CN107981852B - 心率检测方法及可穿戴设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种心率检测方法及一种可穿戴设备,所述可穿戴设备包括壳体、安装于所述壳体内的处理器,以及与所述处理器连接并安装于所述壳体面向用户佩戴部位一面上的光学心率传感模组及距离传感模组。所述方法包括:通过所述距离传感模组检测所述光学心率传感模组与用户佩戴部位之间的位置关系,得到所述光学心率传感模组相对于所述用户佩戴部位的相对位置数据。根据所述相对位置数据,调节所述光学心率传感模组的信号发射功率,并通过所述光学心率传感模组检测用户的心率。本发明大大提高了可穿戴设备的心率检测精度。
Description
技术领域
本发明属于电子技术领域,具体地说,涉及一种心率检测方法及一种可穿戴设备。
背景技术
随着电子技术的快速发展,可穿戴设备通过检测用户的心率实现越来越多的功能,例如,运动监测、健康监测、睡眠监测等功能。
现有技术中,可穿戴设备通常采用PPG(Photoplethysmography,光电容积描记)脉搏波法进行心率检测,其中PPG是一种基于光电检测血液容积随脉搏搏动发生变化的原理进行心率测量的方法。可穿戴设备通过包含LED灯及光电探测器的光学心率传感模组向用户的佩戴部位发射光信号并检测光信号的反射强度,并经过对检测获得的反射强度变化频率处理后即可获得该用户的心率。
但上述心率检测方法,在用户在佩戴可穿戴设备时由于佩戴过松或运动等其他因素造成该设备与用户的佩戴部位的相对位置发生变化,造成光学心率传感模组发射的光信号的传播路径发生变化,使得光学心率传感模组检测的光信号的反射强度变小,从而影响心率检测结果,降低了心率的检测精度。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种心率检测方法及一种可穿戴设备,用于解决由于智能可穿戴设备与佩戴部位相对位置变化造成心率检测精度降低的问题,进一步提高了设备的心率检测精度。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种心率检测方法,应用于可穿戴设备,所述可穿戴设备包括壳体、安装于所述壳体内的处理器,以及与所述处理器连接并安装于所述壳体面向用户佩戴部位一面上的光学心率传感模组及距离传感模组;
所述方法包括:
通过所述距离传感模组检测所述光学心率传感模组与用户佩戴部位之间的位置关系,得到所述光学心率传感模组相对于所述用户佩戴部位的相对位置数据;
根据所述相对位置数据,调节所述光学心率传感模组的信号发射功率,并通过所述光学心率传感模组检测用户的心率。
优选地,所述距离传感模组包括多个电容传感器,所述光学心率传感模组安装在所述壳体面向用户佩戴部位一面的中心位置,所述多个电容传感器以所述光学心率传感模组为中心,等间隔环绕在所述光学心率传感模组外围;
通过所述距离传感模组检测所述光学心率传感模组与用户佩戴部位之间的位置关系,得到所述光学心率传感模组相对于所述用户佩戴部位的相对位置数据包括:
基于所述多个电容传感器检测获得的电容参数,计算通过所述多个电容传感器分别检测所述壳体与所述用户佩戴部位之间的用户距离;
基于多个用户距离,计算获得所述光学心率传感模组与所述用户佩戴部位的相对位置数据。
优选地,所述基于多个用户距离,计算获得所述光学心率传感模组与所述用户佩戴部位的相对位置数据包括:
选择与用户佩戴部位距离最近的第一电容传感器以及与所述第一电容传感器关于所述光学心率传感模组中心对称的第二电容传感器;
根据所述第一电容传感器以及所述第二电容传感器检测获得的用户距离,计算获得所述光学心率传感模组相对于所述用户佩戴部位的相对位置数据。
优选地,所述可穿戴设备还包括与所述处理器连接并设置于所述壳体面向用户佩戴部位一面上的压力传感模组;所述压力传感模组包括多个压力传感器;所述多个压力传感器以所述光学心率传感器模组为中心,与所述多个电容传感器间隔设置,等间隔环绕在所述光学心率传感器模组外围;
所述方法还包括:
通过所述压力传感模组检测所述壳体与所述用户佩戴部位之间的压力参数;
所述选择与用户佩戴部位距离最近的第一电容传感器包括:
基于各个压力参数,确定数值大的两个压力参数分别对应的第一压力传感器及第二压力传感器;
确定位于所述第一压力传感器与所述第二压力传感器之间的电容传感器为第一电容传感器。
优选地,所述根据所述第一电容传感器以及所述第二电容传感器检测获得的用户距离,计算获得所述光学心率传感模组相对于所述用户佩戴部位的相对位置数据包括:
根据所述第一电容传感器检测获得第一用户距离、所述第二电容传感器检测获得第二用户距离、所述第一电容传感器与所述第二电容传感器之间的第一间隔距离及所述第一压力传感器或所述第二压力传感器与所述光学心率传感模组的第二间隔距离计算获得所述光学心率传感模组与所述用户佩戴部位的相对偏移距离;
基于所述第一用户距离、所述第二用户距离及所述第一间隔距离,计算获得所述光学心率传感模组与所述用户佩戴部位的相对偏移角度。
优选地,所述基于多个用户距离,计算获得所述光学心率传感模组与所述用户佩戴部位的相对位置数据包括:
基于所述多个用户距离,计算所述多个电容传感器到所述用户佩戴部位的平均用户距离;
确定所述平均用户距离为所述光学心率传感模组与所述佩戴部位的相对偏移距离;
基于所述多个用户距离,确定用户距离差最大且关于所述光学心率传感模组中心对称的第三电容传感器及第四电容传感器;
基于所述第三电容传感器检测获得的第三用户距离、所述第四电容传感器检测获得的第四用户距离及所述第三电容传感器与所述第四电容传感器之间的第三间隔距离,计算获得所述光学心率传感模组与所述用户佩戴部位的相对偏移角度。
优选地,所述光学心率传感模组相对于所述用户佩戴部位的相对位置数据包括相对偏移距离及相对偏移角度;
所述根据所述相对位置数据,调节所述光学心率传感模组的信号发射功率,并通过所述光学心率传感模组检测用户的心率包括:
根据预设衰减参数调整规则,确定与所述相对偏移距离对应的衰减系数;其中,所述预设衰减参数调整规则预先存储于所述设备中,所述预设衰减参数调整规则中包含相对偏移距离与衰减系数的对应关系;
基于所述衰减系数及所述相对偏移角度,计算所述反射强度的衰减倍数;
按照所述衰减倍数调节所述光学心率传感模组的信号发射功率,并通过所述光学心率传感模组检测用户的心率。
优选地,所述根据所述第一电容传感器检测获得第一用户距离、所述第二电容传感器检测获得第二用户距离、所述第一电容传感器与所述第二电容传感器之间的第一间隔距离及所述第一压力传感器或所述第二压力传感器与所述光学心率传感模组的第二间隔距离计算获得所述光学心率传感模组与所述用户佩戴部位的相对偏移距离包括:
基于所述第一用户距离、所述第二用户距离、所述第一间隔距离及所述第二间隔距离,按照如下相对偏移距离计算公式计算获得所述光学心率传感模组与所述用户佩戴部位的相对偏移距离;
所述相对偏移距离计算公式为:h=(Ha-He)*Dcd/Dae;
所述基于所述第一用户距离、所述第二用户距离及所述第一间隔距离,计算获得所述光学心率传感模组与所述用户佩戴部位的相对偏移角度包括:
基于所述第一用户距离、所述第二用户距离及所述第一间隔距离,按照如下相对偏移角度计算公式计算获得所述光学心率传感模组与所述用户佩戴部位的相对偏移角度;
所述相对偏移角度计算公式为:α=arcsin[(Ha-He)/Dae];
其中,Ha表示所述第一用户距离,He表示所述第二用户距离,Dae表示所述第一间隔距离,Dcd表示所述第二间隔距离。
优选地,所述基于所述衰减系数及所述相对偏移角度,计算所述反射强度的衰减倍数包括:
基于所述衰减系数及所述相对偏移角度,按照如下衰减倍数计算公式计算获得所述反射强度的衰减倍数;
所述衰减倍数计算公式为:M=k(h)*cos2(α);
其中,M表示所述衰减倍数,h表示相对偏移距离,k(h)表示所述相对偏移距离h对应的衰减系数。
本发明提供了一种可穿戴设备,包括壳体、安装于所述壳体内的处理器,以及与所述处理器连接并安装于所述壳体面向用户佩戴部位一面上的光学心率传感模组及距离传感模组;
所述光学心率传感模组用于发射光信号,并检测所述光信号的反射强度;将所述反射强度发送至所述处理器;
距离传感模组用于将检测获得的所述光学心率传感模组与所述用户佩戴部位之间的位置关系发送至所述处理器;
所述处理器用于根据所述距离传感模组检测所述光学心率传感模组与用户佩戴部位之间的位置关系,得到所述光学心率传感模组相对于所述用户佩戴部位的相对位置数据;根据所述相对位置数据,调节所述光学心率传感模组的信号发射功率,并通过所述光学心率传感模组检测用户的心率。
优选地,所述距离传感模组包括多个电容传感器;所述光学心率传感模组安装在所述壳体面向用户佩戴部位一面的中心位置,所述多个电容传感器以所述光学心率传感器模组为中心,等间隔环绕在所述光学心率传感器模组外围;
所述处理器用于:基于所述多个电容传感器检测获得的电容参数,计算通过所述多个电容传感器分别检测所述壳体与所述用户佩戴部位之间的用户距离;基于多个用户距离,计算获得所述光学心率传感模组与所述用户佩戴部位的相对位置数据。
优选地,所述设备还包括与所述处理器连接并设置于所述壳体面向用户佩戴部位一面上的压力传感模组;所述压力传感模组包括多个压力传感器;所述多个压力传感器以所述光学心率传感器模组为中心,与所述多个电容传感器间隔设置,等间隔环绕在所述光学心率传感器模组外围;
所述压力传感模组用于检测并发送所述壳体与用户佩戴部位之间的压力参数至所述处理器;
所述处理器基于多个用户距离,计算获得所述光学心率传感模组与所述用户佩戴部位的相对位置数据包括:
基于各个压力参数,确定数值大的两个压力参数分别对应的第一压力传感器及第二压力传感器;确定位于所述第一压力传感器与所述第二压力传感器之间的第一电容传感器以及与所述第一电容传感器关于所述光学心率传感模组中心对称的第二电容传感器;根据所述第一电容传感器以及所述第二电容传感器检测获得的用户距离,计算获得所述光学心率传感模组相对于所述用户佩戴部位的相对位置数据。
与现有技术相比,本发明可以获得包括以下技术效果:
本发明提供了一种心率检测方法及一种可穿戴设备,该可穿戴设备包括壳体、安装于壳体内的处理器,以及与该处理器连接并安装于该壳体面向用户佩戴部位一面上的光学心率传感模组及距离传感模组。该方法通过距离传感模组检测光学心率传感模组与用户佩戴部位之间的位置关系,根据检测获得的位置关系计算获得到光学心率传感模组相对于用户佩戴部位的相对位置数据。通过该相对位置数据,可以获知光学心率传感模组发射光信号的光路的变化,从而根据相对位置数据,动态调节光学心率传感模组的信号发射功率以补偿由于光路变化导致的反射光强度的衰减。避免了光学心率传感模组由于相对佩戴部位的相对位置变化导致心率检测结果不准确的问题,大大提高了心率检测精度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明实施例的一种可穿戴设备的一个实施例的原理框图;
图2是本发明实施例的一种可穿戴设备的另一个实施例的原理框图;
图3是本发明实施例的一种可穿戴设备的背面结构示意图;
图4是本发明实施例的一种可穿戴设备相对于佩戴部位的相对位置变化时的侧面状态示意图;
图5是本发明实施例的一种心率检测方法的一个实施例的流程图;
图6是本发明实施例的一种心率检测方法的另一个实施例的流程图。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式,藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
为了解决智能可穿戴设备与佩戴部位相对位置变化造成心率检测精度降低的技术问题。本发明提供了一种心率检测方法及一种可穿戴设备,该可穿戴设备包括壳体、安装于壳体内的处理器,以及与该处理器连接并安装于该壳体面向用户佩戴部位一面上的光学心率传感模组及距离传感模组。该方法通过距离传感模组检测光学心率传感模组与用户佩戴部位之间的位置关系,并根据检测获得的位置关系计算获得到光学心率传感模组相对于用户佩戴部位的相对位置数据。通过该相对位置数据,可以获知光学心率传感模组发射光信号的光路的变化,从而根据相对位置数据,动态调节光学心率传感模组的信号发射功率以补偿由于光路变化导致的反射光强度的衰减。避免了光学心率传感模组由于相对佩戴部位的相对位置变化导致心率检测结果不准确的问题,大大提高了心率检测精度。
