CN116654772B - 一种单梁起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单梁起重机，涉及起重机技术领域，包括横梁、电葫芦、吊绳、吊钩滑轮座和吊钩，还包括突出部、安装座、伸缩杆、U形绳卡，用于驱动两个伸缩杆移动的伸缩部，此煤炭防爆单梁起重机，通过U形绳卡上的缺口卡住重物上的吊绳，再通过伸缩杆往吊钩方向移动，使得U形绳卡能够拉紧吊绳，进而防止吊绳在吊钩上滑动，减少吊取重物时，造成重物晃动倾斜的现象；本发明通过设置升降杆、浮动座和铰链杆，吊绳穿过吊钩后，随着吊钩的上升，吊绳将朝下挤压升降杆，使得升降杆带动浮动座朝下移动，进而使得铰链杆能够拉动两个伸缩杆朝吊钩的方向移动，进而使得伸缩杆上的U形绳卡在吊钩吊取重物时，实现对吊绳的自动防滑。

Description

一种单梁起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种单梁起重机。

背景技术

防爆单梁起重机是用于对较重的货物进行搬运的起重装置，且具有防爆功能，避免搬运货物时因为机器发生故障使货物坠落，防止事故的发生，所以煤炭加工生产企业通常采用防爆单梁起重机来进行货物周转。

周知，防爆单梁起重机是通过吊钩来吊取重物上的吊绳，吊钩移动是依靠电葫芦来操作的，电葫芦在移动吊钩时，可能受到移动速度时的惯性影响，导致货物摆动，使得吊绳在吊钩上滑动，导致重物产生摇晃倾斜，进而产生坠落风险，所以需要一种能够减少吊绳滑动的防爆单梁起重机。

为此，我们提出一种单梁起重机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单梁起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种单梁起重机，包括防爆单梁起重机的横梁、电葫芦、钢丝绳、吊钩滑轮座和吊钩，还包括：

连接于所述吊钩下侧外壁的突出部；

连接于所述突出部上的，且轴向与所述突出部轴向垂直的安装座；

两个水平穿设于所述安装座上的伸缩杆，所述安装座上开设有供两个所述伸缩杆共同插合的滑动孔；

连接于所述伸缩杆穿出所述安装座一端上的U形绳卡，所述U形绳卡的缺口方向与所述伸缩杆的轴向垂直设置；

用于驱动两个所述伸缩杆朝所述吊钩方向移动的伸缩部。

优选地，所述突出部轴心位于吊钩滑轮座中心线上。

优选地，所述伸缩部包括：

同轴穿设于所述突出部上的升降杆，所述升降杆在所述突出部和所述吊钩上能竖直自由滑动，所述突出部上开设有供所述升降杆自由滑动的升降杆安装孔，所述升降杆的下端穿出所述突出部的底部；

