一固定板21相对固定基座10转动时，第一同步摆臂41相对第一固定板21滑动，第一限位件51在第一滑孔415内滑动。第二固定板22相对固定基座10转动时，第二同步摆臂42相对第二固定板22滑动，第二限位件52在第二滑孔425内滑动。

如图12所示，转动机构100处于展平状态时，第一限位件51位于第一滑孔415内，并抵持第一端416，第二限位件52位于第二滑孔425内，并抵持第三端426。当然，第一限位件51与第一端416之间也可以有少量间隙，第二限位件52与第三端426之间也可以有少量间隙。

顺时针转动第一固定板21，带动第一同步摆臂41顺时针转动，并使第一同步摆臂41沿第一滑槽216朝向靠近第一固定板21方向滑动，第一限位件51沿第一滑孔415朝向第二端417方向滑动。第一同步摆臂41顺时针时，通过同步件401带动第二同步摆臂42逆时针转动，从而带动第二固定板22逆时针转动。第二固定板22和第二同步摆臂42逆时针转动时，第二同步摆臂42沿第二滑槽226朝向靠近第二固定板22方向滑动，第二限位件52沿第二滑孔425朝向第四端427方向滑动，从而使转动机构100处于半展开状态(如图13所示)。转动机构100处于半展开状态时，第一限位件51位于第一滑孔415的第一端416和第二端417之间，第二限位件52位于第二滑孔425的第三端426和第四端427之间。

继续顺时针转动第一固定板21，带动第一同步摆臂41顺时针转动，并使第一同步摆臂41沿第一滑槽216继续朝向靠近第一固定板21方向滑动，第一限位件51沿第一滑孔415朝向第二端417方向滑动。第一同步摆臂41顺时针时，通过同步件401带动第二同步摆臂42继续逆时针转动，从而带动第二固定板22继续逆时针转动。第二固定板22和第二同步摆臂42逆时针转动时，第二同步摆臂42继续沿第二滑槽226朝向靠近第二固定板22方向滑动，第二限位件52沿第二滑孔425继续朝向第四端427方向滑动，从而使转动机构100处于折叠状态(如图14所示)。

如图14所示，转动机构100处于折叠状态时，第一限位件51位于第一滑孔415内，并抵持第二端417，第二限位件52位于第二滑孔425内，并抵持第四端427。当然，转动机构100处于折叠状态时，第一限位件51与第二端417之间也可以有少量间隙，第二限位件52与第四端427之间也可以有少量间隙。

本实施例中，通过在第一固定板21设置第一限位件51，并将第一限位件51设于第一同步摆臂41的第一滑孔415内，且第一同步摆臂41相对第一固定板21滑动时，第一限位件51沿第一滑孔415滑动，对第一同步摆臂41起到限位作用，可以提升第一固定板21与第一同步摆臂41连接的稳定性，从而可以避免转动机构100或者可折叠电子设备500在受到较大冲击力，如跌落、过渡展开等情况下，第一固定板21相对第一同步摆臂41脱出。通过在第二固定板22设置第二限位件52，并将第二限位件52设于第二同步摆臂42的第二滑孔425内，且第二同步摆臂42相对第二固定板22滑动时，第二限位件52沿第二滑孔425滑动，对第二同步摆臂42起到限位作用，可以提升第二固定板22与第二同步摆臂42连接的稳定性，从而可以避免转动机构100或者可折叠电子设备500在受到较大冲击力的情况下，第二固定板22相对第二同步摆臂42脱出。

并且，本实施例中，转动机构100处于展平状态时，也就是第一固定板21与第二固定板22之间的夹角为180°时，第一限位件51抵持第一端416，能够阻止第一固定板21继续相对固定基座10展开，第二限位件52抵持第三端426，能够阻止第二固定板22继续相对固定基座10展开，从而可以避免可折叠电子设备500和转动机构100的展开角度超过180°而展开过度，防止屏幕被拉扯而受到损坏。

同时，本实施例中，通过设置第一限位件51和第二限位件52，使得转动机构100在受到外界冲击力的作用下，部分作用力分散至第一限位件51和第二限位件52，减少应力集中，从而可以减小第一同步摆臂41和第二同步摆臂42受到的作用力，进而可以减小固定基座10受到的作用力，提升转动机构100和可折叠电子设备500的抗摔性能。

请参阅图15，图15是图5所示转动机构100处于折叠状态的结构示意图。

转动机构100处于折叠状态时，第一固定板21和第二固定板22相对折叠，第一固定板21、第二固定板22、固定基座10和同步组件40之间围合形成避让空间1。示例性的，避让空间1大致呈“水滴”状。显示屏300的可折叠部分330位于转动机构100的内侧，并位于避让空间1内。此时，转动机构100可避让可折叠部分330弯折时形成的R角，使得可折叠部分330不会出现较大角度弯折，避免显示屏300产生折痕等不良现场，有助于延长显示屏300的使用寿命。

以上，仅为本申请的部分实施例和实施方式，本申请的保护范围不局限于此，任何熟知本领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种转动机构，其特征在于，包括：固定基座、第一同步摆臂、第二同步摆臂、第一固定板、第二固定板和第一限位件；

所述第一同步摆臂和所述第二同步摆臂分别安装于所述固定基座在宽度方向的相对两侧，并与固定基座转动连接；所述第一固定板安装于所述第一同步摆臂，并与所述第一同步摆臂滑动连接，所述第二固定板安装于所述第二同步摆臂，并与所述第二同步摆臂滑动连接；

