CN116654396B - 一种预制食品生产包装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及食品生产包装技术领域，更具体地说，是一种预制食品生产包装设备，包括机架、控制器、若干个万向轮以及储料箱，若干个所述万向轮对称设置在机架上，所述控制器以及储料箱均设置在机架上，储料箱上设置有排料口，所述包装设备还包括：筛网，活动设置在储料箱内且两者之间弹性连接；牵引系统，活动设置在机架上且设置在排料口的一侧，用于运输储纳瓶；阀门模块，设置在排料口内；以及驱动系统，设置在机架和筛网之间，所述牵引系统工作时可控制驱动系统工作，驱动系统工作控制筛网在储料箱内运动；相对于传统的包装设备，本装置能够保证落入储纳瓶内的红枣粉不存在结块的现象出现，提高了对红枣粉的生产包装质量。
Description
技术领域
本发明涉及食品生产包装技术领域，更具体地说，是一种预制食品生产包装设备。
背景技术
红枣是枣中之王，皮薄肉厚，甘甜纯正，颗粒饱满，原汁原味，香味诱人，是最理想的健康无公害食品，更是馈赠亲友之佳品！据本草纲目记载："大枣味甘无毒，主心邪气，安中养脾，平胃气，通九窍，助十二经。干枣润心肺，止咳，补五脏，治虚损，除肠胃癖气"。
红枣通过晒干以及粉碎等一系列加工处理能够产生红枣粉，红枣粉常常用作冲泡剂，在红枣粉生产过程中，需要对其进行包装工作，通常将红枣粉包装在储纳瓶内，现有的包装设备存在以下缺陷：
现有的包装设备结构简单，由于红枣粉长期积压，导致红枣粉内部存在大量的红枣粉结块，包装设备在对红枣粉结块不做筛选和处理的情况下直接将红枣粉结块同红枣粉一起储纳在储纳瓶内，影响红枣粉的质量和售卖。
发明内容
本发明的目的在于提供一种预制食品生产包装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种预制食品生产包装设备，包括机架、控制器、若干个万向轮以及储料箱，若干个所述万向轮对称设置在机架上，所述控制器以及储料箱均设置在机架上，储料箱上设置有排料口，所述包装设备还包括：
筛网，活动设置在储料箱内且两者之间弹性连接；
牵引系统，活动设置在机架上且设置在排料口的一侧，用于运输储纳瓶；
阀门模块，设置在排料口内，用于控制排料口的启闭；以及
驱动系统，设置在机架和筛网之间，所述牵引系统工作时可控制驱动系统工作，驱动系统工作控制筛网在储料箱内运动；其中
所述牵引系统包括：
安装座，活动设置在机架上且位于排料口的一侧，所述安装座上活动设置有若干个驱动辊；
皮带，若干个驱动辊之间通过皮带连接；
一号电机，设置在安装座上且其输出端与其中一个驱动辊连接；以及
升降结构，设置在机架上且与安装座连接，用于调节安装座的高度。
本申请更进一步的技术方案：所述升降结构包括二号电机、螺纹杆以及移动座，所述移动座活动设置在机架上且与安装座连接，所述螺纹杆活动设置在机架上且一端滑动插设在移动座内，所述移动座和螺纹杆螺纹配合，所述二号电机设置在机架上且其输出端和螺纹杆连接。
本申请更进一步的技术方案：所述阀门模块包括：
一号支撑台，活动设置在排料口的一侧且通过电动伸缩杆和储料箱连接；
二号支撑台，设置在一号支撑台的一侧，所述二号支撑台上设置有上料坡道；
封堵板，活动设置在排料口且与储料箱弹性连接；以及
抵触板，一端和储料箱铰接且铰接处设置有扭簧，所述抵触板通过拉臂和封堵板活动连接。
本申请更进一步的技术方案：所述驱动系统包括：
气缸，设置在储料箱上且其活动端和筛网连接；
阻尼盘，活动设置在机架上且位于运料带的移动路径上；以及
充气模块，设置在阻尼盘和气缸之间，阻尼盘运动时通过充气模块控制气缸伸缩。
本申请又进一步的技术方案：所述充气模块包括：
调位盘，活动设置在机架上且与阻尼盘同轴连接，所述调位盘上环布有若干个凸起部；
充气箱，设置在机架上且与气缸连通，所述充气箱内活动设置有活塞；以及
滑杆，活动设置在充气箱内且一端和活塞连接，滑杆通过弹性件和充气箱连接，另一端和调位盘的外轮廓滑动配合。
