CN216066712U - 丝锥磨方装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磨床技术领域，是一种丝锥磨方装置，包括底座、头架、尾架、磨方砂轮和进给机构。本实用新型结构合理而紧凑，丝锥原材料右端放入卡爪组件，顶尖起到定心作用，驱动装置驱动主活塞向右移动使卡爪组件自动调整夹紧位置，卡爪组件能够避免过定位，实现高精度装夹定位，限位槽能够避免卡爪组件在随卡盘体转动的过程中发生偏移，增强本发明在使用时的稳定性，通过控制驱动装置和磨方驱动电机，控制卡盘体的转速和磨方驱动电机的输出轴的转速之比，在配合进给机构使磨方驱动电机前后移动，对丝锥原材料尾端外侧进行等分磨削，使其被磨削出四面、六面、八面的丝锥方尾，具有夹装精度高、定位准确、稳定、高效的特点。

Description

丝锥磨方装置

技术领域

本实用新型涉及磨床技术领域，是一种丝锥磨方装置。

背景技术

丝锥的柄部，其断面都是方的，丝锥柄部之所以做成方的，是为了便于工作时夹持柄部用于传递扭矩，以防止在加工过程中丝锥打滑转动，造成丝锥意外折断工件报废，同时也作为丝锥加工的基准，因此丝锥设计均在柄部一端加工方身，磨方身是加工丝锥必不可少的一道工序。目前方身的加工方法很多，有铣方、压方、磨方等等，如用铣削的加工方法，加工后通常还需要安排其他工序(如热处理、磨削等)来保证丝锥四方的精度和表面质量等方面的要求，这样工序就比较繁琐，给生产者带来很多不必要的劳动。

而磨方精度好，效率高，所以一般均采用磨方的方法。磨方多使用工具磨或磨方专用机磨，这些加工方式一般都采用手工上、下料，分度不准，效率低下，手工操作误差大，加工中尺寸变动大，表面粗糙度及形位公差不易保证，废品率高。

传统磨方机主要是由床体、磨削机构、工件夹紧分度机构组成，传动也由机械及液压传动，由PLC控制，传统磨方机在加工丝锥工件时，对于方尾是靠液压马达驱动涡轮、蜗杆与分度盘配合进行分度，液压马达机油受气温、气压等影响大，因此会造成角度上的分度误差，同时传统磨方机在修整砂轮形状是靠液压缸带动齿轮旋转来调节砂轮相对高度，由于砂轮修整动作都是靠机械及液压缸来控制，受气温、气压等影响大，所以修整出的形状不均匀、精度低，没有修正补偿功能，影响方尾对称度。

我国的国家标准“GB/T969－2007丝锥技术条件”，对丝锥的方尾部分的尺寸精度与形位公差提出了更高的要求。目前国内外普遍采用大直径砂轮与CBN砂轮的径向切入法加工丝锥方尾，用此设备加工方尾部分，由于在磨削过程中要频繁的分度和刀架的间断进、退刀等动作，很难保证加工质量的要求，而且生产效率低。传统的铣、冲、拉等工艺加工就更加远远不能满足要求，所以丝锥方尾的加工已成为我国工具行业厂家贯彻新标准的主要障碍，直接影响我国工具出口创汇的收入。

公开号为CN106926132A的专利文献公开了一种可通过调节来保证端面跳动的可调夹头，其包括旋转主轴和设于旋转主轴前端的与旋转主轴同轴设置的夹头座，所述夹头座的中部具有轴向通孔一，所述的通孔一内穿设有与夹头座同轴滑动配合的弹性夹头，所述旋转主轴的中部具有轴向通孔二，所述的通孔二内设有用于驱动弹性夹头轴向运动的牵引结构，所述的弹性夹头与夹头座之间设有当牵引结构驱动弹性夹头向后运动时用于使弹性夹头夹紧工件的驱动结构，所述的弹性夹头与夹头座之间还设有用于调节被加持刀具端面跳动的调节结构。

公开号为CN106881615A的专利文献公开了一种能有效保证刀具同轴度的浮动夹头，其包括旋转主轴和设于旋转主轴前端的与旋转主轴同轴设置的夹头座，所述夹头座的中部具有轴向通孔一，所述的通孔一内穿设有与夹头座同轴设置的弹性夹头，所述的旋转主轴内具有轴向通孔二，所述的通孔二内设有用于驱动弹性夹头轴向运动的牵引结构，所述的弹性夹头与夹头座之间设有当牵引结构驱动弹性夹头向后运动时用于使弹性夹头夹紧工件的驱动结构。弹性夹头与通孔一为轴向滑动配合，当弹性夹头轴向运动时，该弹性夹头与夹头座始终处于同轴设置状态。其中弹性夹头与夹头座为周向固连，当夹头座转动时能有效带动弹性夹头一起周向转动。

公告号为CN212824111U的专利文献公开了一种气缸夹头座，其包括夹头座本体、气缸套、拉杆活塞和后盖板；夹头座本体包括一体加工成型的同轴前端本体和后端本体；前端本体和后端本体连接处形成台阶形；前端本体的侧面上设置有五道凹槽，包括三道用于放置密封圈的密封槽和两道用于设置气孔的通气槽；密封槽和通气槽间隔分布；密封槽内设置有密封圈；后端本体的内部端面设置有与夹头座本体同轴心的圆环形容气通道；容气通道上设置有容气孔和弹簧孔；容气通道上沿朝向内径方向设置有若干支气通道；支气通道与容气孔连通；夹头座本体内设置有前进气道和后进气道；前进气道和后进气道的一端分别与一个通气槽通过气孔连通；前进气道的另一端与支气通道连通；后进气道的另一端与后端本体的底面连通；气缸套安装在五道凹槽外；气缸套的两端与夹头座本体的侧面之间设置转轴轴承；气缸套与密封圈之间有相互作用力以使得夹头座本体与气缸套之间形成密封，且两道通气槽之间形成密封；气缸套的前端设置有轴承盖，通过轴承盖顶丝固定在前端本体上；拉杆活塞位于后端本体内；拉杆活塞的侧面分别与后端本体的内侧前端和后端相接，并通过密封圈密封，形成活塞容气腔室；活塞容气腔室与前进气道连通；活塞容气腔室内设置有推力模具弹簧；拉杆活塞上设置有槽口，用于放置推力模具弹簧的一端；推力模具弹簧的另一端位于弹簧孔中；推力模具弹簧的移动方向与拉杆活塞的移动方向一致；后盖板通过螺栓安装在后端本体的后端；后盖板与拉杆活塞之间均形成后盖板容气腔；后盖板与后端本体相接一面、拉杆活塞与后盖板相接一面均设置有密封圈，以使得后盖板容气腔保持密封；后盖板内设置有进气道延伸管道，一端与后进气道的出口密封连接，另一端延伸至后盖板容气腔内，与后盖板容气腔连通；气缸套上设置有进气管接头一和进气管接头二；进气管接头一与前进气道连通，用于通过前进气道向活塞容气腔室通气，以使得拉杆活塞向后方移动；进气管接头二与后进气道连通，用于通过后进气道向后盖板容气腔室通气，以使得拉杆活塞向前方移动。

