CN116649947B - 电磁波传感器角度对正方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电磁波传感器技术领域，揭露了一种电磁波传感器角度对正方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取传感器使用对象对应的标准重力加速度与电磁波传感器在Y轴方向上的第一Y轴加速度分量与第二Y轴加速度分量；计算第一Y轴加速度分量与第二Y轴加速度分量之间的夹角；获取电磁波传感器在Z轴方向上的Z轴加速度分量及电磁波传感器在X轴方向上的X轴加速度分量，并根据Z轴加速度分量或者X轴加速度分量确定调整方向；根据夹角及调整方向对电磁波传感器进行角度对正。本发明基于检测到的传感器使用对象和电磁波传感器的加速度、传感器使用对象和电磁波传感器对应的平面之间的夹角，可以实现电磁波传感器的精准角度对正。

Description

电磁波传感器角度对正方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电磁波传感器技术领域，尤其涉及一种电磁波传感器角度对正方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，在电磁波测量胸内组织的实例中，电磁波传感器的接收端和发射端需要尽可能的平行，即发射端发出的信号能够垂直的抵达接收端传感器的接收面，当电磁波传感器穿戴在人体表面时，由于人体表面并非平面，因此即便发射端和接收端处于同一个高度且传感器整体是前后对齐的，依然会导致由于发射平面和接收平面不平行而导致信号质量差的问题，利用电磁波测量特定空间内的液体含量过程中，通过天线的设计使得电磁波沿特定的方向传播，由于传播的散射角度较小，同时接收传感器也会以较小的角度接收，若发射器平面和接收平面非平行，会导致发出的电磁波经过目标路径后无法被接收传感器接收的情况。因此，亟待一种方案可以控制电磁波传感器的两个平面在位置对齐的情况下发射面和接受面也同样对正。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电磁波传感器角度对正方法、装置、电子设备及存储介质，解决了位于传感器使用对象身体两侧的传感器组件所对应的两个平面角度对正效果不佳的问题。

第一方面，本发明提供了一种电磁波传感器角度对正方法，包括：获取传感器使用对象对应的标准重力加速度在Y轴方向上的第一Y轴加速度分量，以及获取电磁波传感器对应的重力加速度在Y轴方向上的第二Y轴加速度分量；其中，Y轴平行于使用对象的主体、且同从头到脚的方向；计算第一Y轴加速度分量与第二Y轴加速度分量之间的夹角；获取电磁波传感器在Z轴方向上的Z轴加速度分量，并根据Z轴加速度分量确定调整方向；或，获取电磁波传感器在X轴方向上的X轴加速度分量，并根据X轴加速度分量确定调整方向；其中，Z轴方向垂直于传感器使用对象的主体，X轴方向垂直于Z轴方向且垂直于Y轴方向；根据夹角以及调整方向对电磁波传感器进行角度对正。

第二方面，本发明提供了一种电磁波传感器角度对正装置，电磁波传感器包括角度测量组件、角度调整组件以及中央控制单元：角度测量组件用于：检测传感器使用对象对应的标准重力加速度在Y轴方向上的第一Y轴加速度分量，检测电磁波传感器对应的重力加速度在Y轴方向上的第二Y轴加速度分量，检测电磁波传感器在X轴方向上的X轴加速度分量，检测电磁波传感器在Z轴方向上的Z轴加速度分量；其中，Y轴平行于使用对象的主体、且同从头到脚的方向，Z轴方向垂直于传感器使用对象的主体，X轴方向垂直于Z轴方向且垂直于Y轴方向；角度调整组件用于：根据角度对正指令对电磁波传感器进行角度对正；角度调整组件包括多个气柱；中央控制单元用于：计算第一Y轴加速度分量以及第二Y轴加速度分量之间的夹角；根据Z轴加速度分量或X轴加速度分量确定调整方向；根据夹角以及调整方向生成角度对正指令，并向角度调整组件发送角度对正指令。

第三方面，本发明提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面的电磁波传感器角度对正方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的一种电磁波传感器角度对正方法。

与现有技术相比，本方案的技术原理及有益效果在于：

本发明通过获取传感器使用对象对应的标准重力加速度在Y轴方向上的第一Y轴加速度分量、在电磁波传感器对应的重力加速度在Y轴方向上的Y轴加速度以及电磁波传感器在Z轴方向上的Z轴加速度，以不同方向测量得到的加速度为前提，对上述加速度数据进行处理，实现了精准的控制角度调整组件进行不同位置不同程度的充气与放气，通过角度调整组件的灵活调整进而实现了电磁波传感器角度对正的准确性。因此，本发明实施例提出的一种电磁波传感器角度对正方法、装置、电子设备及存储介质，基于检测到的传感器使用对象和电磁波传感器的加速度、传感器使用对象和电磁波传感器对应的平面之间的夹角，可以实现电磁波传感器的精准角度对正，解决了位于传感器使用对象身体两侧的传感器组件所对应的两个平面角度对正效果不佳的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种电磁波传感器角度对正方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例提供的一种电磁波传感器的切面解剖图；