下面将结合附图对本发明技术方案进行详细描述。
图1是本发明实施例的一种可穿戴设备的一个实施例的原理框图,该可穿戴设备可以包括壳体101、安装于壳体内的处理器102、以及与该处理器102连接并安装于该壳体101面向用户佩戴部位一面上的光学心率传感模组103及距离传感模组104。
光学心率传感模组103用于发射光信号,并检测光信号的反射强度;将反射强度发送至处理器102。
本发明实施例中,基于PPG(Photoplethysmography,光电容积描记)脉搏波法来检测心率,因此通过设置光学心率传感模组103实现对用户心率的检测。但这种心率检测方法极易受到使用环境,特别是佩戴方式的影响,例如佩戴的松紧程度、与用户佩戴部位的贴合程度,直接影响光信号的传播和测量。而在用户佩戴该心率检测设备进行运动时,由于运动导致光学心率传感模组与用户佩戴部位之间位置变化对测量结果的影响尤为显著。
其中,光学心率传感模组103可以包括多组LED(Light Emitting Diode,发光二极管)灯用于发射光信号,以及一个或多个光电探测器用于检测用户佩戴部位反射的光信号的光强度。当该光学心率传感模组与用户佩戴部位贴合时,多组LED灯发射的多个光信号垂直入射用户佩戴部位,并经过用户佩戴部位反射生成反射光信号,由一个或多个光电探测器检测获得该多个反射光信号的光强度。由于人体的皮肤、骨骼、肌肉、脂肪等对光的反射值是一个固定值,而毛细血管和动脉静脉血管随着脉搏容积的变化对光信号的反射值是一直变化的,且其变化规律与心率一致,因此通过光学心率传感模组对光信号的反射强度的变化进行检测,即可检测获得用户心率。
距离传感模组104用于将检测获得的光学心率传感模组103与用户佩戴部位之间的位置关系发送至处理器102。
处理器102用于根据距离传感模组104检测该光学心率传感模组103与用户佩戴部位之间的位置关系,得到光学心率传感模组103相对于用户佩戴部位的相对位置数据;根据该相对位置数据,调节光学心率传感模组103的信号发射功率,并通过光学心率传感模组103检测用户的心率。
由于,光学心率传感模组103是通过检测光信号的反射强度的变化规律,得到用户心率的。因此,当该光学心率传感模组103与用户佩戴部位的位置关系发生变化时,光学心率传感模组103发射的光信号的光路就不是垂直入射到用户佩戴部位而是产生了入射夹角,导致光电探测器检测到光信号的反射强度就会变小,从而影响了心率检测的精度。因此通过距离传感模组104检测光学心率传感模组103与用户佩戴部位之间的位置关系,并由处理器102根据该位置关系计算获得光学心率传感模组103与用户佩戴部位之间的相对位置数据,根据该位置数据动态调节光学心率传感模组103发射光信号的信号强度,以补偿由于光路变化导致光信号的反射强度的衰减。
其中,距离传感模组104可以通过实时检测或在预设间隔时间内检测光学心率传感模组103与用户佩戴部位之间的位置关系,使得处理器102可及时基于该位置关系,计算获得光学心率传感模组103相对于用户佩戴的相对位置数据。
本发明实施例中,通过距离传感模组实时检测光学心率传感模组与用户佩戴部位之间的位置关系,并由处理器根据该位置关系计算获得相对位置数据以动态调节该光学心率传感模组发射信号光的光强度。从而保证了光学心率传感模组检测获得用户心率的准确性,大大提高了心率的检测精度。
为了更加准确地检测光学心率传感模组103与用户佩戴部位之间的位置关系,距离传感模组104可以包括多个电容传感器。且光学心率传感模组103安装在壳体101面向用户佩戴部位一面的中心位置,多个电容传感器以光学心率传感器模组103为中心,等间隔环绕在光学心率传感器模组外围。
处理器101还可以用于:基于多个电容传感器检测获得的电容参数,计算通过多个电容传感器分别检测壳体与用户佩戴部位之间的用户距离;基于多个用户距离,计算获得光学心率传感模组103与用户佩戴部位的相对位置数据。
多个电容传感器可以用于检测到该壳体101不同方位上相对于用户佩戴部位的电容参数,并基于检测获得的多个电容参数计算获得壳体101与用户佩戴部位之间的用户距离。
需要说明的是,处理器102基于各个电容参数,计算获得各个电容传感器到用户佩戴部位的用户距离可以包括:基于各个电容参数,按照如下用户距离计算公式计算获得各个电容传感器到用户佩戴部位的用户距离。
用户距离计算公式可以表示为:H=ε*S/C;
其中,H表示任一个电容传感器到用户佩戴部位的用户距离,C表示任一个电容传感器检测获得的电容参数,ε表示空气介电常数,S表示任一个电容传感器的表面积。
由于各个电容传感器设置于壳体101表面,且多个电容传感器以光学心率传感器模组103为中心,等间隔环绕在光学心率传感器模组外围。因此基于上述各个电容传感器到用户佩戴部位的用户距离,计算获得的壳体101相对于用户佩戴部位的位置关系可近似于光学心率传感模组103相对于用户佩戴部位的位置关系。
本发明实施例中,通过在壳体面向用户佩戴部位的一面设置多个电容传感器,通过电容传感器检测获得的电容参数计算获得用户佩戴部位到每个电容传感的用户距离,从而可以从多个方位获知壳体相对于用户佩戴部位的位置关系,进一步计算获得位于壳体中心位置的光学心率传感模组相对于用户佩戴部位的相对位置数据。
在用户运动过程中,为了能够准确地反映出可穿戴设备与用户佩戴部位的相对位置的变化,通常可以根据距离和倾角两个参数来体现相对位置的变化。因此,光学心率传感模组103相对于用户佩戴部位的相对位置数据可以包括相对偏移距离及相对偏移角度。可选地,基于多个用户距离,计算获得光学心率传感模组103与用户佩戴部位的相对位置数据可以包括:
基于多个用户距离,计算多个电容传感器到用户佩戴部位的平均用户距离。
