CN116651667B - 一种用于汽车零件的喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车零件的喷涂装置，主要涉及喷涂装置的技术领域。包括驱动机构和喷涂机构，驱动机构包括底架，底架上沿纵向滑动连接有支撑块，支撑块上沿横向滑动连接有横块，横块的一侧沿竖向滑动连接有竖块，喷涂机构包括设置在竖块一侧的底座，底座上转动连接有转轴，转轴上设有滑槽，滑槽内滑动连接有驱动块，驱动块底侧对称的设有驱动杆，转轴的底侧设有支杆，支杆的端部转动连接有安装块，安装块与驱动杆之间设有连杆，连杆的端部分别与顶杆和安装块的端部转动连接，安装块的一侧设有喷枪。本发明的有益效果在于解决喷涂后漆面厚度不均匀的问题，实现各种形状的零件自动化喷涂，同时提高喷涂的效率和质量。

Description

一种用于汽车零件的喷涂装置

技术领域

本发明涉及喷涂装置的技术领域，具体是一种用于汽车零件的喷涂装置。

背景技术

在多个领域中，例如汽车制造、小五金制造、大型工业机械制造等领域中，一般都需要在机械表面或覆盖件表面进行喷涂处理，防止零件金属表面直接与空气接触而生锈，从而延长机械的使用寿命，但是由于目前人工喷涂效率较低，无法满足产量增加的趋势，加上喷涂环境较为恶劣，对喷涂工人的身体健康存在一定的危害，故此自动化喷涂装置越来越普及。

现有的自动化喷涂装置一般包括设置在可移动底座上的喷枪，借助压力或离心力将涂料分散成均匀而微细的雾滴，经雾化喷头将其喷射出来，并施涂于被涂物表面上，在喷涂操作时，通常需要将零件放置于工装上，喷枪位于零件一侧或上方沿直线方向或垂直方向进行喷涂，喷枪的喷吹方向一般垂直于覆盖件表面。然而，许多机械零件的表面形状并不平整，当遇到弯折处或者弧形表面时，喷枪的喷吹方向便无法垂直覆盖件表面，导致喷涂后漆面厚度不均匀，影响零件后续使用的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于汽车零件的喷涂装置，解决喷涂后漆面厚度不均匀的问题，实现各种形状的零件自动化喷涂，同时提高喷涂的效率和质量。

发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种用于汽车零件的喷涂装置，包括驱动机构和喷涂机构，所述驱动机构包括底架，所述底架上沿纵向滑动连接有支撑块，所述支撑块上沿横向滑动连接有横块，所述横块的一侧沿竖向滑动连接有竖块，所述喷涂机构包括设置在竖块一侧的底座，所述底座上转动连接有转轴，所述转轴上设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有驱动块，所述驱动块底侧对称的设有驱动杆，所述转轴的底侧设有支杆，所述支杆的端部转动连接有安装块，所述安装块与驱动杆之间设有连杆，所述连杆的端部分别与顶杆和安装块的端部转动连接，所述安装块的一侧设有喷枪。

进一步的，所述驱动块上设有凹槽，所述凹槽内转动连接有推杆，所述推杆的端部设有凸起，所述凸起的两侧分别与凹槽的两侧相接触，所述推杆的端部设有从动螺旋齿轮，所述竖块上设有第一电机，所述第一电机的活动端设有与从动螺旋齿轮啮合的主动螺旋齿轮。

进一步的，所述第一电机的活动端设有固定齿轮，所述竖块上沿横向设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有导向块，所述导向块的端部设有与固定齿轮啮合的固定齿条。

进一步的，所述导向块上对称的设有定位块，所述竖块上设有与导向槽连通的定位槽，所述定位块的两侧分别设有与定位槽相接触，所述竖块上设有第二电机，所述第二电机的活动端设有推块，所述推块与定位块之间设有连接块，所述连接块分别与推块和定位块的端部转动连接。

进一步的，所述安装块的一侧设有夹块，所述夹块上转动连接有球形块，所述球形块设有供喷枪穿过的通槽。

进一步的，所述球形块上滑动连接有限位块，所述限位块的端部设有与喷枪相接触的弧形面，所述夹块的一侧螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一侧与限位块相接触。