连接于所述升降杆下端的浮动座，所述浮动座长度方向的中垂线与所述升降杆的轴心重合；

两个分别铰接于所述浮动座长度方向两端的铰链杆，两个所述铰链杆远离所述浮动座的一端分别对应铰接于两个所述伸缩杆上；

用于驱动所述升降杆朝上移动的弹性抵顶机构。

优选地，所述弹性抵顶机构包括：

设于所述突出部下端的固定座，所述固定座内部竖直开设有滑动腔，所述升降杆的下端穿出所述固定座底部；

套装于所述升降杆上的滑动块，所述滑动块卡合于所述滑动腔内，且能在所述滑动腔内上下自由滑动；

套绕于所述升降杆上的、且设于所述滑动腔内的复位弹簧，所述复位弹簧弹力方向的上端弹性抵顶所述滑动块。

优选地，所述升降杆的上端设有弧形板，所述吊钩上开设有供所述弧形板收纳的收纳槽。

优选地，所述伸缩部上还设有在所述升降杆朝下滑动时，能够驱动所述伸缩杆旋转的旋转组件。

优选地，所述旋转组件包括：

穿设于所述安装座上的转动套，所述转动套转动连接于所述安装座上，所述安装座上开设有供所述转动套安装的转动套安装孔，所述转动套安装孔与所述升降杆安装孔贯通；

设于所述转动套周缘上的齿轮部；

设于所述升降杆上的齿条部，所述齿轮部上的齿块穿入所述升降杆安装孔、且与所述齿条部外啮合；

转动套装于伸缩杆上的转动环，铰链杆远离浮动座的一端铰接于转动环上。

优选地，所述伸缩杆周缘上设有凸条，所述转动套内孔上开设有卡槽，所述凸条卡合于所述卡槽内，且能沿所述转动套的轴向自由滑动。

优选地，所述U形绳卡远离所述伸缩杆的一端设有朝所述U形绳卡外侧弯曲的导向板。

优选地，所述U形绳卡外壁上设有固定块，所述固定块的内腔储存有石墨粉，所述固定座外壁上设有连通软管，所述连通软管用于连接所述滑动腔和所述固定块的内腔，所述连通软管邻近两个所述固定块的一端各设有单向阀，所述U形绳卡缺口内壁上设有多个贯通固定块内腔的喷孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置伸缩杆及U形绳卡，通过U形绳卡上的缺口卡住重物上的吊绳，再通过伸缩杆往吊钩方向移动，使得U形绳卡能够拉紧吊绳，进而防止吊绳在吊钩上滑动，减少吊取重物时，造成重物晃动倾斜的现象；

本发明通过设置升降杆、浮动座和铰链杆，吊绳穿过吊钩后，随着吊钩的上升，吊绳将朝下挤压升降杆，使得升降杆带动浮动座朝下移动，进而使得铰链杆能够拉动两个伸缩杆朝吊钩的方向移动，进而使得伸缩杆上的U形绳卡在吊钩吊取重物时，自动夹紧吊绳，进而实现对吊绳的自动防滑；

本发明通过设置齿轮部、齿条部，使得升降杆在朝下移动时，能够使齿轮部和齿条部啮合转动，进而能够带动U形绳卡转动，使得U形绳卡的缺口能够摆动，并自动卡住吊绳，且吊绳从吊钩上取下来时，升降杆朝上移动，并使得U形绳卡的缺口能够反向摆动复位，进而无需工人将吊绳从U形绳卡的缺口内取出，简化操作步骤；

本发明通过设置固定块，且固定块的内腔中储存有石墨粉，当升降杆朝下移动时，将驱动滑动块朝下移动，移动时，滑动块将挤压滑动腔内的空气，使得空气能够从连通软管进入两个固定块的内腔中，在气流冲击下，固定块内腔中的石墨粉将从喷孔喷出，进而使得石墨粉能够喷向吊绳与U形绳卡接触的表面，避免吊绳与U形绳卡接触的一面与U形绳卡接触时产生干摩擦，进而导致吊绳磨损严重。