确定平均用户距离为光学心率传感模组与佩戴部位的相对偏移距离。
基于多个用户距离,确定用户距离差最大且关于光学心率传感模组中心对称的第三电容传感器及第四电容传感器。
基于第三电容传感器检测获得的第三用户距离、第四电容传感器检测获得的第四用户距离及第三电容传感器与第四电容传感器之间的第三间隔距离,计算获得光学心率传感模组103与用户佩戴部位的相对偏移角度。
确定相对偏移距离为:h=Have。
由于多个电容传感器为以光学心率传感模组为中心等间隔围绕在光学心率传感模组外围,因此多个电容传感器中每两个电容传感器关于光学心率传感模组中心对称,当在用户运动过程中该可穿戴设备由于发生偏移导致壳体未与用户佩戴部位贴合,此时该壳体会与用户佩戴部位之间存在夹角,通过比较每两个关于光学心率传感模组中心对称的用户距离差,可以确定用户距离差最大的两个电容传感器所在位置的连线,位于该壳体的与用户佩戴部位夹角所在的方位。
实际在可穿戴设备工程生产阶段,预先测量得到每两个关于光学心率传感模组中心对称的电容传感器之间的间隔距离,并预先存储至处理器102中。在确定用户距离差值最大的两个电容传感器的间隔距离,根据三角形夹角计算公式即可计算获得光学心率传感模组与用户佩戴部位的相对偏移角度。
因此,基于第三电容传感器检测获得的第三用户距离、第四电容传感器检测获得的第四用户距离及第三电容传感器与第四电容传感器之间的第三间隔距离,可以按照下述相对偏移角度计算公式计算获得光学心率传感模组103与用户佩戴部位的相对偏移角度;
相对偏移角度计算公式为:α=arcsin[(Hd-Hg)/Ddg];
其中,Hd表示第三用户距离,Hg表示第四用户距离,Ddg表示第三间隔距离。
本发明实施例中,不仅适用于可穿戴设备壳体部分贴合于用户佩戴部位时,对相对偏移数据的计算,还可以适用于当该可穿戴设备壳体全部脱离(没有贴合部分)用户佩戴时的相对偏移数据的计算,因此更适合于用户运动幅度较大时,对佩戴可穿戴设备的光学心率传感模组发射光信号功率进行动态调整的场景。
在得到光学心率传感模组与用户佩戴部位的相对位置数据后,需要根据光信号的反射强度与相对位置数据之间对应关系的得到该光信号的反射强度的衰减数据。从而根据反射强度的衰减数据,相应增强该光学心率传感模组发射光信号的强度值,以补偿光学心率传感模组测量信号光的反射强度。
需要说明的是,根据相对位置数据,调节光学心率传感模组的信号发射功率,并通过光学心率传感模组检测用户的心率可以包括:
根据预设衰减参数调整规则,确定与相对偏移距离对应的衰减系数。
其中,预设衰减参数调整规则预先存储于可穿戴设备中,预设衰减参数调整规则中包含相对偏移距离与衰减系数的对应关系。
基于衰减系数及相对偏移角度,计算反射强度的衰减倍数。
按照衰减倍数调节光学心率传感模组的信号发射功率,并通过光学心率传感模组检测用户的心率。
实际在可穿戴设备的工程生产阶段预先在标准测试环境中,针对设置于壳体表面的光学心率传感模组与用户佩戴部位的不同的相对偏移角度及相对偏移距离,测量得到对应光信号的衰减数据,并根据测试结果建立光信号的衰减系数模型。通过预先将该衰减系数模型存储至处理器102中,在计算获得当前光学心率传感模组相对于用户佩戴部位的相对偏移距离及相对偏移角度后,可根据该衰减系数模型查询获得对应的衰减系数k(h)。
需要说明的是,光学心率传感模组发射的光信号的强度为R时,在发生相对位置变化后,光学心率传感模组检测获得的信号光的反射强度为:
R(h,α)=k(h)*cos2(α)*R。
在实际应用中,基于衰减系数及相对偏移角度,计算反射强度的衰减倍数可以包括:
基于衰减系数及相对偏移角度,按照如下衰减倍数计算公式计算获得反射强度的衰减倍数;
衰减倍数计算公式为:M=k(h)*cos2(α);
其中,M表示衰减倍数,h表示相对偏移距离,k(h)表示相对偏移距离h对应的衰减系数。
因此,当光学心率传感模组检测获得光信号的反射强度减弱后,可以根据计算获得的反射强度的衰减倍数,将光学心率传感模组的信号发射功率调节为原来的1/M倍,以保持光学心率传感模组接收信号的稳定性。
本发明实施例中,基于预先测试建立光信号的衰减系数与相对偏移角度及相对偏移距离的衰减系数模型,通过计算获得的相对偏移角度及相对偏移距离即可查询获得光信号对应的衰减系数。根据衰减系数可计算获得反射强度的衰减倍数,使得处理器可根据计算获得的衰减倍数实时动态的调节光学心率传感模组的发射功率,保证了光学心率传感模组接收光信号的稳定性,使检测获得的反射强度不受外界及光路改变等因素干扰,大大提高了心率检测的精度。
图2是本发明实施例的一种可穿戴设备的另一个实施例的原理框图,该可穿戴设备除包括图1实施例中的壳体101、安装于壳体101内的处理器102、以及与该处理器102连接并安装于该壳体101面向用户佩戴部位一面上的光学心率传感模组103及距离传感模组104之外,还包括与处理器102连接并设置于壳体101面向用户佩戴部位一面上的压力传感模组105。
压力传感模组105包括多个压力传感器,该多个压力传感器以心率传感器模组103为中心,与多个电容传感器间隔设置,等间隔环绕在光学心率传感器模组103外围。
压力传感模组105用于检测并发送壳体101与用户佩戴部位之间的压力参数至处理器102。
处理器102基于多个用户距离,计算获得光学心率传感模组103与用户佩戴部位的相对位置数据可以包括:
基于各个压力参数,确定数值大的两个压力参数分别对应的第一压力传感器及第二压力传感器;确定位于第一压力传感器与第二压力传感器之间的第一电容传感器以及与第一电容传感器关于光学心率传感模组103中心对称的第二电容传感器;根据第一电容传感器以及第二电容传感器检测获得的用户距离,计算获得光学心率传感模组103相对于用户佩戴部位的相对位置数据。
在可穿戴设备壳体101部分偏移用户佩戴部位,部分仍与用户佩戴部位贴合时,通过设置多个压力传感器检测壳体不同方位上的压力参数,使得处理器可以快速基于检测获得的压力参数确定用户距离差最大的两个电容传感器。