进一步的，所述球形块的一侧设有与夹块转动连接的定轴，所述定轴上设有多个方形槽，所述夹块上滑动连接有与方形槽滑动连接的方形块，所述定轴上设有与多个方形槽连通的环形槽，所述方形块的端部对称的滑动连接有凸块，所述凸块的一侧与环形槽相接触，所述方形块内沿竖向滑动连接有拔插，所述凸块的底侧设有斜槽和与夹块相接触的斜面，所述拔插的端部设有与斜槽相接触的楔形块，所述定位块之间设有复位弹簧。

进一步的，所述转轴的外侧套设有从动齿轮，所述竖块上设有第三电机，所述第三电机的活动端设有与从动齿轮啮合的主动齿轮。

进一步的，所述底座上设有供转轴穿过的腔室，所述底座的两端均设有与腔室连通的安装槽，所述转轴的两端设有台阶，所述台阶的外侧套设有轴承，所述轴承的两侧分别与安装槽和转轴相接触。

进一步的，所述底架、支撑块和横块上均设有滑轨，所述支撑块、横块和竖块上分别设有与滑轨滑动连接的滑块，所述底架、支撑块和横块上分别设有驱动支撑块、横块和竖块滑动的螺杆电机。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、通过在底架、支撑块、喷涂机构、横块、竖块之间的配合，实现喷涂机构Z轴方向位置的调节；从而根据零件实际位置，调节喷涂机构XYZ方向，使得喷涂机构位于零件一侧或上方，并沿直线方向或垂直方向进行喷涂，从而实现规则零件的自动化喷涂，同时保证喷涂的质量和效率；

2、通过在底座上转动转轴，带动转轴底侧设有的喷枪围绕覆零件旋转，同时根据需要在横块的一侧滑动竖块，从而从各个角度喷涂零件，使得喷涂后漆面厚度较为均匀，从而实现不规则零件的自动化喷涂，同时保证喷涂的质量和效率；

3、当喷涂到零件弯折处或者弧形表面时，通过在滑槽内滑动驱动块，带动驱动块底部设有的驱动杆滑动，同时带动连杆的一端沿竖向滑动，由于连杆的另一端与安装块转动连接，从而带动安装块在支杆上转动，并带动安装块一侧设有的喷枪转动，使得喷枪的喷吹方向垂直于覆盖件表面，从而实现零件弯折处或弧形表面的自动化喷涂，同时保证喷涂的质量和效率；

4、通过第一电机、主动螺旋齿轮、从动螺旋齿轮螺旋、推杆、凸起、凹槽、之间的配合，驱动驱动块在滑槽内滑动，进而带动安装块一侧设有的喷枪转动，使得喷枪的喷吹方向垂直于覆盖件表面，保证喷涂的质量和效率；

5、通过第二电机、推块、连接块、定位块、定位槽、导向块、导向槽、固定齿条、固定齿轮之间的配合，限制主动螺旋齿轮转动，保证整体结构的稳定性，避免外力作用导致喷枪改变角度，保证喷枪的喷吹方向垂直于覆盖件表面，进而保证喷涂的质量，此外，当第二电机故障时，外力无法带动定位块滑出定位槽，从而保证第二电机失效时，整体依旧处于稳定的状态；

6、通过拔插、楔形块、斜槽、凸块、环形槽、方形块、方形槽、喷枪、球形块夹块之间的配合，从而根据零件的外形，调整喷枪在夹块上的角度，使其满足实际喷涂的需求，使得喷枪的喷吹方向垂直零件表面，保证喷涂后漆面厚度均匀；同时通过凸块与环形槽的卡接，以及方形块与方形槽的插接配合，限制了球形块在夹块上转动，实现对喷枪的固定，同时外力无法作用在凸块上，从而保证整体结构的稳定性，保证装置的喷涂效果；

