CN116652231A - 一种自动校对的机械零部件镗削机床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动校对的机械零部件镗削机床,涉及镗削机床技术领域,包括台面和换刀组件,所述台面上方固定连接有横梁,且台面中部固定连接有检测板,所述台面左部固定连接有垫板,且垫板下方固定连接有切刀电机,所述垫板上方转动连接有转盘,且转盘边缘设置有存刀组件,所述横梁左下方固定连接有凸轮板,且横梁右下方对称固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆下方固定连接有底板,且底板上方固定连接有换刀电机,所述底板左右两侧对称设置有限制组件。本发明在使用时可以对镗刀头进行自动更换,且在更换之后进行自动定位,从而对镗刀头进行位置校对,无需人工进行更换和校对,节省了换刀时间,并保证了换刀后镗刀头位置的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及镗削机床技术领域,具体为一种自动校对的机械零部件镗削机床。
背景技术
在对机械零部件进行生产时常常会使用到镗削机床对工件进行加工,镗削机床是一种用刀具扩大孔或其它圆形轮廓的内径车削装置,在对不同需求的孔径进行加工时需要采用不同的镗刀进行操作,因此,需要经常更换镗刀,镗刀的更换速度直接影响了生产效率。
现有的镗削机床在使用时需要人工辅助操作对镗刀进行更换,延长了镗刀更换的时间,而镗刀在更换后需要对其进行校对,避免镗刀的偏移、尺寸出现误差,这进一步降低了镗刀更换的效率,且容易因为校对不准导致产品尺寸偏差。
于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提出一种自动校对的机械零部件镗削机床。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动校对的机械零部件镗削机床,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种自动校对的机械零部件镗削机床,包括台面和换刀组件,所述台面上方固定连接有横梁,且台面中部固定连接有检测板,所述台面左部固定连接有垫板,且垫板下方固定连接有切刀电机,所述垫板上方转动连接有转盘,且转盘边缘设置有存刀组件,所述横梁左下方固定连接有凸轮板,且横梁右下方对称固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆下方固定连接有底板,且底板上方固定连接有换刀电机,所述底板左右两侧对称设置有限制组件,所述换刀组件设置于底板下方,且换刀组件下方设置有挡板,所述台面右部滑动连接有移动座,且移动座上方固定连接有镗削机。
进一步的,所述存刀组件包括转槽、存刀筒、推槽、拉簧、推块和连杆,所述转盘边缘设置有转槽,且转槽内转动连接有存刀筒,所述转盘表面开设有推槽,且推槽内固定连接有拉簧,所述拉簧另一端固定连接有推块,且推块与存刀筒之间转动连接有连杆。
进一步的,所述推块通过推槽与转盘滑动连接,且推块通过拉簧与推槽弹性连接,所述转盘与切刀电机输出轴固定连接,所述转槽关于转盘等距圆周分布,且滑槽与转槽一一对应。
进一步的,所述限制组件包括转轮、弧槽、滑槽和环槽,所述底板中部转动连接有转轮,且转轮左右两侧对称开设有弧槽,所述底板左右两侧对称开设有滑槽,底板下表面开设有环槽。
进一步的,所述限制组件还包括压簧、压块、转杆和压槽,所述滑槽内固定连接有压簧,且压簧另一端固定连接有压块,所述环槽内嵌合连接有转杆,且转杆表面开设有压槽。
进一步的,所述压块通过压簧与滑槽弹性连接,且压块通过滑槽与底板卡合滑动连接,所述压块通过压槽与转杆卡合连接,且压块通过弧槽与转轮滑动连接,所述转杆通过环槽与底板滑动连接,所述转轮与换刀电机输出轴固定连接,所述压块为J字形。
进一步的,所述换刀组件包括转板、置刀槽和卡腔,所述底板下方转动连接有转板,且转板左右两侧对称开设有置刀槽,所述置刀槽内侧对称开设有卡腔,所述转板通过转轴与转轮固定连接,且转板与转杆固定连接。