公开号为CN113086604A的专利文献公开了一种料盘取置装置，其包括定位板，料盘至少有两个且前后并列设置在定位板上，处于最前方的料盘由驱动件推动后移，料盘和定位板之间设有用于限定料盘后移的限位结构，相邻两料盘之间均设有块体，块体前端压在处于前方的料盘上，其特征在于，块体上竖直贯穿有长槽，且长槽长度前后延伸，长槽内竖直设有呈杆状且与长槽匹配的导向件，导向件下端与定位板固连，导向件上端具有用于限制块体上移的限位部，且块体能绕导向件轴线摆动；导向件内还设有前后延伸的安装孔，安装孔内滑动设置有顶杆以及使顶杆具有后移趋势的弹簧，顶杆后端伸出安装孔并压在处于后方的料盘上；料盘后侧成型有水平设置的限位口，定位板上固定有与限位口匹配的限位板，每个限位口均至少对应一个上述的限位板，且当料盘后移时，限位板可插入对应限位口以限制料盘上移。

公告号为CN213499158U的专利文献公开了一种丝锥方尾定位料盘，其包括底板和固设在底板上的料板，底板和料板之间存在间隙，料板上设有若干列从左到右排布的料孔单元，每列料孔单元均包含多个从前到后分布的料孔，底板上设有支撑孔，支撑孔和料孔数量相同且位置一一对应，且支撑孔上端为锥孔，其特征在于，底板和料板之间水平设有呈方形的定位板，定位板能左右滑动，且定位板通过锁定件与底板可拆卸固连；定位板有两块且左右分布，定位板上设有呈竖直贯穿的条形槽，条形槽长度沿前后方向延伸，条形槽数量比料孔单元列数少两个，两定位板在处于首尾的两料孔单元之间，且剩余的料孔单元分别正对一个条形槽。

公开号为CN110449965A的专利文献公开了一种机床的自动上下料装置，其包括底座以及设置在底座上的支架，所述的支架上设有机械手，所述的底座上设有料盘且所述的料盘上具有供工件竖直插入的插孔，所述的机械手能够夹持工件并将工件竖直翻转设定角度，所述的机械手的一侧设有用于水平放置工件的放置架，所述的底座上设有能够带动所述的放置架水平转到设定角度的旋转机构，所述的放置架的一侧设有用于对工件的测量的测量组件。

公开号为CN104723178A的专利文献公开了一种高效的数控刀具磨床上用刀具自动上下料机构，其包括一旋转气缸，安装板体固定在所述旋转气缸的旋转部件上，所述安装板体的两端部折弯成型有两弯板部，所述两弯板部呈90°夹角，所述两弯板部分别安装有一刀具夹紧机构；刀具夹紧机构的结构为包括一驱动气缸以及一导轨部件，一对相对设置的夹钳部活动安装在导轨部件上，所述驱动气缸的活塞杆上固定有一推动块，所述推动块与夹钳部上成型有相互配合的斜面，所述一对夹钳部之间连接有弹性部件。

上述现有技术存在以下问题：装夹过定位、定位差、磨削效率低、装夹精度低、丝锥方尾磨削质量差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种丝锥磨方装置，克服了上述现有技术之不足，首先有效解决现有丝锥磨方装置存在的装夹过定位、定位差、磨削效率低的问题。

本实用新型还进一步解决了装夹精度低、丝锥方尾磨削质量差的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种丝锥磨方装置，包括底座、头架、尾架、磨方砂轮和进给机构，底座右部上侧设有头架，头架包括卡盘体、顶尖、卡爪组件、主活塞、副活塞和驱动装置，底座上方设有卡盘体，卡盘体右端设有左右贯通的安装通道，顶尖右部外侧套装于卡盘体左部内侧，卡盘体右部外侧沿圆周间隔均布有至少两个径向贯通的导向孔，每个导向孔内均密封滑动安装有副活塞，卡盘体右端外侧固定安装有与副活塞相对应的复位弹片，对应每个复位弹片位置的卡盘体外侧均设有开口向外的限位槽，每个限位槽内均设有右端抵紧于复位弹片和对应的副活塞之间的卡爪组件，对应顶尖右方位置的卡盘体内密封滑动安装有左右移动时所有的卡爪组件左端能够相互远离或靠近的主活塞，对应卡盘体右侧位置的底座右部上侧设有能够使卡盘体旋转和主活塞左右移动的驱动装置，对应卡盘体左侧位置的底座左部上侧设有尾架，尾架上固定安装有与顶尖相对应的尾尖，尾架前方设有磨方驱动电机，磨方驱动电机右端的输出轴外侧固定安装有磨方砂轮，底座上设有能够使磨方驱动电机前后左右移动的进给机构。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述卡爪组件可包括调节顶丝、连接板和卡爪，对应每个复位弹片位置的卡盘体外侧均设有左部铰接连接于对应位置的限位槽内的连接板，连接板右端设有调节螺纹通孔，调节螺纹通孔内螺接有调节顶丝，对应调节顶丝位置的复位弹片左部设有第一调节通孔，调节顶丝的内端面与对应位置的副活塞外端面以及连接板右端外侧与对应位置的复位弹片内侧均相抵，连接板左部铰接连接有左端位于顶尖左方的卡爪，卡爪右部前侧设有前后贯通的扇环形第二调节通孔，对应第二调节通孔位置的连接板上设有连接通孔，连接板通过螺杆端依次穿过连接通孔和第二调节通孔后螺接有螺母的调节螺栓与卡爪固定安装在一起，卡爪左端固定有与顶尖左端外侧相靠近的卡块。

上述卡盘体右部外侧可沿圆周间隔均布有两个上下对称分布的导向孔，主活塞左部设有上下贯通的第一安装孔，第一安装孔内固定安装有右部突出于主活塞外侧的楔块，对应主活塞外侧的楔块上部外侧和下部外侧均设有从右至左由外向内收缩的第一弧面，副活塞内端面设有与第一弧面相匹配的第二弧面。

上述楔块左部可设有前后两端分别延伸至主活塞前部外侧和后部外侧的第二安装孔，主活塞左端设有右端与第二安装孔连通的第三安装孔，第二安装孔内安装有固定销，固定销中部外侧设有固定环槽，第三安装孔内螺接有右端卡设于固定环槽内的固定螺钉。

上述驱动装置可包括连接组件、芯轴、滑环、轴座和驱动机构，主活塞右端固定有外侧与安装通道右部内壁密封接触的活塞环，卡盘体右侧与连接组件左侧密封固定安装在一起，连接组件右端与空心结构的芯轴左端固定安装在一起，芯轴中部外侧转动安装有滑环，滑环外侧转动安装有与底座固定安装在一起的轴座，对应轴座右方位置的芯轴右端与固定安装于底座右部上侧的驱动机构的输出轴左端传动连接在一起，滑环外侧左右间隔分布有进气外环槽和出气外环槽，滑环右部内侧设有与进气外环槽相对应的进气内环槽，滑环左部内侧设有与出气外环槽相对应的出气内环槽，对应进气外环槽右方、进气外环槽与出气外环槽之间以及出气外环槽左方位置的滑环外侧与轴座内侧之间均左右间隔设有至少一个第一密封件，对应进气内环槽右方、进气内环槽与出气内环槽之间以及出气内环槽左方位置的滑环内侧与芯轴外侧之间均左右间隔设有至少一个第二密封件，轴座右部外侧设有与进气外环槽连通的第一进气孔，进气外环槽底壁上间隔设有至少一个与进气内环槽底壁连通的第二进气孔，芯轴内设有一端与进气外环槽连通的第三进气孔，第三进气孔的另一端延伸至芯轴左端面，连接组件右侧设有右端与第三进气孔左端相对应的第四进气孔，第四进气孔的另一端延伸至连接组件靠近外侧的左端面，卡盘体内设有一端与第四进气孔左端相对应的第五进气孔，第五进气孔另一端与活塞环左方的安装通道内壁相连通，轴座左部外侧设有与出气外环槽连通的第一出气孔，出气外环槽底壁上间隔设有至少一个与出气内环槽底壁连通的第二出气孔，芯轴内设有一端与出气外环槽连通的第三出气孔，第三出气孔的另一端延伸至芯轴左端面，连接组件右侧设有左右贯通且右端与第三出气孔左端相对应的第四出气孔，第四出气孔的左端与活塞环右方的安装通道连通。