附图说明

图1为本发明一种单梁起重机的整体结构示意图；

图2为图1中结构的侧视角度示意图；

图3为本发明中伸缩杆、U形绳卡、突出部和吊钩装配后的结构示意图；

图4为图3中结构的侧视角度示意图；

图5为图3中结构的正视角度示意图；

图6为图5中结构的侧视角度示意图；

图7为图3中省略吊钩和吊钩滑轮座后的结构示意图；

图8为图7中结构的侧视角度示意图；

图9为本发明中吊钩的结构示意图；

图10为图9中结构的剖视示意图；

图11为本发明中伸缩杆和U形绳卡装配后的结构示意图；

图12为图11中结构的剖视示意图。

图中：1-横梁；2-电葫芦；3-钢丝绳；4-吊钩滑轮座；5-吊钩；6-升降杆；7-转动套；8-U形绳卡；9-单向阀；10-伸缩杆；11-铰链杆；12-浮动座；13-固定座；14-安装座；15-固定块；16-转动环；17-弧形板；18-突出部；19-导向板；20-连通软管；21-喷孔；22-滑动块；23-复位弹簧；24-齿轮部；25-齿条部；26-滑动腔；27-收纳槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图12，本发明提供一种技术方案：一种单梁起重机，包括防爆单梁起重机的横梁1、电葫芦2、钢丝绳3、吊钩滑轮座4和吊钩5，横梁1长度方向两端通过安装行走轮连接在车间顶部，且横梁1能够在车间内水平移动，电葫芦2安装在横梁1上，且能够在横梁1上水平移动，钢丝绳3一端连接在电葫芦2上，另外一端缠绕在电葫芦2的卷绳器上，电葫芦2上的电机带动卷绳器转动，使得能够实现钢丝绳3的放线和收线，吊钩滑轮座4包括滑轮和座体，滑轮转动连接在座体上，钢丝绳3绕装在滑轮上，使得卷绳器在进行收线和放线时，能够带动滑轮上下对应移动，进而带动座体上下移动，吊钩5焊接在座体上，进而使得钢丝绳3能够带动吊钩5上下移动，且电葫芦2能够带动吊钩5水平移动，在吊取重物时，重物上连接吊绳，吊绳绕在吊钩5上，当吊钩5上移时，将使吊绳绷直并提升重物，该防爆单梁起重机还包括：

连接于吊钩5下侧外壁的突出部18，突出部18可以通过焊接的方式连接在吊钩5上；

连接于突出部18上的，且轴向与突出部18轴向垂直的安装座14；

两个水平穿设于安装座14上的伸缩杆10，安装座14上开设有供两个伸缩杆10共同插合的滑动孔，伸缩杆10能够在滑动孔内水平滑动；

连接于伸缩杆10穿出安装座14一端上的U形绳卡8，U形绳卡8的缺口方向与伸缩杆10的轴向垂直设置，U形绳卡8的缺口卡住吊绳，使得绕过吊钩5后的吊绳两侧能够被两个U形绳卡8的缺口卡紧；

用于驱动两个伸缩杆10朝吊钩5方向移动的伸缩部，通过伸缩部驱动伸缩杆10同步朝吊钩5的内侧方向移动，使得U形绳卡8缺口部位能够往吊钩5的方向拉紧吊绳，使得吊绳不易在吊钩5上滑动。

吊绳绕过吊钩5，然后由人工方式将绕过吊钩5后的吊绳的两侧绳体分别卡入两个U形绳卡8的缺口部位内，电葫芦2启动，并驱动钢丝绳3收线，使得钢丝绳3带动吊钩5朝上移动，进而使得吊钩5带动吊绳朝上移动，逐渐使吊绳处于绷直状态，且此时驱动部驱动伸缩杆10同步朝吊钩5的内侧方向移动，进而使得U形绳卡8缺口部位能够往吊钩5的方向拉紧吊绳，使得吊绳不易在吊钩5上滑动。

如图3所示，突出部18轴心位于吊钩滑轮座4中心线上，这样使得在吊取重物时，吊绳作用与吊钩5上的作用力方向为竖直方向，使得U形绳卡8的缺口部位能够可靠地拉紧吊绳。

如图3、4所示，伸缩部包括：

同轴穿设于突出部18上的升降杆6，升降杆6成竖直状态，升降杆6在突出部18和吊钩5上能竖直自由滑动，突出部18上开设有供升降杆6自由滑动的升降杆安装孔，升降杆6的下端穿出突出部18的底部；

连接于升降杆6下端的浮动座12，浮动座12长度方向的中垂线与升降杆6的轴心重合，使得升降杆6两侧的受力和载荷趋于一致；

两个分别铰接于浮动座12长度方向两端的铰链杆11，两个铰链杆11远离浮动座12的一端分别对应铰接于两个伸缩杆10上，两个铰链杆11与伸缩杆10和浮动座12形成一个等腰梯形，且该等腰梯形上宽下窄；