本发明实施例,为了在存在较多电容传感器时,进一步减轻处理器的工作量,通过将多个压力传感器以光学心率传感模组模组为中心,与电容传感器等间隔设置在光学心率传感模组模组外围。根据多个压力传感器检测获得两个最大的压力值,可以直接确定与用户佩戴部位用户距离最近第一电容传感器,而与第一电容传感器中心对称的第二电容传感器为用户距离最远的电容传感器。从而可以直接确定用户距离差最大的第一电容传感器及第二电容传感器,不需要再对每两个中心对称的电容传感器的用户距离差一一计算,可以大大提高处理器的处理效率。
由图1实施例可知,光学心率传感模组103相对于用户佩戴部位的相对位置数据可以包括相对偏移距离及相对偏移角度。因此,根据第一电容传感器以及第二电容传感器检测获得的用户距离,计算获得光学心率传感模组相对于用户佩戴部位的相对位置数据可以包括:
根据第一电容传感器检测获得第一用户距离、第二电容传感器检测获得第二用户距离、第一电容传感器与第二电容传感器之间的第一间隔距离及第一压力传感器或第二压力传感器与光学心率传感模组的第二间隔距离计算获得光学心率传感模组与用户佩戴部位的相对偏移距离。
基于第一用户距离、第二用户距离及第一间隔距离,计算获得光学心率传感模组与用户佩戴部位的相对偏移角度。
其中,在该可穿戴设备工程生产阶段预先测量并存储有每个压力传感器与光学心率传感模组103之间的间隔距离,且每个压力传感器与光学心率传感模组103之间的间隔距离是指关于光学心率传感模组103轴对称的两个电容传感分别到对称轴的间隔距离。
需要说明的是,根据第一电容传感器检测获得第一用户距离、第二电容传感器检测获得第二用户距离、第一电容传感器与第二电容传感器之间的第一间隔距离及第一压力传感器或第二压力传感器与光学心率传感模组的第二间隔距离计算获得光学心率传感模组101与用户佩戴部位的相对偏移距离可以包括:
基于第一用户距离、第二用户距离、第一间隔距离及第二间隔距离,按照如下相对偏移距离计算公式计算获得光学心率传感模组103与用户佩戴部位的相对偏移距离:
相对偏移距离计算公式为:h=(Ha-He)*Dcd/Dae;
其中,h表示相对偏移距离,Ha表示第一用户距离,He表示第二用户距离,Dae表示第一间隔距离,Dcd表示第二间隔距离。
基于平行线分段成比例原理,第一用户距离、第二用户距离及相对偏移距,均为垂直于用户佩戴部位的平行线,且第一间隔距离平行于第二间隔距离,因此根据平行线分段成比例原理,第一间隔距离与第二间隔距离的比值与第一电容传感器与第二电容传感之间的用户距离差与相对偏移距离的比值相等,从而计算得到相对偏移距离。
基于第一用户距离、第二用户距离及第一间隔距离,计算获得光学心率传感模组与用户佩戴部位的相对偏移角度可以包括:
基于第一用户距离、第二用户距离及第一间隔距离,按照如下相对偏移角度计算公式计算获得光学心率传感模组103与用户佩戴部位的相对偏移角度;
相对偏移角度计算公式为:α=arcsin[(Ha-He)/Dae]。
该相对偏移角度的计算方法例与图1实施例中的计算方法相同在此,不再赘述。
本发明实施例中,通过设置多个压力传感器检测获得的压力参数确定用户距离差最大的第一电容传感器及第二电容传感器,并基于平行线分段成比例原理得到的相对偏移距离较通过计算平均用户距离得到的相对偏移距离的数值更加精确,避免了求平均值造成的计算误差,提高了相对偏移距离及相对偏移角度的计算精度,使得计算得到的反射强度的衰减倍数更加准确,从而进一步提高了光学心率传感模组心率测量的精度。
在一个实际应用中,光学心率传感模组103可以包括一个光电探测及两组LED灯,两组LED灯分别与处理器102连接,以实现对该光学心率传感模组信号103发射功率的动态调节。其中,光电探测器位于该光学心率传感模组103的中心,两组LED灯对称设置于该光电探测器左右两侧,使得该光电探测器可以检测获得光信号的反射强度。
在一个实际应用中,该可穿戴设备还可以包括与壳体101连接的固定带;该固定带用于固定该可穿戴设备于用户佩戴部位。
通常可穿戴设备壳体两端用于连接固定带,在用户运动过程中,壳体发生位置偏移通常是固定带一边的壳体翘起,另一边贴合与用户佩戴部位。为了准确地检测壳体101相对用户佩戴部位的位置关系,距离传感模组104可以包括四个电容传感器;该四个电容传感器以光学心率传感器模组103为中心,等间隔环绕在所述光学心率传感器模组103外围;其中,两个电容传感器分别设置于连接固定带的壳体的两端。
所述压力传感模组105还可以包括四个压力传感器;所述四个压力传感器与所述四个电容传感器等间隔设置,等间隔环绕在所述光学心率传感器模组103的外围。
该可穿戴设备可以是智能手环或智能手表。如图3为任一智能手表的背面视图。其中,光学心率传感模组103位于壳体101中心,光学心率传感模组103包括一个光电探测器31及两组LED灯32及33。距离传感模组104及压力传感模组105以光学心率传感模组103为中心,间隔设置且等间隔环绕在光学心率传感器模组103外围。其中,距离传感模组104包括4个电容传感器(如图3中所示八边形表示电容传感器),压力传感模组包括4个压力传感器(如图3中所示菱形表示压力传感器),处理器102位于壳体101内与分别该距离传感模组104及压力传感模组105以光学心率传感模组103连接,在图3中并未示出。
该智能手表通过表带将手表壳体背面贴合与用户佩戴部位通过光学心率传感模组103进行心率检测。当用户在运动过程中智能手表壳体101相对于用户佩戴部位产生了位置偏移和倾角,如图4所示为该智能手表壳体101相对于佩戴部位的相对位置变化时的侧面状态示意图。压力传感器35此时与用户佩戴部位贴合,此时压力传感器35及压力传感器36检测获得压力参数值最大,从而可以确定位于压力传感器35及压力传感器之间的电容传感器34为第一电容传感器,与电容传感器34关于光学心率传感模组103中心对称的电容传感器37为第二电容传感器。Dae为电容传感器34及电容传感器37之间的间隔距离即第一间隔距离;Dcd为光学心率传感模组103距压力传感器35或压力传感器36之间的间隔距离即第二间隔距离;Ha为第一用户距离,He为第二用户距离;因此通过上述相对偏移距离就是那公式可以计算获得相对偏移距离h,根据上述相对偏移角度计算公式可以计算获得相对偏移角度α。