图3为本发明一实施例提供的一种电磁波传感器中的第一传感器部件和第二传感器部件在胸部前后的放置示意图；

图4为本发明一实施例提供的一种电磁波传感器辐射范围的示意图；

图5为本发明一实施例提供的一种侧视图下传感器使用对象和电磁波传感器对应的XYZ轴空间坐标系的示意图；

图6为本发明一实施例提供的一种角度调整组件的结构示意图；

图7为本发明一实施例提供的一种电磁波传感器角度对正装置的模块示意图；

图8为本发明一实施例提供的一种用于实现电磁波传感器角度对正方法的电子设备的内部结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供一种电磁波传感器角度对正方法，电磁波传感器角度对正方法的执行主体包括但不限于服务端、终端等能够被配置为执行本发明实施例方法的电子设备中的至少一种。换言之，电磁波传感器角度对正方法可以由安装在终端设备或服务端设备的软件或硬件来执行。服务端包括但不限于：单台服务器、服务器集群、云端服务器或云端服务器集群等。服务器可以是独立的服务器，也可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(ContentDelivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。

参阅图1所示，是本发明一实施例提供的电磁波传感器角度对正方法的流程示意图。

其中，图1中描述的电磁波传感器角度对正方法，应用于电磁波传感器，电磁波传感器包括传感器探头天线、角度测量模块、角度调整组件及固定模块；角度调整组件优选的可以采用气柱实现，角度调整组件包括多个气柱，固定模块包括固定带，固定带的表面配置加速度传感器，固定带用于将电磁波传感器固定于传感器使用对象的特定位置。

本发明中电磁波传感器用于测量人体胸部内组织分布情况，传感器探头天线由与发射信号频率相匹配的天线阵列组成，通过外部包裹反射层和吸波材料使电磁波的主要能量传播以传感器探头正面约60至120度角向外辐射（发射传感器可通过软件切换为接收传感器），接收传感器探头以60至120度角接收电磁波，传感器探头具有多层结构以实现电磁波沿特定方向传播；电磁波传感器可以由位于胸部前后或者胸部左右的两个传感器部件组成；第一传感器部件与第二传感器部件都包括传感器探头天线、角度测量模块、角度调整组件。

参阅图2所示，为本发明一实施例提供的电磁波传感器的切面解剖图。在图2中，1表示吸波材料，2表示天线阵列，3表示反射板，4表示吸波材料，5表示电磁波生成电路，6表示导线，吸波材料和反射板令天线阵列产生的电磁波定向传播，电磁波生成电路由相应的芯片及电路组成，通过阻抗匹配的连接线连接到天线阵列中，通过导线与中央控制模块连接。

参阅图3所示，为本发明一实施例提供的电磁波传感器中的第一传感器部件和第二传感器部件在胸部前后的放置示意图。在图3中，7表示人体胸部，8表示第一传感器部件，9表示连接线，10表示第二传感器部件，第一传感器部件和第二传感器部件用于测量人体胸部内组织分布情况。

本发明一实施例中，角度测量模块由多个加速度传感器和振动发生单元组成，至少一个加速度传感器固定在相应天线上表示天线的倾斜程度，此外，至少一个加速度传感器固定在固定模块的固定带上，固定带穿戴在人体上用以表示人体此时的身体倾斜程度；振动发生单元与传感器探头天线绑定用于提供X轴方向的轻微运动，通过该轻微运动自动获取当前传感器探头天线在传感器的X轴与Z轴构成的平面上的角度，振动发生单元上设置有水平检测单元，使得振动发生单元只能沿传感器的X轴方向振动。

本发明一实施例中，在传感器探头天线的前后或两侧各有至少一个气柱，气柱通过气道与气压装置相连，通过气柱的膨胀，支撑天线在电磁波传感器对应的传感器的X轴与Z轴构成的平面和传感器的Y轴与Z轴构成的平面的转动以达到传感器探头天线-人体-传感器探头天线的对正效果；其中，增加气柱的数量以及使得气柱在传感器的X轴与Z轴构成的平面均匀排列能够更精准的进行控制。

本发明一实施例中，中央控制模块接收加速度传感器在各个位置所测量的加速度；根据生成的振动指令驱动振动发生单元产生振动，根据生成的对正指令驱动气压装置向相应的气柱充气以实现对正的效果；固定模块通过弹力带的方式在角度调整过程中将传感器探头压在胸部实现位置的固定，固定模块通过肩部固定带及胸部固定带保持传感器在人体上的固定。