用于驱动升降杆6朝上移动的弹性抵顶机构，初始状态下，弹性抵顶机构能够驱动升降杆6朝上移动，使得升降杆6的上端突出至吊钩5的缺陷部位内。

在吊取重物时，重物上的吊绳压住升降杆6的顶端，随着吊钩5的上移，升降杆6受到吊绳和重物的重力，进而使得升降杆6将朝下移动，朝下移动时，将驱动浮动座12朝下移动，进而使得浮动座12带动铰链杆11朝下移动，移动时，铰链杆11将拉动两个伸缩杆10朝安装座14的内侧方向移动，进而使得两个伸缩杆10相互靠近，使得两个U形绳卡8的缺口部位能够卡紧吊绳两侧的绳体，以使得在吊取重物时，自动对吊绳进行夹紧。

如图7、8所示，弹性抵顶机构包括：

设于突出部18下端的固定座13，固定座13可以与突出部18一体成型设置，或者焊接在突出部18上，另外固定座13内部竖直开设有滑动腔26，升降杆6的下端穿出固定座13底部；

套装于升降杆6上的滑动块22，滑动块22卡合于滑动腔26内，且能在滑动腔26内上下自由滑动，当升降杆6上下移动时，将同步带动滑动块22在滑动腔26内上下移动；

套绕于升降杆6上的、且设于滑动腔26内的复位弹簧23，复位弹簧23弹力方向的上端弹性抵顶滑动块22，即，初始状态下，复位弹簧23对滑动块22具有朝上的弹性抵顶力，进而使得升降杆6的上端能够穿至吊钩5的缺陷部位内，当升降杆6朝下移动时，滑动块22将朝下移动并压缩复位弹簧23，使得复位弹簧23蓄积弹性势能，当吊绳从吊钩5上取下来时，复位弹簧23的弹性势能释放，进而带动滑动块22朝下移动。

如图10所示，升降杆6的上端设有弧形板17，吊钩5上开设有供弧形板17收纳的收纳槽27，通过设置弧形板17，使得能够将吊绳放在弧形板17上，这样吊取重物过程中，吊绳将挤压弧形板17，使得弧形板17带动升降杆6朝下移动，避免吊绳无法准确地朝下挤压升降杆6。

如图7、8所示，伸缩部上还设有在升降杆6朝下滑动时，能够驱动伸缩杆10旋转的旋转组件，通过设置旋转组件，使得伸缩杆10进行旋转，以此使得U形绳卡8的缺口朝向能够进行摆动。

如图7、8所示，旋转组件包括：

穿设于安装座14上的转动套7，转动套7转动连接于安装座14上，具体的，可以通过安装轴承，来将转动套7安装在安装座14上，另外安装座14上开设有供转动套7安装的转动套安装孔，转动套安装孔与升降杆安装孔贯通；

设于转动套7周缘上的齿轮部24，齿轮部24与转动套7可以一体成型设置；

设于升降杆6上的齿条部25，齿轮部24上的齿块穿入升降杆安装孔、且与齿条部25外啮合，这样当升降杆6上下移动时，将带动齿轮部24和齿条部25啮合转动，进而能够带动伸缩杆10进行旋转；

转动套装于伸缩杆10上的转动环16，铰链杆11远离浮动座12的一端铰接于转动环16上，通过设置转动环16，使得伸缩杆10的旋转不会对铰链杆11产生影响，进而使得铰链杆11能够带动伸缩杆10移动。

升降杆6在朝下移动时，将带动齿轮部24和齿条部25进行啮合，进而能够驱动转动套7进行旋转，以此带动伸缩杆10旋转，使得吊钩5在吊取重物时，随着吊钩5的上移，使得吊绳逐渐挤压升降杆6，进而使得升降杆6朝下移动，并能够带动伸缩杆10旋转，这样使得U形绳卡8的缺口朝下能够朝吊绳两侧的绳体方向摆动，直至缺口能够卡住吊绳的绳体。

如图3、4所示，伸缩杆10周缘上设有凸条，转动套7内孔上开设有卡槽，凸条卡合于卡槽内，且能沿转动套7的轴向自由滑动，通过凸条在卡槽内卡合并滑动，使得伸缩杆10在转动套7内不会产生打滑现象，即，使得转动套7旋转时，能够同步顺畅地驱动伸缩杆10进行旋转。