7、通过夹块、螺杆、限位块、喷枪、球形块之间的配合，从而根据零件的外形，调整喷枪在球形块上的位置，使得喷枪与零件的距离满足实际喷涂的需求，使得喷涂后漆面厚度达到实际需求，调节好位置后，通过转动螺杆、限位块、弧形面、喷枪之间的配合，限制喷枪移动，具体可通过调节螺杆的位置，调节弧形面作用在喷枪上的压力，从而调节摩擦力大小，进而调节喷枪的松紧程度。

附图说明

附图1是本发明的等轴测视图。

附图2是本发明底架的结构示意图。

附图3是本发明底座内部的结构示意图。

附图4是本发明驱动块的结构示意图。

附图5是本发明固定齿轮的结构示意图。

附图6是本发明附图5中A部位的局部放大图。

附图7是本发明喷枪的结构示意图。

附图8是本发明夹块的结构示意图。

附图9是本发明球形块的结构示意图。

附图10是本发明定轴的结构示意图。

附图11是本发明附图10中B部位的局部放大图。

附图12是本发明轴承的结构示意图。

附图中所示标号：

1、底架；2、支撑块；3、横块；4、竖块；5、底座；6、转轴；7、滑槽；8、驱动块；9、驱动杆；10、支杆；11、安装块；12、连杆；13、喷枪；14、凹槽；15、推杆；16、凸起；17、从动螺旋齿轮；18、第一电机；19、主动螺旋齿轮；20、固定齿轮；21、导向槽；22、导向块；23、固定齿条；24、定位块；25、定位槽；26、第二电机；27、推块；28、连接块；29、夹块；30、球形块；31、限位块；32、螺杆；33、定轴；34、方形槽；35、方形块；36、环形槽；37、凸块；38、拔插；39、楔形块；40、复位弹簧；41、从动齿轮；42、第三电机；43、主动齿轮；44、腔室；45、安装槽；46、台阶；47、轴承；48、滑轨；49、滑块；50、螺杆电机50。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本发明提供一种用于汽车零件的喷涂装置，如图1和图2所示，包括驱动机构和喷涂机构，所述驱动机构包括底架1，所述底架1上沿纵向滑动连接有支撑块2，用于调节喷涂机构Y轴方向的位置，所述支撑块2上沿横向滑动连接有横块3，用于调节喷涂机构X轴方向的位置，所述横块3的一侧沿竖向滑动连接有竖块4，用于调节喷涂机构Z轴方向的位置，所述喷涂机构包括设置在竖块4一侧的底座5，如图3和图4所示，所述底座5上转动连接有转轴6，用于带动喷枪13围绕零件旋转；所述转轴6上设有滑槽7，所述滑槽7内滑动连接有驱动块8，具体驱动块8与滑槽7均为圆形，驱动块8的侧面与滑槽7相接触，从而使得驱动块8在滑槽7内定向沿竖向滑动；所述驱动块8底侧对称的设有驱动杆9，所述转轴6的底侧设有支杆10，所述支杆10的端部转动连接有安装块11，所述安装块11与驱动杆9之间设有连杆12，所述连杆12的端部分别与顶杆和安装块11的端部转动连接，所述安装块11的一侧设有喷枪13，通过驱动块8带动驱动杆9滑动，使得连杆12的一端沿竖向滑动，由于连杆12的另一端与安装块11转动连接，从而带动安装块11在支杆10上转动，并带动安装块11一侧设有的喷枪13转动，使得喷枪13的喷吹方向垂直于覆盖件表面，保证喷涂的质量和效率。

优选的，如图4所示，所述驱动块8上设有凹槽14，所述凹槽14内转动连接有推杆15，具体可在凹槽14内设置滚珠，减少驱动块8与推杆15之间的摩擦力，使得驱动块8更好相对于推杆15转动，避免驱动块8带动推杆15一同旋转；所述推杆15的端部设有凸起16，所述凸起16的两侧分别与凹槽14的两侧相接触，使得推杆15带动驱动块8滑动，如图3所示，所述推杆15的端部设有从动螺旋齿轮17，所述竖块4上设有第一电机18，所述第一电机18的活动端设有与从动螺旋齿轮17啮合的主动螺旋齿轮19，通过第一电机18驱动主动螺旋齿轮19，带动从动螺旋齿轮17螺旋上升或下降，从而驱动推杆15沿竖向滑动。