进一步地,根据计算获得的相对偏移距离h及相对偏移角度α,查询获得对应的衰减系数,并计算获得光信号反射强度的衰减倍数,从而使得处理器根据该衰减倍数实时调节光学心率传感模组的信号发射功率,大大提高了该设备心率检测的精度。
图5是本发明实施例的一种心率检测方法的一个实施例的流程图,应用于可穿戴设备,可穿戴设备包括壳体、安装于壳体内的处理器,以及与处理器连接并安装于壳体面向用户佩戴部位一面上的光学心率传感模组及距离传感模组。
该方法可以包括:
S501:通过距离传感模组检测光学心率传感模组与用户佩戴部位之间的位置关系,得到光学心率传感模组相对于用户佩戴部位的相对位置数据。
S502:根据相对位置数据,调节光学心率传感模组的信号发射功率。
S503:通过光学心率传感模组检测用户的心率。
前述已经详细说明本发明实施例的可行方案在此不再赘述。
本发明实施例中,通过距离传感模组实时检测光学心率传感模组与用户佩戴部位之间的位置关系,并由处理器根据该位置关系计算获得相对位置数据以动态调节该光学心率传感模组发射信号光的光强度。从而保证了光学心率传感模组检测获得用户心率的准确性,大大提高了心率的检测精度。
为了更加准确地检测光学心率传感模组与用户佩戴部位之间的位置关系,距离传感模组可以包括多个电容传感器。且光学心率传感模组安装在壳体面向用户佩戴部位一面的中心位置,多个电容传感器以光学心率传感器模组为中心,等间隔环绕在光学心率传感器模组外围。
通过距离传感模组检测光学心率传感模组与用户佩戴部位之间的位置关系,得到光学心率传感模组相对于用户佩戴部位的相对位置数据可以包括:
基于多个电容传感器检测获得的电容参数,计算通过多个电容传感器分别检测壳体与用户佩戴部位之间的用户距离;基于多个用户距离,计算获得光学心率传感模组与用户佩戴部位的相对位置数据。
需要说明的是,处理器基于各个电容参数,计算获得各个电容传感器到用户佩戴部位的用户距离可以包括:基于各个电容参数,按照如下用户距离计算公式计算获得各个电容传感器到用户佩戴部位的用户距离。
用户距离计算公式可以表示为:H=ε*S/C;
其中,H表示任一个电容传感器到用户佩戴部位的用户距离,C表示任一个电容传感器检测获得的电容参数,ε表示空气介电常数,S表示任一个电容传感器的表面积。
本发明实施例中,通过在壳体面向用户佩戴部位的一面设置多个电容传感器,通过电容传感器检测获得的电容参数计算获得用户佩戴部位到每个电容传感的用户距离,从而可以从多个方位获知壳体相对于用户佩戴部位的位置关系,进一步计算获得位于壳体中心位置的光学心率传感模组相对于用户佩戴部位的相对位置数据。
在用户运动过程中,为了能够准确地反映出可穿戴设备与用户佩戴部位的相对位置的变化,通常可以距离和倾角两个参数来体现相对位置的变化。因此,光学心率传感模组相对于用户佩戴部位的相对位置数据可以包括相对偏移距离及相对偏移角度。可选地,基于多个用户距离,计算获得光学心率传感模组与用户佩戴部位的相对位置数据可以包括:
基于多个用户距离,计算多个电容传感器到用户佩戴部位的平均用户距离。
确定平均用户距离为光学心率传感模组与佩戴部位的相对偏移距离。
基于多个用户距离,确定用户距离差最大且关于光学心率传感模组中心对称的第三电容传感器及第四电容传感器。
基于第三电容传感器检测获得的第三用户距离、第四电容传感器检测获得的第四用户距离及第三电容传感器与第四电容传感器之间的第三间隔距离,计算获得光学心率传感模组与用户佩戴部位的相对偏移角度。
确定相对偏移距离为:h=Have。
基于第三电容传感器检测获得的第三用户距离、第四电容传感器检测获得的第四用户距离及第三电容传感器与第四电容传感器之间的第三间隔距离,可以按照下述相对偏移角度计算公式计算获得光学心率传感模组与用户佩戴部位的相对偏移角度;
相对偏移角度计算公式为:α=arcsin[(Hd-Hg)/Ddg];
其中,Hd表示第三用户距离,Hg表示第四用户距离,Ddg表示第三间隔距离。
本发明实施例中,不仅适用于可穿戴设备壳体部分贴合于用户佩戴部位时,对相对偏移数据的计算,还可以适用于当该可穿戴设备壳体全部脱离(没有贴合部分)用户佩戴时的相对偏移数据的计算,因此更适合于用户运动幅度较大时,对佩戴可穿戴设备的光学心率传感模组发射光信号功率进行动态调整的场景。
需要说明的是,根据相对位置数据,调节光学心率传感模组的信号发射功率,并通过光学心率传感模组检测用户的心率可以包括:
根据预设衰减参数调整规则,确定与相对偏移距离对应的衰减系数。
其中,预设衰减参数调整规则预先存储于可穿戴设备中,预设衰减参数调整规则中包含相对偏移距离与衰减系数的对应关系。
基于衰减系数及相对偏移角度,计算反射强度的衰减倍数。
按照衰减倍数调节光学心率传感模组的信号发射功率,并通过光学心率传感模组检测用户的心率。
在实际应用中,基于衰减系数及相对偏移角度,计算反射强度的衰减倍数可以包括:
基于衰减系数及相对偏移角度,按照如下衰减倍数计算公式计算获得反射强度的衰减倍数;
衰减倍数计算公式为:M=k(h)*cos2(α);
其中,M表示衰减倍数,h表示相对偏移距离,k(h)表示相对偏移距离h对应的衰减系数。
因此,当光学心率传感模组检测获得光信号的反射强度减弱后,可以根据计算获得的反射强度的衰减倍数,将光学心率传感模组的信号发射功率调节为原来的1/M倍,以保持光学心率传感模组接收信号的稳定性。
本发明实施例中,基于预先测试建立光信号的衰减系数与相对偏移角度及相对偏移距离的衰减系数模型,通过计算获得的相对偏移角度及相对偏移距离即可查询获得光信号对应的衰减系数。根据衰减系数可计算获得反射强度的衰减倍数,使得处理器可根据计算获得的衰减倍数实时动态的调节光学心率传感模组的发射功率,保证了光学心率传感模组接收光信号的稳定性,使检测获得的反射强度不受外界及光路改变等因素干扰,大大提高了心率检测的精度。
图6是本发明实施例的一种心率检测方法的另一个实施例的流程图,该方法应用于可穿戴设备。
