CN116654349A - 一种折箱机构的便于调整规格的输送机构 - Google Patents

Abstract

一种折箱机构的便于调整规格的输送机构，涉及陶瓷包装生产技术领域，包括机架、设置在机架上的一对输送机构位置调节机构、一对并排设置的输送机构、一对长边折边机构，输送机构的输送支架上设置有纸箱长边立起机构。本发明与已有技术相比，具有折纸箱工艺简单、可靠，不会伤害纸箱且能根据瓷砖规格自动对各折叠机构进行位置调整，以适应新规格瓷砖的折纸箱的要求的优点。

Description

一种折箱机构的便于调整规格的输送机构

技术领域

本发明涉及陶瓷生产的打包技术领域，尤其涉及一种折箱机构的便于调整规格的输送机构。

背景技术

现有的瓷砖包装的折纸箱过程是这样的，纸箱板连同其上面的砖垛进入传输机构，随着纸箱板连同其上面的砖垛的进入，纸箱长边立起机构将纸箱板的长边立起来，纸箱板连同其上面的砖垛完全进入传输机构后，传输机构输入端和输出端的折纸箱短边机构动作，将纸箱板左右两短边折叠在砖垛上面，然后，位于传输机构前后两侧的折纸箱长边机构的两对以上的子折纸箱长边机构动作，将纸箱板的前后两长边折叠在砖垛上面，长边折叠后的长边上部将短边折叠后的短边上部盖住，从而完成折纸箱的工作。

由于需要包装的瓷砖的规格是不同的，而不同规格的瓷砖，都需要对设备进行调整，如专利CN2019211637492所公开的，包括两前后对称设置的折边单元，折边单元包括支架、设置在支架上的横向导轨、设置在横向导轨旁的横向齿条、左右对称设置在横向导轨上的短边折边构件、设置在支架上且位于两短边折边构件中部的长边折边构件，短边折边构件包括滑动设置在横向导轨上的滑板、固定在滑板上的第一电机机构、由第一电机机构带动且与横向齿条啮合的第一齿轮、固定在滑板上的竖向导轨、滑动设置在竖向导轨上的竖滑板、固定在竖滑板上的竖向齿条、固定在滑板上的第二电机机构、由第二电机机构带动且与竖向齿条啮合的第二齿轮、固定在竖滑板上的第一气缸、由第一气缸带动的左右移动的折短边板、固定在滑板上的第二气缸、由第二气缸带动的基座、固定在基座上的第三气缸、由第三气缸带动左右移动的折小边板，长边折边构件包括固定在支架上的竖向轨道、滑动设置在竖向轨道上的滑动座、固定在滑动座上的竖向长齿条、设置在竖向轨道上的第三电机机构、由第三电机机构带动且与竖向长齿条啮合的第三齿轮、设置在滑动座上的气缸组、由气缸组带动前后移动的折长边板。

使用时，将两前后对称设置的折边单元分别固定在打包机的构成皮带传输机构的两皮带传输机构单元的皮带传输机构单元支架上，这样，依据瓷砖规格调整两皮带传输机构单元间的间距的同时，就同步调整了成型机构的前后的间距了，然后，启动第一电机机构，由于电机的转速、齿轮、齿条的传动都是精确可控的，因此，通过控制电机的转动就能准确控制齿轮、齿条相对移动的距离，进而精确对成型机构的短边折边的位置进行快速准确调整，以适应不同规格瓷砖打包的要求，同时，通过调整第二电机机构、第三电机机构的运行参数，就能准确控制第二电机机构带动竖滑板、第三电机机构带动滑动座的上升距离，以适应不同规格瓷砖的瓷砖垛高度的打包要求，从而高效准确地实现依据所包装的瓷砖的规格快速对成型机构进行调整。