上述连接组件可包括第一导向柱、密封固定安装在一起的第一盖板和第二盖板，卡盘体右端与第一盖板左端密封固定安装在一起，对应安装通道位置的第一盖板左端沿圆周间隔均布有至少一个开口向左的第一导向槽，对应每个第一导向槽位置的活塞环右端均设有开口向右的第二导向槽，每个第一导向槽内均固定安装有左部外侧套装于对应的第二导向槽内的第一导向柱，每个第一导向柱左端与对应的第二导向槽底壁之间均设有间距，芯轴左端与第二盖板右端固定安装在一起，第四进气孔包括第六进气孔和第七进气孔，对应第三进气孔左端位置的第二盖板右侧设有左右贯通的第六进气孔，第一盖板右端设有一端与第六进气孔相对应且另一端延伸至第一盖板靠近外侧的左端面的第七进气孔，第四出气孔包括第五出气孔和第六出气孔，对应第三出气孔左端位置的第二盖板右侧设有左右贯通的第五出气孔，对应第五出气孔位置的第一盖板右侧设有左右贯通的第六出气孔，对应滑环右方和左方位置的芯轴外侧与轴座内侧分别安装有右轴承和左轴承，对应右轴承右侧位置的轴座右端固定安装有第一端盖，第一端盖内侧密封安装有螺接于芯轴右部外侧的第一锁紧螺母，对应左轴承左侧位置的轴座左端固定安装有第二端盖，第二端盖内侧密封安装有螺接于芯轴左部外侧的第二锁紧螺母。

上述对应芯轴左方位置的安装通道可包括由右至左依次连通的第一直孔段、第二直孔段和锥孔段，第一直孔段的直径大于第二直孔段的直径，第二直孔段的直径大于锥孔段右端的直径，锥孔段右端的直径小于锥孔段左端的直径，顶尖右部外侧呈与锥孔段左部内壁相匹配的锥面，第二直孔段内密封安装有浮动活塞，对应顶尖右方和浮动活塞左方之间位置的卡盘体左部外侧间隔均布有若干个与锥孔段右部连通的第四安装孔。

上述芯轴左端可与第二盖板右端之间沿圆周间隔均布有至少一个第二导向柱，芯轴右端沿圆周间隔均布有若干个外键槽，驱动机构的输出轴上设有与外键槽相对应的内键槽，驱动机构的输出轴左端套装于芯轴右端内侧，每个内键槽内均安装有卡设于对应的外键槽内的键条，芯轴右端外侧紧紧套设有锁紧圈。

上述对应进气外环槽与出气外环槽之间位置的滑环外侧与轴座内侧之间可左右间隔设有两个第一密封件，芯轴外侧设有位于两个第一密封件之间的恒压外环槽，轴座外侧设有与恒压外环槽连通的第一恒压孔，对应进气内环槽与出气内环槽之间位置的滑环内侧与芯轴外侧之间左右间隔设有两个第二密封件，滑环内侧设有位于两个第二密封件之间的恒压内环槽，恒压外环槽底壁上间隔设有至少一个与恒压内环槽底壁连通的第二恒压孔。

上述进给机构可包括横向驱动电机、横向进给丝杆、横向导轨、横向溜板、纵向驱动电机、纵向进给丝杆、纵向导轨、纵向溜板和分度盘，对应尾架左前方位置的底座上侧前后间隔固定安装有两个左右向的横向导轨，对应两个横向导轨之间位置的底座上侧转动安装有左右向的横向进给丝杆，横向进给丝杆左方设有横向驱动电机，横向驱动电机的输出轴右端与横向进给丝杆左端传动连接在一起，横向溜板沿左右向滑动安装于两个横向导轨上侧，横向溜板下侧固定安装有螺接于横向进给丝杆外侧的横向丝母座，横向溜板上侧左右间隔固定安装有两个前后向的纵向导轨，对应两个纵向导轨之间位置的横向溜板上侧转动安装有前后向的纵向进给丝杆，纵向进给丝杆前方设有纵向驱动电机，纵向驱动电机的输出轴后端与纵向进给丝杆前端传动连接在一起，纵向溜板沿前后向滑动安装于两个纵向导轨上侧，纵向溜板下侧固定安装有螺接于纵向进给丝杆外侧的纵向丝母座，纵向溜板上侧固定安装有分度盘，分度盘后侧与磨方驱动电机前侧固定安装在一起；

上述底座左部可设有左右向且开口向上的滑槽，滑槽呈上窄下宽的凸字形，尾架下端固定有与滑槽上部相匹配的滑块，滑槽下部内侧设有上侧与滑块下侧固定安装在一起且呈倒置的T形的连接块，尾架上侧设有开口向上且左右贯通的弧形安装槽，尾尖中部外侧呈与安装槽相匹配的弧面，尾尖左右间隔设有两个径向贯通的第一连接孔，安装槽内壁上径向设置有与第一连接孔相对应的第二连接孔，每个第一连接孔内均设有螺杆端螺接于对应的第二连接孔内的连接螺栓，尾尖右端外侧和左端外侧均具有尖端。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过设置驱动装置，使得本发明旋转以配合加工设备对丝锥原材料的加工，驱动装置驱动主活塞向右移动，这样卡爪组件右端内侧将副活塞顶入导向孔内，从而所有的卡爪组件左端之间的张口增大，将丝锥原材料的一端放入，同时丝锥原材料的右端中央与顶尖的左端相抵，使得顶尖对丝锥原材料起到定心作用，然后控制驱动装置使主活塞向左移动，主活塞将副活塞顶出导向孔，副活塞的外端抵紧卡爪组件的右端内侧，进而使卡爪组件左端的张口缩小后夹紧丝锥原材料，由于每个卡爪组件均铰接连接在卡盘体外侧，所以卡爪组件左端在夹紧过程中可根据丝锥原材料的不同规格或外表面的加工误差发生浮动，最终在复位弹片的作用下夹紧丝锥原材料，这样能够自动调整夹紧位置，避免卡爪组件的过定位现象，实现丝锥原材料的高精度装夹定位功能，便于后续的加工或二次装夹，也能够减少装夹过程中的磕碰和装夹时间，通过设置限位槽，能够避免连接板在随卡盘体转动的过程中发生偏移，丝锥原材料发生松动，增强本发明在使用时的稳定性，降低故障率，同时便于卡爪组件的安装和调节，通过设置底座和尾尖，丝锥原材料能够实现多工序依次性装夹，避免重复定位以及在多次装夹过程中的定位误差降低丝锥原材料的加工质量，通过设置进给机构，能够前后左右移动的进给机构，进而使磨方砂轮磨削夹持在尾尖和卡爪组件之间的丝锥原材料外壁，通过控制驱动装置和磨方驱动电机，使得卡盘体的转速和磨方驱动电机的输出轴的转速之比恒定，在配合进给机构使磨方驱动电机前后移动，对丝锥原材料尾端外侧进行等分磨削，使其被磨削出四面、六面、八面的丝锥方尾，便于成批加工时的装夹，具有夹装精度高、定位准确、稳定、高效的特点。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例使用时的俯视结构示意图。