其中，图1中描述的电磁波传感器角度对正方法包括如下流程：

S1、获取传感器使用对象对应的标准重力加速度在Y轴方向上的第一Y轴加速度分量，以及获取电磁波传感器对应的重力加速度在Y轴方向上的第二Y轴加速度分量；其中，Y轴平行于使用对象的主体、且同从头到脚的方向。

本发明的一实施例中，使用对象的主体可以为待检测对象的上躯干，即前胸与后背。

本发明的一实施例中，获取传感器使用对象对应的标准重力加速度在Y轴方向上的第一Y轴加速度分量，以及获取电磁波传感器对应的重力加速度在Y轴方向上的Y轴加速度之前，还包括：将电磁波传感器中的第一传感器部件与第二传感器部件进行相对面的对齐，该对齐能够实现第一传感器部件与第二传感器部件直接电磁波信号的正常发送与接收。

示例性地，在电磁波传感器施加在身体上的过程中，先通过定位方法让前后或左右的传感器部件处于人体两侧的同一水平位置的对齐状态，对齐后电磁波传感器中的中央控制系统生成提示，提示佩戴者上身保持直立状态。

参阅图4所示，为本发明一实施例提供的电磁波传感器辐射范围的示意图。在图4中，11表示电磁波传感器，12表示辐射范围，由于电磁波传感器的传感器探头正面约60至120度角向外辐射，因此辐射范围为传感器探头正面约60至120度角向外辐射的区域。

本发明的一实施例中，获取传感器使用对象对应的标准重力加速度在Y轴方向上的第一Y轴加速度分量，以及获取电磁波传感器对应的重点加速度在Y轴方向上的第二Y轴加速度分量之前，还包括：当检测到电磁波传感器固定于传感器使用对象的身体两侧位置处之后，获取传感器使用对象对应的标准重力加速度在Y轴方向上的第一初始Y轴加速度分量；根据第一初始Y轴加速度分量判断传感器使用对象是否符合预设姿态；若处于预设姿态，则执行获取传感器使用对象对应的标准重力加速度在Y轴方向上的第一Y轴加速度分量，以及获取电磁波传感器对应的重点加速度在Y轴方向上的第二Y轴加速度分量的步骤。

其中，身体两侧位置包括腋下、锁骨下或腰部等位置；固定模块通过弹力带的方式在角度调整过程中将传感器探头压在胸部位置进行固定，且固定模块通过肩部固定带和胸部固定带保持传感器在传感器使用对象上的固定，且至少一个加速度传感器固定在固定模块的固定带上，将固定在固定带上的加速度传感器所测量的加速度作为传感器使用对象对应的标准重力加速度在Y轴方向上的第一Y轴加速度分量，进而表示人体此时的身体倾斜程度。

S2、计算第一Y轴加速度分量与第二Y轴加速度分量之间的夹角。

本发明的一实施例中，通过获取加速度传感器测量的加速度来计算传感器使用对象在Y轴方向上的第一Y轴加速度分量与电磁波传感器在Y轴方向上的第二Y轴加速度分量之间的夹角，以用于表示电磁波传感器相对于传感器使用对象的偏角。

参阅图5所示，为本发明一实施例提供的侧视图下传感器使用对象和电磁波传感器对应的XYZ轴空间坐标系的示意图。在图5中，7表示人体胸部，13表示电磁波传感器中的天线阵列。

本发明的一实施例中，根据第一Y轴加速度分量以及Y轴加速度计算标准XY面与传感器XY面之间的夹角，包括：利用预设的角度计算公式，计算第一Y轴加速度分量与第二Y轴加速度分量之间的夹角；角度计算公式表示为：

其中，表示第一Y轴加速度分量与第二Y轴加速度分量之间的夹角，/>表示传感器使用对象对应的第一Y轴加速度分量，/>表示电磁波传感器对应的第二Y轴加速度分量。

本发明的一实施例中，电磁波传感器中的第一传感器部件与第二传感器部件通过角度计算公式计算，可以得到第一传感器部件以及第二传感器部件对应的第一Y轴加速度分量与第二Y轴加速度分量之间的夹角。

S3、获取电磁波传感器在Z轴方向上的Z轴加速度分量，并根据Z轴加速度分量确定调整方向；或，获取电磁波传感器在X轴方向上的X轴加速度分量，并根据X轴加速度分量确定调整方向；其中，Z轴方向垂直于传感器使用对象的主体，X轴方向垂直于Z轴方向且垂直于Y轴方向。

本发明的一实施例中，通过获取电磁波传感器中加速度传感器测量的Z轴加速度的正负确定第一Y轴加速度分量与第二Y轴加速度分量之间的夹角对应的方向，即传感器探头天线是上端靠近人体还是下端靠近人体；例如，Z轴加速度为正值时，即电磁波传感器中加速度传感器测量的加速度在Z轴方向为正值，说明传感器探头天线是上端靠近人体，调整方向即为角度调整组件中上端方向；在水平加速度不为正值且不为零值时，即电磁波传感器中加速度传感器测量的加速度在Z轴方向为负值，说明传感器探头天线是下端靠近人体，调整方向即为角度调整组件中下端方向。