折纸箱时，两折边单元的四套短边折边构件的第二电机机构同时动作，通过竖向齿条、第二齿轮带动竖滑板上移，通过呈倒置L形的折短边板将纸箱短边折叠成垂直状，然后，第二气缸动作，提升呈侧翻L形的折小边板至纸箱小边处，第三气缸动作带动折小边板前伸，将纸箱小边折叠，使其靠向纸箱内瓷砖垛的侧面，第一气缸动作，带动折短边板前伸，使垂直状的纸箱短边再折叠，并靠在纸箱内瓷砖垛的顶面，两折边单元的两长边折边构件的第三电机机构动作，通过竖向长齿条、第三齿轮带动滑动座上行，进行带动呈L形的折长边板上行，将纸箱的长边折叠呈垂直状，然后，气缸组动作，带动折长边板前伸，使垂直状的纸箱长边再折叠，并靠在纸箱内瓷砖垛的顶面，从而完成纸箱的折叠。

此种技术，虽然解决了根据不同规格的瓷砖，对设备快速进行调整的目的，但是，其折纸箱工艺复杂，折长边时，采用长边折边构件的L形的折长边板上行，先将纸箱的长边弯折成垂直状，然后水平移动，将长边的上部分弯折成水平状，此种折长边工艺，要保证纸箱从瓷砖侧边处弯折成垂直状，L形的折长边板必须要从瓷砖侧边处上行，由于L形的折长边板是相对纸箱往上运动，因此，很容易剐蹭，损坏纸箱。

专利CN2022103858112公开了一种折箱技术，折箱时，纸箱板连同其上面的砖垛进入传输机构，随着纸箱板连同其上面的砖垛的进入，纸箱长边立起机构将纸箱板的长边立起来，纸箱板连同其上面的砖垛完全进入传输机构后，传输机构输入端和输出端的折纸箱短边机构动作，将纸箱板左右两短边折叠在砖垛上面，然后，位于传输机构前后两侧的折纸箱长边机构的两对以上的子折纸箱长边机构动作，将纸箱板的前后两长边折叠在砖垛上面，长边折叠后的长边上部将短边折叠后的短边上部盖住，然后，传输机构将折叠好的带有砖垛的纸箱板送入下一个工序，随着折叠好的带有砖垛的纸箱板做离开传输机构的移动，设置在传输机构前后两侧的折纸箱长边机构单元随着折叠好的带有砖垛的纸箱板离开其作用范围依序复位，这样，后续的纸箱板连同其上面的砖垛就能进入传输机构，而不用等折纸箱长边机构全部复位后才能进入，因此，显著地提高了板材整形及移送速度。

这种技术，虽然解决了已有技术的折纸箱的问题，但是，是不能根据瓷砖规格自动对各折叠机构进行位置调整，以适应新规格瓷砖的折纸箱的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种折纸箱工艺简单、可靠，不会伤害纸箱且能根据瓷砖规格自动对各折叠机构进行位置调整，以适应新规格瓷砖的折纸箱的要求的折箱机构的便于调整规格的输送机构。

本发明的折箱机构的便于调整规格的输送机构是这样实现的，包括机架、设置在机架上的一对输送机构位置调节机构、一对并排设置的输送机构、一对长边折边机构，输送机构的输送支架上设置有纸箱长边立起机构，一对输送机构位置调节机构分别位于一对并排设置的输送机构的两端，输送机构位置调节机构包括设置在机架上的滑轨、沿滑轨滑动的一对滑块、转动设置在机架上的丝杆、设置在机架上带动丝杆转动的电机机构机构，滑块上设置有螺母，螺母旋接在丝杆上，一对滑块上的螺母的螺纹方向相反，一对并排设置的输送机构的输送支架的前端分别固定在其中一输送机构位置调节机构的一对滑块上，一对并排设置的输送机构的输送支架的后端分别固定在另一输送机构位置调节机构的一对滑块上，长边折边机构包括活动架、摆动设置在活动架上将纸箱的已经90度弯折的长边的上部往内侧弯折90度的长边折边构件、设置在活动架上带动长边折边构件摆动的动力驱动机构，活动架固定在相应的输送机构的输送支架上。