本申请又进一步的技术方案：所述滑杆的另一端设置有降阻件，用于减少滑杆和调位盘之间的摩擦阻力。
本申请又进一步的技术方案：所述筛网上设置有导轨，所述导轨内活动设置有滑动座，所述滑动座上活动设置有碾碎辊，所述碾碎辊和筛网间隙配合。
采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明实施例通过设置牵引系统以及驱动系统，利用联动的结构，不仅能够利用牵引系统牵引储纳瓶朝排料口的正下方移动，而且还能够通过调节运料带的位置，利用运料带和阻尼盘之间的摩擦阻力，控制驱动系统工作并带动筛网在储料箱内往复运动，整个装置自动化程度高，相对于传统的包装设备，本装置能够保证落入储纳瓶内的红枣粉不存在结块的现象出现，提高了对红枣粉的生产包装质量。
附图说明
图1为本发明实施例中预制食品生产包装设备的结构示意图；
图2为本发明实施例中预制食品生产包装设备中A处放大的结构示意图；
图3为本发明实施例中预制食品生产包装设备中B处放大的结构示意图；
图4为本发明实施例中预制食品生产包装设备中C处放大的结构示意图；
图5为本发明实施例中预制食品生产包装设备中阻尼盘和调位盘的结构示意图。
示意图中的标号说明：
1-机架、2-万向轮、3-控制器、4-安装座、5-驱动辊、6-一号电机、7-运料带、8-移动座、9-螺纹杆、10-二号电机、11-储料箱、12-气缸、13-筛网、14-导轨、15-滑动座、16-碾碎辊、17-一号支撑台、18-二号支撑台、19-电动伸缩杆、20-抵触板、21-排料口、22-拉臂、23-封堵板、24-充气箱、25-活塞、26-滑杆、27-弹簧、28-阻尼盘、29-调位盘、30-凸起部。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
请参阅图1-图5，本申请的一个实施例中，一种预制食品生产包装设备，包括机架1、控制器3、若干个万向轮2以及储料箱11，若干个所述万向轮2对称设置在机架1上，所述控制器3以及储料箱11均设置在机架1上，储料箱11上设置有排料口21，所述包装设备还包括：
筛网13，活动设置在储料箱11内且两者之间弹性连接；
牵引系统，活动设置在机架1上且设置在排料口21的一侧，用于运输储纳瓶；
阀门模块，设置在排料口21内，用于控制排料口21的启闭；以及
驱动系统，设置在机架1和筛网13之间，所述牵引系统工作时可控制驱动系统工作，驱动系统工作控制筛网13在储料箱11内运动；其中
所述牵引系统包括：
安装座4，活动设置在机架1上且位于排料口21的一侧，所述安装座4上活动设置有若干个驱动辊5；
皮带，若干个驱动辊5之间通过皮带连接；
一号电机6，设置在安装座4上且其输出端与其中一个驱动辊5连接；以及
升降结构，设置在机架1上且与安装座4连接，用于调节安装座4的高度。
在本实施例中示例性的，所述升降结构包括二号电机10、螺纹杆9以及移动座8，所述移动座8活动设置在机架1上且与安装座4连接，所述螺纹杆9活动设置在机架1上且一端滑动插设在移动座8内，所述移动座8和螺纹杆9螺纹配合，所述二号电机10设置在机架1上且其输出端和螺纹杆9连接。
需要特别说明的是，本实施例中的一号电机6和二号电机10均可以为步进电机或者伺服电机，在本实施例中，所述一号电机6和二号电机10优选为步进电机，至于一号电机6和二号电机10的具体型号参数，在此不做具体限定，可以根据实际情况作出最佳的选择。
在实际应用时，通过控制器3控制一号电机6通电转动带动驱动辊5转动，从而带动皮带运动，通过工作人员将储纳瓶放置在运料带7上，运料带7牵引储纳瓶朝排料口21的正下方移动，当储纳瓶到达排料口21的正下方时，阀门模块一方面控制储纳瓶和运料带7脱离，另一方面控制排料口21打开，此时红枣粉能够从储料箱11排入储纳瓶内，同时控制二号电机10通电工作，带动螺纹杆9转动，在螺纹杆9和移动座8之间的螺纹配合作用下，能够带动移动座8以及安装座4相对机架1下移，从而使得运料带7和驱动系统连接，运料带7运动时控制驱动系统同步工作，驱动系统控制筛网13在储料箱11内做往复运动，从而实现了红枣粉的筛选工作，然后控制二号电机10复位，同时控制阀门模块和储纳瓶脱离，装满红枣粉的储纳瓶落在运料带7上并从机架1的一侧排出。