其中，传感器探头天线由与发射信号频率相匹配的天线阵列组成，通过外部包裹反射层和吸波材料使电磁波的主要能量传播以传感器探头正面约60至120度角向外辐射，同时相同的接收传感器探头以60至120度角接收电磁波，则对正角度的情况为发射传感器探头正面约60至120度角向外辐射的范围刚好辐射至接收传感器探头的60至120度角接收角度。

参阅图6所示，为本发明一实施例提供的角度调整组件的结构示意图。在图6中，14表示传感器的外壳，15表示传感器的天线阵列，16表示天线阵列外部包裹的气柱；通过气柱的膨胀，支撑天线在电磁波传感器对应的传感器X轴与Z轴构成的平面和传感器Y轴与Z轴构成的平面的转动以达到传感器探头天线-人体-传感器探头天线的对正效果；其中，增加气柱的数量和使得气柱在传感器X轴与Y轴构成的平面均匀排列能够更精准的进行控制。

应当说明的是，XYZ坐标系是一个固定坐标系，其中Y轴方向已确定，则X轴、Z轴方向也同步确定了，故而传感器使用对象对应的X轴、Z轴方向、以及电磁波传感器所对应的X轴、Z轴方向均是确定的。本发明的一实施例中，调整方向可以根据电磁波传感器在Z轴方向上的Z轴加速度分量或者电磁波传感器在X轴方向上的X轴加速度分量来确定，根据电磁波传感器在Z轴方向上的Z轴加速度分量，可以实现电磁波传感器在Y轴与Z轴构成的平面的角度对正；根据电磁波传感器在X轴方向上的X轴加速度分量，可以实现电磁波传感器在X轴与Z轴构成的平面的角度对正。应当理解的是，在进行上述角度对正时，可以将传感器使用对象对应的XYZ坐标系作为参照使用。

本发明的一实施例中，还可以通过对电磁波传感器在X轴与Z轴构成的平面进行调整，实现电磁波传感器的水平对正。

本发明的一实施例中，操作者通过转动电磁波传感器调节振动发生单元的水平显示单元水平后，中央控制模块控制第一传感器部件与第二传感器部件中的振动发生单元分别产生其自身X轴方向的振动，由于振动的幅度频率相同，则测得的第一X轴加速度以及第二X轴加速度的大小表示此时两个传感器在平面上的交叉角。

本发明的一实施例中，电磁波传感器还包括角度测量组件，角度测量组件包括振动发生单元与加速度传感器，电磁波传感器还包括角度测量组件，角度测量组件包括振动发生单元与加速度传感器，获取电磁波传感器在X轴方向上的X轴加速度分量，包括：基于振动指令指示振动发生单元在电磁波传感器的X轴方向上施加振动；获取加速度传感器针对处于X轴方向振动状态的电磁波传感器所检测的X轴加速度分量。

本发明的一实施例中，若由于人体背面相对平整，因此可以人体正面的传感器部件作为待调整传感器部件，通过控制待调整传感器部件中角度调整组件的气柱进行形变，进而实现在传感器在X轴与Z轴构成的平面上的转动；预设条件为使得第一传感器部件中加速度模块测得的加速度与第二传感器部件中加速度模块测得的加速度相同，即实现了水平对正。

进一步地，本发明的一实施例中，电磁波传感器还包括第一传感器部件与第二传感器部件，第一传感器部件与第二传感器部件分别用于与传感器使用对象身体两侧进行接触，根据X轴加速度分量确定调整方向，包括：获取X轴加速度分量中的第二X轴加速度以及第三X轴加速度；其中，第二X轴加速度为第一传感器部件中的加速度传感器所检测的X轴加速度，第三X轴加速度为第二传感器部件中的加速度传感器所检测的X轴加速度；对第二X轴加速度以及第三X轴加速度进行比较，根据比较的结果生成调整方向。

S4、根据夹角以及调整方向对电磁波传感器进行角度对正。

本发明的一实施例中，在根据Z轴加速度分量确定调整方向后，根据夹角以及调整方向对电磁波传感器进行角度对正，包括：根据夹角计算角度调整量；控制角度调整组件根据调整方向以及角度调整量对电磁波传感器的Y轴与Z轴构成的平面进行角度对正。

本发明的一实施例中，根据夹角计算角度调整量，包括：利用预设的调整公式，根据夹角计算角度调整量；调整公式表示为：

其中，表示角度调整量，/>表示气柱至电磁波传感器中心的距离，/>表示第一Y轴加速度分量与第二Y轴加速度分量之间的夹角。

本发明的一实施例中，电磁波传感器中第一传感器部件对应的第二Y轴加速度分量与第一Y轴加速度分量之间的夹角与第二传感器部件对应的第三Y轴加速度分量与第一Y轴加速度分量之间的夹角通过上述调整公式计算，可以得到电磁波传感器中第一传感器部件对应的角度调整量以及电磁波传感器中第二传感器部件对应的角度调整量。