附图2为本实用新型最佳实施例中进给机构的立体结构示意图。

附图3为本实用新型最佳实施例中尾架的左视局部剖视结构示意图。

附图4为本实用新型最佳实施例中卡盘体的主视剖视放大结构示意图。

附图5为本实用新型最佳实施例中卡盘体的俯视剖视结构示意图。

附图6为本实用新型最佳实施例中卡盘体和卡爪组件的左视结构示意图。

附图7为本实用新型最佳实施例中卡盘体的立体结构示意图。

附图8为本实用新型最佳实施例中活塞环的立体结构示意图。

附图9为本实用新型最佳实施例中楔块的立体结构示意图。

附图10为本实用新型最佳实施例中第一盖板的立体结构示意图。

附图11为本实用新型最佳实施例中第一盖板的左视剖视结构示意图。

附图12为附图11中B-B处的剖视结构示意图。

附图13为本实用新型最佳实施例中第二盖板的立体结构示意图。

附图14为本实用新型最佳实施例中轴座、卡盘体和卡爪组件安装后的立体结构示意图。

附图15为本实用新型最佳实施例中尾尖的立体结构示意图。

附图中的编码分别为：1为卡盘体，2为顶尖，3为主活塞，4为副活塞，5为活塞环，6为复位弹片，7为第一盖板，8为第二盖板，9为芯轴，10为滑环，11为轴座，12为连接螺栓，13为调节螺栓，14为右轴承，15为左轴承，16为第一端盖，17为第二端盖，18为第一锁紧螺母，19为第二锁紧螺母，20为锁紧圈，21为调节顶丝，22为连接板，23为卡爪，24为楔块，25为固定销，26为固定螺钉，27为浮动活塞，28为第一密封件，29为第二密封件，30为进气外环槽，31为进气内环槽，32为出气外环槽，33为出气内环槽，34为第一进气孔，35为第二进气孔，36为第三进气孔，37为第五进气孔，38为第六进气孔，39为第七进气孔，40为第一出气孔，41为第二出气孔，42为第三出气孔，43为第五出气孔，44为第六出气孔，45为恒压外环槽，46为恒压内环槽，47为第一恒压孔，48为第二恒压孔，49为第一调节通孔，50为第二调节通孔，51为第一直孔段，52为第二直孔段，53为锥孔段，54为第四安装孔，55为第一弧面，56为第二弧面，57为底座，58为尾架，59为限位槽，60为卡块，61为尾尖，62为驱动机构，63为第一导向槽，64为第二导向槽，65为第一导向柱，66为外键槽，67为滑槽，68为滑块，69为连接块，70为磨方砂轮，71为磨方驱动电机，72为横向驱动电机，73为横向进给丝杆，74为横向导轨，75为横向溜板，76为纵向驱动电机，77为纵向进给丝杆，78为纵向导轨，79为纵向溜板，80为分度盘。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1至15所示，该丝锥磨方装置包括底座57、头架、尾架58、磨方砂轮70和进给机构，底座57右部上侧设有头架，头架包括卡盘体1、顶尖2、卡爪组件、主活塞3、副活塞4和驱动装置，底座57上方设有卡盘体1，卡盘体1右端设有左右贯通的安装通道，顶尖2右部外侧套装于卡盘体1左部内侧，卡盘体1右部外侧沿圆周间隔均布有至少两个径向贯通的导向孔，每个导向孔内均密封滑动安装有副活塞4，卡盘体1右端外侧固定安装有与副活塞4相对应的复位弹片6，对应每个复位弹片6位置的卡盘体1外侧均设有开口向外的限位槽59，每个限位槽59内均设有右端抵紧于复位弹片6和对应的副活塞4之间的卡爪组件，对应顶尖2右方位置的卡盘体1内密封滑动安装有左右移动时所有的卡爪组件左端能够相互远离或靠近的主活塞3，对应卡盘体1右侧位置的底座57右部上侧设有能够使卡盘体1旋转和主活塞3左右移动的驱动装置，对应卡盘体1左侧位置的底座57左部上侧设有尾架58，尾架58上固定安装有与顶尖2相对应的尾尖61，尾架58前方设有磨方驱动电机71，磨方驱动电机71右端的输出轴外侧固定安装有磨方砂轮70，底座57上设有能够使磨方驱动电机71前后左右移动的进给机构。

根据需求，顶尖2为现有公知技术。在使用过程中，通过设置驱动装置，使得本发明旋转以配合加工设备对丝锥原材料的加工，驱动装置驱动主活塞3向右移动，这样卡爪组件右端内侧将副活塞4顶入导向孔内，从而所有的卡爪组件左端之间的张口增大，将丝锥原材料的一端放入，同时丝锥原材料的右端中央与顶尖2的左端相抵，使得顶尖2对丝锥原材料起到定心作用，然后控制驱动装置使主活塞3向左移动，主活塞3将副活塞4顶出导向孔，副活塞4的外端抵紧卡爪组件的右端内侧，进而使卡爪组件左端的张口缩小后夹紧丝锥原材料，由于每个卡爪组件均铰接连接在卡盘体1外侧，所以卡爪组件左端在夹紧过程中可根据丝锥原材料的不同规格或外表面的加工误差发生浮动，最终在复位弹片6的作用下夹紧丝锥原材料，这样能够自动调整夹紧位置，避免卡爪组件的过定位现象，实现丝锥原材料的高精度装夹定位功能，便于后续的加工或二次装夹，也能够减少装夹过程中的磕碰和装夹时间，通过设置限位槽59，能够避免连接板22在随卡盘体转动的过程中发生偏移，丝锥原材料发生松动，增强本发明在使用时的稳定性，降低故障率，同时便于卡爪组件的安装和调节，通过设置底座57和尾尖61，丝锥原材料能够实现多工序依次性装夹，避免重复定位以及在多次装夹过程中的定位误差降低丝锥原材料的加工质量，通过设置进给机构，能够前后左右移动的进给机构，进而使磨方砂轮70磨削夹持在尾尖61和卡爪组件之间的丝锥原材料外壁，通过控制驱动装置和磨方驱动电机71，使得卡盘体1的转速和磨方驱动电机71的输出轴的转速之比恒定，在配合进给机构使磨方驱动电机71前后移动，对丝锥原材料尾端外侧进行等分磨削，使其被磨削出四面、六面、八面的丝锥方尾，便于成批加工时的装夹。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，具有夹装精度高、定位准确、稳定、高效的特点。

可根据实际需要，对上述丝锥磨方装置作进一步优化或/和改进：

如附图1、4、6、11、14所示，卡爪组件包括调节顶丝21、连接板22和卡爪23，对应每个复位弹片6位置的卡盘体1外侧均设有左部铰接连接于对应位置的限位槽59内的连接板22，连接板22右端设有调节螺纹通孔，调节螺纹通孔内螺接有调节顶丝21，对应调节顶丝21位置的复位弹片6左部设有第一调节通孔49，调节顶丝21的内端面与对应位置的副活塞4外端面以及连接板22右端外侧与对应位置的复位弹片6内侧均相抵，连接板22左部铰接连接有左端位于顶尖2左方的卡爪23，卡爪23右部前侧设有前后贯通的扇环形第二调节通孔50，对应第二调节通孔50位置的连接板22上设有连接通孔，连接板22通过螺杆端依次穿过连接通孔和第二调节通孔50后螺接有螺母的调节螺栓13与卡爪23固定安装在一起，卡爪23左端固定有与顶尖2左端外侧相靠近的卡块60。