优选的，如图5和图6所示，所述第一电机18的活动端设有固定齿轮20，用于限制主动螺旋齿轮19转动，从而限制推杆15沿竖向滑动，避免外力作用导致喷枪13改变角度，保证喷枪13的喷吹方向垂直于覆盖件表面，进而保证喷涂的质量；所述竖块4上沿横向设有导向槽21，所述导向槽21内滑动连接有导向块22，所述导向块22的端部设有与固定齿轮20啮合的固定齿条23，用于限制固定齿轮20转动。

优选的，如图6所示，所述导向块22上对称的设有定位块24，所述竖块4上设有与导向槽21连通的定位槽25，所述定位块24的两侧分别设有与定位槽25相接触，用于限制导向块22在导向槽21上滑动，所述竖块4上设有第二电机26，所述第二电机26的活动端设有推块27，用于驱动导向块22的滑动，所述推块27与定位块24之间设有连接块28，所述连接块28分别与推块27和定位块24的端部转动连接，用于带动导向块22滑动。

优选的，如图7和图8所示，所述安装块11的一侧设有夹块29，所述夹块29上转动连接有球形块30，具体球形块30的两侧为平面，球形块30与平面相接触，对球形块30在夹块29上的转动起到导向的作用，所述球形块30设有供喷枪13穿过的通槽，用于实现喷枪13的固定以及角度的调整。

优选的，如图8和图9所示，所述球形块30上滑动连接有限位块31，所述限位块31的端部设有与喷枪13相接触的弧形面，用于将喷枪13固定在球形块30上，弧形面相比平行面能增大与喷枪13固定杆的接触面，从而更好的将喷枪13固定在球形块30上，所述夹块29的一侧螺纹连接有螺杆32，所述螺杆32的一侧与限位块31相接触，用于带动限位块31在球形块30上滑动，同时起到固定限位块31的作用，从而将喷枪13固定在球形块30上。

优选的，如图9、图10和图11所示，所述球形块30的一侧设有与夹块29转动连接的定轴33，从而对球形块30在夹块29上转动起到导向的作用，所述定轴33上设有多个方形槽34，具体围绕定轴33的中心作圆周阵列，所述夹块29上滑动连接有与方形槽34滑动连接的方形块35，用于限制定轴33在夹块29上的转动；所述定轴33上设有与多个方形槽34连通的环形槽36，所述方形块35的端部对称的滑动连接有凸块37，所述凸块37的一侧与环形槽36相接触，用于限制方形块35在夹块29上的滑动，从而固定喷枪13，保证整体结构的稳定性，保证喷涂的质量和效果，所述方形块35内沿竖向滑动连接有拔插，所述凸块37的底侧设有斜槽和与夹块29相接触的斜面，便于方形块35进入方形槽34内，提高固定喷枪13的效率，所述拔插38的端部设有与斜槽相接触的楔形块39，具体锲型块和斜槽的里侧设有斜面，并相互接触，用于解除凸块37与环形槽36卡接配合，所述定位块24之间设有复位弹簧40，用于复位定位块24和拔插38。

优选的，如图3所示，所述转轴6的外侧套设有从动齿轮41，所述竖块4上设有第三电机42，所述第三电机42的活动端设有与从动齿轮41啮合的主动齿轮43，通过第三电机42、主动齿轮43和从动齿轮41之间的配合，带动转轴6旋转，使得喷枪13围绕零件旋转，同时根据需要在横块3的一侧滑动竖块4，从而从各个角度喷涂零件，保证喷涂的质量。

优选的，如图3和12所示，所述底座5上设有供转轴6穿过的腔室44，所述底座5的两端均设有与腔室44连通的安装槽45，所述转轴6的两端设有台阶46，所述台阶46的外侧套设有轴承47，减小转轴6与底座5之间的摩擦力，更好的使得转轴6在腔室44内转动，所述轴承47的两侧分别与安装槽45和转轴6相接触，从而限制转轴6在腔室44内沿轴向滑动，从而更好的保证主动齿轮43与从动齿轮41长时间处于啮合状态，保证整体结构的稳定性。