本发明的一实施例中，控制角度调整组件根据调整方向以及角度调整量对电磁波传感器的Y轴与Z轴构成的平面进行角度对正，包括：根据调整方向从多个气柱中选取目标气柱；控制目标气柱根据角度调整量对Y轴与Z轴构成的平面进行角度对正。

本发明的一实施例中，若调整方向为正，可以将角度调整组件上端的气柱作为目标调整组件；若调整方向为负，可以将角度调整组件下端的气柱作为目标调整组件；通过控制目标气柱根据角度调整量产生不同大小的形变，进而实现电磁波传感器在Y轴与Z轴构成的平面的调整，实现角度对正。

本发明的一实施例中，根据Z轴加速度分量确定调整方向后，根据夹角以及调整方向对电磁波传感器进行角度对正，包括：根据调整方向生成角度调整指令；根据角度调整指令控制电磁波传感器中的气柱进行传感器的X轴与Z轴构成的平面的对正，直至在电磁波传感器X轴方向上施加振动后的第二X轴加速度与第三X轴加速度满足预设条件。

本发明的一实施例中，预设条件可以为施加振动后的第二X轴加速度与第三X轴加速度相等；通过根据X轴加速度根据生成角度调整指令可以控制角度调整组件对电磁波传感器对应的X轴与Z轴构成的平面进行角度调整，实现水平对正。

本发明实施例通过根据夹角以及调整方向生成垂直对正指令以及根据X轴加速度根据生成水平对正，基于水平调整指令指示角度调整组件进行对电磁波传感器的平面进行角对正，驱动相应气柱进行充气，以气柱的形变来解决即便发射端和接收端处于身体两侧同一个高度且传感器整体前后对齐，但发射平面和接收平面不平行的问题。

本发明的一实施例中，电磁波传感器在Y轴与Z轴构成的平面的角度对正，电磁波传感器在X轴与Z轴构成的平面的角度对正，可以为同时进行校准或者前面顺序进行校准；若为前后进行校准，可以在Y轴与Z轴构成的平面的角度调整完成之后再进行X轴与Z轴构成的平面的角度调整；反之，也可以在X轴与Z轴构成的平面的角度调整完成之后再进行Y轴与Z轴构成的平面的角度调整。

本发明的一实施例中，在对电磁波传感器进行角度对正之后，可以对角度对准的结果进行验证，确定通过气柱调整是否完成角度对正。

本发明的一实施例中，根据夹角以及调整方向对电磁波传感器进行角度对正之后，还包括：获取电磁波传感器对应的重力加速度在Y轴方向上的第二对正Y轴加速度分量；判断第二对正Y轴加速度分量是否满足第一Y轴加速度分量的预设比例；若第二对正Y轴加速度分量不满足第一Y轴加速度分量的预设比例，则判定电磁波传感器未完成角度对正；若第二对正Y轴加速度分量满足第一Y轴加速度分量的预设比例，则判定电磁波传感器完成角度对正。

本发明的一实施例中，第一Y轴加速度分量的预设比例可以为第一Y轴加速度分量的90%，若对正Y轴加速度与第一Y轴加速度分量只有不到10%的误差，则表示传感器Y轴与Z轴构成的平面的调整完毕；其中，对正Y轴加速度包括第一传感器部件对应的重力加速度在Y轴方向上的对正Y轴加速度与第二传感器部件对应的重力加速度在Y轴方向上的对正Y轴加速度；若对正Y轴加速度与第一Y轴加速度分量大于10%的误差，则说明气柱调整到最大的程度也无法满足对正，此时需要人为干预。

如图7所示为本发明提供的一种电磁波传感器角度对正装置的功能模块图。根据实现的功能，电磁波传感器角度对正装置700可以包括角度测量组件701、角度调整组件702以及中央控制单元703。本发明模块也可以称之为单元，是指一种能够被电磁波传感器角度对正装置处理器所执行，并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在电磁波传感器角度对正装置的存储器中。

在本发明实施例中，关于各模块/单元的功能如下：

角度测量组件701，用于检测传感器使用对象对应的标准重力加速度在Y轴方向上的第一Y轴加速度分量，检测电磁波传感器对应的重力加速度在Y轴方向上的第二Y轴加速度分量，检测电磁波传感器在X轴方向上的X轴加速度分量，检测电磁波传感器在Z轴方向上的Z轴加速度分量；其中，Y轴平行于使用对象的主体、且同从头到脚的方向，Z轴方向垂直于传感器使用对象的主体，X轴方向垂直于Z轴方向且垂直于Y轴方向；