进一步的,所述换刀组件还包括卡簧和卡块,所述卡腔内固定连接有卡簧,且卡簧另一端固定连接有卡块,所述卡块通过卡腔与转板滑动连接,且卡块通过卡簧与卡腔弹性连接,所述卡块远离卡簧的一侧为弧面,且卡块表面设置有斜面。
进一步的,所述换刀组件还包括滑腔、弹簧和插杆,所述置刀槽一侧开设有滑腔,且滑腔内固定连接有弹簧,所述弹簧另一端固定连接有插杆,且插杆通过弹簧与滑腔弹性连接,所述插杆远离弹簧的一端设置有斜面。
进一步的,所述换刀组件还包括插槽、锁簧和锁杆,所述置刀槽另一侧开设有插槽,且插槽内固定连接有锁簧,所述锁簧另一端固定连接有锁杆,且锁杆为L字形,所述锁杆与插槽滑动连接,且锁杆通过锁槽与插槽弹性连接,所述插杆与插槽卡合滑动连接。
本发明提供了一种自动校对的机械零部件镗削机床,具备以下有益效果:在使用时可以对镗刀头进行自动更换,且在更换之后进行自动定位,从而对镗刀头进行位置校对,无需人工进行更换和校对,节省了换刀时间,并保证了换刀后镗刀头位置的准确性。
1、本发明在使用时,伸缩杆可将底板上升,将转板移动到刀头所在的高度,同时直线电机带动移动座将镗削机向左移动,挡板可对移动座进行限制,避免其移动过多,然后换刀电机通过转轮带动转板转动,使镗削机和存刀筒内的镗刀头进入置刀槽内,然后伸缩杆通过底板带动转板下降,便可将镗刀头从镗削机和存刀筒内取出,镗刀头在进入置刀槽时,可以通过插杆、卡块上的斜面将其压入滑腔、卡腔内,并将卡簧、弹簧压缩,取出镗刀头后,卡块在卡簧的作用下对镗刀头进行挤压,从而对其进行夹持并对其进行定心,使其保持位于置刀槽的圆心处,然后换刀电机再次带动转板转动,将两个镗刀头的位置进行交换,且在转板的转动过程中,可以通过镗刀头与检测板的接触情况及镗刀头在检测板上的划痕对镗刀头进行检测,从而判断镗刀头是否损坏,在交换位置的过程中,插杆可在离心力的作用下滑入插槽并压动锁杆,使得锁杆将锁簧拉伸并对卡块进行限制,避免卡块受到离心力的影响松开对镗刀头的夹持,位置交换完成后,锁杆、插杆便可在锁簧、弹簧的作用下复位,然后伸缩杆带动底板上升,便可将刀头分别装入镗削机和存刀筒内,完成换刀。
2、本发明在换刀时,换刀电机可带动转轮转动,从而通过弧槽带动压块在滑槽内滑动,并将压簧压缩,使压块从压槽内抽出,解除对转杆的限制,使得转轮可带动转板转动,转杆可通过环槽对转板进行限制,避免转板在转动时发生偏斜导致镗刀头出现偏斜,在取刀和装刀时,压块可在压簧的作用下在滑槽内滑动,同时卡入弧槽和压槽内,对转杆进行限制,避免从而对转板进行限制,避免转板转动角度过多导致刀头位置出现偏差,完成刀头位置的校对。
3、本发明在换刀时,切刀电机可带动转盘转动,从而对存刀筒的位置进行改变,以根据需求将需要更换的镗刀头移动到转盘右侧,而在转盘转动的过程中,凸轮板可对推块施加压力,从而使其在推槽内滑动,进而通过连杆带动存刀筒在转槽内转动,且当存刀筒移动到最右侧后,推块无法继续在推槽内移动,使转盘最右侧的存刀筒带动镗刀头转换成竖直状态,避免存刀筒转动过多导致镗刀头偏斜,而其他的推块可在拉簧的作用下通过连杆拉动存刀筒,使其在转槽内保持水平状态,不会影响换刀组件的取刀和装刀。
附图说明
图1为本发明一种自动校对的机械零部件镗削机床的整体主视结构示意图;
图2为本发明一种自动校对的机械零部件镗削机床的图1中A处放大结构示意图;
图3为本发明一种自动校对的机械零部件镗削机床的转盘剖视俯视结构示意图;
图4为本发明一种自动校对的机械零部件镗削机床的转盘立体结构示意图;
图5为本发明一种自动校对的机械零部件镗削机床的底板半剖俯视结构示意图;
图6为本发明一种自动校对的机械零部件镗削机床的转板剖视俯视结构示意图;
图7为本发明一种自动校对的机械零部件镗削机床的图6中B处放大结构示意图。