优选的，如图1、图2和图5所示，所述底架1、支撑块2和横块3上均设有滑轨48，所述支撑块2、横块3和竖块4上分别设有与滑轨48滑动连接的滑块49，从而对支撑块2、横块3和竖块4在底架1、支撑块2和横块3上滑动起到导向的作用；所述底架1、支撑块2和横块3上分别设有驱动支撑块2、横块3和竖块4滑动的螺杆电机50，用于驱动支撑块2、横块3和竖块4在底架1、支撑块2和横块3上滑动。

实施例1

本发明提供一种用于汽车零件的喷涂装置，如图1和图2所示，当零件为规则零件时，将零件放置于工装上，通过在底架1上滑动支撑块2，实现喷涂机构Y轴方向位置的调节；通过支撑块2上沿横向滑动横块3，实现喷涂机构X轴方向位置的调节；通过在横块3的一侧沿竖向滑动竖块4，实现喷涂机构Z轴方向位置的调节；从而根据零件实际位置，调节喷涂机构XYZ方向，使得喷涂机构位于零件一侧或上方，并沿直线方向或垂直方向进行喷涂，从而实现自动化喷涂零件，保证喷涂的质量和效率；

如图3所示，当零件为不规则零件时，通过在底座5上转动转轴6，带动转轴6底侧设有的喷枪13围绕零件旋转，同时根据需要在横块3的一侧滑动竖块4，从而从各个角度喷涂零件，使得喷涂后漆面厚度较为均匀，保证喷涂的质量和效率；

如图3和图4所示，当喷涂到零件弯折处或者弧形表面时，通过在滑槽7内滑动驱动块8，带动驱动块8底部设有的驱动杆9滑动，同时带动连杆12的一端沿竖向滑动，由于连杆12的另一端与安装块11转动连接，从而带动安装块11在支杆10上转动，并带动安装块11一侧设有的喷枪13转动，使得喷枪13的喷吹方向垂直于覆盖件表面，保证喷涂的质量和效率。

实施例2

在实施例1的基础上，如图3、图5和图6所示，需要调节角度时，通过回缩第二电机26的活动端，带动推块27向右侧滑动，通过连接块28分别与推块27和定位块24的端部转动连接，带动定位块24朝内侧滑动，解除定位块24与定位槽25的插接配合，直至两个定位块24的端部相接触，从而带动导向块22在导向槽21内向左侧滑动，使得固定齿条23解除与固定齿轮20的啮合，使得主动螺旋齿轮19可正常转动；通过第一电机18带动主动螺旋齿轮19转动，从而带动从动螺旋齿轮17螺旋上升或下降，使得推杆15沿竖向滑动，由于凸起16的两侧分别与凹槽14的两侧相接触，带动驱动块8在滑槽7内滑动，进而带动安装块11一侧设有的喷枪13转动，使得喷枪13的喷吹方向垂直于覆盖件表面，保证喷涂的质量和效率；

此外，当转动转轴6带动驱动块8转动时，由于推杆15与凹槽14转动连接，无法带动推块27一同转动，从而无需带动驱动驱动块8滑动的推杆15、从动螺旋齿轮17、主动螺旋齿轮19和第一电机18一同转动，进而减轻驱动喷枪13旋转的驱动压力，同时能更好的固定第一电机18，保证整体结构的稳定性，进而保证喷涂的质量和效率；