工作时，根据瓷砖包装规格，通过一对输送机构位置调节机构的电机机构机构分别同步带动两丝杆转动，同步带动一对输送机构位置调节机构的两螺母相对移动，使一对输送机构位置调节机构的两滑块相对移动，带动一对并排设置的输送机构相对移动，从而通过调节一对并排设置的输送机构间距以适应相应规格的瓷砖包装输送，一对并排设置的输送机构间距的调节同步带动长边折边机构和纸箱长边立起机构的位置调节，以适应相应规格的瓷砖包装的长边折叠。

折纸箱时，纸箱板连同其上面的砖垛进入传输机构，随着纸箱板连同其上面的砖垛的进入，纸箱长边立起机构将纸箱板的长边立起来，纸箱板连同其上面的砖垛完全进入传输机构后，纸箱长边立起机构推动纸箱长边呈垂直状靠向砖垛，然后，通过传输机构输入端和输出端的短边折边机构动作，将纸箱板左右两短边折叠在砖垛上面，位于传输机构前后两侧的长边折边机构动作，将纸箱板的前后两长边的上部折叠在砖垛上面，将纸箱短边的上部压在下面，然后，传输机构将折叠好的带有砖垛的纸箱板送入下一个工序。

采用输送机构位置调节机构和短边折边位置调节机构，可方便快捷地根据瓷砖包装规格对输送机构、折边机构的位置进行调整。

优选地，在机架上设置有导轨，长边折边机构的活动架沿导轨滑动移动，一来活动架从导轨获得支撑，二来使活动架的位置调节顺滑。

本发明与已有技术相比，具有折纸箱工艺简单、可靠，不会伤害纸箱且能根据瓷砖规格自动对各折叠机构进行位置调整，以适应新规格瓷砖的折纸箱的要求的优点。

附图说明

图1为本发明便于调整规格的折箱机构的结构示意图；

图2为本发明立面构件部分的结构示意图；

图3为本发明为纸箱长边立起机构的结构示意图；

图4为本发明输送机构位置调节机构部分的结构示意图；

图5为本发明长边折边机构的结构示意图；

图6为折小边机构的结构示意图；

图7为折纸箱流程图。

附图标记说明：a-输送机构位置调节机构；b-短边折边位置调节机构；c-输送机构；d-长边折边机构；e-短边折边机构；f-纸箱长边立起机构；g-纸箱短边；h-纸箱；i-纸箱长边；j-瓷砖；k-折小边机构；m-纸箱小边；1-机架；2-输送支架；3-滑轨；4-滑块；5-丝杆；6-电机机构机构；7-螺母；8-活动架；9-长边折边构件；901-下框架；902-上框架；903-辊；10-动力驱动机构；11-导入斜面构件；12-立面构件；13-立面构件驱动机构；14-导轨； 15-转动杆；16-滑动座； 17-导轨结构；18-导柱；19-导套；20-滑板。

具体实施方式

现结合附图和实施例对本发明便于调整规格的折箱机构做进一步详细描述：

如图1-5所示，本发明包括机架1、设置在机架1上的一对输送机构位置调节机构a、设置在机架1上的一对短边折边位置调节机构b、一对并排设置的输送机构c（如由电机机构通过设置在输送支架2上的皮带轮带动的输送皮带）、一对长边折边机构d、一对短边折边机构e，输送机构c的输送支架2上设置有纸箱长边立起机构f，一对输送机构位置调节机构a分别位于一对并排设置的输送机构c的两端，输送机构位置调节机构a包括设置在机架1上的滑轨3、沿滑轨3滑动的一对滑块4、转动设置在机架1上的丝杆5、设置在机架1上带动丝杆5转动的电机机构机构6（如由步进电机驱动的变速机构），滑块4上设置有螺母7，螺母7旋接在丝杆5上，一对滑块4上的螺母7的螺纹方向相反，一对并排设置的输送机构c的输送支架2的前端分别固定在其中一输送机构位置调节机构a的一对滑块4上，一对并排设置的输送机构c的输送支架2的后端分别固定在另一输送机构位置调节机构a的一对滑块4上，短边折边位置调节机构b调节一对短边折边机构e在一对并排设置的输送机构c上的位置，长边折边机构d包括活动架8、摆动设置在活动架8上将纸箱h的已经90度弯折的纸箱长边i的上部往内侧弯折90度的长边折边构件9、设置在活动架8上带动长边折边构件9摆动的动力驱动机构10（如铰接在活动架8上的气缸），活动架8固定在相应的输送机构c的输送支架2上。