根据需求，调节顶丝21为现有公知技术，第二调节通孔50的中心轴线与卡爪23的铰接轴线共线。驱动装置驱动主活塞3向右移动，这样卡爪23右端内侧将副活塞4顶入导向孔内，从而所有的卡爪23左端之间的张口增大，将丝锥原材料的一端放入，同时丝锥原材料的右端中央与顶尖2的左端相抵，使得顶尖2对丝锥原材料起到定心作用，然后控制驱动装置使主活塞3向左移动，主活塞3将副活塞4顶出导向孔，副活塞4的外端抵紧卡爪23的右端内侧，进而使卡爪23左端的张口缩小后夹紧丝锥原材料，通过设置调节顶丝21，能够根据复位弹片6和丝锥原材料的规格调节调节顶丝21伸出调节螺纹通孔的长度，实现卡爪23对不同规格的丝锥原材料进行装夹，增加适用范围。卡爪23左端固定有与顶尖2左端外侧相靠近的卡块60，卡块60上设有与丝锥原材料相匹配的凹槽，提高夹紧度，通过设置第一调节通孔49，能够快速调节调节顶丝21，调节方便快捷，通过设置扇环形的第二调节孔，能够调节所有卡爪23左端的张口大小，以便于夹取不同规格的加工工件，增大本发明的适用范围，

如附图1、4、5、6、7、8、9、12、14所示，卡盘体1右部外侧沿圆周间隔均布有两个上下对称分布的导向孔，主活塞3左部设有上下贯通的第一安装孔，第一安装孔内固定安装有右部突出于主活塞3外侧的楔块24，对应主活塞3外侧的楔块24上部外侧和下部外侧均设有从右至左由外向内收缩的第一弧面55，副活塞4内端面设有与第一弧面55相匹配的第二弧面56。

在使用过程中，通过设置楔块24，便于第一弧面55的加工，同时还能够根据丝锥原材料的规格快速调整卡爪23的张口大小，通过设置第二弧面56，使得副活塞4伸出或缩回时缓慢进行，避免复位弹片6受到冲击时损坏或寿命缩短，增加维护成本，同时第一弧面55和第二弧面56的设置，能够使得卡爪23缓慢夹紧丝锥原材料，放置丝锥原材料表面被夹伤，还能够夹取过程更加准确，由于每个连接板22均铰接连接在卡盘体1外侧，所以连接板22左端在夹紧过程中会由于两侧卡爪23受力不一致而发生浮动现象，同时卡爪23夹紧丝锥原材料时能够将丝锥原材料的右端中央与顶尖2的左端相抵，使得顶尖2对丝锥原材料起到定心作用，这样能够自动调整夹紧位置的卡爪组件避免过定位现象，实现丝锥原材料的高精度装夹定位功能，通过设置第一弧面55和第二弧面56，楔块24和副活塞4随卡盘体1转动的过程中能够起到限位作用，防止楔块24和副活塞4相对转动发生错位，影响夹取效果。

如附图1、4、5、7、8、9、10、12、14所示，楔块24左部设有前后两端分别延伸至主活塞3前部外侧和后部外侧的第二安装孔，主活塞3左端设有右端与第二安装孔连通的第三安装孔，第二安装孔内安装有固定销25，固定销25中部外侧设有固定环槽，第三安装孔内螺接有右端卡设于固定环槽内的固定螺钉26。

根据需求，第三安装孔呈左右向设置。在使用过程中，固定螺钉26的设置，便于固定销25的定位，防止固定销25前后移动与安装通道内壁发生剐-蹭影响主活塞3的左右移动，继而影响卡爪23的夹取动作，通过设置固定销25，能够使得每个第一弧面55和对应位置的第二弧面56均相配合，提高卡爪23的夹取精度。

如附图1、4、5、7、10、11、12、13、14所示，驱动装置包括连接组件、芯轴9、滑环10、轴座11和驱动机构62，主活塞3右端固定有外侧与安装通道右部内壁密封接触的活塞环5，卡盘体1右侧与连接组件左侧密封固定安装在一起，连接组件右端与空心结构的芯轴9左端固定安装在一起，芯轴9中部外侧转动安装有滑环10，滑环10外侧转动安装有与底座57固定安装在一起的轴座11，对应轴座11右方位置的芯轴9右端与固定安装于底座57右部上侧的驱动机构62的输出轴左端传动连接在一起，滑环10外侧转动安装有轴座11，滑环10外侧左右间隔分布有进气外环槽30和出气外环槽32，滑环10右部内侧设有与进气外环槽30相对应的进气内环槽31，滑环10左部内侧设有与出气外环槽32相对应的出气内环槽33，对应进气外环槽30右方、进气外环槽30与出气外环槽32之间以及出气外环槽32左方位置的滑环10外侧与轴座11内侧之间均左右间隔设有至少一个第一密封件28，对应进气内环槽31右方、进气内环槽31与出气内环槽33之间以及出气内环槽33左方位置的滑环10内侧与芯轴9外侧之间均左右间隔设有至少一个第二密封件29，轴座11右部外侧设有与进气外环槽30连通的第一进气孔34，进气外环槽30底壁上间隔设有至少一个与进气内环槽31底壁连通的第二进气孔35，芯轴9内设有一端与进气外环槽30连通的第三进气孔36，第三进气孔36的另一端延伸至芯轴9左端面，连接组件右侧设有右端与第三进气孔36左端相对应的第四进气孔，第四进气孔的另一端延伸至连接组件靠近外侧的左端面，卡盘体1内设有一端与第四进气孔左端相对应的第五进气孔37，第五进气孔37另一端与活塞环5左方的安装通道内壁相连通，轴座11左部外侧设有与出气外环槽32连通的第一出气孔40，出气外环槽32底壁上间隔设有至少一个与出气内环槽33底壁连通的第二出气孔41，芯轴9内设有一端与出气外环槽32连通的第三出气孔42，第三出气孔42的另一端延伸至芯轴9左端面，连接组件右侧设有左右贯通且右端与第三出气孔42左端相对应的第四出气孔，第四出气孔的左端与活塞环5右方的安装通道连通。

根据需求，芯轴9右端位于轴座11右方，驱动机构62为现有公知的伺服电机，第二进气孔35和第二出气孔41的数量均为一个，第一密封件28和第二密封件29均为现有公知技术，如O型密封圈。在使用过程中，通过进气孔和出气孔的设置，向第一出气孔40内注入气体或液体介质后，能够对活塞环5右端面进行推压，使其向左移动，继而带动主活塞3向左移动，主活塞3将副活塞4顶出使得卡爪组件左端靠近后夹紧丝锥原材料；向第一进气孔34内注入气体或液体介质后，能够对活塞环5左端面进行推压，使其向右移动，继而带动主活塞3向右移动，复位弹片6使得卡爪组件左端相互远离并松开丝锥原材料，通过滑环10的设置，能够轴座11、芯轴9和卡盘体1在旋转过程中不影响进气孔和出气孔的连通，便于控制主活塞3的左右移动，可控性好。