当调节好喷涂角度后，可通过第二电机26伸出活动端，驱动推块27向右侧滑动，由于连接块28分别与推块27和定位块24的端部转动连接，从而带动定位块24朝外侧滑动，至到定位块24的端部与导向槽21相接触，从而带动导向块22在导向槽21内向右侧滑动，直至固定齿条23与固定齿轮20的啮合，此时，定位块24也移动至定位槽25处，在推块27的推动下，带动定位块24向两侧滑动，使得定位块24的两侧与定位槽25相接触，限制导向块22在导向槽21内滑动，从而实现主动旋转齿轮的固定，保证整体结构的稳定性，避免外力作用导致喷枪13改变角度，保证喷枪13的喷吹方向垂直于覆盖件表面，进而保证喷涂的质量，此外，当第二电机26故障时，外力无法带动定位块24滑出定位槽25，从而保证第二电机26失效时，整体依旧处于稳定的状态。

实施例3

在实施例1的基础上，如图7、图8、图9、图10和图11所示，当需要调整喷枪13角度时，朝外侧拉动拔插38，通过楔形块39与斜槽相接触，带动凸块37朝里侧滑动，解除凸块37与环形槽36的卡接配合，继续朝外侧拉动拔插38，直至方形块35完全从方形槽34内滑出，随后转动喷枪13，并带动球形块30一同转动，从而根据零件的外形，调整喷枪13在夹块29上的角度，使其满足实际喷涂的需求，使得喷枪13的喷吹方向垂直零件表面，保证喷涂后漆面厚度均匀；调节好角度后，通过插入方形块35，凸块37的底侧设有的斜面与夹块29相接触，从而带动凸起16朝内侧滑动，同时压缩复位弹簧40，使得方形块35可顺利进入到方形槽34内，直至方形块35的端部与环形槽36的一侧相接触，并在复位弹簧40回弹力的作用下，驱动凸块37朝外侧滑动，使凸块37的一侧与环形槽36的一侧相接触，实现凸块37与环形槽36的卡接，同时通过方形块35与方形槽34的插接配合，限制了球形块30在夹块29上转动，实现对喷枪13的固定，同时外力无法作用在凸块37上，从而保证整体结构的稳定性，保证装置的喷涂效果；

当需要调整喷枪13在球形块30上的位置时，通过在夹块29上转动螺杆32，使得其朝外侧螺旋移动，解除对限位块31的限制，使得限位块31松开对喷枪13的夹持，从而可在球形块30上移动喷枪13，从而根据零件的外形，调整喷枪13在球形块30上的位置，使得喷枪13与零件的距离满足实际喷涂的需求，使得喷涂后漆面厚度达到实际需求，调节好位置后，通过转动螺杆32，使其朝内侧螺旋移动，通过其端部与限位块31相接触，从而限制限位块31移动，同时限位块31端部设有的弧形面与喷枪13的侧面相接触，通过弧形面与喷枪13之间产生的摩擦力，限制喷枪13移动，具体可通过调节螺杆32的位置，调节弧形面作用在喷枪13上的压力，从而调节摩擦力大小，进而调节喷枪13的松紧程度。

实施例4

在实施例1的基础上，如图3和图12所示，通过转轴6与底座5之间设有的轴承47，减小转轴6与底座5之间的摩擦力，更好的使得转轴6在腔室44内转动，同时通过轴承47的两侧分别与安装槽45和转轴6相接触，从而限制转轴6在腔室44内沿轴向滑动，从而更好的保证主动齿轮43与从动齿轮41长时间处于啮合状态，保证整体结构的稳定性；此外通过第三电机42驱动主动齿轮43转动，带动与主动齿轮43啮合的从动齿轮41转动，从而带动转轴6旋转，使得喷枪13围绕零件旋转，同时根据需要在横块3的一侧滑动竖块4，从而从各个角度喷涂零件，保证喷涂的质量和效率。

实施例5

在实施例1的基础上，如图1、图2和图5所示，通过滑块与滑轨48之间的配合，从而对支撑块2、横块3和竖块4在底架1、支撑块2和横块3上滑动起到导向的作用，同时通过螺杆电机50驱动支撑块2、横块3和竖块4在底架1、支撑块2和横块3上滑动。

Claims (7)