图中:1、台面;2、横梁;3、检测板;4、垫板;5、切刀电机;6、转盘;7、存刀组件;701、转槽;702、存刀筒;703、推槽;704、拉簧;705、推块;706、连杆;8、凸轮板;9、伸缩杆;10、底板;11、换刀电机;12、限制组件;1201、转轮;1202、弧槽;1203、滑槽;1204、环槽;1205、压簧;1206、压块;1207、转杆;1208、压槽;13、换刀组件;1301、转板;1302、置刀槽;1303、卡腔;1304、卡簧;1305、卡块;1306、滑腔;1307、弹簧;1308、插杆;1309、插槽;1310、锁簧;1311、锁杆;14、挡板;15、移动座;16、镗削机。
具体实施方式
请参阅图1至图7,本发明提供技术方案:一种自动校对的机械零部件镗削机床,包括台面1和换刀组件13,台面1上方固定连接有横梁2,且台面1中部固定连接有检测板3,台面1左部固定连接有垫板4,且垫板4下方固定连接有切刀电机5,垫板4上方转动连接有转盘6,且转盘6边缘设置有存刀组件7,横梁2左下方固定连接有凸轮板8,且横梁2右下方对称固定连接有伸缩杆9,伸缩杆9下方固定连接有底板10,且底板10上方固定连接有换刀电机11,底板10左右两侧对称设置有限制组件12,换刀组件13设置于底板10下方,且换刀组件13下方设置有挡板14,台面1右部滑动连接有移动座15,且移动座15上方固定连接有镗削机16。
请参阅图1至图5,存刀组件7包括转槽701、存刀筒702、推槽703、拉簧704、推块705和连杆706,转盘6边缘设置有转槽701,且转槽701内转动连接有存刀筒702,转盘6表面开设有推槽703,且推槽703内固定连接有拉簧704,拉簧704另一端固定连接有推块705,且推块705与存刀筒702之间转动连接有连杆706,推块705通过推槽703与转盘6滑动连接,且推块705通过拉簧704与推槽703弹性连接,转盘6与切刀电机5输出轴固定连接,转槽701关于转盘6等距圆周分布,且滑槽1203与转槽701一一对应,限制组件12包括转轮1201、弧槽1202、滑槽1203和环槽1204,底板10中部转动连接有转轮1201,且转轮1201左右两侧对称开设有弧槽1202,底板10左右两侧对称开设有滑槽1203,底板10下表面开设有环槽1204,限制组件12还包括压簧1205、压块1206、转杆1207和压槽1208,滑槽1203内固定连接有压簧1205,且压簧1205另一端固定连接有压块1206,环槽1204内嵌合连接有转杆1207,且转杆1207表面开设有压槽1208,压块1206通过压簧1205与滑槽1203弹性连接,且压块1206通过滑槽1203与底板10卡合滑动连接,压块1206通过压槽1208与转杆1207卡合连接,且压块1206通过弧槽1202与转轮1201滑动连接,转杆1207通过环槽1204与底板10滑动连接,转轮1201与换刀电机11输出轴固定连接,压块1206为J字形;
具体操作如下,在换刀时,换刀电机11可带动转轮1201转动,从而通过弧槽1202带动压块1206在滑槽1203内滑动,并将压簧1205压缩,使压块1206从压槽1208内抽出,解除对转杆1207的限制,使得转轮1201可带动转板1301转动,转杆1207可通过环槽1204对转板1301进行限制,避免转板1301在转动时发生偏斜导致镗刀头出现偏斜,在取刀和装刀时,压块1206可在压簧1205的作用下在滑槽1203内滑动,同时卡入弧槽1202和压槽1208内,对转杆1207进行限制,避免从而对转板1301进行限制,避免转板1301转动角度过多导致刀头位置出现偏差,完成刀头位置的校对,在换刀时,切刀电机5可带动转盘6转动,从而对存刀筒702的位置进行改变,以根据需求将需要更换的镗刀头移动到转盘6右侧,而在转盘6转动的过程中,凸轮板8可对推块705施加压力,从而使其在推槽703内滑动,进而通过连杆706带动存刀筒702在转槽701内转动,且当存刀筒702移动到最右侧后,推块705无法继续在推槽703内移动,使转盘6最右侧的存刀筒702带动镗刀头转换成竖直状态,避免存刀筒702转动过多导致镗刀头偏斜,而其他的推块705可在拉簧704的作用下通过连杆706拉动存刀筒702,使其在转槽701内保持水平状态,不会影响换刀组件13的取刀和装刀。