如图1、2所示，纸箱长边立起机构f包括包括导入斜面构件11和位于导入斜面构件11后面的立面构件12，导入斜面构件11位于输送机构c的输入端处，立面构件12位于面向输送机构c的侧面，在立面构件12与输送机构c的输送支架2上之间设置有立面构件驱动机构13（气缸）。

优选地，如图1、5所示，长边折边构件9包括下框架901、连接在下框架901上的上框架902、连接在上框架902自由端处的辊903，上框架902呈问号状。采用下框架901、上框架902，可通过调节下框架901、上框架902位置关系，来适应不同规格的瓷砖j的高度变化，上框架902呈问号状，避免上框架902与纸箱长边立起机构f之间发生干涉，以便顺畅地将立起的纸箱长边i折弯在瓷砖j上面，采用辊903，即使辊903相对纸箱长边i上部相对运动，也不会对纸箱长边i上部造成损害。

优选地，在机架1上设置有导轨14，长边折边机构d的活动架8沿导轨14滑动移动，一来活动架8从导轨14获得支撑，二来使活动架8的位置调节顺滑。

优选地，如图1、3、6、7所示，设置有折小边机构k，一对折小边机构k设置在短边折边位置调节机构b的转动杆15上，折小边机构k的滑动座16与输送机构c的输送支架2之间设置有导轨结构17（包括设置在输送支架2的导轨，滑动座16沿导轨移动），使滑动座16在短边折边位置调节机构b的位置调节下，通过导轨结构17沿输送机构c的输送方向移动，一来实现了折小边机构k的位置调节，同时，保证了折小边机构k的姿态稳定。

如图1、2所示，在输送机构c的输送支架2上设置有导柱18，相应地立面构件12上设置有导套19，导柱18滑动穿接在导套19上。通过导柱18、导套19的配合，使立面构件12顺畅、精确地前后移动。

优选地，导轨14有并排设置的两根并位于输送机构c下面的机架1的底部，活动架8与导轨14之间设置有滑板20，滑板20滑动设置在导轨14上，活动架8下部固定在滑板20上，长边折边构件9的下框架901的下端部转动设置在滑板20上。采用导轨14设置在输送机构c下面的机架1的底部，这样，就能利用机架1的空间设置长边折边机构d，避免长边折边机构d的设置以及其运行与输送机构c的输送支架2上的构件相互干涉，而且使呈问号状的上框架902有足够的空间运行。

工作时，根据瓷砖包装规格，通过一对输送机构位置调节机构a的电机机构机构6分别同步带动两丝杆5转动，同步带动一对输送机构位置调节机构a的两螺母7相对移动，使一对输送机构位置调节机构a的两滑块4相对移动，带动一对并排设置的输送机构c相对移动，从而通过调节一对并排设置的输送机构c间距以适应相应规格的铺上瓷砖j的纸箱h输送，一对并排设置的输送机构c间距的调节同步带动长边折边机构d和纸箱长边立起机构f的位置调节，以适应相应规格的铺上瓷砖j的纸箱h的纸箱长边i折叠，同时，根据瓷砖包装规格，通过一对短边折边位置调节机构b调节一对短边折边机构e的位置以适应相应规格的瓷砖包装输送，同时，折小边机构k的位置也做了相应的调节，通过调节下框架901、上框架902位置关系，来适应不同规格的瓷砖j的高度变化。