如图3所示，U形绳卡8远离伸缩杆10的一端设有朝U形绳卡8外侧弯曲的导向板19，通过设置该导向板19，使得U形绳卡8缺口部位两侧能够更好地勾住吊绳的绳体，进而将绳体卡入U形绳卡8的缺口内。

如图11、12所示，U形绳卡8外壁上设有固定块15，固定块15的内腔储存有石墨粉，固定座13外壁上设有连通软管20，连通软管20成三通管形式，三个管口分别连接滑动腔26,和两个固定块15的内墙，以此使得滑动腔26和固定块15的内腔连通，连通软管20邻近两个固定块15的一端各设有单向阀9，U形绳卡8缺口内壁上设有多个贯通固定块15内腔的喷孔21，当升降杆6朝下移动时，将驱动滑动块22朝下移动，移动时，滑动块22将挤压滑动腔26内的空气，使得空气能够从连通软管20进入两个固定块15的内腔中，在气流冲击下，固定块15内腔中的石墨粉将从喷孔21喷出，进而使得石墨粉能够喷向吊绳与U形绳卡8接触的表面，避免吊绳与U形绳卡接触的一面与U形绳卡8接触时产生干摩擦，进而导致吊绳磨损严重，另外设置单向阀9，使得升降杆6朝上移动时，固定块15内腔中的石墨粉不会进入滑动腔26内。

工作原理：在吊取重物时，重物上的吊绳压住升降杆6的顶端，随着吊钩5的上移，升降杆6受到吊绳和重物的重力，进而使得升降杆6将朝下移动，朝下移动时，将驱动浮动座12朝下移动，进而使得浮动座12带动铰链杆11朝下移动，移动时，铰链杆11将拉动两个伸缩杆10朝安装座14的内侧方向移动，进而使得两个伸缩杆10相互靠近，使得两个U形绳卡8的缺口部位能够卡紧吊绳两侧的绳体，以使得在吊取重物时，自动对吊绳进行夹，同时，升降杆6在朝下移动时，将带动齿轮部24和齿条部25进行啮合，进而能够驱动转动套7进行旋转，以此带动伸缩杆10旋转，使得吊钩5在吊取重物时，随着吊钩5的上移，使得吊绳逐渐挤压升降杆6，进而使得升降杆6朝下移动，并能够带动伸缩杆10旋转，这样使得U形绳卡8的缺口朝下能够朝吊绳两侧的绳体方向摆动，直至缺口能够卡住吊绳的绳体，U形绳卡8的缺口宽度大于吊绳的外径，使得U形绳卡8旋转过程中，伸缩杆10移动，不会导致U形绳卡8的缺口转动到位后无法卡住吊绳3，另外当升降杆6朝下移动时，将驱动滑动块22朝下移动，移动时，滑动块22将挤压滑动腔26内的空气，使得空气能够从连通软管20进入两个固定块15的内腔中，在气流冲击下，固定块15内腔中的石墨粉将从喷孔21喷出，进而使得石墨粉能够喷向吊绳与U形绳卡8接触的表面，避免吊绳与U形绳卡接触的一面与U形绳卡8接触时产生干摩擦，进而导致吊绳磨损严重，需要说明的是，U形绳卡8的缺口部位转动一定角度时，即可勾住绳体，然后升降杆6继续下移，使得伸缩杆10移动且U形绳卡8缺口朝向继续转动一定角度，使得U形绳卡8能够较为牢靠地勾住吊绳的绳体。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种单梁起重机，包括防爆单梁起重机的横梁（1）、电葫芦（2）、钢丝绳（3）、吊钩滑轮座（4）和吊钩（5），其特征在于，还包括：