所述第一同步摆臂设有第一滑孔，所述第一滑孔在所述第一同步摆臂的厚度方向贯穿所述第一同步摆臂，且所述第一滑孔的延伸方向与所述第一同步摆臂相对所述第一固定板的滑动方向平行；

所述第一限位件固定安装于所述第一固定板，并穿过所述第一滑孔，且所述第一限位件的延伸方向与所述第一滑孔的延伸方向相交，所述第一固定板相对所述第一同步摆臂滑动时，所述第一限位件可沿所述第一滑孔滑动。

2.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述第一滑孔包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端分别位于所述第一滑孔的延伸方向的相对两端，且所述第一端位于靠近所述固定基座的一端；

所述转动机构包括折叠状态和展平状态，所述转动机构处于所述折叠状态时，所述第一同步摆臂与所述第二同步摆臂相对折叠，所述第一固定板和所述第二固定板相对折叠，所述第一限位件位于所述第一端；

所述转动机构处于所述展平状态时，所述第一同步摆臂与所述第二同步摆臂相对展开，所述第一固定板和所述第二固定板相对展开，所述第一限位件位于所述第二端。

3.根据权利要求1或2所述的转动机构，其特征在于，所述第一固定板设有第一滑槽，所述第一滑槽的延伸方向与第一滑孔的延伸方向一致；所述第一同步摆臂安装于所述第一滑槽内，并可沿所述第一滑槽滑动，所述第一限位件穿过所述第一滑槽和所述第一滑孔，并与所述第一固定板固定连接。

4.根据权利要求3所述的转动机构，其特征在于，所述第二同步摆臂设有第二滑孔，所述第二滑孔在所述第二同步摆臂的厚度方向贯穿所述第二同步摆臂，且所述第二滑孔的延伸方向与所述第二同步摆臂相对所述第二固定板的滑动方向平行；

所述转动机构还包括第二限位件，所述第二限位件固定安装于所述第二固定板，并穿过所述第二滑孔，且所述第二限位件的延伸方向与所述第二滑孔的延伸方向相交，所述第二固定板相对所述第二同步摆臂滑动时，所述第二限位件可沿所述第二滑孔滑动。

5.根据权利要求4所述的转动机构，其特征在于，所述第二滑孔包括相对设置的第三端和第四端，所述第三端和所述第四端分别位于所述第二滑孔的延伸方向的相对两端，且所述第三端位于靠近所述固定基座的一端；

所述转动机构处于所述折叠状态时，所述第二限位件位于所述第三端；所述转动机构处于所述展平状态时，所述第二限位件位于所述第四端。

6.根据权利要求1至5任一项所述的转动机构，其特征在于，所述转动机构还包括同步齿轮，所述同步齿轮安装于所述固定基座，且所述第一同步摆臂和所述第二同步摆臂均与所述同步齿轮固定连接；

所述第一同步摆臂相对所述固定基座转动时，带动所述同步齿轮转动，从而带动所述第二同步摆臂转动；所述第一同步摆臂和所述第二同步摆臂的转动方向相反。

7.根据权利要求1至6任一项所述的转动机构，其特征在于，所述转动机构还包括阻尼件，所述阻尼件包括阻尼弹簧、第一铰接座和第二铰接座，所述阻尼件安装于所述固定基座，且所述第一铰接座和所述第二铰接座均与所述阻尼弹簧固定连接；

所述第一同步摆臂包括第一铰接体，所述第一铰接体与所述第一铰接座铰接，所述第二同步摆臂包括第二铰接体，所述第二铰接体与所述第二铰接座铰接；

所述第一同步摆臂相对所述固定基座转动时，所述第一铰接体抵持所述第一铰接座，所述第二同步摆臂相对所述固定基座转动时，所述第二铰接体抵持所述第二铰接座，所述第一铰接座和所述第二铰接座共同压缩所述阻尼弹簧，并使所述阻尼弹簧产生弹性力。

8.根据权利要求7所述的转动机构，其特征在于，所述固定基座设有第一转动槽和第二转动槽，所述第一转动槽和所述第二转动槽相对设置；所述转动机构包括第一主摆臂和第二主摆臂，所述第一主摆臂安装于所述第一转动槽，并可以沿所述第一转动槽滑动并转动，且所述第一主摆臂与所述第一固定板转动连接；所述第二主摆臂安装于所述第二转动槽，并可沿所述第二转动槽滑动并转动，且所述第二主摆臂与所述第二固定板转动连接。

9.根据权利要求8所述的转动机构，其特征在于，所述第一主摆臂包括第一转动体和第一摆动体，所述第一转动体与所述第一摆动体固定连接，所述第一转动体包括第一滑动部和两个第二滑动部，两个所述第二滑动部连接于所述第一滑动部的相对两侧；

所述第一转动槽包括第一滑轨和两个第二滑轨，两个所述第二滑轨分别位于所述第一滑轨的相对两侧，并与所述第一滑轨沿所述固定基座的长度方向并排设置；

所述第一转动体安装于所述第一转动槽内，所述第一滑动部安装于所述第一滑轨，一个所述第二滑动部安装于一个所述第二滑轨。

10.一种可折叠电子设备，其特征在于，包括第一壳体、第二壳体、显示屏和如权利要求1至9任一项所述的转动机构，所述转动机构连接所述第一壳体和所述第二壳体之间，所述显示屏安装于第一壳体、第二壳体及转动机构，所述转动机构转动时，所述第一壳体和所述第二壳体相对转动，从而带动所述显示屏发生弯折或展开。