请参阅图1、图3、图4以及图5，作为本申请另一个优选的实施例，所述阀门模块包括：
一号支撑台17，活动设置在排料口21的一侧且通过电动伸缩杆19和储料箱11连接；
二号支撑台18，设置在一号支撑台17的一侧，所述二号支撑台18上设置有上料坡道；
封堵板23，活动设置在排料口21且与储料箱11弹性连接；以及
抵触板20，一端和储料箱11铰接且铰接处设置有扭簧，所述抵触板20通过拉臂22和封堵板23活动连接。
在本实施例中示例性的，所述驱动系统包括：
气缸12，设置在储料箱11上且其活动端和筛网13连接；
阻尼盘28，活动设置在机架1上且位于运料带7的移动路径上；以及
充气模块，设置在阻尼盘28和气缸12之间，阻尼盘28运动时通过充气模块控制气缸12伸缩。
需要特别说明的是，本实施例中并非局限于上述的气缸12来调节筛网13的位置，还可以采用线性电机或者电缸的方式代替，在此不做一一列举。
在将储纳瓶放置在运料带7上时，通过控制器3控制一号电机6通电工作带动运料带7转动能够牵引储纳瓶朝二号支撑台18的方向移动，直到储纳瓶和二号支撑台18相遇并顺着上料坡道滑到一号支撑台17和二号支撑台18之间，控制二号电机10工作，带动安装座4以及运料带7下移和驱动系统连接，在此过程中，储纳瓶在惯性力作用下和抵触板20相遇并抵触，带动抵触板20沿其铰接处转动，从而在拉臂22的作用下，带动封堵板23相对排料口21移动，从而使得排料口21打开，筛选完成的红枣粉能够顺着排料口21落入储纳瓶内，从而完成红枣粉的生产包装工作，然后控制二号电机10通电转动带动运料带7复位，同时控制电动伸缩杆19伸长，从而使得一号支撑台17脱离储纳瓶，此时在储纳瓶的重力作用下落入运料带7上并从机架1的一侧排出。
请参阅图1-图5，作为本申请另一个优选的实施例，所述充气模块包括：
调位盘29，活动设置在机架1上且与阻尼盘28同轴连接，所述调位盘29上环布有若干个凸起部30；
充气箱24，设置在机架1上且与气缸12连通，所述充气箱24内活动设置有活塞25；以及
滑杆26，活动设置在充气箱24内且一端和活塞25连接，滑杆26通过弹性件和充气箱24连接，另一端和调位盘29的外轮廓滑动配合。
在本实施例的一个具体情况中，所述滑杆26的另一端设置有降阻件，用于减少滑杆26和调位盘29之间的摩擦阻力。
需要特别说明的是，所述降阻件可以为滚珠或者滚轮，在本实施例中，所述降阻件优选为滚轮，所述滚轮活动设置在滑杆26的另一端。
非限制性的，所述弹性件可以为弹簧27、弹片或者弹性钢板结构，在本实施例中，所述弹性件优选为弹簧27，所述弹簧27连接在滑杆26和充气箱24之间，至于弹簧27的具体型号参数可以根据实际情况作出最佳的选择，在此不做具体限定。
在本实施例的另一个具体情况中，所述筛网13上设置有导轨14，所述导轨14内活动设置有滑动座15，所述滑动座15上活动设置有碾碎辊16，所述碾碎辊16和筛网13间隙配合。
在控制二号电机10工作使得安装座4以及运料带7下移到预期位置时，此时运料带7和阻尼盘28接触，在一号电机6持续工作状态下，运料带7利用其与阻尼盘28之间的摩擦阻力作用带动阻尼盘28以及调位盘29转动，从而使得不同位置的凸起部30相继和滚轮接触，带动滑杆26以及活塞25沿着充气箱24做往复运动，从而将充气箱24内的空气不断挤入气缸12内，带动气缸12不断伸缩以控制筛网13往复运动，提高了对红枣粉的筛选效果，并且在此过程中，能够在滑动座15和碾碎辊16的惯性力作用下，能够带动滑动座15以及碾碎辊16沿着导轨14做往复运动，碾碎辊16能够对遗留在筛网13表面的大体积的红枣粉结块进行碾碎处理，无需工作人员后期二次处理，提高了整个装置的自动化程度。
本申请的工作原理：