连接于所述吊钩（5）下侧外壁的突出部（18）；

连接于所述突出部（18）上的，且轴向与所述突出部（18）轴向垂直的安装座（14）；

两个水平穿设于所述安装座（14）上的伸缩杆（10），所述安装座（14）上开设有供两个所述伸缩杆（10）共同插合的滑动孔；

连接于所述伸缩杆（10）穿出所述安装座（14）一端上的U形绳卡（8），所述U形绳卡（8）的缺口方向与所述伸缩杆（10）的轴向垂直设置；

用于驱动两个所述伸缩杆（10）朝所述吊钩（5）方向移动的伸缩部，所述伸缩部包括：

同轴穿设于所述突出部（18）上的升降杆（6），所述升降杆（6）在所述突出部（18）和所述吊钩（5）上能竖直自由滑动，所述突出部（18）上开设有供所述升降杆（6）自由滑动的升降杆安装孔，所述升降杆（6）的下端穿出所述突出部（18）的底部；

连接于所述升降杆（6）下端的浮动座（12），所述浮动座（12）长度方向的中垂线与所述升降杆（6）的轴心重合；

两个分别铰接于所述浮动座（12）长度方向两端的铰链杆（11），两个所述铰链杆（11）远离所述浮动座（12）的一端分别对应铰接于两个所述伸缩杆（10）上；

用于驱动所述升降杆（6）朝上移动的弹性抵顶机构；

所述弹性抵顶机构包括：

设于所述突出部（18）下端的固定座（13），所述固定座（13）内部竖直开设有滑动腔（26），所述升降杆（6）的下端穿出所述固定座（13）底部；

套装于所述升降杆（6）上的滑动块（22），所述滑动块（22）卡合于所述滑动腔（26）内，且能在所述滑动腔（26）内上下自由滑动；

套绕于所述升降杆（6）上的、且设于所述滑动腔（26）内的复位弹簧（23），所述复位弹簧（23）弹力方向的上端弹性抵顶所述滑动块（22）；

所述伸缩部上还设有在所述升降杆（6）朝下滑动时，能够驱动所述伸缩杆（10）旋转的旋转组件，所述旋转组件包括：

穿设于所述安装座（14）上的转动套（7），所述转动套（7）转动连接于所述安装座（14）上，所述安装座（14）上开设有供所述转动套（7）安装的转动套安装孔，所述转动套安装孔与所述升降杆安装孔贯通；

设于所述转动套（7）周缘上的齿轮部（24）；

设于所述升降杆（6）上的齿条部（25），所述齿轮部（24）上的齿块穿入所述升降杆安装孔、且与所述齿条部（25）外啮合；

转动套装于所述伸缩杆（10）上的转动环（16），所述铰链杆（11）远离所述浮动座（12）的一端铰接于所述转动环（16）上。

2.根据权利要求1所述的一种单梁起重机，其特征在于，所述突出部（18）轴心位于吊钩滑轮座（4）中心线上。

3.根据权利要求1所述的一种单梁起重机，其特征在于，所述升降杆（6）的上端设有弧形板（17），所述吊钩（5）上开设有供所述弧形板（17）收纳的收纳槽（27）。

4.根据权利要求1所述的一种单梁起重机，其特征在于，所述伸缩杆（10）周缘上设有凸条，所述转动套（7）内孔上开设有卡槽，所述凸条卡合于所述卡槽内，且能沿所述转动套（7）的轴向自由滑动。

5.根据权利要求1所述的一种单梁起重机，其特征在于，所述U形绳卡（8）远离所述伸缩杆（10）的一端设有朝所述U形绳卡（8）外侧弯曲的导向板（19）。

6.根据权利要求1所述的一种单梁起重机，其特征在于，所述U形绳卡（8）外壁上设有固定块（15），所述固定块（15）的内腔储存有石墨粉，所述固定座（13）外壁上设有连通软管（20），所述连通软管（20）用于连接所述滑动腔（26）和所述固定块（15）的内腔，所述连通软管（20）邻近两个所述固定块（15）的一端各设有单向阀（9），所述U形绳卡（8）的缺口内壁上设有多个贯通所述固定块（15）内腔的喷孔（21）。