可穿戴设备除包括图5实施实例中的壳体、安装于壳体内的处理器,以及与处理器连接并安装于壳体面向用户佩戴部位一面上的光学心率传感模组及距离传感模组外,还包括与处理器连接并设置于壳体面向用户佩戴部位一面上的压力传感模组。
压力传感模组包括多个压力传感器;多个压力传感器以心率传感器模组为中心,与多个电容传感器间隔设置,等间隔环绕在光学心率传感器模组外围。
该方法可以包括:
S601:基于多个电容传感器检测获得的电容参数,计算通过多个电容传感器分别检测壳体与用户佩戴部位之间的用户距离。
S602:通过压力传感模组检测壳体与用户佩戴部位之间的压力参数。
S603:基于各个压力参数,确定数值大的两个压力参数分别对应的第一压力传感器及第二压力传感器。
S604:确定位于第一压力传感器与第二压力传感器之间的电容传感器为第一电容传感器,以及与第一电容传感器关于光学心率传感模组中心对称的第二电容传感器。
S605:根据第一电容传感器以及第二电容传感器检测获得的用户距离,计算获得光学心率传感模组相对于用户佩戴部位的相对位置数据。
S606:根据相对位置数据,调节光学心率传感模组的信号发射功率。
S607:通过光学心率传感模组检测用户的心率。
其中,根据第一电容传感器以及第二电容传感器检测获得的用户距离,计算获得光学心率传感模组相对于用户佩戴部位的相对位置数据可以包括:
根据第一电容传感器检测获得第一用户距离、第二电容传感器检测获得第二用户距离、第一电容传感器与第二电容传感器之间的第一间隔距离及第一压力传感器或第二压力传感器与光学心率传感模组的第二间隔距离计算获得光学心率传感模组与用户佩戴部位的相对偏移距离。
基于第一用户距离、第二用户距离及第一间隔距离,计算获得光学心率传感模组与用户佩戴部位的相对偏移角度。
需要说明的是,根据第一电容传感器检测获得第一用户距离、第二电容传感器检测获得第二用户距离、第一电容传感器与第二电容传感器之间的第一间隔距离及第一压力传感器或第二压力传感器与光学心率传感模组的第二间隔距离计算获得光学心率传感模组与用户佩戴部位的相对偏移距离可以包括:
基于第一用户距离、第二用户距离、第一间隔距离及第二间隔距离,按照如下相对偏移距离计算公式计算获得光学心率传感模组与用户佩戴部位的相对偏移距离:
相对偏移距离计算公式为:h=(Ha-He)*Dcd/Dae;
其中,h表示相对偏移距离,Ha表示第一用户距离,He表示第二用户距离,Dae表示第一间隔距离,Dcd表示第二间隔距离。
基于第一用户距离、第二用户距离及第一间隔距离,计算获得光学心率传感模组与用户佩戴部位的相对偏移角度可以包括:
基于第一用户距离、第二用户距离及第一间隔距离,按照如下相对偏移角度计算公式计算获得光学心率传感模组与用户佩戴部位的相对偏移角度;
相对偏移角度计算公式为:α=arcsin[(Ha-He)/Dae]。
前述已经详细说明本发明实施例的可行方案在此不再赘述。
本发明实施例中,通过设置多个压力传感器检测获得的压力参数确定用户距离差最大的第一电容传感器及第二电容传感器,并基于平行线分段成比例原理得到的相对偏移距离较通过计算平均用户距离得到的相对偏移距离的数值更加精确,避免了求平均值造成的计算误差,提高了相对偏移距离及相对偏移角度的计算精度,使得计算得到的反射强度的衰减倍数更加准确,从而进一步光学心率传感模组心率测量的精度。
在一个典型的配置中,计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带,磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定,计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media),如调制的数据信号和载波。
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解,硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式,而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语,故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内,本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题,基本达到所述技术效果。此外,“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此,若文中描述一第一装置耦接于一第二装置,则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置,或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式,然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的,并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素
上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例,但如前所述,应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述申请构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围,则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种心率检测方法,其特征在于,应用于可穿戴设备,所述可穿戴设备包括壳体、安装于所述壳体内的处理器,以及与所述处理器连接并安装于所述壳体面向用户佩戴部位一面上的光学心率传感模组及距离传感模组;其中,所述光学心率传感模组安装在所述壳体面向用户佩戴部位一面的中心位置;所述距离传感模组包括多个电容传感器,所述多个电容传感器包括第一电容传感器;