如附图1、4、5、8、10、11、12、13、14所示，连接组件包括第一导向柱65、密封固定安装在一起的第一盖板7和第二盖板8，卡盘体1右端与第一盖板7左端密封固定安装在一起，对应安装通道位置的第一盖板7左端沿圆周间隔均布有至少一个开口向左的第一导向槽63，对应每个第一导向槽63位置的活塞环5右端均设有开口向右的第二导向槽64，每个第一导向槽63内均固定安装有左部外侧套装于对应的第二导向槽64内的第一导向柱65，每个第一导向柱65左端与对应的第二导向槽64底壁之间均设有间距，芯轴9左端与第二盖板8右端密封固定安装在一起，第四进气孔包括第六进气孔38和第七进气孔39，对应第三进气孔36左端位置的第二盖板8右侧设有左右贯通的第六进气孔38，第一盖板7右端设有一端与第六进气孔38相对应且另一端延伸至第一盖板7靠近外侧的左端面的第七进气孔39，第四出气孔包括第五出气孔43和第六出气孔44，对应第三出气孔42左端位置的第二盖板8右侧设有左右贯通的第五出气孔43，对应第五出气孔43位置的第一盖板7右侧设有左右贯通的第六出气孔44，对应滑环10右方和左方位置的芯轴9外侧与轴座11内侧分别安装有右轴承14和左轴承15，对应右轴承14右侧位置的轴座11右端固定安装有第一端盖16，第一端盖16内侧密封安装有螺接于芯轴9右部外侧的第一锁紧螺母18，对应左轴承15左侧位置的轴座11左端固定安装有第二端盖17，第二端盖17内侧密封安装有螺接于芯轴9左部外侧的第二锁紧螺母19。

根据需求，活塞环5右端与第一盖板7左端之间设有间距，第六出气孔44与活塞环5右方的安装通道连通，右轴承14为现有公知技术，如双列深沟球轴承，左轴承15为现有公知技术，如双列圆锥滚子轴承，第一端盖16内侧与第一锁紧螺母18之间以及第二端盖17内侧与第二锁紧螺母19之间均通过现有公知的骨架油封密封安装。在使用过程中，通过设置第一盖板7，便于第七进气孔39的设置，第七进气孔39可设置Z字形，为便于加工，第七进气孔39的径向段可延伸至第一盖板7外侧，第一盖板7外侧设有密封固定安装于第七进气孔39的径向段内的密封螺塞，通过这样的设置，能够将轴座11上的第一进气孔34内注入的气体或液体引入活塞环5左侧，进而推动活塞环5向右移动，第一盖板7和第二盖板8的设置便于芯轴9与卡盘体1之间的密封连接，还便于主活塞3的安装，通过这样的设置，能够提高芯轴9旋转时和与其连接件之间的密封性能，通过设置第一导向柱65，使得活塞环5和卡盘体1同步转动，同时还能够保证活塞环5左右移动时的直线度，控制更加精确，夹紧动作更加精准。第一导向柱65也可为弹簧，增加高压气体的增压作用，可以双重保护作用，防止活塞环5过快运动以撞击到卡盘体1。具体实际安装中，根据不同的推力要求，可以增加或减少弹簧的数量，但推力弹簧安装孔不减少，多出来的孔作为储气腔来应用，增加了推力弹簧腔内储气量，使夹持力增加体积进一步缩小。

如附图4、5、7、12所示，对应芯轴9左方位置的安装通道包括由右至左依次连通的第一直孔段51、第二直孔段52和锥孔段53，第一直孔段51的直径大于第二直孔段52的直径，第二直孔段52的直径大于锥孔段53右端的直径，锥孔段53右端的直径小于锥孔段53左端的直径，顶尖2右部外侧呈与锥孔段53左部内壁相匹配的锥面，第二直孔段52内密封安装有浮动活塞27，对应顶尖2右方和浮动活塞27左方之间位置的卡盘体1左部外侧间隔均布有若干个与锥孔段53右部连通的第四安装孔54。

根据需求，用于密封安装主活塞3和活塞环5的安装通道右部与第一直孔段51、第二直孔段52和锥孔段53连通形成安装通道，第四安装孔54的数量可为两个。在使用过程中，通过设置浮动活塞27和第四安装孔54，便于主活塞3右侧与安装通道内壁之间的密封，还比便于与楔块24的安装，由于主活塞3向右移动是由经第五进气孔37进入安装通道的气体或流体对活塞环5左端面作用后发生的，浮动活塞27能够维持活塞环5与浮动活塞27之间安装通道的密封性，防止主活塞3突然移动后带动楔块24向右快速移动使得副活塞4快速收回后与楔块24外侧发生碰撞现象，降低故障率，同时主活塞3能够对浮动活塞27进行抽吸，浮动活塞27对顶尖2起到抽吸作用，使得顶尖2与卡爪23同步夹紧丝锥原材料，同理主活塞3向左移动可使得顶尖2与卡爪23同步松开丝锥原材料。

如附图1、4、5、14所示，芯轴9左端与第二盖板8右端之间沿圆周间隔均布有至少一个第二导向柱，芯轴9右端沿圆周间隔均布有若干个外键槽66，驱动机构62的输出轴上设有与外键槽66相对应的内键槽，驱动机构62的输出轴左端套装于芯轴9右端内侧，每个内键槽内均安装有卡设于对应的外键槽66内的键条，芯轴9右端外侧紧紧套设有锁紧圈20。

根据需求，芯轴9右端沿圆周间隔均布有两个外键槽66，锁紧圈20为现有公知的分离型光轴固定环。在使用过程中，通过这样的设置，便于芯轴9与驱动轴之间的传动连接，使得芯轴9与传动轴同步转动，便于被夹工件的加工和夹取，通过设置第二导向柱，能够对活塞环5起到导向和定位作用，防止转动过程中，活塞环5与卡盘体1发生相对转动后不能够对丝锥原材料特定角度的装夹，通过设置键条，能够使得芯轴9与驱动机构62的输出轴同步转动，便于夹取动作的精细控制，芯轴9左端与第二盖板8右侧之间、第二盖板8左侧于第一盖板7之间以及第一盖板7与活塞环5之间均设有至少一个定位销。

如附图1、4、5、12、14所示，对应进气外环槽30与出气外环槽32之间位置的滑环10外侧与轴座11内侧之间左右间隔设有两个第一密封件28，芯轴9外侧设有位于两个第一密封件28之间的恒压外环槽45，轴座11外侧设有与恒压外环槽45连通的第一恒压孔47，对应进气内环槽31与出气内环槽33之间位置的滑环10内侧与芯轴9外侧之间左右间隔设有两个第二密封件29，滑环10内侧设有位于两个第二密封件29之间的恒压内环槽46，恒压外环槽45底壁上间隔设有至少一个与恒压内环槽46底壁连通的第二恒压孔48。

根据需求，恒压外环槽45与恒压内环槽46底壁也可不连通，轴座11左端外侧固定有与底座57固定安装在一起的连接法兰，便于轴座11的拆装。在使用过程中，通过这样的设置，能够抵消进气外环槽30左侧的第一密封件28和进气内环槽31左侧的第二密封件29在向进气孔内注入气体或注入液体时受到的轴向力，同时抵消出气外环槽32右侧的第一密封件28和出气内环槽33右侧的第二密封件29在向出气孔内注入气体或注入液体时受到的轴向力，能够避免第一密封件28和第二密封件29在受到单向轴向力时发生疲劳破坏，缩短第一密封件28和第二密封件29的使用寿命，能够提高本发明的夹取可靠性，同时这样的设置使得第一密封件28和第二密封件29受到相互作用的轴向力，增强第一密封件28和第二密封件29的密封效果。