如图7所示，折纸箱h时，纸箱板连同其上面的放置了角码n的瓷砖j进入传输机构c，随着纸箱板连同其上面的瓷砖j的进入，纸箱长边立起机构f的导入斜面构件11将纸箱板的纸箱长边i立起来，纸箱板连同其上面的瓷砖j完全进入输送机构c后，纸箱长边立起机构f的立面构件12推动纸箱长边i呈垂直状靠向瓷砖j，然后，输送机构c输入端和输出端的折小边机构k动作，将随纸箱长边i立起而同步立起的纸箱小边m往瓷砖j的短边侧面弯折，然后，短边折边机构e动作，将纸箱板左右两纸箱短边g折叠在瓷砖j上面，然后，位于输送机构c前后两侧的长边折边机构d动作，将纸箱板的前后两纸箱长边i的上部折叠在瓷砖j上面，将纸箱短边g的上部压在下面，然后，输送机构c将折叠好的带有砖垛的纸箱板送入下一个工序。

Claims (8)

1.一种折箱机构的便于调整规格的输送机构，其特征在于，包括机架、设置在机架上的一对输送机构位置调节机构、一对并排设置的输送机构、一对长边折边机构，输送机构的输送支架上设置有纸箱长边立起机构，一对输送机构位置调节机构分别位于一对并排设置的输送机构的两端，输送机构位置调节机构包括设置在机架上的滑轨、沿滑轨滑动的一对滑块、转动设置在机架上的丝杆、设置在机架上带动丝杆转动的电机机构机构，滑块上设置有螺母，螺母旋接在丝杆上，一对滑块上的螺母的螺纹方向相反，一对并排设置的输送机构的输送支架的前端分别固定在其中一输送机构位置调节机构的一对滑块上，一对并排设置的输送机构的输送支架的后端分别固定在另一输送机构位置调节机构的一对滑块上，长边折边机构包括活动架、摆动设置在活动架上将纸箱的已经90度弯折的长边的上部往内侧弯折90度的长边折边构件、设置在活动架上带动长边折边构件摆动的动力驱动机构，活动架固定在相应的输送机构的输送支架上。

2.根据权利要求1所述的折箱机构的便于调整规格的输送机构，其特征在于，在机架上设置有导轨，长边折边机构的活动架沿导轨滑动移动。

3.根据权利要求1或2所述的折箱机构的便于调整规格的输送机构，其特征在于，长边折边构件包括下框架、连接在下框架上的上框架、连接在上框架自由端处的辊，上框架呈问号状。

4.根据权利要求3所述的折箱机构的便于调整规格的输送机构，其特征在于，导轨有并排设置的两根并位于输送机构下面的机架的底部，活动架与导轨之间设置有滑板，滑板滑动设置在导轨上，活动架下部固定在滑板上，长边折边构件的下框架的下端部转动设置在滑板上。

5.根据权利要求1或2或4所述的折箱机构的便于调整规格的输送机构，其特征在于，纸箱长边立起机构包括包括导入斜面构件和位于导入斜面构件后面的立面构件，导入斜面构件位于输送机构的输入端处，立面构件位于面向输送机构的侧面，在立面构件与输送机构的输送支架上之间设置有立面构件驱动机构。

6.根据权利要求3所述的折箱机构的便于调整规格的输送机构，其特征在于，纸箱长边立起机构包括包括导入斜面构件和位于导入斜面构件后面的立面构件，导入斜面构件位于输送机构的输入端处，立面构件位于面向输送机构的侧面，在立面构件与输送机构的输送支架上之间设置有立面构件驱动机构。

7.根据权利要求5所述的折箱机构的便于调整规格的输送机构构，其特征在于，在输送机构的输送支架上设置有导柱，相应地立面构件上设置有导套，导柱滑动穿接在导套上。

8.根据权利要求6所述的折箱机构的便于调整规格的输送机构构，其特征在于，在输送机构的输送支架上设置有导柱，相应地立面构件上设置有导套，导柱滑动穿接在导套上。