请参阅图1和图6至图7,换刀组件13包括转板1301、置刀槽1302和卡腔1303,底板10下方转动连接有转板1301,且转板1301左右两侧对称开设有置刀槽1302,置刀槽1302内侧对称开设有卡腔1303,转板1301通过转轴与转轮1201固定连接,且转板1301与转杆1207固定连接,换刀组件13还包括卡簧1304和卡块1305,卡腔1303内固定连接有卡簧1304,且卡簧1304另一端固定连接有卡块1305,卡块1305通过卡腔1303与转板1301滑动连接,且卡块1305通过卡簧1304与卡腔1303弹性连接,卡块1305远离卡簧1304的一侧为弧面,且卡块1305表面设置有斜面,换刀组件13还包括滑腔1306、弹簧1307和插杆1308,置刀槽1302一侧开设有滑腔1306,且滑腔1306内固定连接有弹簧1307,弹簧1307另一端固定连接有插杆1308,且插杆1308通过弹簧1307与滑腔1306弹性连接,插杆1308远离弹簧1307的一端设置有斜面,换刀组件13还包括插槽1309、锁簧1310和锁杆1311,置刀槽1302另一侧开设有插槽1309,且插槽1309内固定连接有锁簧1310,锁簧1310另一端固定连接有锁杆1311,且锁杆1311为L字形,锁杆1311与插槽1309滑动连接,且锁杆1311通过锁槽与插槽1309弹性连接,插杆1308与插槽1309卡合滑动连接;
具体操作如下,在使用时,伸缩杆9可将底板10上升,将转板1301移动到刀头所在的高度,同时直线电机带动移动座15将镗削机16向左移动,挡板14可对移动座15进行限制,避免其移动过多,然后换刀电机11通过转轮1201带动转板1301转动,使镗削机16和存刀筒702内的镗刀头进入置刀槽1302内,然后伸缩杆9通过底板10带动转板1301下降,便可将镗刀头从镗削机16和存刀筒702内取出,镗刀头在进入置刀槽1302时,可以通过插杆1308、卡块1305上的斜面将其压入滑腔1306、卡腔1303内,并将卡簧1304、弹簧1307压缩,取出镗刀头后,卡块1305在卡簧1304的作用下对镗刀头进行挤压,从而对其进行夹持并对其进行定心,使其保持位于置刀槽1302的圆心处,然后换刀电机11再次带动转板1301转动,将两个镗刀头的位置进行交换,且在转板1301的转动过程中,可以通过镗刀头与检测板3的接触情况及镗刀头在检测板3上的划痕对镗刀头进行检测,从而判断镗刀头是否损坏,在交换位置的过程中,插杆1308可在离心力的作用下滑入插槽1309并压动锁杆1311,使得锁杆1311将锁簧1310拉伸并对卡块1305进行限制,避免卡块1305受到离心力的影响松开对镗刀头的夹持,位置交换完成后,锁杆1311、插杆1308便可在锁簧1310、弹簧1307的作用下复位,然后伸缩杆9带动底板10上升,便可将刀头分别装入镗削机16和存刀筒702内,完成换刀。
综上,该一种自动校对的机械零部件镗削机床,使用时,首先切刀电机5带动转盘6转动,从而对存刀筒702的位置进行改变,以根据需求将需要更换的镗刀头移动到转盘6右侧,而在转盘6转动的过程中,凸轮板8可对推块705施加压力,从而使其在推槽703内滑动,进而通过连杆706带动存刀筒702在转槽701内转动,且当存刀筒702移动到最右侧后,推块705无法继续在推槽703内移动,使转盘6最右侧的存刀筒702带动镗刀头转换成竖直状态,避免存刀筒702转动过多导致镗刀头偏斜,而其他的推块705可在拉簧704的作用下通过连杆706拉动存刀筒702,使其在转槽701内保持水平状态,不会影响换刀组件13的取刀和装刀,在换刀时,伸缩杆9可将底板10上升,将转板1301移动到刀头所在的高度,同时直线电机带动移动座15将镗削机16向左移动,挡板14可对移动座15进行限制,避免其移动过多,然后换刀电机11可带动转轮1201转动,从而通过弧槽1202带动压块1206在滑槽1203内滑动,并将压簧1205压缩,使压块1206从压槽1208内抽出,解除对转杆1207的限制,使得转轮1201可带动转板1301转动,转杆1207可通过环槽1204对转板1301进行限制,避免转板1301在转动时发生偏斜导致镗刀头出现偏斜,