角度调整组件702，用于根据角度对正指令对电磁波传感器进行角度对正；角度调整组件包括多个气柱；

中央控制单元703，用于计算第一Y轴加速度分量以及第二Y轴加速度分量之间的夹角；根据Z轴加速度分量或X轴加速度分量确定调整方向；根据夹角以及调整方向生成角度对正指令，并向角度调整组件发送角度对正指令。

本发明的一实施例中，电磁波传感器角度对正装置的功能还包括：

角度测量组件701还包括振动发生单元与加速度传感器；角度测量组件在执行检测获取电磁波传感器在X轴方向上的X轴加速度分量的功能时，具体用于：振动发生单元用于基于振动指令在电磁波传感器的X轴方向上施加振动；加速度传感器用于检测处于X轴方向振动状态的电磁波传感器的X轴加速度分量。

本发明的一实施例中，电磁波传感器还包括第一传感器部件与第二传感器部件，第一传感器部件与第二传感器部件分别用于与传感器使用对象身体两侧进行接触；第一传感器部件中的加速度传感器用于检测电磁波传感器的X轴方向上的第二X轴加速度；第二传感器部件中的加速度传感器用于检测电磁波传感器的X轴方向上的第三X轴加速度。

如图8所示，是本发明提供的一种用于实现电磁波传感器角度对正方法的电子设备的结构示意图。

电子设备80可以包括处理器800、存储器801、通信总线802以及通信接口803，还可以包括存储在存储器801中并可在处理器800上运行的计算机程序，如电磁波传感器角度对正程序。

其中，处理器800在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器（Central Processing unit，CPU）、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。处理器800是电子设备的控制核心（Control Unit），利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部件，通过运行或执行存储在存储器801内的程序或者模块（例如执行电磁波传感器角度对正程序等），以及调用存储在存储器801内的数据，以执行电子设备的各种功能和处理数据。

存储器801至少包括一种类型的可读存储介质，可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如：SD或DX存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器801在一些实施例中可以是电子设备的内部存储单元，例如该电子设备的移动硬盘。存储器801在另一些实施例中也可以是电子设备的外部存储设备，例如电子设备上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡（Smart Media Card， SMC）、安全数字（Secure Digital， SD）卡、闪存卡（Flash Card）等。进一步地，存储器801还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器801不仅可以用于存储安装于电子设备的应用软件及各类数据，例如数据库配置化连接程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

通信总线802可以是外设部件互连标准（peripheral component interconnect，简称PCI）总线或扩展工业标准结构（extended industry standard architecture，简称EISA）总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。总线被设置为实现存储器801以及至少一个处理器800等之间的连接通信。

通信接口803用于上述电子设备8与其他设备之间的通信，包括网络接口和用户接口。可选地，网络接口可以包括有线接口和/或无线接口（如WI-FI接口、蓝牙接口等），通常用于在该电子设备与其他电子设备之间建立通信连接。用户接口可以是显示器（Display）、输入单元（比如键盘（Keyboard）），可选地，用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。

图8仅示出了具有部件的电子设备，本领域技术人员可以理解的是，图8示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

例如，尽管未示出，电子设备还可以包括给各个部件供电的电源（比如电池），优选地，电源可以通过电源管理装置与至少一个处理器800逻辑相连，从而通过电源管理装置实现充电管理、放电管理、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。电子设备还可以包括多种传感器、蓝牙模块、Wi-Fi模块等，在此不再赘述。

应该了解，实施例仅为说明之用，在专利范围上并不受此结构的限制。

电子设备中的存储器801存储的数据库配置化连接程序是多个计算机程序的组合，在处理器800中运行时，可以实现：获取传感器使用对象对应的标准重力加速度在Y轴方向上的第一Y轴加速度分量，以及获取电磁波传感器对应的重力加速度在Y轴方向上的第二Y轴加速度分量；其中，Y轴平行于使用对象的主体、且同从头到脚的方向；计算第一Y轴加速度分量与第二Y轴加速度分量之间的夹角；获取电磁波传感器在Z轴方向上的Z轴加速度分量，并根据Z轴加速度分量确定调整方向；或，获取电磁波传感器在X轴方向上的X轴加速度分量，并根据X轴加速度分量确定调整方向；其中，Z轴方向垂直于传感器使用对象的主体，X轴方向垂直于Z轴方向且垂直于Y轴方向；根据夹角以及调整方向对电磁波传感器进行角度对正。

具体地，处理器800对上述计算机程序的具体实现方法可参考图1对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。

进一步地，电子设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个非易失性计算机可读取存储介质中。存储介质可以是易失性的，也可以是非易失性的。例如，计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）。