通过控制器3控制一号电机6通电转动带动驱动辊5转动，从而带动皮带运动，通过工作人员将储纳瓶放置在运料带7上，运料带7牵引储纳瓶朝排料口21的正下方移动，直到储纳瓶和二号支撑台18相遇并顺着上料坡道滑到一号支撑台17和二号支撑台18之间，控制二号电机10工作，带动安装座4以及运料带7下移和驱动系统连接，在此过程中，储纳瓶在惯性力作用下和抵触板20相遇并抵触，带动抵触板20沿其铰接处转动，从而在拉臂22的作用下，带动封堵板23相对排料口21移动，从而使得排料口21打开，筛选完成的红枣粉能够顺着排料口21落入储纳瓶内，从而完成红枣粉的生产包装工作，在控制二号电机10工作使得安装座4以及运料带7下移到预期位置时，此时运料带7和阻尼盘28接触，在一号电机6持续工作状态下，运料带7利用其与阻尼盘28之间的摩擦阻力作用带动阻尼盘28以及调位盘29转动，从而使得不同位置的凸起部30相继和滚轮接触，带动滑杆26以及活塞25沿着充气箱24做往复运动，从而将充气箱24内的空气不断挤入气缸12内，带动气缸12不断伸缩以控制筛网13往复运动，提高了对红枣粉的筛选效果，并且在此过程中，能够在滑动座15和碾碎辊16的惯性力作用下，能够带动滑动座15以及碾碎辊16沿着导轨14做往复运动，碾碎辊16能够对遗留在筛网13表面的大体积的红枣粉结块进行碾碎处理，无需工作人员后期二次处理，提高了整个装置的自动化程度。然后控制二号电机10通电转动带动运料带7复位，同时控制电动伸缩杆19伸长，从而使得一号支撑台17脱离储纳瓶，此时在储纳瓶的重力作用下落入运料带7上并从机架1的一侧排出。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种预制食品生产包装设备，包括机架、控制器、若干个万向轮以及储料箱，若干个所述万向轮对称设置在机架上，所述控制器以及储料箱均设置在机架上，储料箱上设置有排料口，其特征在于，所述包装设备还包括：
筛网，活动设置在储料箱内且两者之间弹性连接；
牵引系统，活动设置在机架上且设置在排料口的一侧，用于运输储纳瓶；
阀门模块，设置在排料口内，用于控制排料口的启闭；以及
驱动系统，设置在机架和筛网之间，所述牵引系统工作时可控制驱动系统工作，驱动系统工作控制筛网在储料箱内运动；其中
所述牵引系统包括：
安装座，活动设置在机架上且位于排料口的一侧，所述安装座上活动设置有若干个驱动辊；
皮带，若干个驱动辊之间通过皮带连接；
一号电机，设置在安装座上且其输出端与其中一个驱动辊连接；以及
升降结构，设置在机架上且与安装座连接，用于调节安装座的高度；
所述阀门模块包括：
一号支撑台，活动设置在排料口的一侧且通过电动伸缩杆和储料箱连接；
二号支撑台，设置在一号支撑台的一侧，所述二号支撑台上设置有上料坡道；
封堵板，活动设置在排料口且与储料箱弹性连接；以及
抵触板，一端和储料箱铰接且铰接处设置有扭簧，所述抵触板通过拉臂和封堵板活动连接；
所述驱动系统包括：
气缸，设置在储料箱上且其活动端和筛网连接；
阻尼盘，活动设置在机架上且位于运料带的移动路径上；以及
充气模块，设置在阻尼盘和气缸之间，阻尼盘运动时通过充气模块控制气缸伸缩；
所述充气模块包括：
调位盘，活动设置在机架上且与阻尼盘同轴连接，所述调位盘上环布有若干个凸起部；
充气箱，设置在机架上且与气缸连通，所述充气箱内活动设置有活塞；以及
滑杆，活动设置在充气箱内且一端和活塞连接，滑杆通过弹性件和充气箱连接，另一端和调位盘的外轮廓滑动配合。
2.根据权利要求1所述的预制食品生产包装设备，其特征在于，所述升降结构包括二号电机、螺纹杆以及移动座，所述移动座活动设置在机架上且与安装座连接，所述螺纹杆活动设置在机架上且一端滑动插设在移动座内，所述移动座和螺纹杆螺纹配合，所述二号电机设置在机架上且其输出端和螺纹杆连接。
3.根据权利要求2所述的预制食品生产包装设备，其特征在于，所述滑杆的另一端设置有降阻件，用于减少滑杆和调位盘之间的摩擦阻力。
4.根据权利要求1所述的预制食品生产包装设备，其特征在于，所述筛网上设置有导轨，所述导轨内活动设置有滑动座，所述滑动座上活动设置有碾碎辊，所述碾碎辊和筛网间隙配合。
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