换刀电机11通过转轮1201带动转板1301转动时,可以使镗削机16和存刀筒702内的镗刀头进入置刀槽1302内,然后伸缩杆9通过底板10带动转板1301下降,便可将镗刀头从镗削机16和存刀筒702内取出,镗刀头在进入置刀槽1302时,可以通过插杆1308、卡块1305上的斜面将其压入滑腔1306、卡腔1303内,并将卡簧1304、弹簧1307压缩,取出镗刀头后,卡块1305在卡簧1304的作用下对镗刀头进行挤压,从而对其进行夹持并对其进行定心,使其保持位于置刀槽1302的圆心处,然后换刀电机11再次带动转板1301转动,将两个镗刀头的位置进行交换,且在转板1301的转动过程中,可以通过镗刀头与检测板3的接触情况及镗刀头在检测板3上的划痕对镗刀头进行检测,从而判断镗刀头是否损坏,在交换位置的过程中,插杆1308可在离心力的作用下滑入插槽1309并压动锁杆1311,使得锁杆1311将锁簧1310拉伸并对卡块1305进行限制,避免卡块1305受到离心力的影响松开对镗刀头的夹持,位置交换完成后,锁杆1311、插杆1308便可在锁簧1310、弹簧1307的作用下复位,然后伸缩杆9带动底板10上升,便可将刀头分别装入镗削机16和存刀筒702内,完成换刀,在取刀和装刀时,压块1206可在压簧1205的作用下在滑槽1203内滑动,同时卡入弧槽1202和压槽1208内,对转杆1207进行限制,避免从而对转板1301进行限制,避免转板1301转动角度过多导致刀头位置出现偏差,完成刀头位置的校对。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (10)
1.一种自动校对的机械零部件镗削机床,其特征在于,包括台面(1)和换刀组件(13),所述台面(1)上方固定连接有横梁(2),且台面(1)中部固定连接有检测板(3),所述台面(1)左部固定连接有垫板(4),且垫板(4)下方固定连接有切刀电机(5),所述垫板(4)上方转动连接有转盘(6),且转盘(6)边缘设置有存刀组件(7),所述横梁(2)左下方固定连接有凸轮板(8),且横梁(2)右下方对称固定连接有伸缩杆(9),所述伸缩杆(9)下方固定连接有底板(10),且底板(10)上方固定连接有换刀电机(11),所述底板(10)左右两侧对称设置有限制组件(12),所述换刀组件(13)设置于底板(10)下方,且换刀组件(13)下方设置有挡板(14),所述台面(1)右部滑动连接有移动座(15),且移动座(15)上方固定连接有镗削机(16)。
2.根据权利要求1所述的一种自动校对的机械零部件镗削机床,其特征在于,所述存刀组件(7)包括转槽(701)、存刀筒(702)、推槽(703)、拉簧(704)、推块(705)和连杆(706),所述转盘(6)边缘设置有转槽(701),且转槽(701)内转动连接有存刀筒(702),所述转盘(6)表面开设有推槽(703),且推槽(703)内固定连接有拉簧(704),所述拉簧(704)另一端固定连接有推块(705),且推块(705)与存刀筒(702)之间转动连接有连杆(706)。
3.根据权利要求2所述的一种自动校对的机械零部件镗削机床,其特征在于,所述推块(705)通过推槽(703)与转盘(6)滑动连接,且推块(705)通过拉簧(704)与推槽(703)弹性连接,所述转盘(6)与切刀电机(5)输出轴固定连接,所述转槽(701)关于转盘(6)等距圆周分布,且滑槽(1203)与转槽(701)一一对应。
4.根据权利要求1所述的一种自动校对的机械零部件镗削机床,其特征在于,所述限制组件(12)包括转轮(1201)、弧槽(1202)、滑槽(1203)和环槽(1204),所述底板(10)中部转动连接有转轮(1201),且转轮(1201)左右两侧对称开设有弧槽(1202),所述底板(10)左右两侧对称开设有滑槽(1203),底板(10)下表面开设有环槽(1204)。