如附图1、2所示，进给机构包括横向驱动电机72、横向进给丝杆73、横向导轨74、横向溜板75、纵向驱动电机76、纵向进给丝杆77、纵向导轨78、纵向溜板79和分度盘80，对应尾架58左前方位置的底座57上侧前后间隔固定安装有两个左右向的横向导轨74，对应两个横向导轨74之间位置的底座57上侧转动安装有左右向的横向进给丝杆73，横向进给丝杆73左方设有横向驱动电机72，横向驱动电机72的输出轴右端与横向进给丝杆73左端传动连接在一起，横向溜板75沿左右向滑动安装于两个横向导轨74上侧，横向溜板75下侧固定安装有螺接于横向进给丝杆73外侧的横向丝母座，横向溜板75上侧左右间隔固定安装有两个前后向的纵向导轨78，对应两个纵向导轨78之间位置的横向溜板75上侧转动安装有前后向的纵向进给丝杆77，纵向进给丝杆77前方设有纵向驱动电机76，纵向驱动电机76的输出轴后端与纵向进给丝杆77前端传动连接在一起，纵向溜板79沿前后向滑动安装于两个纵向导轨78上侧，纵向溜板79下侧固定安装有螺接于纵向进给丝杆77外侧的纵向丝母座，纵向溜板79上侧固定安装有分度盘80，分度盘80后侧与磨方驱动电机71前侧固定安装在一起。

根据需求，分度盘80可为现有公知技术，如HV系列横立两用分度盘80，横向驱动电机72和纵向驱动电机76均为现有公知的伺服电机，横向驱动电机72的输出轴右端与横向进给丝杆73左端、纵向驱动电机76的输出轴后端与纵向进给丝杆77前端均通过现有公知的联轴器传动连接在一起。在使用过程中，通过这样的设置，能够对丝锥原材料方尾的长度和深度进行磨削，通过设置分度盘80，能够使得磨方砂轮70的中心轴线与丝锥原材料额中心轴线之间有夹角，以避免与尾尖61发生碰撞，对丝锥原材料尾端外侧进行等分磨削，使其被磨削出四面、六面、八面的丝锥方尾，便于成批加工时的装夹。

如附图1、2、3、15所示，底座57左部设有左右向且开口向上的滑槽67，滑槽67呈上窄下宽的凸字形，尾架58下端固定有与滑槽67上部相匹配的滑块68，滑槽67下部内侧设有上侧与滑块68下侧固定安装在一起且呈倒置的T形的连接块69，尾架58上侧设有开口向上且左右贯通的弧形安装槽，尾尖61中部外侧呈与安装槽相匹配的弧面，尾尖61左右间隔设有两个径向贯通的第一连接孔，安装槽内壁上径向设置有与第一连接孔相对应的第二连接孔，每个第一连接孔内均设有螺杆端螺接于对应的第二连接孔内的连接螺栓12，尾尖61右端外侧和左端外侧均具有尖端。

在使用过程中，通过设置滑槽67和滑块68，能够左右调节尾架58，进而调节尾尖61与顶尖之间的距离，增大适用范围，尾尖61右端外侧和左端外侧均具有尖端，能够增加尾尖61的使用次数，降低后续的维护成本。

以上各技术特征组构成了本实用新型的各实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (10)

1.一种丝锥磨方装置，其特征在于包括底座、头架、尾架、磨方砂轮和进给机构，底座右部上侧设有头架，头架包括卡盘体、顶尖、卡爪组件、主活塞、副活塞和驱动装置，底座上方设有卡盘体，卡盘体右端设有左右贯通的安装通道，顶尖右部外侧套装于卡盘体左部内侧，卡盘体右部外侧沿圆周间隔均布有至少两个径向贯通的导向孔，每个导向孔内均密封滑动安装有副活塞，卡盘体右端外侧固定安装有与副活塞相对应的复位弹片，对应每个复位弹片位置的卡盘体外侧均设有开口向外的限位槽，每个限位槽内均设有右端抵紧于复位弹片和对应的副活塞之间的卡爪组件，对应顶尖右方位置的卡盘体内密封滑动安装有左右移动时所有的卡爪组件左端能够相互远离或靠近的主活塞，对应卡盘体右侧位置的底座右部上侧设有能够使卡盘体旋转和主活塞左右移动的驱动装置，对应卡盘体左侧位置的底座左部上侧设有尾架，尾架上固定安装有与顶尖相对应的尾尖，尾架前方设有磨方驱动电机，磨方驱动电机右端的输出轴外侧固定安装有磨方砂轮，底座上设有能够使磨方驱动电机前后左右移动的进给机构。

2.根据权利要求1所述的丝锥磨方装置，其特征在于卡爪组件包括调节顶丝、连接板和卡爪，对应每个复位弹片位置的卡盘体外侧均设有左部铰接连接于对应位置的限位槽内的连接板，连接板右端设有调节螺纹通孔，调节螺纹通孔内螺接有调节顶丝，对应调节顶丝位置的复位弹片左部设有第一调节通孔，

调节顶丝的内端面与对应位置的副活塞外端面以及连接板右端外侧与对应位置的复位弹片内侧均相抵，连接板左部铰接连接有左端位于顶尖左方的卡爪，卡爪右部前侧设有前后贯通的扇环形第二调节通孔，对应第二调节通孔位置的连接板上设有连接通孔，连接板通过螺杆端依次穿过连接通孔和第二调节通孔后螺接有螺母的调节螺栓与卡爪固定安装在一起，卡爪左端固定有与顶尖左端外侧相靠近的卡块；或/和，卡盘体右部外侧沿圆周间隔均布有两个上下对称分布的导向孔，主活塞左部设有上下贯通的第一安装孔，第一安装孔内固定安装有右部突出于主活塞外侧的楔块，对应主活塞外侧的楔块上部外侧和下部外侧均设有从右至左由外向内收缩的第一弧面，副活塞内端面设有与第一弧面相匹配的第二弧面。

3.根据权利要求2所述的丝锥磨方装置，其特征在于楔块左部设有前后两端分别延伸至主活塞前部外侧和后部外侧的第二安装孔，主活塞左端设有右端与第二安装孔连通的第三安装孔，第二安装孔内安装有固定销，固定销中部外侧设有固定环槽，第三安装孔内螺接有右端卡设于固定环槽内的固定螺钉。

4.根据权利要求1或2或3所述的丝锥磨方装置，其特征在于驱动装置包括连接组件、芯轴、滑环、轴座和驱动机构，主活塞右端固定有外侧与安装通道右部内壁密封接触的活塞环，卡盘体右侧与连接组件左侧密封固定安装在一起，连接组件右端与空心结构的芯轴左端固定安装在一起，芯轴中部外侧转动安装有滑环，滑环外侧转动安装有与底座固定安装在一起的轴座，对应轴座右方位置的芯轴右端与固定安装于底座右部上侧的驱动机构的输出轴左端传动连接在一起，滑环外侧左右间隔分布有进气外环槽和出气外环槽，滑环右部内侧设有与进气外环槽相对应的进气内环槽，滑环左部内侧设有与出气外环槽相对应的出气内环槽，对应进气外环槽右方、进气外环槽与出气外环槽之间以及出气外环槽左方位置的滑环外侧与轴座内侧之间均左右间隔设有至少一个第一密封件，对应进气内环槽右方、进气内环槽与出气内环槽之间以及出气内环槽左方位置的滑环内侧与芯轴外侧之间均左右间隔设有至少一个第二密封件，轴座右部外侧设有与进气外环槽连通的第一进气孔，进气外环槽底壁上间隔设有至少一个与进气内环槽底壁连通的第二进气孔，芯轴内设有一端与进气外环槽连通的第三进气孔，第三进气孔的另一端延伸至芯轴左端面，连接组件右侧设有右端与第三进气孔左端相对应的第四进气孔，第四进气孔的另一端延伸至连接组件靠近外侧的左端面，卡盘体内设有一端与第四进气孔左端相对应的第五进气孔，第五进气孔另一端与活塞环左方的安装通道内壁相连通，轴座左部外侧设有与出气外环槽连通的第一出气孔，出气外环槽底壁上间隔设有至少一个与出气内环槽底壁连通的第二出气孔，芯轴内设有一端与出气外环槽连通的第三出气孔，第三出气孔的另一端延伸至芯轴左端面，连接组件右侧设有左右贯通且右端与第三出气孔左端相对应的第四出气孔，第四出气孔的左端与活塞环右方的安装通道连通。