本发明还提供一种存储介质，可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序在被电子设备的处理器所执行时，可以实现：获取传感器使用对象对应的标准重力加速度在Y轴方向上的第一Y轴加速度分量，以及获取电磁波传感器对应的重力加速度在Y轴方向上的第二Y轴加速度分量；其中，Y轴平行于使用对象的主体、且同从头到脚的方向；计算第一Y轴加速度分量与第二Y轴加速度分量之间的夹角；获取电磁波传感器在Z轴方向上的Z轴加速度分量，并根据Z轴加速度分量确定调整方向；或，获取电磁波传感器在X轴方向上的X轴加速度分量，并根据X轴加速度分量确定调整方向；其中，Z轴方向垂直于传感器使用对象的主体，X轴方向垂直于Z轴方向且垂直于Y轴方向；根据夹角以及调整方向对电磁波传感器进行角度对正。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种电磁波传感器角度对正方法，其特征在于，所述角度对正方法包括：

获取传感器使用对象对应的标准重力加速度在其XYZ空间坐标系中的第一Y轴方向上的第一Y轴加速度分量，以及获取电磁波传感器对应的重力加速度在其XYZ空间坐标系中的第二Y轴方向上的第二Y轴加速度分量；其中，在进行角度对正时，将传感器使用对象对应的XYZ空间坐标系作为参照使用，在所述电磁波传感器处于对正状态时，所述Y轴平行于使用对象的主体、且同从头到脚的方向；

计算所述第一Y轴加速度分量与所述第二Y轴加速度分量之间的夹角；其中，所述夹角表示所述电磁波传感器相对于所述传感器使用对象的夹角；

获取所述电磁波传感器在Z轴方向上的Z轴加速度分量，并根据所述Z轴加速度分量确定调整方向；获取所述电磁波传感器在X轴方向上的X轴加速度分量，并根据所述X轴加速度分量确定调整方向；其中，所述Z轴方向垂直于所述传感器使用对象的主体，所述X轴方向垂直于所述Z轴方向且垂直于所述Y轴方向；

根据所述夹角以及所述调整方向对所述电磁波传感器进行角度对正；

所述电磁波传感器还包括角度测量组件，所述角度测量组件包括振动发生单元与加速度传感器，所述获取所述电磁波传感器在X轴方向上的X轴加速度分量，包括：

基于振动指令指示所述振动发生单元在所述电磁波传感器的X轴方向上施加振动；

获取所述加速度传感器针对处于X轴方向振动状态的所述电磁波传感器所检测的X轴加速度分量；

所述电磁波传感器还包括第一传感器部件与第二传感器部件，所述第一传感器部件与所述第二传感器部件分别用于与传感器使用对象身体两侧进行接触，所述根据所述X轴加速度分量确定调整方向，包括：

获取所述X轴加速度分量中的第二X轴加速度以及第三X轴加速度；其中，所述第二X轴加速度为第一传感器部件中的加速度传感器所检测的X轴加速度，所述第三X轴加速度为第二传感器部件中的加速度传感器所检测的X轴加速度；

对所述第二X轴加速度以及所述第三X轴加速度进行比较，根据比较的结果生成调整方向。

2.根据权利要求1所述的电磁波传感器角度对正方法，其特征在于，所述获取传感器使用对象对应的标准重力加速度在其XYZ空间坐标系中的第一Y轴方向上的第一Y轴加速度分量，以及获取电磁波传感器对应的重力加速度在其XYZ空间坐标系中的第二Y轴方向上的第二Y轴加速度分量之前，还包括：

当检测到所述电磁波传感器固定于所述传感器使用对象的身体两侧位置处之后，获取传感器使用对象对应的标准重力加速度在第一Y轴方向上的第一初始Y轴加速度分量；

根据所述第一初始Y轴加速度分量判断所述传感器使用对象是否符合预设姿态；

若处于预设姿态，则执行所述获取传感器使用对象对应的标准重力加速度在其XYZ空间坐标系中的第一Y轴方向上的第一Y轴加速度分量，以及获取电磁波传感器对应的重力加速度在其XYZ空间坐标系中的第二Y轴方向上的第二Y轴加速度分量的步骤。

3.根据权利要求1所述的电磁波传感器角度对正方法，其特征在于，所述计算所述第一Y轴加速度分量与所述第二Y轴加速度分量之间的夹角，包括：

利用预设的角度计算公式，计算所述第一Y轴加速度分量与所述第二Y轴加速度分量之间的夹角；所述角度计算公式表示为：

其中，表示所述第一Y轴加速度分量与所述第二Y轴加速度分量之间的夹角，/>表示所述传感器使用对象对应的第一Y轴加速度分量，/>表示所述电磁波传感器对应的第二Y轴加速度分量。

4.根据权利要求1所述的电磁波传感器角度对正方法，其特征在于，所述电磁波传感器包括角度调整组件，所述角度调整组件包括多个气柱，所述根据所述夹角以及所述调整方向对所述电磁波传感器进行角度对正，包括：