5.根据权利要求4所述的一种自动校对的机械零部件镗削机床,其特征在于,所述限制组件(12)还包括压簧(1205)、压块(1206)、转杆(1207)和压槽(1208),所述滑槽(1203)内固定连接有压簧(1205),且压簧(1205)另一端固定连接有压块(1206),所述环槽(1204)内嵌合连接有转杆(1207),且转杆(1207)表面开设有压槽(1208)。
6.根据权利要求5所述的一种自动校对的机械零部件镗削机床,其特征在于,所述压块(1206)通过压簧(1205)与滑槽(1203)弹性连接,且压块(1206)通过滑槽(1203)与底板(10)卡合滑动连接,所述压块(1206)通过压槽(1208)与转杆(1207)卡合连接,且压块(1206)通过弧槽(1202)与转轮(1201)滑动连接,所述转杆(1207)通过环槽(1204)与底板(10)滑动连接,所述转轮(1201)与换刀电机(11)输出轴固定连接,所述压块(1206)为J字形。
7.根据权利要求5所述的一种自动校对的机械零部件镗削机床,其特征在于,所述换刀组件(13)包括转板(1301)、置刀槽(1302)和卡腔(1303),所述底板(10)下方转动连接有转板(1301),且转板(1301)左右两侧对称开设有置刀槽(1302),所述置刀槽(1302)内侧对称开设有卡腔(1303),所述转板(1301)通过转轴与转轮(1201)固定连接,且转板(1301)与转杆(1207)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动校对的机械零部件镗削机床,其特征在于,所述换刀组件(13)还包括卡簧(1304)和卡块(1305),所述卡腔(1303)内固定连接有卡簧(1304),且卡簧(1304)另一端固定连接有卡块(1305),所述卡块(1305)通过卡腔(1303)与转板(1301)滑动连接,且卡块(1305)通过卡簧(1304)与卡腔(1303)弹性连接,所述卡块(1305)远离卡簧(1304)的一侧为弧面,且卡块(1305)表面设置有斜面。
9.根据权利要求8所述的一种自动校对的机械零部件镗削机床,其特征在于,所述换刀组件(13)还包括滑腔(1306)、弹簧(1307)和插杆(1308),所述置刀槽(1302)一侧开设有滑腔(1306),且滑腔(1306)内固定连接有弹簧(1307),所述弹簧(1307)另一端固定连接有插杆(1308),且插杆(1308)通过弹簧(1307)与滑腔(1306)弹性连接,所述插杆(1308)远离弹簧(1307)的一端设置有斜面。
10.根据权利要求9所述的一种自动校对的机械零部件镗削机床,其特征在于,所述换刀组件(13)还包括插槽(1309)、锁簧(1310)和锁杆(1311),所述置刀槽(1302)另一侧开设有插槽(1309),且插槽(1309)内固定连接有锁簧(1310),所述锁簧(1310)另一端固定连接有锁杆(1311),且锁杆(1311)为L字形,所述锁杆(1311)与插槽(1309)滑动连接,且锁杆(1311)通过锁槽与插槽(1309)弹性连接,所述插杆(1308)与插槽(1309)卡合滑动连接。
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Cited By (2)
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CN117532059A (zh) * | 2023-12-06 | 2024-02-09 | 途研(苏州)精密机械科技有限公司 | 一种高强度粗精加工一体式铣刀 |
CN117773632A (zh) * | 2024-02-28 | 2024-03-29 | 冈田精机(常州)有限公司 | 一种自动化换刀装置 |
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- 2023-06-07 CN CN202310665320.8A patent/CN116652231A/zh not_active Withdrawn
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