1.一种用于汽车零件的喷涂装置，包括驱动机构和喷涂机构，其特征在于：所述驱动机构包括底架（1），所述底架（1）上沿纵向滑动连接有支撑块（2），所述支撑块（2）上沿横向滑动连接有横块（3），所述横块（3）的一侧沿竖向滑动连接有竖块（4），所述喷涂机构包括设置在竖块（4）一侧的底座（5），所述底座（5）上转动连接有转轴（6），所述转轴（6）上设有滑槽（7），所述滑槽（7）内滑动连接有驱动块（8），所述驱动块（8）底侧对称的设有驱动杆（9），所述转轴（6）的底侧设有支杆（10），所述支杆（10）的端部转动连接有安装块（11），所述安装块（11）与驱动杆（9）之间设有连杆（12），所述连杆（12）的端部分别与顶杆和安装块（11）的端部转动连接，所述安装块（11）的一侧设有喷枪（13），所述安装块（11）的一侧设有夹块（29），所述夹块（29）上转动连接有球形块（30），所述球形块（30）设有供喷枪（13）穿过的通槽，所述球形块（30）上滑动连接有限位块（31），所述限位块（31）的端部设有与喷枪（13）相接触的弧形面，所述夹块（29）的一侧螺纹连接有螺杆（32），所述螺杆（32）的一侧与限位块（31）相接触，所述球形块（30）的一侧设有与夹块（29）转动连接的定轴（33），所述定轴（33）上设有多个方形槽（34），所述夹块（29）上滑动连接有与方形槽（34）滑动连接的方形块（35），所述定轴（33）上设有与多个方形槽（34）连通的环形槽（36），所述方形块（35）的端部对称的滑动连接有凸块（37），所述凸块（37）的一侧与环形槽（36）相接触，所述方形块（35）内沿竖向滑动连接有拔插（38），所述凸块（37）的底侧设有斜槽和与夹块（29）相接触的斜面，所述拔插（38）的端部设有与斜槽相接触的楔形块（39），所述凸块（37）之间设有复位弹簧（40）。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件的喷涂装置，其特征在于：所述驱动块（8）上设有凹槽（14），所述凹槽（14）内转动连接有推杆（15），所述推杆（15）的端部设有凸起（16），所述凸起（16）的两侧分别与凹槽（14）的两侧相接触，所述推杆（15）的端部设有从动螺旋齿轮（17），所述竖块（4）上设有第一电机（18），所述第一电机（18）的活动端设有与从动螺旋齿轮（17）啮合的主动螺旋齿轮（19）。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车零件的喷涂装置，其特征在于：所述第一电机（18）的活动端设有固定齿轮（20），所述竖块（4）上沿横向设有导向槽（21），所述导向槽（21）内滑动连接有导向块（22），所述导向块（22）的端部设有与固定齿轮（20）啮合的固定齿条（23）。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车零件的喷涂装置，其特征在于：所述导向块（22）上对称的设有定位块（24），所述竖块（4）上设有与导向槽（21）连通的定位槽（25），所述定位块（24）的两侧分别设有与定位槽（25）相接触，所述竖块（4）上设有第二电机（26），所述第二电机（26）的活动端设有推块（27），所述推块（27）与定位块（24）之间设有连接块（28），所述连接块（28）分别与推块（27）和定位块（24）的端部转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件的喷涂装置，其特征在于：所述转轴（6）的外侧套设有从动齿轮（41），所述竖块（4）上设有第三电机（42），所述第三电机（42）的活动端设有与从动齿轮（41）啮合的主动齿轮（43）。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车零件的喷涂装置，其特征在于：所述底座（5）上设有供转轴（6）穿过的腔室（44），所述底座（5）的两端均设有与腔室（44）连通的安装槽（45），所述转轴（6）的两端设有台阶（46），所述台阶（46）的外侧套设有轴承（47），所述轴承（47）的两侧分别与安装槽（45）和转轴（6）相接触。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件的喷涂装置，其特征在于：所述底架（1）、支撑块（2）和横块（3）上均设有滑轨（48），所述支撑块（2）、横块（3）和竖块（4）上分别设有与滑轨（48）滑动连接的滑块（49），所述底架（1）、支撑块（2）和横块（3）上分别设有驱动支撑块（2）、横块（3）和竖块（4）滑动的螺杆电机（50）。