根据所述夹角计算角度调整量；

控制所述角度调整组件根据所述调整方向以及所述角度调整量对电磁波传感器的Y轴与Z轴构成的平面进行角度对正。

5.根据权利要求4所述的电磁波传感器角度对正方法，其特征在于，所述根据所述夹角计算角度调整量，包括：

利用预设的调整公式，根据所述夹角计算角度调整量；所述调整公式表示为：

其中，表示所述角度调整量，/>表示所述气柱至所述电磁波传感器中心的距离，/>表示所述第一Y轴加速度分量与所述第二Y轴加速度分量之间的夹角。

6.根据权利要求4所述的电磁波传感器角度对正方法，其特征在于，所述控制所述角度调整组件根据所述调整方向以及所述角度调整量对电磁波传感器的Y轴与Z轴构成的平面进行角度对正，包括：

根据所述调整方向从多个所述气柱中选取目标气柱；

控制所述目标气柱根据所述角度调整量对所述Y轴与Z轴构成的平面进行角度对正。

7.根据权利要求1所述的电磁波传感器角度对正方法，其特征在于，所述电磁波传感器包括角度调整组件，所述角度调整组件包括多个气柱，所述根据所述夹角以及所述调整方向对所述电磁波传感器进行角度对正，包括：

根据所述调整方向生成角度调整指令；

根据所述角度调整指令控制所述电磁波传感器中的气柱进行传感器的X轴与Z轴构成的平面的对正，直至在所述电磁波传感器X轴方向上施加振动后的第二X轴加速度与所述第三X轴加速度满足预设条件。

8.根据权利要求1所述的电磁波传感器角度对正方法，其特征在于，所述根据所述夹角以及所述调整方向对所述电磁波传感器进行角度对正之后，还包括：

获取电磁波传感器对应的重力加速度在第二Y轴方向上的第二对正Y轴加速度分量；

判断所述第二对正Y轴加速度分量是否满足所述第一Y轴加速度分量的预设比例；

若所述第二对正Y轴加速度分量不满足所述第一Y轴加速度分量的预设比例，则判定所述电磁波传感器未完成角度对正；

若所述第二对正Y轴加速度分量满足所述第一Y轴加速度分量的预设比例，则判定所述电磁波传感器完成角度对正。

9.一种电磁波传感器角度对正装置，其特征在于，所述电磁波传感器包括角度测量组件、角度调整组件以及中央控制单元：

所述角度测量组件用于：检测传感器使用对象对应的标准重力加速度在其XYZ空间坐标系中的第一Y轴方向上的第一Y轴加速度分量，检测电磁波传感器对应的重力加速度在其XYZ空间坐标系中第二Y轴方向上的第二Y轴加速度分量，检测所述电磁波传感器在X轴方向上的X轴加速度分量，检测所述电磁波传感器在Z轴方向上的Z轴加速度分量；其中，在进行角度对正时，将传感器使用对象对应的XYZ空间坐标系作为参照使用，在所述电磁波传感器处于对正状态时，所述Y轴平行于使用对象的主体、且同从头到脚的方向，所述Z轴方向垂直于所述传感器使用对象的主体，所述X轴方向垂直于所述Z轴方向且垂直于所述Y轴方向；

所述角度调整组件用于：根据角度对正指令对所述电磁波传感器进行角度对正；所述角度调整组件包括多个气柱；

所述中央控制单元用于：计算所述第一Y轴加速度分量以及所述第二Y轴加速度分量之间的夹角；根据所述Z轴加速度分量确定调整方向，根据所述X轴加速度分量确定调整方向；根据所述夹角以及所述调整方向生成角度对正指令，并向所述角度调整组件发送所述角度对正指令；其中，所述夹角表示所述电磁波传感器相对于所述传感器使用对象的夹角；

所述角度测量组件还包括振动发生单元与加速度传感器；所述角度测量组件在执行所述检测所述电磁波传感器在X轴方向上的X轴加速度分量的功能时，具体用于：所述振动发生单元用于基于振动指令在所述电磁波传感器的X轴方向上施加振动；所述加速度传感器用于检测处于X轴方向振动状态的所述电磁波传感器的X轴加速度分量；

所述电磁波传感器还包括第一传感器部件与第二传感器部件，所述第一传感器部件与所述第二传感器部件分别用于与传感器使用对象身体两侧进行接触；

所述第一传感器部件中的加速度传感器用于检测所述电磁波传感器的X轴方向上的第二X轴加速度；

所述第二传感器部件中的加速度传感器用于检测所述电磁波传感器的X轴方向上的第三X轴加速度；

所述中央控制单元在执行所述根据所述X轴加速度分量确定调整方向的功能时，具体用于：对所述第二X轴加速度以及所述第三X轴加速度进行比较，根据比较的结果生成调整方向。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至8中任意一项所述的电磁波传感器角度对正方法中的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的一种电磁波传感器角度对正方法中的步骤。