所述可穿戴设备还包括与所述处理器连接并设置于所述壳体面向用户佩戴部位一面上的压力传感模组;所述压力传感模组包括多个压力传感器;所述多个压力传感器以所述心率传感器模组为中心,与所述多个电容传感器间隔设置,等间隔环绕在所述光学心率传感器模组外围;
所述方法包括:
通过所述压力传感模组检测所述壳体与所述用户佩戴部位之间的压力参数;
基于各个压力参数,确定数值大的两个压力参数分别对应的第一压力传感器及第二压力传感器;
确定位于所述第一压力传感器与所述第二压力传感器之间的电容传感器为第一电容传感器;
选择与用户佩戴部位距离最近的第一电容传感器以及与所述第一电容传感器关于所述光学心率传感模组中心对称的第二电容传感器;
根据所述第一电容传感器以及所述第二电容传感器检测获得的用户距离,计算获得所述光学心率传感模组相对于所述用户佩戴部位的相对位置数据;
根据所述相对位置数据,动态调节所述光学心率传感模组的信号发射功率以补偿光路变化导致光信号的反射强度的衰减,并通过所述光学心率传感模组检测用户的心率。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一电容传感器以及所述第二电容传感器检测获得的用户距离,计算获得所述光学心率传感模组相对于所述用户佩戴部位的相对位置数据包括:
根据所述第一电容传感器检测获得第一用户距离、所述第二电容传感器检测获得第二用户距离、所述第一电容传感器与所述第二电容传感器之间的第一间隔距离及所述第一压力传感器或所述第二压力传感器与所述光学心率传感模组的第二间隔距离计算获得所述光学心率传感模组与所述用户佩戴部位的相对偏移距离;
基于所述第一用户距离、所述第二用户距离及所述第一间隔距离,计算获得所述光学心率传感模组与所述用户佩戴部位的相对偏移角度。
3.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述光学心率传感模组相对于所述用户佩戴部位的相对位置数据包括相对偏移距离及相对偏移角度;
所述根据所述相对位置数据,调节所述光学心率传感模组的信号发射功率,并通过所述光学心率传感模组检测用户的心率包括:
根据预设衰减参数调整规则,确定与所述相对偏移距离对应的衰减系数;其中,所述预设衰减参数调整规则预先存储于所述设备中,所述预设衰减参数调整规则中包含相对偏移距离与衰减系数的对应关系;
基于所述衰减系数及所述相对偏移角度,计算反射强度的衰减倍数;
按照所述衰减倍数调节所述光学心率传感模组的信号发射功率,并通过所述光学心率传感模组检测用户的心率。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一电容传感器检测获得第一用户距离、所述第二电容传感器检测获得第二用户距离、所述第一电容传感器与所述第二电容传感器之间的第一间隔距离及所述第一压力传感器或所述第二压力传感器与所述光学心率传感模组的第二间隔距离计算获得所述光学心率传感模组与所述用户佩戴部位的相对偏移距离包括:
基于所述第一用户距离、所述第二用户距离、所述第一间隔距离及所述第二间隔距离,按照如下相对偏移距离计算公式计算获得所述光学心率传感模组与所述用户佩戴部位的相对偏移距离;
所述相对偏移距离计算公式为:h=(Ha-He)*Dcd/Dae;
所述基于所述第一用户距离、所述第二用户距离及所述第一间隔距离,计算获得所述光学心率传感模组与所述用户佩戴部位的相对偏移角度包括:
基于所述第一用户距离、所述第二用户距离及所述第一间隔距离,按照如下相对偏移角度计算公式计算获得所述光学心率传感模组与所述用户佩戴部位的相对偏移角度;
所述相对偏移角度计算公式为:α=arcsin[(Ha-He)/Dae];
其中,Ha表示所述第一用户距离,He表示所述第二用户距离,Dae表示所述第一间隔距离,Dcd表示所述第二间隔距离。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述衰减系数及所述相对偏移角度,计算反射强度的衰减倍数包括:
基于所述衰减系数及所述相对偏移角度,按照如下衰减倍数计算公式计算获得所述反射强度的衰减倍数;
所述衰减倍数计算公式为:M=k(h)*cos2(α);
其中,M表示所述衰减倍数,h表示相对偏移距离,k(h)表示所述相对偏移距离h对应的衰减系数,α表示所述相对偏移角度。
6.一种可穿戴设备,其特征在于,包括壳体、安装于所述壳体内的处理器,以及与所述处理器连接并安装于所述壳体面向用户佩戴部位一面上的光学心率传感模组及距离传感模组;其中,所述光学心率传感模组安装在所述壳体面向用户佩戴部位一面的中心位置;所述距离传感模组包括多个电容传感器,所述多个电容传感器包括第一电容传感器;所述可穿戴设备还包括与所述处理器连接并设置于所述壳体面向用户佩戴部位一面上的压力传感模组;所述压力传感模组包括多个压力传感器;所述多个压力传感器以所述心率传感器模组为中心,与所述多个电容传感器间隔设置,等间隔环绕在所述光学心率传感器模组外围;
所述光学心率传感模组用于发射光信号,并检测所述光信号的反射强度;将所述反射强度发送至所述处理器;
距离传感模组用于将检测获得的所述光学心率传感模组与所述用户佩戴部位之间的位置关系发送至所述处理器;
所述压力传感模组用于检测并发送所述壳体与所述用户佩戴部位之间的压力参数;
所述处理器用于基于各个压力参数,确定数值大的两个压力参数分别对应的第一压力传感器及第二压力传感器;确定位于所述第一压力传感器与所述第二压力传感器之间的第一电容传感器以及与所述第一电容传感器关于所述光学心率传感模组中心对称的第二电容传感器;根据所述第一电容传感器以及所述第二电容传感器检测获得的用户距离,计算获得所述光学心率传感模组相对于所述用户佩戴部位的相对位置数据;根据所述相对位置数据,动态调节所述光学心率传感模组的信号发射功率以补偿光路变化导致的反射强度的衰减,并通过所述光学心率传感模组检测用户的心率。
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