5.根据权利要求4所述的丝锥磨方装置，其特征在于连接组件包括第一导向柱、密封固定安装在一起的第一盖板和第二盖板，卡盘体右端与第一盖板左端密封固定安装在一起，对应安装通道位置的第一盖板左端沿圆周间隔均布有至少一个开口向左的第一导向槽，对应每个第一导向槽位置的活塞环右端均设有开口向右的第二导向槽，每个第一导向槽内均固定安装有左部外侧套装于对应的第二导向槽内的第一导向柱，每个第一导向柱左端与对应的第二导向槽底壁之间均设有间距，芯轴左端与第二盖板右端固定安装在一起，第四进气孔包括第六进气孔和第七进气孔，对应第三进气孔左端位置的第二盖板右侧设有左右贯通的第六进气孔，第一盖板右端设有一端与第六进气孔相对应且另一端延伸至第一盖板靠近外侧的左端面的第七进气孔，第四出气孔包括第五出气孔和第六出气孔，对应第三出气孔左端位置的第二盖板右侧设有左右贯通的第五出气孔，对应第五出气孔位置的第一盖板右侧设有左右贯通的第六出气孔，对应滑环右方和左方位置的芯轴外侧与轴座内侧分别安装有右轴承和左轴承，对应右轴承右侧位置的轴座右端固定安装有第一端盖，第一端盖内侧密封安装有螺接于芯轴右部外侧的第一锁紧螺母，对应左轴承左侧位置的轴座左端固定安装有第二端盖，第二端盖内侧密封安装有螺接于芯轴左部外侧的第二锁紧螺母；或/和，对应芯轴左方位置的安装通道包括由右至左依次连通的第一直孔段、第二直孔段和锥孔段，第一直孔段的直径大于第二直孔段的直径，第二直孔段的直径大于锥孔段右端的直径，锥孔段右端的直径小于锥孔段左端的直径，顶尖右部外侧呈与锥孔段左部内壁相匹配的锥面，第二直孔段内密封安装有浮动活塞，对应顶尖右方和浮动活塞左方之间位置的卡盘体左部外侧间隔均布有若干个与锥孔段右部连通的第四安装孔。

6.根据权利要求5所述的丝锥磨方装置，其特征在于芯轴左端与第二盖板右端之间沿圆周间隔均布有至少一个第二导向柱，芯轴右端沿圆周间隔均布有若干个外键槽，驱动机构的输出轴上设有与外键槽相对应的内键槽，驱动机构的输出轴左端套装于芯轴右端内侧，每个内键槽内均安装有卡设于对应的外键槽内的键条，芯轴右端外侧紧紧套设有锁紧圈；或/和，对应进气外环槽与出气外环槽之间位置的滑环外侧与轴座内侧之间左右间隔设有两个第一密封件，芯轴外侧设有位于两个第一密封件之间的恒压外环槽，轴座外侧设有与恒压外环槽连通的第一恒压孔，对应进气内环槽与出气内环槽之间位置的滑环内侧与芯轴外侧之间左右间隔设有两个第二密封件，滑环内侧设有位于两个第二密封件之间的恒压内环槽，恒压外环槽底壁上间隔设有至少一个与恒压内环槽底壁连通的第二恒压孔。

7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的丝锥磨方装置，其特征在于进给机构包括横向驱动电机、横向进给丝杆、横向导轨、横向溜板、纵向驱动电机、纵向进给丝杆、纵向导轨、纵向溜板和分度盘，对应尾架左前方位置的底座上侧前后间隔固定安装有两个左右向的横向导轨，对应两个横向导轨之间位置的底座上侧转动安装有左右向的横向进给丝杆，横向进给丝杆左方设有横向驱动电机，横向驱动电机的输出轴右端与横向进给丝杆左端传动连接在一起，横向溜板沿左右向滑动安装于两个横向导轨上侧，横向溜板下侧固定安装有螺接于横向进给丝杆外侧的横向丝母座，横向溜板上侧左右间隔固定安装有两个前后向的纵向导轨，对应两个纵向导轨之间位置的横向溜板上侧转动安装有前后向的纵向进给丝杆，纵向进给丝杆前方设有纵向驱动电机，纵向驱动电机的输出轴后端与纵向进给丝杆前端传动连接在一起，纵向溜板沿前后向滑动安装于两个纵向导轨上侧，纵向溜板下侧固定安装有螺接于纵向进给丝杆外侧的纵向丝母座，纵向溜板上侧固定安装有分度盘，分度盘后侧与磨方驱动电机前侧固定安装在一起。

8.根据权利要求4所述的丝锥磨方装置，其特征在于进给机构包括横向驱动电机、横向进给丝杆、横向导轨、横向溜板、纵向驱动电机、纵向进给丝杆、纵向导轨、纵向溜板和分度盘，对应尾架左前方位置的底座上侧前后间隔固定安装有两个左右向的横向导轨，对应两个横向导轨之间位置的底座上侧转动安装有左右向的横向进给丝杆，横向进给丝杆左方设有横向驱动电机，横向驱动电机的输出轴右端与横向进给丝杆左端传动连接在一起，横向溜板沿左右向滑动安装于两个横向导轨上侧，横向溜板下侧固定安装有螺接于横向进给丝杆外侧的横向丝母座，横向溜板上侧左右间隔固定安装有两个前后向的纵向导轨，对应两个纵向导轨之间位置的横向溜板上侧转动安装有前后向的纵向进给丝杆，纵向进给丝杆前方设有纵向驱动电机，纵向驱动电机的输出轴后端与纵向进给丝杆前端传动连接在一起，纵向溜板沿前后向滑动安装于两个纵向导轨上侧，纵向溜板下侧固定安装有螺接于纵向进给丝杆外侧的纵向丝母座，纵向溜板上侧固定安装有分度盘，分度盘后侧与磨方驱动电机前侧固定安装在一起。

9.根据权利要求1或2或3或5或6或8所述的丝锥磨方装置，其特征在于底座左部设有左右向且开口向上的滑槽，滑槽呈上窄下宽的凸字形，尾架下端固定有与滑槽上部相匹配的滑块，滑槽下部内侧设有上侧与滑块下侧固定安装在一起且呈倒置的T形的连接块，尾架上侧设有开口向上且左右贯通的弧形安装槽，尾尖中部外侧呈与安装槽相匹配的弧面，尾尖左右间隔设有两个径向贯通的第一连接孔，安装槽内壁上径向设置有与第一连接孔相对应的第二连接孔，每个第一连接孔内均设有螺杆端螺接于对应的第二连接孔内的连接螺栓，尾尖右端外侧和左端外侧均具有尖端。

10.根据权利要求4所述的丝锥磨方装置，其特征在于底座左部设有左右向且开口向上的滑槽，滑槽呈上窄下宽的凸字形，尾架下端固定有与滑槽上部相匹配的滑块，滑槽下部内侧设有上侧与滑块下侧固定安装在一起且呈倒置的T形的连接块，尾架上侧设有开口向上且左右贯通的弧形安装槽，尾尖中部外侧呈与安装槽相匹配的弧面，尾尖左右间隔设有两个径向贯通的第一连接孔，安装槽内壁上径向设置有与第一连接孔相对应的第二连接孔，每个第一连接孔内均设有螺杆端螺接于对应的第二连接孔内的连接螺栓，尾尖右端外侧和左端外侧均具有尖端。

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